Đánh giá ảnh hưởng của chiều rộng tấm đến biến dạng góc khi hàn tấm tôn bao vỏ tàu thủy
1. Kết luận
Trên cơ sở kết quả nghiên cứu sự ảnh hưởng
của chiều rộng tấm đến biến dạng góc khi hàn tấm
tôn bao vỏ tàu, cụ thể nghiên cứu trên quy trình hàn
R-31/PA, tác giả có những kết luận sau:
Yếu tố chiều rộng tấm có ảnh hưởng lớn đến
biến dạng góc khi hàn tấm tôn bao vỏ tàu: biến dạng
góc giảm dần khi tăng kích thước chiều rộng tấm.
Khi chiều rộng phôi hàn lớn hơn 500 mm,
biến dạng trên từng vị trí mặt cắt ngang của phôi
không giống nhau, vị trí từ tâm mối hàn đến chỗ có
chiều rộng 40 mm, mặt cắt của phôi có hình dạng
parapol, từ vị trí chiều rộng 40 mm đến 60 mm tấm
có điểm uốn cong ngược lại, phần còn lại có góc
biến dạng không thay đổi.
Kết quả tính biến dạng góc do Okerbloom đề
xuất không trùng với kết quả thực nghiệm.
6 trang |
Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 24/03/2022 | Lượt xem: 218 | Lượt tải: 0
Bạn đang xem nội dung tài liệu Đánh giá ảnh hưởng của chiều rộng tấm đến biến dạng góc khi hàn tấm tôn bao vỏ tàu thủy, để tải tài liệu về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
Tạp chí Khoa học - Công nghệ Thủy sản Số 3/2014
48 • TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG
ĐÁNH GIÁ ẢNH HƯỞNG CỦA CHIỀU RỘNG TẤM ĐẾN BIẾN DẠNG GÓC
KHI HÀN TẤM TÔN BAO VỎ TÀU THỦY
THE ASSESSMENT EFFECT ON THE BREADTH OF PLATE TO AN ANGULAR
DISTORTION WHILE WELDING OF SHIP HULL
Bùi Văn Nghiệp1
Ngày nhận bài: 01/3/2014; Ngày phản biện thông qua: 05/4/2014; Ngày duyệt đăng: 13/8/2014
TÓM TẮT
Bài báo này công bố kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của chiều rộng tấm đến biến dạng góc của phôi do quá trình
hàn gây ra khi hàn tấm tôn bao vỏ tàu thủy, nghiên cứu được thực hiện theo quy trình R-31/PA với các thông số chiều rộng
phôi hàn khác nhau. Kết quả cho thấy: biến dạng góc trên từng vị trí mặt cắt ngang (theo chiều rộng) phôi hàn là không
giống nhau, phôi hàn có chiều rộng càng lớn thì biến dạng góc càng nhỏ và ngược lại. Khi chiều rộng phôi hàn lớn hơn
500 mm, vị trí từ tâm mối hàn đến chiều rộng 40 mm, mặt cắt của phôi có hình dạng parapol, từ 40 mm đến 60 mm tấm
cong ngược lại, phần còn lại có góc biến dạng không thay đổi. Đồng thời kết quả thực nghiệm không trùng khớp với kết
quả tính theo Okerblom [6].
Từ khóa: biến dạng góc, chiều rộng phôi hàn, chiều rộng tấm
ABSTRACT
This paper performs results of study on effects between the breadth of butted plate and an angular distortion while
welding of ship hull, all experiments are conducted on the R-31/PA welding proceduce with different breadths of butted
plate. The result shows that : the angular distortion along cross section of butted plate are different, if the breadth of butted
plate is increased, the angular distortion will be reduced and contrary. In case the breath of butted plate exceeds 500 mm,
the cross section of butted plate has parabol profi le on the range from the center to 40 mm of plate-breadth, from 40 mm
to 60 mm of plate-breadth the profi le is opposite bending, remaining of butted plate is similar of angular distortion.
Simultaneous, the experimental results are not satisfy with the Okerblom’s formular.
