Website chia sẻ tài liệu, ebook tham khảo cho các bạn học sinh, sinh viên
NGÂN HÀNG ĐỀ THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰĐỘNG Dùng cho hệĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông Số tín chỉ: 3 CHƯƠNG 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰĐỘNG 1/ Cho hệ thống điều khiển có sơđồ khối như hình vẽ, tín hiệux là a Tín hiệu vào b Tín hiệu ra c Tín hiệu phản hồi d Tín hiệu điều khiển 2/ Cho hệ thống điều khiển có sơđ...
53 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2735 | Lượt tải: 2
ĐIỀU KHIỂN MỜ Khái niệm về logic mờ được giáo sư L.A Zadeh đưa ra lần đầu tiên năm 1965, tại trường Đại học Berkeley, bang California - Mỹ. Từ đó lý thuyết mờ đã được phát triển và ứng dụng rộng rãi. Năm 1970 tại trường Mary Queen, London – Anh, Ebrahim Mamdani đã dùng logic mờ để điều khiển một máy hơi nước mà ông không thể điều khiển được bằng ...
100 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 3680 | Lượt tải: 4
ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG 3.1 Giới thiệu 3.1.1 Khái niệm điều khiển bền vững Hệ thống điều khiển bền vững làm cho chất lượng của sản phẩm ổn định, không phụ thuộc vào sự thay đổi của đối tượng cũng như của nhiễu tác động lên hệ thống.Mục đích của điều khiển bền vững là chất lượng vòng kín được duy trì mặc dù có những sự thay đổi trong đối tượng. [I...
33 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2478 | Lượt tải: 2
ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 2.1 Khái niệm 2.1.1 Định nghĩa “Thích nghi là quá trình thay đổi thông số và cấu trúc hay tác động điều khiển trên cơ sở lượng thông tin có được trong quá trình làm việc với mục đích đạt được một trạng thái nhất định, thường là tối ưu khi thiếu lượng thông tin ban đầu cũng như khi điều kiện làm việc thay đổi” hay : “Điều k...
83 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 5291 | Lượt tải: 2
Các đôc giả của web không chỉ xem thông tin, họ tương tác với nó theo cách thức mới không như các tiền lệ trong việc thiết kế tài liệu giấy, giao diện người dùng đồ họa của hệ thống cộng thêm các tương tác ẩn dụ, hình ảnh và các quan niệm được sử dụng để chuyên tải mọi tính năng, thông tin lên màn hình và trải qua thời gian các đặc thù trực quan củ...
37 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2137 | Lượt tải: 2
PLC (Programable Logic Control) Nội dung chương này trình bày PLC loại tích hợp như CPM1x, CPM2x của hãng OMRON. I. GIỚI THIỆU VỀ PLC: 1. PLC: PLC là các ký tự viết tắt của các từ Programmable Logic Control có nghĩa là bộ điều khiển logic khả lập trình. PLC được xây dựng vào khoảng th ấp niên 60 bởi một nhóm kỹ sư của hãng General Motor n...
72 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 1972 | Lượt tải: 5
CẢM BIẾN VÀ ỨNG DỤNG. Trong các hệ thống điều khiển tự động, cảm biến đóng vai trò hết sức quan trọng vì nó là thiết bị cung cấp thông tin của quá trình điều khiển cho bộ điều khiển để bộ điều khiển đưa ra những quyết định phù hợp nhằm nâng cao chất lượng của quá trình điều khiển. Có thể so sánh các cảm biến trong hệ thống điều khiển tự động n...
46 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 1997 | Lượt tải: 5
BỘ BIẾN ĐỔI CÔNG SUẤT I. CÁC HỆ THỨC VÀ KHÁI NIỆM CƠ BẢN: 1. Trị Trung Bình Của Một Tín Hiệu: Gọi i(t) là một tín hiệu biến hiên tuần hoàn theo thời gian với chu kỳ T, trị trung bình của i(t) viết tắt là Id được xác định theo hệ thức: t0 +T X 0 +X 1 1 I d T ∫i(t)dt X ∫i(X )dX (1.1) t X 0 0 Với t là thời điểm đầu của chu ký lấy ...
44 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 1930 | Lượt tải: 0
KHÓA ĐÓNG NGẮT VÀ ỨNG DỤNG. Thiết bị đóng ngắt là phần tử điều khiển dùng để đóng ngắt mạch điện bằng tín hiệu vào là lực ngoài hay tín hiệu điện. Ta có thể phân loại thiết bị đóg ngắt như sau: - Thiết bị đóng ngắt cơ học (Khóa cơ). - Thiết bị đóng ngắt điện từ (Relay). - Thiết bị đóng ngắt điện tử (Khoá bán dẫn). I. KHOÁ CƠ: Khóa cơ là t...
13 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2155 | Lượt tải: 2
NGẮT VÀ XỬ LÝ NGẮT TRONG HỆ 8088 1. Sự cần thiết phải ngắt CPU Trong cách tổ chức trao đổi dữ liệu thông qua việc thăm dò trạng thái sẵn sàng của thiết bị ngoại vi như đã được trình bày ở chương trước, trước khi tiến hành bất kỳ một cuộc trao đổi dữ liệu nào CPU phải để toàn bộ thời gian vào việc xác định trạng thái sẵn sàng làm việc của thiết b...
20 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2917 | Lượt tải: 5