Thư viện tài liệu, ebook tổng hợp lớn nhất Việt Nam

(Bản scan) Đã phân tích hàm lượng lipit tổng của mực ống, mực xà và nội quan của chúng. Từ đó phân tích thành phần, hàm lượng các axit béo và các thành phần sinh hóa khách như protein, các axit amin...

7 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 2560 | Lượt tải: 0

(Bản scan) Lần đầu tiên đâ xác định được khối lượng tiêu chuẩn của 416 loài TVPD phân bố ở vùng biển quần đảo Trường Sa, giúp cho việc xác định dễ dàng và chính xác khối lượng TVPD ở vùng biển này, phục vụ cho công tác nghiên cứu nguồn lợi sinh vật biển ở đây, đồng thời đóng góp một phần cho nguồn tư liệu hkhoa học cơ bản và công tác giảng dạy ở m...

20 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 2602 | Lượt tải: 1

(Bản scan) Kết quả nghiên cứu từ phòng thí nghiệm, nhà lưới và ngoài ruộng vườn đã chứng tỏ chế phẩm nấm xanh, M.a (CT15-RCC) và chế phẩm nấm trắng, B.b(VL3-RMCQ) có tiềm năng rất lớn trong quản lý dịch hại tổng hợp (IPM) trên cây có múi tại Đông bằng sông Cửu Long

13 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 2575 | Lượt tải: 0

Đề tài đã cho thấy khả sử dụng tế bào vi khuẩn B. subtilis cố định để thu nhận enzyme protease ở nồng độ algiante thích hợp là 2%. Trong thời gian nuôi cấy 24 giờ, các tế bào B. subtilis cố định cho protease có hoạt độ riêng cao nhất là 24 giờ, còn ở B. subtilis tự do là 48 giờ. Sau 4 lần tái sử dụng, hoạt độ enzyme do tế bào B. subtilis cố định...

8 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 4899 | Lượt tải: 1

Giá thể có ảnh hưởng rõ rệt đến tỷ lệ sống và quá trình sinh trưởng, phát triển của lan con. Kết quả của nghiên cứu cho thấy, giá thể rễ lục bình phù hợp cho sự thuần hoá lan Renanthera và White Dendrobium với tỉ lệ sống, các đặc điểm sinh trưởng tương đương với giá thể đối chứng là dớn và cao hơn hẳn giá thể thân lục bình hoặc giá thể phối hợp ...

7 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 2714 | Lượt tải: 1

Nội suy đường bậc nhất bằng các đoạn parabol: Một trong những dạng đơn giản nhất của quỹ đạo tay máy gồm các đoạn thẳng, nối với nhau bằng các đoạn parabol tại các điểm chốt. Giả sử trên quỹ đạo có N điểm chốt, ứng với thời điểm tk, tại đó biến khớp đạt giá trị qk với k = 1 N. Quỹ đạo nguyên thủy gồm các đoạn thẳng nối với nhau tại các điểm chố...

32 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 3718 | Lượt tải: 1

Tính gia tốc dài: Đối với khâu (i), để tính được gia tốc cần biết vận tốc và gốc của vấn đề là cần biết véc tơ xác định vị trí của trọng tâm khâu (i). Với khớp trượt, kí hiệu pi-1; pi lần lượt là véc tơ vị trí của khớp (i – 1) và khớp (i), ri-1,i là khoảng cách giữa hai trục của chúng, di là khoảng dịch chuyển theo khớp (i) ta có:

16 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 3323 | Lượt tải: 2

Việc giải hệ phương trình và tìm nghiệm có thể được thực hiện bằng các công cụ toán học thuần túy hoặc sử dụng các công cụ phần mềm và máy tính. Bài toán ngược kết thúc phần xác định nghiệm toán học, cần tiếp tục căn cứ vào các yêu cầu cụ thể chọn nghiệm điều khiển.

46 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 6550 | Lượt tải: 3

Phân loại theo ứng dụng: Cách phân loại này dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot dùng trong quân sự Ngoài những kiểu phân loại trên còn có : Phân loại theo hệ thống năng lượng, phân loại theo hệ thống truyền động, phân loại theo độ chính xác

28 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 7517 | Lượt tải: 5

Khi tính số lượng robot phục vụ cho từng nhóm máy, cần tính đến khả năng phục vụ nhiều loại máy khác nhau. Điều kiện để một robot có thể phục vụ nhiều loại máy khác nhau. Điều kiện để một robot có thể phục vụ nhiều máy là sự tương tự về kết cấu, tính chất vật lý của các chi tiết để không được quá nhỏ, ví dụ . Với các điều kiện đó, số lượng robot cầ...

244 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 2367 | Lượt tải: 2