Keywords: angular distortion, breadth of butted weld, breadth of butted plate
1 ThS. Bùi Văn Nghiệp: Khoa Kỹ thuật giao thông - Trường Đại học Nha Trang
THOÂNG BAÙO KHOA HOÏC
I. ĐẶT VẤN ĐỀ
Nghiên cứu ứng suất và biến dạng trong và
sau khi hàn là một trong những vấn đề rất phức tạp
trong ngành kỹ thuật tàu thủy. Khi hàn nối các tấm
tôn bao vỏ tàu với nhau, nhiều kiểu biến dạng xảy
ra đồng thời, đặc biệt là biến dạng góc, nó có giá trị
lớn nhất [7], gây ảnh hưởng lớn đến chất lượng mối
hàn. Thực tế tại các nhà máy đóng tàu thủy hiện
nay, vấn đề biến dạng nói chung, biến dạng góc nói
riêng vẫn đang tồn tại, do đó sau khi hàn, nhà máy
phải tốn một khoảng chi phí lớn để khắc phục, sửa
chữa. Phương pháp khắc phục chủ yếu là gia nhiệt,
phương pháp này ít nhiều gây ảnh hưởng đến chất
lượng sản phẩm vì sử dụng nhiệt làm biến đổi tính
chất vật liệu.
Đã có rất nhiều nhà khoa học quan tâm
nghiên cứu vấn đề ứng suất và biến dạng hàn
như: Slavianov (1892) [7], Rosenthal Daniel (1940)
[8], Okerblom (1955) [9], Ola Westby (1968) [10],
Artem Pilipenko (2001) [7],... Ở Việt Nam, có thể kể
đến một số nghiên cứu của tác giả năm 2009, 2010
và 2012 [1], [2], [3], Hoàng Văn Tráng (2012) [4],
Tuy nhiên, những nghiên cứu này cho kết quả sai
lệch so với thực nghiệm hoặc chỉ mới giải quyết một
phần rất nhỏ trong hàng loạt các yếu tố ảnh hưởng
đến biến dạng góc khi hàn tàu thủy.
Trong rất nhiều yếu tố có thể ảnh hưởng
đến biến dạng góc khi hàn nối tấm tôn bao vỏ tàu
thủy thì chiều rộng tấm nguyên liệu có ý nghĩa
quan trọng.
Tạp chí Khoa học - Công nghệ Thủy sản Số 3/2014
TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG • 49
Vậy chiều rộng tấm có ảnh hưởng như thế
nào đến biến dạng góc khi hàn tấm tôn bảo vỏ tàu
thủy? Bằng các nghiên cứu lý thuyết kết hợp với
thực nghiệm trên phôi mẫu, tác giả đã tìm được
mối quan hệ này. Ngoài ra kết quả nghiên cứu này
cũng sẽ khuyến cáo nguy cơ xảy ra biến dạng khi
hàn các tấm có chiều rộng khác nhau, đồng thời để
có cơ sở nghiên cứu các giải pháp hạn chế tối đa
biến dạng, hạn chế chi phí cũng như công sức khắc
phục khuyết tật do biến dạng hàn gây ra, góp phần
nâng cao chất lượng sản phẩm. Bên cạnh đó, kết
quả thực nghiệm cũng đánh giá lại độ chính xác của
công thức tính biến dạng góc do Okerblom đề xuất
khi áp dụng trong điều kiện thực tế hàn vỏ tàu thủy
có tính đến chiều rộng tấm.
Kết quả nghiên cứu này là dữ liệu cho các
nghiên cứu tiếp theo, đồng thời cũng là cơ sở
dữ liệu để mô phỏng số nhằm giảm thiểu chi phí
thực nghiệm trong điều kiện tổ chức thực nghiệm
trong lĩnh vực hàn tàu thủy khá tốn kém.
II. ĐỐI TƯỢNG, VẬT LIỆU VÀ PHƯƠNG PHÁP
NGHIÊN CỨU
1. Đối tượng nghiên cứu
Sự ảnh hưởng của chiều rộng tấm đến biến
dạng góc khi hàn tấm tôn bao vỏ tàu thủy được ng-
hiên cứu với mối ghép giáp mối, tư thế hàn bằng do
quá trình hàn hồ quang tay gây ra. Quy trình hàn lựa
chọn nghiên cứu là R-31/PA, theo tiêu chuẩn VR [5],
với các thông số cơ bản: Kiểu mối hàn giáp mối;
Tư thế hàn bằng (1G); Vật liệu cơ bản ASTM A131;
Cấp vật liệu AH36; Chiều dày tấm 10 mm; Vật liệu
hàn AWS E6013; Số lớp hàn 04; Kiểu vát mép chữ
V (550±5). Chế độ hàn và quy cách mối hàn được cho
tương ứng ở bảng 1 và hình 1.
