Thư viện tài liệu, ebook tổng hợp lớn nhất Việt Nam

a. Biểu thức quá trình quá độ. uC qđ(t) = uCxl mới(t) + A (*) (nếu chọn biến quá độ uC qđ) hoặc: iL qđ(t) = iLxl mới(t) + B (**) (nếu chọn biến quá độ iL qđ) b. Phương trình tính hằng số tích phân. Thay biểu thức quá độ (*), tại t = 0 được phương trình tính hằng số tích phân A uC(0) = uCxl mới(0) + A Giải A = uC(0) - uCxl mới(0) với uC(0) là ...

5 trang | Chia sẻ: tuanhd28 | Ngày: 03/10/2015 | Lượt xem: 2257 | Lượt tải: 0

Hình thức thể hiện cọc có thể không cần tâm nhiều, vì các bản vẽ in thường trắng đen, nếu có chỉnh màu thể hiện là để giúp người thiết kế dễ phân biệt các đối tượng trong bản vẽ. Riêng thông số thể hiện nhãn cho cọc (Sample line label style) cần phải nắm rõ – nội dung nhãn cần biên tập đó là tên cọc và lý trình của cọc. Với tuyến đầu tiên chưa có ...

219 trang | Chia sẻ: tuanhd28 | Ngày: 03/10/2015 | Lượt xem: 3904 | Lượt tải: 3

Sump Elevation Cao độ đáy hầm ga Sump Depth Khoảng cách từ đáy cống đến đáy hầm ga Rim to Sump Height Chiều cao hầm ga tính từ đỉnh hầm ga đến đáy hầm ga Filedia Lệnh cho xuất hiện lại hộp thoại lưu và mở file, khi thực hiện lệnh mở file và lưu file không xuất hiện hộp thoại. Battman Hiệu chỉnh block thuộc tính Facetdev Facet Deviation ...

244 trang | Chia sẻ: tuanhd28 | Ngày: 03/10/2015 | Lượt xem: 3391 | Lượt tải: 2

Hệ thống được gọi là ổn định tiệm cận Lyapunov tại điểm cân bằng xe = 0 nếu với ε > 0 bất kỳ bao giờ cũng tồn tại δ phụ thuộc ε sao cho nghiệm x(t) của phương trình (1) với điều kiện đầu x(0) thỏa mãn:

77 trang | Chia sẻ: tuanhd28 | Ngày: 03/10/2015 | Lượt xem: 5464 | Lượt tải: 5

1. Viết phương trình trạng thái mô tả hệ hở 2. Hãy xác định vector hồi tiếp trạng thái K = [k1 k2] sao cho hệ thống kín có cặp nghiệm phức với ξ=0.5, ωn=8 rad/sec. 3. Tính đáp ứng của hệ thống với giá trị K vừa tìm được khi tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị. Tính độ vọt lố, thời gian quá độ.

87 trang | Chia sẻ: tuanhd28 | Ngày: 03/10/2015 | Lượt xem: 4746 | Lượt tải: 1

Đặt biến trạng thái theo qui tắc: Biến đầu tiên đặt bằng tín hiệu ra Biến thứ i (i=2.n) đặt bằng cách làm sớm biến thứ i−1 một chu kỳ lấy mẫu và trừ 1 lượng tỉ lệ với tính hiệu vào

51 trang | Chia sẻ: tuanhd28 | Ngày: 03/10/2015 | Lượt xem: 3281 | Lượt tải: 4

Phương pháp phân bố cực Nếu hệ thống điều khiển được, có thể tính được K để hệ kín có cực tại vị trí bất kỳ. Bước 1: Viết phương trình đặc trưng của hệ thống kín

79 trang | Chia sẻ: tuanhd28 | Ngày: 03/10/2015 | Lượt xem: 5296 | Lượt tải: 1

Các hệ dao động bậc 2 có các cực nằm trên cùng 1 tia xuất phát từ góc tọa độ thì có hệ số tắt bằng nhau, do đó có độ vọt lố bằng nhau. Hệ nào có cực nằm xa gốc tọa độ hơn thì có tần số dao động tự nhiên lớn hơn, do đó thời gian quá độ ngắn hơn.

26 trang | Chia sẻ: tuanhd28 | Ngày: 03/10/2015 | Lượt xem: 25379 | Lượt tải: 2

Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị, biết rằng hệ hở có biểu đồ Bode như hình vẽ. Xác định độ dự trữ biên, độ dự trữ pha của hệ thống hở. Hỏi hệ kín có ổn định không? Theo biểu đồ Bode:

98 trang | Chia sẻ: tuanhd28 | Ngày: 03/10/2015 | Lượt xem: 4803 | Lượt tải: 3

Trạng thái của hệ thống Trạng thái: Trạng thái của một hệ thống là tập hợp nhỏ nhất các biến (gọi là biến trạng thái) mà nếu biết giá trị của các biến này tại thời điểm t0 và biết các tín hiệu vào ở thời điểm t > t0, ta hoàn toàn có thể xác định được đáp ứng của hệ thống tại mọi thời điểm t ≥ t0. Hệ thống bậc n có n biến trạng thái. Các biến ...

98 trang | Chia sẻ: tuanhd28 | Ngày: 03/10/2015 | Lượt xem: 2402 | Lượt tải: 5