• Bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống tay máy robotBộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống tay máy robot

    Bài báo đã nêu được phương pháp xây dựng bộ điều khiển PID bền vững và áp dụng để điều khiển một hệ phi tuyến MIMO như tay máy robot. Các kết quả mô phỏng một hệ phi tuyến MIMO cho thấy độ chính xác của quỹ đạo có thể khống chế được theo yêu cầu cho trước. Các hệ số của bộ điều khiển PID được xác định bằng các công thức tường minh, phụ thuộc v...

    pdf11 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 246 | Lượt tải: 0

  • Điều khiển quá trình MIMO sử dụng mạng nơron thích nghi với thuật toán MFA làm mô hình tham chiếuĐiều khiển quá trình MIMO sử dụng mạng nơron thích nghi với thuật toán MFA làm mô hình tham chiếu

    Bài báo này đã trình bày việc thiết kế 1 bộ điều khiển nơron thích nghi sử dụng thuật toán MFA. Kết quả mô phỏng trên Matlab-Simulink cho thấy hoạt động của bộ điều khiển rất tốt, giá trị thực của bồn nước 1 cũng như bồn nước 2 bám rất sát so với tín hiệu đặt khi tín hiệu đặt thay đổi giá trị. Tuy nhiên, kết quả nghiên cứu sẽ có tính thuyết phụ...

    pdf8 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 214 | Lượt tải: 0

  • Phân tích sự hiệu quả giảm chấn của gối trượt ma sát kết hợp hệ cản lưu biến từ nối giữa hai kết cấu chịu động đấtPhân tích sự hiệu quả giảm chấn của gối trượt ma sát kết hợp hệ cản lưu biến từ nối giữa hai kết cấu chịu động đất

    - Mô hình hệ kết cấu có gắn gối trượt ma sát TFP kết hợp với hệ cản MR nối giữa hai kết cấu khi chịu gia tốc nền động đất được đề xuất và thiết lập chi tiết phương trình chuyển động, thuật toán giải, chương trình máy tính phân tích động lực học khi hệ chịu động đất cũng được viết. - Khi đặt gối trượt ma sát TFP thì làm tăng chuyển vị tuyệt ...

    pdf14 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 238 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Thực hành lái xe ô tô - Võ Hòa Anh NguyênBài giảng Thực hành lái xe ô tô - Võ Hòa Anh Nguyên

    Bài 4.2 : Lái xe lùi trong hình chữ chi I/Mục tiêu của bài: Sau khi học xong bài này người học có khả năng : Về kiến thức : + trình bày được kích thước của hình tập theo kích thước xe + trình bày được các điểm chuẩn trên xe và sân tập + trình bày được quy trình lái xe lùi trong hình chữ chi Về kỹ năng : Điều khiển xe qua hình đảm bảo kỹ thuật...

    doc11 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 706 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Cơ khí đại dương - Chương 7: Sản xuất tự động hóa linh hoạt - Vũ Đình ToạiBài giảng Cơ khí đại dương - Chương 7: Sản xuất tự động hóa linh hoạt - Vũ Đình Toại

    Các loại điều khiển số: - PLC = Programable Logic Controll - CNC = Computer Numerical Controll - DNC = Direct Numerical Controll

    pdf8 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 210 | Lượt tải: 0

  • Đánh giá định lượng khả năng chắn đứt gãy cho một mỏ khí Condensate trong bể trầm tích Cửu LongĐánh giá định lượng khả năng chắn đứt gãy cho một mỏ khí Condensate trong bể trầm tích Cửu Long

    Với các mỏ có độ sâu chôn vùi lớn (>3,5km), quá trình nén ép và biến đổi thứ sinh có vai trò quan trọng làm tăng khả năng chắn của đứt gãy. Ngưỡng chắn thông thường SGR>0,35-0,4 có thể không khả dụng trong trường hợp này. Phương pháp Sperrevik ước lượng độ thấm đứt gãy được xem là phương pháp hiệu quả nhất để tính toán hệ số truyền chất lưu ...

    pdf13 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 231 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Cơ khí đại dương - Chương 10: Máy công cụ - Vũ Đình ToạiBài giảng Cơ khí đại dương - Chương 10: Máy công cụ - Vũ Đình Toại

    V. GIA CÔNG NGUỘI 1. Lấy dấu: là nguyên công xác định chuẩn và kích thước để sau đó gia công theo dấu. - Độ chính xác lấy dấu thấp (± 0,1) phụ thuộc vào dụng cụ, thiết bị và trình độ công nhân. - Lấy dấu thường cho gia công thô trong sản xuất đơn chiếc. - Lấy dấu được thực hiện bằng một số dụng cụ như: mũi rạch, compa, êke, các dụng cụ đo v....

    pdf26 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 223 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Thiết kế máy 1 - Nguyễn Hoàng LĩnhBài giảng Thiết kế máy 1 - Nguyễn Hoàng Lĩnh

    7.3. Trình tự thiết kế truyền động vít-đai ốc  Số liệu cho trước Trị số của tải trọng dọc trục Fa của vít, khoảng dịch chuyển cần thiết l0 của vít hay đai ốc, công dụng và điều kiện làm việc của bộ truyền.  Trình tự thiết kế 1. Chọn vật liệu vít và đai ốc (dựa trên công dụng của bộ truyền) 2. Xác định áp suất cho phép [p0], ứng suất cho phé...

    pdf124 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 230 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Cơ khí đại dương - Chương 9: Nguyên lý cắt gọt kim loại - Vũ Đình ToạiBài giảng Cơ khí đại dương - Chương 9: Nguyên lý cắt gọt kim loại - Vũ Đình Toại

    IV. Vật liệu chế tạo dụng cụ cắt kim loại: 1. Yêu cầu: - Độ cứng phần lưỡi cắt phải cao hơn nhiều so với độ cứng vật liệu phôi - Chịu mài mòn tốt để tăng tuổi bền - Có độ bền bảo đảm và độ dẻo cần thiết để chống lại lực va đập, lực uốn,v.v - Độ chịu nhiệt càng cao càng tốt - Phải phục hồi được và công nghệ chế tạo tốt - Giá thành hạ 2. Các...

    pdf11 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 223 | Lượt tải: 0

  • Nghiên cứu hạt nhân không bền trên máy gia tốcNghiên cứu hạt nhân không bền trên máy gia tốc

    Trong nghiên cứu này, chúng tôi đã xác định được các mức kích thích cộng hưởng của các hạt nhân 11C (11 mức) và 26Si (06 mức) để bổ sung vào ngân hàng dữ liệu hạt nhân thế giới. Trong đó, các mức 9.78 MeV, 11.03 và 12.40 MeV của 11C có thể tồn tại cấu trúc nhóm dạng (2+3He); các mức 10.325 MeV và 10.831 MeV của 26Si có cấu trúc nhóm gồm lõi 3...

    pdf14 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 228 | Lượt tải: 0