Bảng 1. Chế độ hàn
Lớp
hàn
Phương pháp
hàn
Điện cực
(mm)
Cường độ dòng điện
(A)
Điện áp
(V)
Tốc độ hàn
(mm/s)
Ghi chú
1 SMAW Ø3.2 70 20 3÷4
2 SMAW Ø3.2 100 20 3÷4
3 SMAW Ø3.2 100 20 3÷4
4 SMAW Ø3.2 110 20 3÷4
Hình 1. Quy cách của mối hàn nghiên cứu
2. Quy cách, số lượng phôi hàn thí nghiệm và
nơi thực hiện
Quy cách phôi hàn thí nghiệm được tiến hành
theo quy định [5] ở hình 2, với: chiều dài L = 350 mm,
chiều rộng cho 7 loại phôi B1 = 300 mm, B2 = 500 mm,
B3 = 1000 mm, B4 = 1500 mm, B5 = 2000 mm,
B6 = 3000 mm, B7 = 400 mm, chiều dày tất cả các
phôi là 10 mm.
Thí nghiệm được tiến hành trên 21 phôi cho mỗi
trường hợp, vậy có 147 phôi cho cả nghiên cứu.
Các phôi hàn có chiều rộng Bi ≤ 2000 mm được
thực hiện tại Trung tâm Hàn kỹ thuật cao - Khoa Kỹ
thuật giao thông - Trường Đại học Nha Trang. Các
phôi hàn có chiều rộng Bi > 2000 mm được thực
hiện tại Công ty Trách nhiệm hữu hạn Nhà máy tàu
biển Hyundai Vinashin.
Hình 2. Kích thước phôi hàn nghiên cứu
3. Trình tự nghiên cứu thực nghiệm
Trên cơ sở các vấn đề lý thuyết liên quan,
nghiên cứu thực nghiệm được tiến hành theo
các bước:
Bước 1: Chuẩn bị vật liệu cơ bản, vật liệu hàn
và thiết bị liên quan;
Tạp chí Khoa học - Công nghệ Thủy sản Số 3/2014
50 • TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG
Bước 5: Hàn phôi mẫu theo quy trình [5];
Bước 6: Đo kết quả thực nghiệm. Phương pháp
đo biến dạng góc mối hàn được xác định bằng cách
cho mẫu nằm trên mặt chuẩn, dùng thước thẳng đặt
ngang qua bề mặt mẫu, dùng thước đo khe hở đặt
vào giữa bề mặt mẫu và bề mặt thước sẽ cho kích
thước độ hở e (hình 4). Từ e bằng phương pháp
toán học tính được góc biến dạng β;
Hình 4. Phương pháp đo khe hở e
Xác định góc biến dạng β theo công thức:
β = 2.sin (e/b).180/π (1)
Trong đó: e là khe hở giữa thước và phôi tại mối
hàn [mm], b = B/2 (B là chiều rộng phôi) [mm]
Hình 3. Lưới đo biến dạng hàn trên phôi mẫu
Bước 7: Thảo luận và đánh giá kết quả
nghiên cứu.
Cơ sở để thảo luận và đánh giá kết quả nghiên
cứu dựa trên các yếu tố:
- Các kết quả nghiên cứu liên quan;
- Công thức tính toán biến dạng góc do
Okerblom đề xuất [9]:
β = 0.13 I.U (2)
v,h2
Trong đó: I là cường độ dòng điện [A]; U là hiệu
điện thế [V]; ν là tốc độ hàn [mm.s-1]; h: là chiều dày
tấm [mm].
III. KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ THẢO LUẬN
1. Kết quả tổng hợp ảnh hưởng chiều rộng tấm
đến biến dạng góc
Tổng hợp các trường hợp hàn thí nghiệm, kết
quả ảnh hưởng của chiều rộng tấm đến biến dạng
góc được thể hiện trên bảng 2.
