Thư viện tài liệu, ebook tổng hợp lớn nhất Việt Nam
Website chia sẻ tài liệu, ebook tham khảo cho các bạn học sinh, sinh viên
Application of fuzzy logic for controlling mechanism of relative manipulation robot (MRMrobot) - Phan Bui Khoi7. CONCLUSION The received results show that fuzzy control gives the relatively positive results in comparison with computed torque control about the accuracy. Moreover, undeniable benefit’s fuzzy control is that we do not use dynamic equations when buiding up control module and we do not need to use accuracy and adequate dynamic equations in c...
17 trang | Chia sẻ: thucuc2301 | Ngày: 28/11/2020 | Lượt xem: 879 | Lượt tải: 1
Bài giảng Cơ sở hóa môi trường - Phần thứ nhất - Hóa học môi trường - Chương IV: Hoá học của địa quyển - Ngô Xuân Lương- Đối với giáo dục tiểu học: trang bị những kiến thức cơ bản phù hợp với độ tuổi và tâm sinh lý của học sinh về các yếu tố môi trường, vai trò của môi trường đối với con người và tác động của con người đối với môi trường; giáo dục cho học sinh ý thức trong việc bảo vệ môi trường; phát triển kỹ năng bảo vệ và giữ gìn môi trường. - Đối với giáo dục ...
23 trang | Chia sẻ: yendt2356 | Ngày: 28/11/2020 | Lượt xem: 899 | Lượt tải: 1
Preparation and characterization of high-Dispersed pt/c nano-electrocatalysts for fuel cell applications - Hoang Anh Huy4. CONCLUSIONS Through the influence of the synthesis conditions as temperature, pH and ethylene glycol on size and dispersion of platinum nanoparticles catalyst on carbon support were studied in this work, we found that the electrochemical surface area (ESA) was strongly influenced by the size and the size distribution of the Pt nanoparticles ...
11 trang | Chia sẻ: thucuc2301 | Ngày: 28/11/2020 | Lượt xem: 909 | Lượt tải: 1
Bài giảng Cơ sở hóa môi trường - Phần thứ nhất - Hóa học môi trường - Chương III: Hoá học của thủy quyển - Ngô Xuân Lươngbao gồm các hợp chất hữu cơ, KC, axit béo, dầu,sáp. ý nghĩa: Gây khó khăn cho quá trình vận chuyển nước thải - Giảm khả năng xử lý sinh học (tạo lớp mang mỏng ngăn cản quá trình trao đổi 02) - Tạo cặn dầu rắn khó xử lý TCVN 5942 - 1995 giới hạn cho phép các chất ô nhiễm trong nước A: Nước dùng cho sinh hoạt B: Cho mục đích khác
74 trang | Chia sẻ: yendt2356 | Ngày: 28/11/2020 | Lượt xem: 918 | Lượt tải: 1
Synthesis of hydroxyl terminated liquid natural rubber by oxidative depolymerization of deproteinized natural rubber - Le Duc Giang4. CONCLUSION HTNLR (Mn ~ 4.334×103 g/mol, Mw ~ 11.702×103 g/mol and PDI ~ 2.7) was successfully prepared by the depolymerization of NR in toluene solution using tetrahydrofuran (THF) as a homogenizing agent and ammonium persulfate as an initiator at 60 oC for 24 hours. Chemical structure of HTLNR was examined by FTIR and 1H-NMR, 13C-NMR spectr...
7 trang | Chia sẻ: thucuc2301 | Ngày: 28/11/2020 | Lượt xem: 968 | Lượt tải: 1
Differentiation of black teas by volatile profile analysis using HS-Spme/GC-MS - Hoang Q. Tuan. CONCLUSION Among the 60 volatiles identified, terpenes (10.28 % - 59.88 %), ketones (1.85 % - 22.02 %) and esters (3.13 % - 418 %) represented the most abundant compounds. The results showed that CTC teas have a lower number of volatile components detected, lower contents of aldehydes and alcohols, and higher content of esters than OTD teas. ...
11 trang | Chia sẻ: thucuc2301 | Ngày: 28/11/2020 | Lượt xem: 828 | Lượt tải: 1
Study on impact forces of the underwater cavity projectile - Nguyen Thai Dung5. CONCLUSION The authors considered the magnitude of drag force in four cases with the projectile length and mass distribution of differen. The results show that if the length xcm is longer, the drag force will reduce promptly and the rotational velocity will increase rapidly, that leads to the projectile tail impacts rapidly on the cavity wal...
11 trang | Chia sẻ: thucuc2301 | Ngày: 28/11/2020 | Lượt xem: 895 | Lượt tải: 1
Bài giảng Cơ sở hóa môi trường - Phần thứ nhất - Hóa học môi trường - Chương II: Hoá học của khí quyển - Ngô Xuân Lương* Khắc phục; giảm lượng đốt nhiên liệu tạo C02 - Trồng cây xanh c. Tầng ozôn và lỗ thủng. Đối với ozôn có 2 phản ứng sinh và phân huỷ nên thời gian phụ thuộc của 03 ngắn (ở tầng đối lưu). ở tầng bình lưu hình thành 1 tầng ozon bao bọc trái đất khỏi tia bức xạ tử ngoại của môi trường. Đóng vai trò quan trọng để giữ cân bằng sinh thái và cân bằng ...
54 trang | Chia sẻ: yendt2356 | Ngày: 28/11/2020 | Lượt xem: 861 | Lượt tải: 1
River hydrology and suspended sediment flux in the red river system: implication for assessing soil erosion and sediment transport/deposition processes - Thi Ha Dang4. CONCLUSIONS AND PERSPECTIVES Annual water discharge measured at the outlet of the three main tributaries and at the outlet of the System (just before the entry to the Delta) showed that the Red River is one balanced fluvial for freshwater with 50 % water flux delivered from the Da River. The annual SPM fluxes showed a strong spatial variatio...
11 trang | Chia sẻ: thucuc2301 | Ngày: 28/11/2020 | Lượt xem: 936 | Lượt tải: 1
Tổng hợp và nghiên cứu hình thái, tính chất của lớp phủ PbO2 kết tủa điện hóa trên nền thép mềm và khả năng ứng dụng làm điện cực trong pin chì dự trữ - Ngô Thị Lan4. KẾT LUẬN Đã tổng hợp thành công lớp PbO2 trên nền thép mềm có và không có phủ màng oxit Fe3O4 bằng phương pháp dòng áp đặt trong dung dịch Pb(NO3)2 0,5 mol/L, nhiệt độ 30 oC; pH = 4. Kết quả phân tích hình thái cấu trúc cho thấy màng oxit trung gian không làm ảnh hưởng đến hình thái cũng như cấu trúc pha của lớp PbO2 kết tủa điện hóa. Tuy...
7 trang | Chia sẻ: thucuc2301 | Ngày: 28/11/2020 | Lượt xem: 959 | Lượt tải: 1
