• Dynamic Modeling and Control of a Flexible Link Manipulators with Translational and Rotational JointsDynamic Modeling and Control of a Flexible Link Manipulators with Translational and Rotational Joints

    A nonlinear dynamic model of a flexible link robot with rigid translational and rotational joints is presented. Equations of motion are built based on using finite element method and Lagrange approach. PID control system is proposed to warrant following reference point and desire path in joint space based on errors of joint variables and value o...

    pdf15 trang | Chia sẻ: yendt2356 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 1021 | Lượt tải: 1

  • Phát xạ huỳnh quang của các chấm lượng tử cdse và CdSe/CdS cho ứng dụng đánh dấu sinh học - Chu Việt HàPhát xạ huỳnh quang của các chấm lượng tử cdse và CdSe/CdS cho ứng dụng đánh dấu sinh học - Chu Việt Hà

    Các mẫu dung dịch chấm lượng tử CdSe và CdSe/CdS sau khi chế tạo được bảo quản ở nhiệt độ phòng hoặc ở 4oC. Chúng tôi nhận thấy sự phát xạ huỳnh quang của các mẫu nano tinh thể này ngày càng ổn định và cường độ huỳnh quang được tăng cường. Hình 9 trình bày phổ huỳnh quang của các chấm lượng tử CdSe/CdS có cực đại phát xạ ~ 600 nm với cùng m...

    pdf7 trang | Chia sẻ: thucuc2301 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 1452 | Lượt tải: 1

  • Phân loại chất thải rắn sinh hoạt tại nguồn trên địa bàn tỉnh Đồng Nai giai đoạn 2016-2020Phân loại chất thải rắn sinh hoạt tại nguồn trên địa bàn tỉnh Đồng Nai giai đoạn 2016-2020

    6. Sở Nông nghiệp và Phát triển nông thôn - Chủ trì, phối hợp với các Sở, ngành liên quan và các đơn vị sản xuất54 phân vi sinh từ CTR sinh hoạt sau phân loại nghiên cứu, đề xuất mô hình thí điểm trong việc sử dụng sản phẩm phân vi sinh và nhân rộng mô hình. - Hướng dẫn chi tiết về việc thu gom, lưu giữ CTR phát sinh trong các hoạt động nông n...

    pdf88 trang | Chia sẻ: dntpro1256 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 1146 | Lượt tải: 1

  • Calculation of the Ettingshausen Coefficient in a Rectangular Quantum Wire with an Infinite Potential in the Presence of an Electromagnetic Wave (the Electron - Optical Phonon Interaction )Calculation of the Ettingshausen Coefficient in a Rectangular Quantum Wire with an Infinite Potential in the Presence of an Electromagnetic Wave (the Electron - Optical Phonon Interaction )

    In this paper, we researched Ettingshausen effect in a Rectangular quantum wire with an infinite potential in the presence of the magnetic. The electron - optical phonon interaction is taken into account at low temperatures, and the electron gas is nondegenerate. We obtain the analytical expression of Ettingshausen coeffection in a rectangular q...

    pdf7 trang | Chia sẻ: yendt2356 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 883 | Lượt tải: 1

  • Quá trình đô thị hóa ảnh hưởng đến chuyển dịch cơ cấu sử dụng đất tỉnh Bình Dương giai đoạn 2000 – 2015Quá trình đô thị hóa ảnh hưởng đến chuyển dịch cơ cấu sử dụng đất tỉnh Bình Dương giai đoạn 2000 – 2015

    Quá trình công nghiệp hóa gắn với ĐTH tỉnh Bình Dương được xem là thành công nhờ đi đúng quy luật, đã mang lại kết quả to lớn, đưa tỉnh Bình Dương trở thành một trong những địa phương điển hình của cả nước về chuyển đổi từ nền kinh tế nông nghiệp là chủ đạo sang nền kinh tế công nghiệp; chuyển đổi từ xã hội nông thôn sang xã hội công nghiệp và ...

    pdf6 trang | Chia sẻ: huongnt365 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 1039 | Lượt tải: 1

  • Tạo cảm biến từ nano vàng và adn chức năng để phát hiện nhanh ion thủy ngân trong nướcTạo cảm biến từ nano vàng và adn chức năng để phát hiện nhanh ion thủy ngân trong nước

    - Đã điều chế thành công dung dịch cảm biến AuNPs-T-ssDNA có thể phát hiện Hg2+ trong nước với giới hạn phát hiện là 1 nM (tương đương với 0,0002 mg/l) khi sử dụng máy đo quang phổ UV-vis và 60 nM (tương đương với 0,012 mg/l) khi quan sát bằng mắt thường, thời gian phát hiện là 3-5 phút. - Dung dịch cảm biến AuNPs-T-ssDNA có độ đặc hiệu cao...

    pdf10 trang | Chia sẻ: huongnt365 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 913 | Lượt tải: 1

  • Investigation of Magneto-Phonon Resonance in Graphene MonolayersInvestigation of Magneto-Phonon Resonance in Graphene Monolayers

    So far, we have calculated the transverse MC in monolayer graphene subjected to a perpendicupar magnetic field. The electron-optical phonon interaction is taken into account at high temperatures. The dependence of the transverse MC on the magnetic field shows MPR effect that arises from transitions of electrons between LLs via resonant scatterin...

    pdf12 trang | Chia sẻ: yendt2356 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 879 | Lượt tải: 1

  • Nghiên cứu chế tạo hạt nano vàng bằng phương pháp ăn mòn Laser và triển vọng ứng dụng trong y sinh - Nguyễn Quang ĐôngNghiên cứu chế tạo hạt nano vàng bằng phương pháp ăn mòn Laser và triển vọng ứng dụng trong y sinh - Nguyễn Quang Đông

    Triển vọng ứng dụng hạt nano vàng trong y sinh Hạt nano vàng được sử dụng trong y sinh học để đánh dấu tế bào. Nguyên tắc ứng dụng hạt nano kim loại quý trong đánh dấu tế bào như sau: hạt nano vàng được gắn kết với kháng thể đặc hiệu kháng tế bào ung thư, sau đó gắn lên mẫu bệnh có tế bào ung thư. Nhờ liên kết kháng nguyên - kháng thể đặc h...

    pdf5 trang | Chia sẻ: thucuc2301 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 1406 | Lượt tải: 1

  • Đầu tư cho các Hệ sinh thái Vùng bờ biểnĐầu tư cho các Hệ sinh thái Vùng bờ biển

    Kiểu loại mâu thuẫn lợi ích Người ta chia ra khoảng 12 kiểu loại mâu thuẫn dựa vào: hình thức khác nhau của mâu thuẫn (tranh chấp không gian, tranh chấp đầu tư ), tương quan khác nhau của mâu thuẫn (mâu thuẫn một chiều, hai chiều ), quy mô thời gian và mức độ khác nhau của mâu thuẫn (mâu thuẫn tạm thời, mâu thuẫn đối kháng, xung đột lợi ích ...

    pdf32 trang | Chia sẻ: dntpro1256 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 1000 | Lượt tải: 1

  • Soil organic matter determination using wireless sensor networksSoil organic matter determination using wireless sensor networks

    The paper has presented a Gaussian process based inference approach to estimate the soil organic matter content in space using measurements gathered by a wireless sensor network. The prediction surface of the soil organic matter content experimentally obtained by our proposed low-cost approach is highly comparable to the image aerially captu...

    pdf12 trang | Chia sẻ: huongnt365 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 987 | Lượt tải: 1