Bảng 2. Tổng hợp kết quả ảnh hưởng của chiều rộng tấm đến biến dạng góc
STT Chiều rộng tấm B (mm)
Góc biến dạng lớn nhất
bmax (độ)
Góc biến dạng nhỏ nhất bmin
(độ)
Góc biến dạng trung bình
btb (độ)
Ghi chú
1 300 3.7 3.1 3.4
2 500 3.5 3.3 3.0
3 1000 2.6 2.1 2.4
4 1500 2.3 1.9 2.2
5 2000 2.0 1.7 1.9
6 3000 1.8 1.5 1.7
7 4000 1.8 1.5 1.7
Bước 2: Cắt phôi mẫu theo kích thước quy định [5];
Bước 3: Hàn đính phôi mẫu theo quy định [5];
Bước 4: Vạch dấu mạng lưới trên phôi mẫu để phục vụ công tác đo lấy kết quả biến dạng: Lưới được chia
song với trục mối hàn, với 2 loại, loại khoảng cách lưới 10 mm từ tâm mối hàn đến chiều rộng 200 mm và loại
có khoảng cách lưới 50 mm ứng với phần còn lại (hình 3);
Tạp chí Khoa học - Công nghệ Thủy sản Số 3/2014
TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG • 51
Hình 5. Đồ thị quan hệ giữa chiều rộng tấm và biến dạng góc
2. Kết quả biến dạng góc mặt cắt ngang phôi hàn có chiều rộng B1 = 300 mm và B2 = 500 mm
Trường hợp phôi hàn có chiều rộng B1 và B2, kết quả biến dạng góc được thể hiện trên bảng 3 và bảng 4.
Bảng 3. Kết quả biến dạng góc trên phôi hàn có chiều rộng B1 = 300 mm
Nửa chiều rộng B/2 (mm) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
Khe hở e (mm) 0 0.3 0.7 1 1.3 1.6 2 2.3 2.6 2.9 3.3 3.6 3.9 4.2 4.6 4.9
Bảng 4. Kết quả biến dạng góc trên phôi hàn có chiều rộng B2 = 500 mm
Nửa chiều rộng B/2 (mm) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 - 250
Khe hở e (mm) 0 0.3 0.6 1.0 1.3 1.6 2.0 2.3 2.6 2.9 Phôi không biến dạng,e tăng đều tuyến tính với Δe=0.3
Biến dạng mặt cắt ngang của phôi trong trường hợp B1 và B2 tạo thành góc chữ V như hình 6.
Hình 6. Biến dạng mặt cắt ngang của phôi hàn có chiều rộng B1 = 300 mm
3. Kết quả biến dạng góc trên mặt cắt ngang phôi hàn có chiều rộng B3 = 1000 mm, B4 = 1500 mm,
B5 = 2000 mm, B6 = 3000 mm và B7 = 4000 mm
Trường hợp phôi hàn có chiều rộng B3, B4, B5, B6, B7, kết quả biến dạng góc được thể hiện trên bảng 5.
Bảng 5. Kết quả biến dạng góc trên phôi hàn có chiều rộng B3, B4, B5, B6, B7
Nửa chiều rộng B/2 (mm) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
100 - 2000
Phôi không biến dạng,
e tăng đều tuyến tính
Khe hở e
(mm)
B3=1000 0 0.1 0.2 0.4 0.8 1.3 1.5 1.7 1.9 2.1 với Δe=0.2
B4=1500 0 0.1 0.2 0.5 0.9 1.3 1.5 1.7 1.8 1.9 với Δe=0.1
B5=2000 0 0.1 0.2 0.5 1.0 1.3 1.5 1.6 1.7 1.8 với Δe=0.1
B6=3000 0 0.1 0.2 0.6 1.0 1.2 1.4 1.5 1.6 1.7 với Δe=0.1
B7=4000 0 0.1 0.2 0.5 1.0 1.2 1.4 1.5 1.6 1.7 với Δe=0.1
Ảnh hưởng của chiều rộng tấm đến biến dạng góc có thể biểu diễn dưới dạng đồ thị (hình 5).
