Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi

Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 1 VẬN HÀNH MÁY PHAY CNC ẢO – RENAN MILL HỆ ĐIỀU KHIỂN FANUC Oi-M A. TỔNG QUAN VỀ THAO TÁC TRÊN PHẦN MỀM 1. Khởi động phần mềm mơ phỏng vận hành máy phay CNC Pick vào biểu tượng để khởi động phần mềm Sau khi khởi động xong ta cĩ hình như sau: Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 2 2. Các phím chức năng Điều khiển vận tốc mô phỏng khi chạy dao nhanh- G00, để hiển thị cửa sổ điều khiển này ta Pick chọn và bấm nút phải chuộc. Hộp thọai này giúp khai báo dụng cụ cắt, khai báo phôi, dụng cụ đo chiều dài dao và đầu dò để Offset dao. Pick vào biểu tượng dao cắt ta có hộp thọai để khai báo dao như sau:\ Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 3 Pick vào biểu tượng phôi ta có hộp thọai như sau: Pick vào biểu tượng bộ so chiều dài dao máy sẽ tự động đặc bộ so chiều dài dao lên phôi như hình sau. Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 4 Pick vào biểu tượng đầu dò máy sẽ tự động lắp đầu dò lên trục chính. Pick vào biểu tượng để thoát khỏi phần mềm.\ : Nút dừng khẩn cấp, màu đỏ – sáng: nút dừng khẩn cấp đang bị đóng, trên màn hình hiển thị sẽ báo lỗi EMG ESTOP. Màu đỏ – tối nút dừng khẩn cấp đã được kích họat, cho phép máy làm việc. Nút đóng mở cửa và tắt mở đèn. Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 5 Hiển thị màn hình và bảng điều khiển Aån màn hình hiển thị và bảng điều khiển Hiển thị menu điều khiển chạy dao theo xung Hiển thị menu điều khiển chạy dao liên tục Hiển thị menu điều khiển vòng quay trục chính Hiển thị ổ dao và dao hiện hành Chọn bằng nút trái chuộc và Pick nút phải chuộc để hiển thị. Hiện màn hình hiển thị của máy Bấm nút phải chuột tai đây Aån màn hình hiển thị Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 6 Hiển thị màn hình và bảng điều khiển Lưu ý biểu tượng hiển thị màn hình khi có 1 hoặc 2 ô vuông Chọn bằng nút trái chuộc và Pick nút phải chuộc để hiển thị. Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 7 B. CÁC NÚT ĐIỀU KHIỂN : Các phím nhập chữ và số Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 8 : Các phím chức năng : Hiển thị tọa độ : Hiển thị chương trình : thông số OFFSET dao : SHIFT Nhấn phím này để nhập ký tự lựa chọn trên phím (ví dụ như muốn nhập ký tự A, B, C, D, P, Q. ta phải nhấn phím SHIFT sau đó nhấn ký tự cần nhập) : Xóa ký tự vừa nhập (trong môi trường MDI) : Nhập chương trình từ máy tính : Xóa chương trình hoặc mã lệnh trong môi trường EDIT : Chèn mã lệnh hoặc khối lệnh. Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 9 : Thay thế mã lệnh : (End Of Block) Kết thúc khối lệnh bằng dâu ; : Hiển thị màn hình mô phỏng : Hiển thị các câu báo lỗi : Hiển thị thông số hệ thống (không nên sử dụng) : Lật trang lên, xuống, sử dụng khi lập chương trình hoặc kiểm tra chương trình Phím di chuyển con trỏ Phím hướng xuống dùng để hiển thị chương trình cần gọi ra (trong môi trường soạn thảo chương trình EDIT) : Trợ giúp của máy. Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 10 RESET CÁC CHẾ ĐỘ ĐIỀU KHIỂN VẬN HÀNH MÁY EDIT: soạn chương trình DNC: truyền chương trình và gia công trực tiếp từ máy tính AUTO: chạy chương trình đang lưu trong bộ nhớ của máy. MDI : Nhập câu lệnh và chạy trực tiếp MPG: chế độ quay tay JOG: Chế độ di chuyển tự động tốc độ tiến dao từ 0 đến 3000mm/phút RAPID: chế độ di chuyển liên tục, di chuyển với tốc độ chạy dao nhanh của máy, giá trị là % tốc độ chạy dao nhanh của máy F0 (400mm/phút), 25% (6000mm/phút), 50%(9000mm/phút), 100% (12000mm/phút), ZRN: Chế độ cho máy chạy về HOME Chế độ AUTO Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 11 Chế độ AUTO Chế độ MDI Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 12 Chế độ MPG Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 13 Chế độ RAPID Chế độ JOG Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 14 Chế độ HOME Chọn Interface > Complete Operate Panel ta sẽ có bảng điều khiển tòan bộ máy như sau: Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 15 C. TRÌNH TỰ VẬN HÀNH MÁY 1. Pick nút dừng khẩn cấp để chuyển sang trạng thái họat động. 2. Cho máy về điểm “O” HOME Thông thường các máy CNC sau khi khởi động phải cho máy trở về điểm “O” Chuyển nút xoay sang vị trí HOME . Hiển thị màn hình điều khiển >Bấm nút POS để hiển thị tọa độ. Bấm ALL để xem tọa độ ( MACHINE). Bấm nút Z+ để máy bắt đầu di chuyển về điểm chuẩn theo phương Z đến khi đèn báo HOME sáng lên. Tuần tự theo phương X và Y ta bấm X- và Y+ để cho máy về HOME theo 2 phương X và Y. Khi trên màn hình toạ độ MACHINE của máy là 0,0,0 thì đèn báo về điểm chuẩn HOME sẽ hết nhấp nháy. Máy đã về điểm chuẩn xong. Ta chỉ cần cho máy về điểm chuẩn 1 lần duy nhất ngay sau khi mở máy, sau đó không cần phải cho máy về điểm chuẩn nữa. 3. Di chuyển bàn dao: Để di chuyển dao ta chuyển sang chế độ quay tay MPG để dùng tay quay để di chuyển theo các trục tương ứng. Khi dùng tay quay để ý trí của nút xoay x1, x10, x100 X1 một vạch trên tay quay tương ứng 0.001 mm X10 một vạch trên tay quay tương ứng 0.01 mm X100 một vạch trên tay quay tương ứng 0.1 mm 4. Thực hiện một số lệnh bằng cách nhập trực tiếp Chuyển nút xoay sang vị trí MDI. Bấm nút MDI phía dưới màn hình hiển thị, hoặc bấm PROG đến khi trên màn hình xuất hiện chương trình O0000 Nhập lệnh cần thực hiện > bấm EOB > Bấm INSERT > Bấm nút START để máy thực hiệh lệnh. Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 16 Ví dụ gọi dao số 3 ta làm như sau: Chọn vị trí MDI Bấm PROGRAM Bấm nút MDI (phía dưới màn hình) Nhập T03 M06 Bấm EOB (End Of Block) Bấm INSERT Bấm START Một số lệnh khác: Cho trục chính quay 1000vòng/phút nhập S1000 M03 / M04 M03/M04 dùng để chọn chiều quay trục chính M05 dừng quay trục chính M08 Mở bơm nước làm mát M09 Tắt bơm nước làm mát Sau khi đã quay trục chính, ta có thể dùng nút quay trục chính trên bàn phím để quay trục chính, kết hợp với di chuyển bàn bằng tay để OFFSET dao. 5. Offset dao Lắp đầu dò vào trục chính Cho trục chính quay 50 vòng/phút (MDI > S50 M3; > INPUT > START) Offset dao là đi tìm khoảng cách từ điểm chuẩn của chi tiết đến điểm chuẩn máy qua mũi dao. Bấm POS > và bấm phím mềm ALL. Để đọc giá trị tọa độ theo điểm chuẩn của máy MACHINE. Cho dao chạm bề mặt phôi theo phương X > ghi giá trị X ở ô MACHINE Nhất dao lên và di chuyển qua phía X còn lại hạ dao xuống Cho dao chạm bề mặt phôi theo phương X còn lại > ghi giá trị X ở ô MACHINE Cộng 2 giá trị X lại và chia 2 ta sẽ có giá trị X tại tâm phôi. Thực hiện tương tự các bước trên cho phương Y, Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 