• Dynamic model identification of IPMC actuator using fuzzy NARX model optimized by MPSODynamic model identification of IPMC actuator using fuzzy NARX model optimized by MPSO

    Bài báo giới thiệu mô hình mờ fuzzy NARX lần ñầu ñược dùng ñể nhận dạng ñộng học ngược bộ truyền ñộng IPMC. Các biến ñộng do lực tiếp xúc cũng như các hiệu ứng chéo phi tuyến của IPMC sẽ ñược nhận dạng ñầy ñủ bởi mô hình mờ fuzzy NARX thong qua dữ liệu huấn luyện lấy từ thực nghiệm. Bài báo cũng trình bày cách khai thác thuật toán bầy ñàn n...

    pdf19 trang | Chia sẻ: yendt2356 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 863 | Lượt tải: 1

  • Thiết lập tuyến đường bay của vật thể bay không người lái trong điều kện không xác định giá trị tham số của gió trong vùng bayThiết lập tuyến đường bay của vật thể bay không người lái trong điều kện không xác định giá trị tham số của gió trong vùng bay

    1. Trong điều kiện khi mà ở giai đoạn thiết lập hành trình trước khi bay không nhận được dự bảo về gió trong vùng bay, thì bài toán thiết lập hành trình bay sẽ được xem xét như bài toán tìm nghiệm trong điều kiện không xác định. Mặc dù giá trị tham số gió trong vùng bay chưa biết nhưng khoảng giá trị khi đi của chúng có thể xác định được. Vì vậy ch...

    pdf7 trang | Chia sẻ: yendt2356 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 991 | Lượt tải: 1

  • Phát triển ứng dụng thực tại tăng cường trên nền tảng điện toán đám mây - Vũ Trọng SinhPhát triển ứng dụng thực tại tăng cường trên nền tảng điện toán đám mây - Vũ Trọng Sinh

    KẾT LUẬN Ứng dụng công nghệ thực tại tăng cường trong LBS trên nền tảng điện toán đám mây đã tận dụng được các ưu điểm nổi trội về tính sẵn sàng, khả năng co giãn linh hoạt của hệ thống, khả năng truy nhập hệ thống không phụ thuộc vị trí và giá thành dịch vụ thấp của điện toán đám mây, đồng thời cung cấp cho người sử dụng một hướng tiếp cận...

    pdf8 trang | Chia sẻ: thucuc2301 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 923 | Lượt tải: 1

  • Nén âm thanh thoại dựa vào ngưỡng nghe tuyệt đối và phân bố dải tới hạn của tai người - Nguyễn Xuân TrườngNén âm thanh thoại dựa vào ngưỡng nghe tuyệt đối và phân bố dải tới hạn của tai người - Nguyễn Xuân Trường

    KẾT LUẬN Âm thanh và những đặc tính nghe của tai người rất phức tạp. Năng lượng âm thanh giảm dần từ miền tần thấp đến miền tần số cao, phân bố năng lượng phổ theo Octave. Do cấu trúc của tai người xuất hiện các dải tới hạn, hiện tượng che âm thanh theo tần số và theo thời gian. Những cơ sở khoa học đó, nếu khai thác triệt để sẽ tạo ra nhữn...

    pdf6 trang | Chia sẻ: thucuc2301 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 932 | Lượt tải: 1

  • Total physical response - A stress-free approach to learning a foreigne language - Nguyen Thuy HoaTotal physical response - A stress-free approach to learning a foreigne language - Nguyen Thuy Hoa

    SOME SUGGESTIONS It is assumed that this method helps to reduce the gap between the low- and high-level learners because it is comprehensible to everyone. Unfortunately, being under pressure to finish a huge number of activities within a certain time frame means that teachers are always in a rush; therefore, they may tend to ignore the weak...

    pdf5 trang | Chia sẻ: thucuc2301 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 849 | Lượt tải: 1

  • Thiết kế bộ điều khiển lqr dịch chuyển có chọn lọc các điểm cực - Nguyễn Đình HòaThiết kế bộ điều khiển lqr dịch chuyển có chọn lọc các điểm cực - Nguyễn Đình Hòa

    KẾT LUẬN Bài báo này đã đề xuất một phương pháp để thiết kế bộ điều khiển LQR dịch chuyển có chọn lọc các điểm cực không mong muốn của các hệ tuyến tính dừng. Ý tưởng chủ đạo ở đây là việc chọn các ma trận trọng số của phiếm hàm mục tiêu LQR dựa trên các vector riêng bên trái của ma trận A tương ứng với các giá trị riêng không mong muốn. Đây...

    pdf6 trang | Chia sẻ: thucuc2301 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 1306 | Lượt tải: 1

  • Effects of synthesis conditions on the formation and morphology of silver nanowiresEffects of synthesis conditions on the formation and morphology of silver nanowires

    The silver nanowires were synthesized via a polyol process with ethylene glycol. The effects of synthesis parameters (PVP concentration, AgNO3 concentration, reaction temperature and time) on the formation and morphology of silver nanowires were studied in details. The results showed that the formation and morphology of the silver nanostructures...

    pdf8 trang | Chia sẻ: yendt2356 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 1007 | Lượt tải: 1

  • An optimal state feedback control method for 4 degrees of freedom - Rigid rotor active magnetic bearing system - Tran Xuan MinhAn optimal state feedback control method for 4 degrees of freedom - Rigid rotor active magnetic bearing system - Tran Xuan Minh

    CONCLUSION In this paper, a detailed mathematical model of a 4 DOF AMB system has been constituted in which the gyroscopic effect is also mentioned. The proposed LQ regulator has performs excellent qualities of both regulation performance and control effort. This centralized control approach is successfully constructed under the assumption ...

    pdf6 trang | Chia sẻ: thucuc2301 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 869 | Lượt tải: 1

  • Wall effect of a packed bed with pellet particlesWall effect of a packed bed with pellet particles

    In packed bed with low column-to-particle diameter ratio, wall effect must be considered to voidage and velocity characterization. Structure of pellet bed was exhinited by voidage that affected on velocity pattern. Radial velocity oscllately varied in the similarity of voidage variation. It found that radial velocity tend to uniformity with redu...

    pdf7 trang | Chia sẻ: yendt2356 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 926 | Lượt tải: 1

  • Xây dựng tập tin comtrade bằng Matlab để đánh giá chức năng định vị sự cố trên Rơle bảo vệ - Lê Kim HùngXây dựng tập tin comtrade bằng Matlab để đánh giá chức năng định vị sự cố trên Rơle bảo vệ - Lê Kim Hùng

    KẾT LUẬN Đánh giá và kiểm tra việc phân tích sự cố bằng tệp tin COMTRADE của RLBV được thực hiện tại Công ty Thí nghiệm điện Miền Trung trong thời gian qua đã chứng minh rằng ứng dụng này là khá thành công. Dựa trên những nội dung đã được trình bày trong bài báo này, chúng ta có thể rút ra các kết luận như sau: - Kết quả bài báo sẽ giúp ch...

    pdf5 trang | Chia sẻ: thucuc2301 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 995 | Lượt tải: 1