Tạp chí Khoa học - Công nghệ Thủy sản Số 3/2014
52 • TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG
Biến dạng mặt cắt ngang của phôi trong trường hợp B3, B4, B5, B6 và B7 có dạng parabol trong khu vực từ
tâm mối hàn đến chiều rộng khoảng 40 mm và có điểm uốn tạo đường cong ngược trong khu vực từ 40 mm
đến 60 mm, phần còn lại có biên dạng thẳng như hình 7 và 8.
Hình 7. Biến dạng mặt cắt ngang của phôi hàn có chiều rộng B3 = 1000 mm
Hình 8. Biến dạng mặt cắt ngang của phôi hàn có chiều rộng B
5
= 2000 mm
4. Thảo luận
Theo kết quả thực nghiệm từ các bảng 2, 3, 4
và 5, có thể nhận thấy những vấn đề sau:
Khi thực hiện hàn theo quy trình hàn R-31/PA
cho trước với các thông số chiều rộng tấm khác
nhau, kết quả biến dạng góc giảm dần khi tăng kích
thước chiều rộng tấm.
Khi chiều rộng phôi hàn lớn hơn 500 mm, biến
dạng trên từng vị trí mặt cắt ngang của phôi không
giống nhau, vị trí từ tâm mối hàn đến chỗ có chiều
rộng 40 mm, mặt cắt của phôi có hình dạng parapol,
từ vị trí chiều rộng 40 mm đến 60 mm tấm có điểm
uốn cong ngược lại, phần còn lại có góc biến dạng
không thay đổi.
Theo công thức tính biến dạng góc (1) do Okerbloom
đề xuất, đối với trường hợp quy trình hàn cho trước
R-31/PA, góc biến dạng β = 2.40, kết quả này chỉ
đúng với trường hợp phôi hàn B3 = 1000 mm, còn
các trường hợp khác không trùng khớp.
Những kết quả trên đúng với dự đoán của tác
giả khi thực hiện các nghiên cứu trước đây, vì khi
chiều rộng tấm càng lớn thì trọng tâm của hai nữa
mối ghép xa trục đường hàn, do đó trọng lượng bản
thân tấm sẽ là lực ngược chiều với lực co ngót gây
ra biến dạng góc của mối hàn (hình 9).
Hình 9. Trọng lượng bản thân tấm chống lại biến dạng góc
Trong đó: P là trọng lượng bản thân tấm;
B m là khoảng cách từ trục đường hàn đến trọng
tâm của tấm;
M là mômen gây ra biến dạng;
β là góc biến dạng.
Cũng chính trọng lượng bản thân tấm đã làm
biến dạng trên từng vị trí mặt cắt ngang của phôi
hàn không giống nhau, vì biến dạng dẻo xảy ra
trong vùng ảnh hưởng nhiệt từ tâm mối hàn đến vị
trí chiều rộng khoảng 50 mm. Do đó, khi nguội kim
loại mối hàn co lại tạo nên biến dạng góc thì giá trị
trọng lượng bản thân này ngăn cản làm cho tấm co
ngót không đều, kết quả là biến dạng mặt cắt ngang
có dạng parapol trong khu vực từ tâm mối hàn
đến chỗ có chiều rộng khoảng 40 mm và có điểm
uốn tạo đường cong ngược trong khu vực từ vị trí
Tạp chí Khoa học - Công nghệ Thủy sản Số 3/2014
TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG • 53
chiều rộng 40 mm đến 60 mm, phần còn lại không
ảnh hưởng nhiệt nên có biên dạng thẳng.
Do công thức tính biến dạng góc của
Okerbloom đề xuất không xét đến yếu tố chiều
rộng tấm, vì vậy góc biến dạng chỉ có một kết quả
duy nhất là β = 2.40, trong khi kết quả thực nghiệm
chứng minh yếu tố chiều rộng tấm ảnh hưởng lớn
đến biến dạng góc, cụ thể là góc biến dạng thay đổi
theo độ lớn của kích thước tấm.