17 Thay dao cần OFFSET vào trục chính Cho dao chạm bề mặt phôi theo phương Z > ghi giá trị Z ở ô MACHINE. Như vậy ta đã có tọa độ X,Y,Z tại tâm phôi. 6. Nhập giá trị Offset dao vào Bấm nút OFFSET trên bảng điều khiển Bấm nút OFFSET phía dưới màn hình hiển thị Chọn WORK bấm nút lên xuống để chọn ô nhớ cần nhập vào (G54 đến G59). Di chuyển vệt sáng đến X, nhập giá trị của X và bấm INPUT Di chuyển vệt sáng đến Y, nhập giá trị của Y và bấm INPUT Di chuyển vệt sáng đến Z, nhập giá trị của Z và bấm INPUT Như vậy ta đã thiết lập xong điểm chuẩn của chi tiết. KHÔNG ĐƯỢC NHẬP GIÁ TRỊ VÀO Ô G54 (00), GIÁ TRỊ CỦA NÓ LÀ X0, Y0, Z0. 7. Kiểm tra tọa độ OFFSET. Di chuyển dao ra xa chi tiết. Để kiểm tra tọa độ OFFSET dao dùng chế độ MDI để kiểm tra bằng cách cho chạy lệnh G (G54-G59) mà ta đã nhập giá trị vào. Di chuyển bàn và đánh giá bằng tọa độ X, Y, Z trên ô ABSOLUTE. Di chuyển trục X đến khi X0, Y0 sau đó đến Z0. Nếu X0, Y0, Z0 là phù hợp với vị trí điểm chuẩn cần thiết lập thì ta đã làm đúng tất cả các thao tác để thiết lập điểm chuẩn chi tiết gia công. Nếu không phù hợp phải kiểm tra lại xem đã sai ở bước nào. Thông thường sai ở bước tính giá trị X,Y và nhập giá trị vào ô nhớ. 8. Lập trình trên máy CNC Chọn chế độ EDIT > chọn PRG Nhập tên chương trình ví dụ O0001 > Bấm nút INSERT > EOB > INSERT. Tên chương trình O0001 sẽ hiện trên màn hình, nếu tên chương trình đã tồn tại trong bộ nhớ thì máy sẽ mở ra, nếu chưa có thì là tạo file mới. Sau đó ta tiến hành nhập các câu lệnh Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 18 Ví dụ nhập câu lệnh “ G90 G94 G21 G17 G40 G49 G80 ; “ ta bấm như sau G90 G94 G21 G17 G40 G49 G80 ; Bấm INSERT. Tuần tự như vậy ta nhập chương trình vào cho đến hết. Để xóa một mã lệnh ta di chuyển con nháy đến ngay vị trí cần xóa và bấm nút DELETE để xóa. Dùng phím ALTER để thay thế Để chèn một mã lệnh ta di chuyển con nháy đến trước vị trí cần chèn, nhập lệnh và bấm INSERT. 9. Xóa chương trình đang lưu trên máy Chọn chế độ EDIT > PRG Nhập tên chương trình ví dụ O0001 > Bấm nút DELETE. 10. Gọi một chương trình đã có trong bộ nhớ của máy ra Chọn chế độ EDIT > PRG Nhập tên chương trình (ví dụ O0001) > Bấm mũi tên hướng xuống. 11. Chạy chương trình Chọn chế độ EDIT > Chọn chương trình cần gia công > Bấm mũi tên hướng xuống. Bấm nút RESET cho dấu nháy trở về đầu chương trình. Chuyển sang vị trí AUTO Bấm nút CYCLE START Bấm nút POS để khiểm tra giá trị các tọa độ. Nếu ta bấm cả nút chạy từng câu lệnh SBLK thì sau khi máy chạy xong câu lệnh ta bấm nút START để chạy câu lệnh tiếp theo. Sau khi máy đã chạy ổn định ta có thể tăng nút tốc độ chạy dao nhanh lên 25% hoặc 50%. 12. Dừng tạm thời chương trình đang gia công Bấm FEEDHOLD Để gia công tiếp ta bấm START. 13. Tắt máy Bấm nút thóat khỏi chương trình. Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 19 LƯU Ý KHI LẬP TRÌNH TA PHẢI THÊM DÂU “.” (DẤU CHẤM) ĐỂ PHÂN BIỆT PHẦN NGUYÊN VÀ PHẦN LẼ. Ví dụ : XXX.YYY XXX LÀ PHẦN NGUYÊN YYY LÀ PHẦN LẼ NẾU KHÔNG CÓ DẤU CHẤM ĐƠN VỊ TÍNH SẼ LÀ 1/1000 MM VÍ DỤ: Ta cần cho máy chạy đến độ cao Z=100mm Lệnh G00 Z100 (SAI do máy sẽ hiểu là z=0.1) Lệnh G00 Z100. (ĐÚNG) ĐỂ LOAD 1 FILE CHƯƠNG TRÌNH LÊN PHẦN MỀM TA PHẢI TẠO MỘT FILE CÓ TÊN LÀ TÊN CHƯƠNG TRÌNH VÀ ĐUÔI LÀ .NC Ví dụ O1234.NC