Tài liệu, ebook

A Novel Behavior-Based Navigation Architecture of Mobile Robot in Unknown Environments
In this paper, we have proposed a new behaviorbased navigation architecture, BBFM, for navigating the mobile robot in unknown environments. It inherits advantages of fuzzy logic to design objective functions and advantages of multi-objective optimization to fuse control signals. The architecture is simple to implement via three steps of problem ...
15 trang | Chia sẻ: yendt2356 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 960 | Lượt tải: 1
Tính toán kết cấu tấm composite lớp có gân tăng cứng bằng phương pháp Phần tử hữu hạn Ngô Như Khoa
4. Kết luận Trong nghiên cứu này, dựa trên mô hình phần tử tấm–gân tổng quát đã được nghiên cứu và thiết lập trong các nghiên cứu trước đó [1], chúng tôi đã xây dựng thành công thuật toán PTHH và chương trình máy tính bằng ngôn ngữ MATLAB. Nhờ đó đã tiến hành tính toán số với một số lớp các bài toán kết cấu tấm composite chịu uốn dạng tấm phẳng...
8 trang | Chia sẻ: thucuc2301 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 1297 | Lượt tải: 1
Xây dựng mô hình sinh kế bền vững ở khu dự trữ sinh quyển thế giới ứng phó với biến đổi khí hậu (trường hợp nghiên cứu ở khu dự trữ sinh quyển Cù Lao Chàm – Hội An)
Residents living in the area of the World Biosphere Reserves are the historical consequence, therefore, building models of sustainable livelihoods for the population in the areas of the World Biosphere Reserves is an important problem in the context of climate change and socioeconomic development in Vietnam. The harmonious principle of the develo...
7 trang | Chia sẻ: huongnt365 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 1035 | Lượt tải: 1
Determination of User’s Position Using QZSS/GPS Data
Results of standalone positioning using GPS/QZSS data were presented in article. Example code observations were taken from RINEX 3.00 file from STK2 station in Japan. Computations were executed in RTKLIB software (RTKPOST module) using SPP method. The receiver coordinates were solved twice: in first test only GPS observations were used, but in s...
8 trang | Chia sẻ: yendt2356 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 972 | Lượt tải: 1
Khả năng phục hồi môi trường và cảnh quan tự nhiên sau hoạt động khai thác khoáng sản tại tỉnh Thái Nguyên
Nước là thành phần tự nhiên mà khả năng khôi phục là phức tạp nhất. Bởi lẽ, môi trường nước sau khi bị tác động bởi các hoạt động khai thác khoáng sản thường ô nhiễm lớn, có tính chất lan tỏa. Để khôi phục được môi trường nước cần nhiều nhất là về thời gian, tiếp đó là cần công nghệ. Xây dựng phương án phòng chống, cảnh báo, dự báo các nguy...
6 trang | Chia sẻ: hoant3298 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 1127 | Lượt tải: 1
Một số vấn đề đặt ra cho phát triển bền vững của Việt Nam trong bối cảnh biến đổi toàn cầu
For over 20 years of development towards sustainability, Vietnam has obtained certain achievements. However, these achievements do not match the country's potential: Development is unsustainable in all the three pillars: Economic, Social and Environmental. The year of 2015 was a turning point in the world’s response to climate change and sustain...
11 trang | Chia sẻ: huongnt365 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 1080 | Lượt tải: 1
Một phương pháp xây dựng mô hình đối tượng phi tuyến trong hệ điều khiển dự báo - Lại Khắc Lãi
4. Kết luận Qua kết quả ở trên ta nhận thấy rằng: mặc dù vẫn còn xuất hiện sai số ở mô hình, đặc biệt là trong dự báo 20 bước về phía trước, nhưng mô hình trên hoàn toàn có thể áp dụng trong thuật toán điều khiển dự báo. Lý do chính vì trong thuật toán MPC, tầm dự báo luôn có giới hạn, khi tầm dự báo tăng sẽ dẫn đến tăng thời gian thực hiện thu...
7 trang | Chia sẻ: thucuc2301 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 937 | Lượt tải: 1
Bài giảng Môi trường & con người (Dùng cho bậc cao đẳng và đại học)
Nguyên nhân chính dẫn đến sự suy thoái ngày càng tăng của môi trường toàn cầu là do các nhu cầu quá lớn và lối sống thiếu tính bền vững trong tầng lớp những người giàu hơn. Trong khi đó, tầng lớp nghèo hơn thì không được thoả mãn các nhu cầu về lương thực, thực phẩm, chăm sóc y tế, nhà ở và giáo dục. | Để giải quyết mâu thuẫn trầm trọng này, điều ...
152 trang | Chia sẻ: dntpro1256 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 974 | Lượt tải: 1
Mapping Droughts Over the Central Highland of Vietnam in El Niño Years Using Landsat Imageries
Trong thời gian gần đây, hạn hán xảy ra trong những tháng mùa khô ở Tây Nguyên ngày càng trở lên nghiêm trọng, đặc biệt là mùa khô những năm hiện tượng El Niño xảy ra. Nhằm xây dựng cơ sở khoa học cho việc quản lý và giảm thiểu tác động của hạn hán đến đời sống và sản xuất của người dân Tây Nguyên, bài báo này tập trung phân tích mối quan hệ giữ...
9 trang | Chia sẻ: huongnt365 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 1105 | Lượt tải: 1
Theoretical Prediction of ZnO Nanoporous Allotropes with Triangular Hollow
5. Conclusion To date, the nanoporous open-framework materials have been increasingly important because of their ability to control pore’s sizes and shapes, which help tailoring their physical and chemical properties for particular applications. The main interest on these nanoporous allotropes is due to their capability to interact with ions or...
10 trang | Chia sẻ: yendt2356 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 964 | Lượt tải: 1

Thư viện tài liệu, ebook tổng hợp lớn nhất Việt Nam