Giáo trình tính toán kết cấu ô tô

Khớp nối các-đăng có tốc độ trục thứ cấp luôn luôn bằng tốc độ trục sơ cấp gọi là khớp các-đăng đồng tốc (?2 = ?1). Khớp các-đăng đồng tốc đ-ợc dùng để truyền động cho cầu vừa chủ động vừa dẫn h-ớng (nối truyền lực chính với bánh xe chủ động dẫn h-ớng). Vì góc quay các bánh xe dẫn h-ớng lớn (từ 35 0 ữ45 0 ), nên góc lệch trục của khớp các-đăng đồng tốc trong tr-ờng hợp này cũng phải lớn. Nguyên tắc cơ bản của khớp các-đăng đồng tốc là điểm truyền lực luôn luôn nằm trên mặt phảng phân giác của góc tạo bởi hai trục(dựa trên nguyên tắc làm việc của cặp bánh răng nón ăn khớp có tỷ số truyền bằng một; nghĩa là các bán kính vòng lăn bằng nhau R1= R2 . Điều khác ở đây là với các đăng đồng tốc góc lệch trục acó thể thay đổi bất kỳ, từ 0 ữ45 0 ).