• Tự động hóa - Chương 6: Tự động hóa quá trình lắp rápTự động hóa - Chương 6: Tự động hóa quá trình lắp ráp

    Sử dụng nguyên tắc môđun-tổ hợp tạo ra các rôbốt có chức năng khác nhau với các đặt tính tối ưu hiệu quả cao cho từng nhiệm vụ .(Hình) ? Do số lượng các môđun khác có hạn nên khi tổ hợp gây ra trọng lượng thừa không cần thiết, giảm độ cứng vững, độ chính xác

    pdf34 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 733 | Lượt tải: 0

  • Tự động hóa - Chương 5: Hệ thống sản xuất tự động hoáTự động hóa - Chương 5: Hệ thống sản xuất tự động hoá

    CIM có những ưu điểm sau: ? 1 - Tính linh hoạt cao của sản phẩm, của sản lượng và cả của vật liệu. ? 2 - Nâng cao năng suất và chất lượng gia công. ? 3 - Quan hệ chặt chẽ và trực tiếp giữa thiết kế và sản xuất. ? 4 - Giảm cả lao động trực tiếp và gián tiếp. ? 5 - Thiết kế có năng suất và độ chính xác cao. ? 6 - Tiêu chuẩn hóa cao và sử dụng...

    pdf24 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 752 | Lượt tải: 0

  • Tự động hóa - Chương 4: Kiểm tra tự độngTự động hóa - Chương 4: Kiểm tra tự động

    Thông qua quá trình lắp ráp trên máy , cho làm việc thử, kiểm tra lại toàn bộ hệ thống và có thể sửa đổi thiết kế vì có một số điểm không thuận tiện và không hợp lý. Lắp ráp và vận hành thử

    pdf57 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 912 | Lượt tải: 0

  • Tự động hóa - Chương 3: Cấp phôi tự độngTự động hóa - Chương 3: Cấp phôi tự động

    CƠ CẤU ĐỔI HƯỚNG PHÔI Trong quá trình cấp phôi có lúc cần phải thay đổi hướng phôi đi một góc 90 độ hoặc 180 độ để thực hiện công việc tiếp theo. Đặc biệt là chuyển từ công đoạn gia công này sang công đoạn gia công khác, từ chỗ vận chuyển tới vùng gia công .(hình)

    pdf80 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1073 | Lượt tải: 2

  • Tự động hóa - Chương 2: Cơ cấu chấp hànhTự động hóa - Chương 2: Cơ cấu chấp hành

    Một bộ vi điều khiển (microcontroller) bao gồm bên trong nó một CPU, một bộ nhớ RAM, một bộ nhớ cố định ROM, mạch giao tiếp nối tiếp, mạch giao tiếp song song, bộ định thời và các mạch điều khiển ngắt. ?Các bộ vi điều khiển với số thành phần thêm vào tối thiểu nhằm thực hiện các hoạt động hướng điều khiển, thường được ứng dụng trong các sản ...

    pdf67 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1315 | Lượt tải: 1

  • Giáo trình môn Tự động hóa quá trình sản xuấtGiáo trình môn Tự động hóa quá trình sản xuất

    TĐH nhằm nâng cao tính cạnh tranh sản phẩm, muốn vậy TĐH cần làm chủ các vấn đề sau : - Làm chủ giá thành. - Làm chủ chất lƣợng sản phẩm. -Khả năng linh hoạt hoá, thay đổi mẫu mã đáp ứng nhu cầu thị trƣờng. -Phát triển sản phẩm

    pdf26 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1011 | Lượt tải: 1

  • Máy gia công cơ học NSTPMáy gia công cơ học NSTP

    1. Tìm trên Internet các sơ đồ quy trình công nghệ: a) Chế biên thức ăn gia súc b) Chế biến lúa gạo c) Giết mổ gia cầm 2. Tìm hiểu về cơ lý tính của các loại vật liệu a) Lúa b) Bắp 3. Đọc chương 1, tài liệu 1 trang 5 – 34. Đặt 2 câu hỏi (kèm trả lời giả thuyết)

    pdf29 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1039 | Lượt tải: 0

  • Giáo án môn Điều khiển tự độngGiáo án môn Điều khiển tự động

    Qua điểm A ta vẽ một đường thẳng có độ dốc -20 dB/dec x N và kéo dài tới tần số gãy w1 . Giá trị N> 0 tương ứng với số khâu tích phân lý tưởng, giá trị N<0 tương ứng với số khâu vi phân lý tưởng. nếu N=0 (không có các khâu tích phân, vi phân lý tưởng) thì đoạn khởi đầu ứng với w£ w1 sẽ là đường nằm ngang với biên độ L(w)= 20lgK = const. · Sau ...

    pdf109 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 832 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Máy nâng chuyểnBài giảng Máy nâng chuyển

    Không cần đưa tất cả các nội dung vào, chỉ gạch đầu dòng, phần chi tiết sẽ là phần để trình bày.  Sử dụng hình ảnh nhiều để bài báo cáo thêm sinh động.  Tránh một slide quá nhiều chữ. Ghi nhớ quy tắc 6x8 (6 dòng 8 chữ)  Đánh số trang bên góc phải bài báo cáo.  Phải có slide kết luận. (Nhận xét về các vấn đề của bài báo cáo)

    pdf27 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1088 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Robot công nghiệp - Chương IV Cơ sở điều khiển robotBài giảng Robot công nghiệp - Chương IV Cơ sở điều khiển robot

    Nội suy đường bậc nhất bằng các đoạn parabol: Một trong những dạng đơn giản nhất của quỹ đạo tay máy gồm các đoạn thẳng, nối với nhau bằng các đoạn parabol tại các điểm chốt. Giả sử trên quỹ đạo có N điểm chốt, ứng với thời điểm tk, tại đó biến khớp đạt giá trị qk với k = 1 N. Quỹ đạo nguyên thủy gồm các đoạn thẳng nối với nhau tại các điểm chố...

    ppt32 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 3053 | Lượt tải: 1