IV. KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
1. Kết luận
Trên cơ sở kết quả nghiên cứu sự ảnh hưởng
của chiều rộng tấm đến biến dạng góc khi hàn tấm
tôn bao vỏ tàu, cụ thể nghiên cứu trên quy trình hàn
R-31/PA, tác giả có những kết luận sau:
Yếu tố chiều rộng tấm có ảnh hưởng lớn đến
biến dạng góc khi hàn tấm tôn bao vỏ tàu: biến dạng
góc giảm dần khi tăng kích thước chiều rộng tấm.
Khi chiều rộng phôi hàn lớn hơn 500 mm,
biến dạng trên từng vị trí mặt cắt ngang của phôi
không giống nhau, vị trí từ tâm mối hàn đến chỗ có
chiều rộng 40 mm, mặt cắt của phôi có hình dạng
parapol, từ vị trí chiều rộng 40 mm đến 60 mm tấm
có điểm uốn cong ngược lại, phần còn lại có góc
biến dạng không thay đổi.
Kết quả tính biến dạng góc do Okerbloom đề
xuất không trùng với kết quả thực nghiệm.
2. Kiến nghị
Qua thời gian thực hiện nghiên cứu, tác giả có
một số kiến nghị sau:
- Khi tính toán biến dạng góc cho mối hàn kết
cấu tàu thủy nên cẩn trọng trong việc lựa chọn các
công thức tính vì thực tế hàn tàu thủy rất phức tạp,
ví dụ như trường hợp công thức của Okerblom cho
kết quả không trùng khớp với thực tế.
- Nên đầu tư nghiên cứu sự ảnh hưởng của
chiều rộng tấm đến biến dạng góc với nhiều loại
chiều dày khác nhau và kết hợp với yếu tố chiều
dài mối hàn.
- Nên đầu tư nghiên cứu sự ảnh hưởng của
nhiều yếu tố khác đến biến dạng góc khi hàn tấm
tôn bao vỏ tàu để có thể góp phần vào việc nghiên
cứu giải pháp khắc phục biến dạng góc.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tiếng Việt
1. Bùi Văn Nghiệp, 2009. Nghiên cứu sự ảnh hưởng của nguồn nhiệt hàn đến biến dạng góc khi hàn tấm tôn bao vỏ tàu. Đề tài
nghiên cứu khoa học cấp trường TR2009-13-09CH. Trường Đại học Nha Trang.
2. Bùi Văn Nghiệp, 2010. Nghiên cứu một số yếu tố ảnh hưởng đến biến dạng góc khi hàn tấm tôn bao vỏ tàu. Luận văn Thạc
sĩ Kỹ thuật. Trường Đại học Nha Trang.
3. Bùi Văn Nghiệp, 2013. Nghiên cứu sự ảnh hưởng của nguồn nhiệt hàn đến biến dạng góc khi hàn tấm tôn bao vỏ tàu. Tạp chí
Khoa học - Công nghệ thủy sản, số 1. Trường Đại học Nha Trang.
4. Hoàng Văn Tráng, 2012. Nghiên cứu giải pháp khắc phục biến dạng góc khi hàn tấm tôn bao tàu thủy. Luận văn tốt nghiệp.
Trường Đại học Nha Trang.
5. Hướng dẫn cho đăng kiểm viên, 2005. Hướng dẫn giám sát đóng mới tàu biển. Phần NB-07 - Hướng dẫn kiểm tra hàn thân
tàu. Đăng kiểm Việt Nam.
6. Quy phạm phân cấp và đóng tàu biển vỏ thép, 2003. Phần 6,7: TCVN 6259.
Tiếng Anh
7. Artem Pilipenko, 2001. Computer simulation of residual stress and distortion of thick plates in multi-electrode submerged arc
welding. Doctor thesis. Trondheim, Norway.
8. D. Rosenthal, 1941. Mathematical theory of heat distribution during welding and cutting. Am. Weld. Journal.
9. Okerblom, 1955. The calculations of deformation of welded metal structures. Mashgiz. Moscow.
10. O. Westby, 1968. Temperature distribution in the work-piece by welding. Doctoral thesis. The Technical University of
Norway, Trondheim.
11. Quality Standard, 2008. Hyundai Vinashin Shipyard Co., LTD.
Các file đính kèm theo tài liệu này:
- danh_gia_anh_huong_cua_chieu_rong_tam_den_bien_dang_goc_khi.pdf