• A method of sliding mode control of cart and pole systemA method of sliding mode control of cart and pole system

    Bài báo trình bày một phương pháp sử dụng giải thuật điều khiển trượt (SMC) cho hệ con lắc ngược trên xe. Độ ổn định hệ thống của bộ điều khiển được chứng minh thông qua hàm Lyapunov và các kết quả mô phỏng. Một chương trình tính toán áp dụng giải thuật di truyền (GA) được sử dụng để tối ưu hóa các thông số điều khiển.

    pdf7 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 552 | Lượt tải: 0

  • Pendubot trajectory planning and control using virtual holonomic constraint approachPendubot trajectory planning and control using virtual holonomic constraint approach

    Bài báo khảo sát hướng tiếp cận ràng buộc Holonomic Ảo dùng để hoạch định quỹ đạo và điều khiển hệ con lắc ngược kép Pendubot. Mục tiêu nhằm tạo ra các dao động đồng bộ ở cả hai khớp của hệ Pendubot. Sau khi mô hình hệ con lắc ngược bằng các phương trình chuyển động EulerLagrange, ta dùng kỹ thuật tối ưu để nhận dạng các thông số của mô hình...

    pdf10 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 521 | Lượt tải: 0

  • Khảo sát ảnh hưởng của nồng độ bột titan trộn trong dung dịch điện môi đến năng suất gia công và nhám bề mặt thép SKD61 sau gia công tia lửa điện với điện cực đồng phân cực ngượcKhảo sát ảnh hưởng của nồng độ bột titan trộn trong dung dịch điện môi đến năng suất gia công và nhám bề mặt thép SKD61 sau gia công tia lửa điện với điện cực đồng phân cực ngược

    Các kết quả nghiên cứu với một số loại bột khác như: W, Si, Al,. đã cho thấy rằng ngoài ảnh hưởng tích cực đến MRR, TWR, Ra thì việc trộn bột vào trong dung dịch điện môi còn có thể cho một số kết quả khác như: độ cứng tế vi bề mặt gia công tăng, cấu trúc và hình dạng lớp bề mặt có chất lượng tốt. Vì vậy cần có thêm những nghiên cứu theo hướ...

    pdf10 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 584 | Lượt tải: 0

  • Ứng dụng Lean Six Sigma vào line hàn bấm cabin KIA K2700ii&K3000sỨng dụng Lean Six Sigma vào line hàn bấm cabin KIA K2700ii&K3000s

    Các phương pháp và côgn cụ Lean Six Sigma ñã ñược áp dụng ñể nâng cao năng suất và năng lực của line hàn bấm, giúp tăng năng suất từ 73 ñến 122 cabin/ ngày, giảm tỷ lệ lỗi từ 22.7 % xuống còn 10.5%. Vì ñiều kiện và thời gian nghiên cứu giới hạn, năng suất và tỷ lệ lỗi ñạt ñược vẫn chưa ñáp ứng ñược mục tiêu ñề ra ban ñầu. Tuy nhiên, với kết...

    pdf11 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 556 | Lượt tải: 0

  • Ứng dụng sơ đồ chuỗi giá trị VSM tinh gọn hệ thống sản xuất công ty Clisal Việt NamỨng dụng sơ đồ chuỗi giá trị VSM tinh gọn hệ thống sản xuất công ty Clisal Việt Nam

    Phương pháp Sơ ñồ chuỗi giá trị ñã ñược sử dụng ñể tinh gọn quá trình sản xuất sản phẩm của công ty, giúp công ty giảm thiểu thời gian sản xuất từ ñó giảm thiểu lãng phí và tiết kiệm chi phí. Phương pháp cũng giảm thời gian chu kỳ của quá trình giúp ñáp ứng nhịp nhu cầu khách hàng, giảm tỷ lệ giao hàng không ñúng hạn.

    pdf6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 703 | Lượt tải: 0

  • Thiết kế công cụ hỗ trợ sản xuất tinh gọn trong ngành gỗ theo phương pháp tiếp cận CDIOThiết kế công cụ hỗ trợ sản xuất tinh gọn trong ngành gỗ theo phương pháp tiếp cận CDIO

    Trong ngành gỗ, phần lớn các công ty ít đầu tư máy móc tự động hiện đại, các công đoạn ở các khu vực đa số được thực hiện bởi người công nhân, hay phụ thuộc vào tay nghề công nhân, các trạm bố trí thường chưa hợp lý, chưa chuẩn hóa thao tác, người công nhân dễ mỏi mệt khi làm việc. Điều này sẽ ảnh hưởng nghiêm trọng đến sức khỏe và năng suất làm vi...

    pdf10 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 450 | Lượt tải: 0

  • Control of active suspension system using H and adaptive robust controlsControl of active suspension system using H and adaptive robust controls

    Điều khiển hệ thống treo chủ động của xe ô tô là một đề tài thú vị trong lĩnh vực nghiên cứu về ô tô. Bài báo này đề xuất phương pháp điều khiển hệ thống treo chủ động bằng lý thuyết H và điều khiển thích nghi bền vững. Kỹ thuật điều khiển thích nghi bền vững (ARC) được sử dụng để thiết kế bộ điều khiển lực bền vững với các thông số không ...

    pdf9 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 462 | Lượt tải: 0

  • Ảnh hưởng hình dạng buồng cháy đến công suất và phát thải của động cơ Diesel Vikyno RV125-2Ảnh hưởng hình dạng buồng cháy đến công suất và phát thải của động cơ Diesel Vikyno RV125-2

    Hình dạng hình học của buồng cháy trên động cơ diesel phun trực tiếp Vikyno RV125-2 được nghiên cứu bằng mô phỏng tại chế độ hoạt động 80% tải và tốc độ động cơ là 2400 vòng/phút. Thông số “hình dạng hình học” được thay đổi để đánh giá tác động đến công suất và khí thải của động cơ trong khi tỉ số nén và các thông số khác được giữ không đổi....

    pdf10 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 782 | Lượt tải: 0

  • Thiết bị đo mức cường độ UV của mặt trời dùng sensor nano TiO₂ chế tạo bằng phương pháp phun nhiệt phânThiết bị đo mức cường độ UV của mặt trời dùng sensor nano TiO₂ chế tạo bằng phương pháp phun nhiệt phân

    Màng nco TiO2/SnO2 chế tạo bằng phương pháp đồng nhiệt phân dung dịch muối TiCl4 và SnCl4 có độ nhạy UV cao, có thể ứng dụng để chế tạo sensor nhạy UV cho các thiết bị đo cường độ bức xạ UV của mặt trời. Đây là kết quả lần đầu được công bố trên thế giới. Kết quả này vừa là minh chứng cho phẩm chất của công nghệ chế tạo vật liệu nano TiO2 vừ...

    pdf7 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 515 | Lượt tải: 0

  • Control method for reducing errors prosessing of the SLS machineControl method for reducing errors prosessing of the SLS machine

    Bài báo trình bày phương pháp ñiều khiển giảm sai số trong gia công bằng máy SLS. Khi gia công bằng máy SLS có rất nhiều yếu tố ảnh hưởng tới sai số: nhiệt ñộ, quỹ ñạo, vận tốc và cường ñộ chiếu tia Laser (*). Do ñó ñể có một mẫu gia công chính xác chúng ta cần có một phương pháp ñiều khiển chính xác. Chúng tôi ñề xuất phương pháp ñiều khiể...

    pdf7 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 485 | Lượt tải: 0