Tài liệu, ebook Kỹ Thuật - Công Nghệ

Khái niệm tái sử dụng rác thải của quá trình sản xuất và sinh hoạt đã có từ rất lâu. Từ xưa, ông cha ta đã tận dụng than xương động vật trong sản xuất đường hay tái sử dụng sắt vụn, đồng vụn trong sản xuất nông cụ và vật dụng sinh hoạt. Những hoạt động tái chế sơ khai này đã góp phần làm giảm giá thành và giúp giải quyết vấn đề khan hiếm nguyên ...

53 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 2779 | Lượt tải: 1

B. PHẦN BÀI TẬP Dạng I: Viết các ma trận biến đổi thuần nhất giữa các hệ trục tọa độ theo quy tắc Denavit – Hartenberg. Dạng II: Lập phương trình động học robot công nghiệp theo quy tắc Devavit – Hartenberg, cho các giá trị kích thước tay máy, biến khớp tìm hướng và vị trí của khâu công tác Dạng III: Giải bài toán động học ngược tay máy, tính cá...

5 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 2916 | Lượt tải: 0

Đặt điểm của rôbốt môđun –tổ hợp Sử dụng nguyên tắc môđun-tổ hợp tạo ra các rôbốt có chức năng khác nhau với các đặt tính tối ưu hiệu quả cao cho từng nhiệm vụ .(Hình) Do số lượng các môđun khác có hạn nên khi tổ hợp gây ra trọng lượng thừa không cần thiết, giảm độ cứng vững, độ chính xác .

34 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 2113 | Lượt tải: 3

Giải thích các thành phần của CIM: 1-Cấu trúc hệ thống tích hợp; 2- Quản lý nguồn thông tin; 3-Thiết kế ; 4- Phân tích và mô phỏng; 5- Tài liệu; 6- Quá trình đạt chất lượng và bố trí mặt bằng thiết bị; 7- Lậpchương trình; 8- Vật liệu; 9- Mặt bằng sản xuất; 10- Xử lý vật liệu; 11- Lắpráp;

24 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 2681 | Lượt tải: 5

Phân tích nhiệm vụ của hệ thống kiểm tra  Trước khi thiết kế cần nghiên cứu chi tiết về quá trình công nghệ .  Nắm vững thiết bị gia công và mục tiêu cần kiểm tra là gì ?.  Kiểm tra để điều khiển thông số nào ?.  Thiết bị kiểm tra phát huy tính hiện đại, chính xác, công nghệ ổn định, sai số hình dáng hình học nhỏ.

57 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 2068 | Lượt tải: 5

CÁC PHIM MÔ PHỎNG CẤP PHÔI MÁY CÁN REN CẤP PHÔI QUAY CẤP PHÔI THANH DẬP VỎ PIN DÂY CHUYỀN ROBOT DÂY CHUYỀN TỔNG HỢP ĐỊNH HƯỚNG 1

80 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 4111 | Lượt tải: 1

Một bộ vi điều khiển (microcontroller) bao gồm bên trong nó một CPU, một bộ nhớ RAM, một bộ nhớ cố định ROM, mạch giao tiếp nối tiếp, mạch giao tiếp song song, bộ định thời và các mạch điều khiển ngắt. Các bộ vi điều khiển với số thành phần thêm vào tối thiểu nhằm thực hiện các hoạt động hướng điều khiển, thường được ứng dụng trong các sản phẩ...

67 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 2067 | Lượt tải: 3

3.Vai trò và ý nghĩa của TĐHQTSX: Cho phép giảm giá thành, nâng cao năng suất lao động. Cải thiện điều kiện sản xuất, đảm bảo ổn định năng suất, chất lượng sản phẩm. Cho phép đáp ứng cường độ cao trong sản xuất hiện đại. Cho phép thực hiện chuyên môn hóa, hoán đổi sản xuất (tính lắp lẫn). 4.Các nguyên tắc ứng dụng TĐHQTSX: 4.1.Nguyên tắc có m...

28 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 5577 | Lượt tải: 2

Cơ sở khoa học của các nội dung này không có gì khác với phương pháp truyền thống. Điều khác cơ bản khi dùng CAPP là sử dụng các CSDL hay Knowledge-Basde tương ứng trong máy tính và hệ quản trị dữ liệu để quản lý và truy cập chúng. Công cụ đó cho phép nâng cao năng suất và độ chuẩn xác của quy trình. Ngoài ra khi gia công trên máy CNC thì ngườ...

40 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 2269 | Lượt tải: 5

Trong số các công nghệ và thiết bị đã liệt kê ở bảng trên, công nghệ 3DP là phù hợp hơn cả cho đa số các ứng dụng cơ khí vì nó có các ưu điểm sau: - Tuy không bằng các phương pháp SLA hoặc SLS, nhưng độ chính xác và chất lượng bề mặt nhận được từ 3DP đủ đáp ứng yêu cầu. Khi cần độ bóng cao, có thể gia công bổ sung, như đánh bóng, sơn tẩm,. -...

41 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 1477 | Lượt tải: 3