• Hướng dẫn giải một số bài tập truyền tinHướng dẫn giải một số bài tập truyền tin

    Giải đề thi (đề số 1) Câu 1 : Cho nguồn tin [X] = [x0, x1, x2, x3, x4, x5, x6, x7, x8] Px = [1/8, 1/2, 1/16, 1/4, 1/32, 1/128, 1/256, 1/64,1/256] Tính entropi của nguồn.Lập mã nhị phân Huffman, tính độ dài trung bình từ mã và hiệu suất của mã lập đượcTính lượng tin trung bình chứa trong mỗi ký hiệu mã Bài giải * Entropi của nguồn : H(X) = [IMG...

    doc5 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 6707 | Lượt tải: 3

  • Chương 9: Hệ thống điều khiển phi tuyếnChương 9: Hệ thống điều khiển phi tuyến

    Hệ phi tuyến không thỏa mãn nguyên lý xếp chồng - TÌnh ổn định của hệ phi tuyến không chỉ phụ thuộc và cấu trúc, thông số cảu hệ thống mà còn phụ thuộc vào tín hiệu Nếu tín hiệu vào hệ phi tuyến là tín hiệu hình sin thì tns hiệu ra ngoài thành phần tần số cơ bản

    pdf80 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2017 | Lượt tải: 1

  • Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạcChương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc

    Cách 1: Thiết kế gián tiếp hệ thống đièu khiển liên tục, sau đó rời rạc hóa ta được hệ thống đièu khiển rời rạc. Chất lượng của hệ rời rạc xấp xỉ chất lưpngj liên tịc nếu chu kỳ lấy mẫu T đủ nhỏ Cách 2: Thiết kế trực tiếp hệ thống điều khiển rời rạc. Phương pháp thiết kế: QĐNS, phương pháp phân bố cực, phương pháp giải tích.

    pdf87 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 1858 | Lượt tải: 3

  • Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tụcChương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục

    Khái niệm - Ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống - Thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS - Thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ bode - Thiết kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cực - Thiết kế bộ điều khiển PLD

    pdf80 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 1839 | Lượt tải: 2

  • Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tụcMô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục

    Đường tiến là đường gồm các nhánh liên tiếp có cùng hướng tín hiệu đi từ nút nguồn đến nút đích và chỉ qua mỗi nút một lần Độ lợi của một đường tiến là tích của hàm truyền của các nhánh lên trên đường tiến đó Vòng kín: là đường khép kín gồm các nhánh liên tiếp có cùng hướng tín hiệu va chỉ qua mỗi nút một lấn

    pdf98 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 1772 | Lượt tải: 2

  • Lý thuyết điều khiển tự độngLý thuyết điều khiển tự động

    Một hệ thống điều khiển phức tạp cần xây dựng nhiều lớp điều khiển bổ sung cho trung tâm. Cấu trúc phân cấp thường sử dụng là cấu trúc hình cây - Đa số hệ thống điều kkhiển trong các dây truyền sản xuất hiện nay có thể chia làm ba cấp: cấp thực thi Cấp phối hợp Cáp tổ chức và quản lý

    pdf44 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 1841 | Lượt tải: 1

  • Ngân hàng đề thi : Cơ sở điều khiển tự độngNgân hàng đề thi : Cơ sở điều khiển tự động

    NGÂN HÀNG ĐỀ THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰĐỘNG Dùng cho hệĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông Số tín chỉ: 3 CHƯƠNG 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰĐỘNG 1/ Cho hệ thống điều khiển có sơđồ khối như hình vẽ, tín hiệux là a Tín hiệu vào b Tín hiệu ra c Tín hiệu phản hồi d Tín hiệu điều khiển 2/ Cho hệ thống điều khiển có sơđ...

    pdf53 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2561 | Lượt tải: 2

  • Chương 4: Điều khiển mờChương 4: Điều khiển mờ

    ĐIỀU KHIỂN MỜ Khái niệm về logic mờ được giáo sư L.A Zadeh đưa ra lần đầu tiên năm 1965, tại trường Đại học Berkeley, bang California - Mỹ. Từ đó lý thuyết mờ đã được phát triển và ứng dụng rộng rãi. Năm 1970 tại trường Mary Queen, London – Anh, Ebrahim Mamdani đã dùng logic mờ để điều khiển một máy hơi nước mà ông không thể điều khiển được bằng ...

    doc100 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 3481 | Lượt tải: 4

  • Chương 3: Điều khiển bền vữngChương 3: Điều khiển bền vững

    ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG 3.1 Giới thiệu 3.1.1 Khái niệm điều khiển bền vững Hệ thống điều khiển bền vững làm cho chất lượng của sản phẩm ổn định, không phụ thuộc vào sự thay đổi của đối tượng cũng như của nhiễu tác động lên hệ thống.Mục đích của điều khiển bền vững là chất lượng vòng kín được duy trì mặc dù có những sự thay đổi trong đối tượng. [I...

    doc33 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2291 | Lượt tải: 2

  • Chương 2: Điều khiển thích nghiChương 2: Điều khiển thích nghi

    ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 2.1 Khái niệm 2.1.1 Định nghĩa “Thích nghi là quá trình thay đổi thông số và cấu trúc hay tác động điều khiển trên cơ sở lượng thông tin có được trong quá trình làm việc với mục đích đạt được một trạng thái nhất định, thường là tối ưu khi thiếu lượng thông tin ban đầu cũng như khi điều kiện làm việc thay đổi” hay : “Điều k...

    doc83 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 4890 | Lượt tải: 1