Giáo trình thực hành vi điều khiển

Mục Lục Mục Lục 1 Bài 1 : Giới thiệu MPLAB IDE và KIT PIC 1 1.1 Môi trường phát triển MPLAB 1 1.2 Nạp file hex vào vi điều khiển PIC 8 1.3 Debug dùng MpLab SIM 12 1.4 Debug onchip dùng Mplab ICD2. 15 1.5 Bài tập 15 Bài 2 : Khảo sát cổng xuất nhập 16 2.1 Kiến thức liên quan 16 2.1.1 Các thanh ghi điều khiển cổng xuất nhập 16 2.1.2 Kết nối mạch 16 2.2 Các bước hiện thực yêu cầu 1 18 2.3 Chương trình mẫu yêu cầu 1 20 2.4 Các bước hiện thực yêu cầu 2 21 2.5 Chương trình mẫu yêu cầu 2 22 2.6 Bài tập 23 Bài 3 : Khảo sát cơ chế ngắt quãng, giao tiếp LCD ký tự 24 3.1 Kiến thức liên quan 24 3.1.1 Tóm tắt các thanh ghi điều khiển ngắt 24 3.2 Các bước hiện thực yêu cầu 1 25 3.3 Chương trình mẫu yêu cầu 1 28 3.4 LCD ký tự 2x16 31 3.4.1 Hình dạng và ý nghĩa các chân: 31 3.4.2 Tổ chức vùng nhớ của LCD 32 3.4.3 Các lệnh giao tiếp với LCD 34 3.4.4 Khởi tạo LCD 35 3.5 Các bước hiện thực yêu cầu 2 36 3.6 Bài tập 41 Bài 4 : Khảo sát bộ định thời 42 4.1 Các bước hiện thực yêu cầu 1 42 4.2 Chương trình mẫu 46 4.3 Bài tập 48 Bài 5 : Kỹ thuật quét ma trận phím 49 5.1 Kết nối mạch ma trận phím 49 5.2 Các bước hiện thực 50 5.3 Bài tập 54 Bài 6 : Kỹ thuật quét LED 56 6.1 Cấu tạo LED 7 đoạn và LED ma trận 56 6.2 Kết nối mạch 58 6.3 Các thanh ghi liên quan và cách điều khiển 59 6.4 Các bước hiện thực. 62 6.5 Bài tập 65 Bài 7 : Khảo sát bộ truyền nhận nối tiếp 66 7.1 Các bước hiện thực. 66 7.2 Chương trình mẫu 68 7.3 Bài tập 70 Bài 8 : Khảo sát khối chuyển đổi A-D 71 8.1 Các bước hiện thực 71 8.2 Bài tập 72 Bài 9 : Khảo sát các khối chức năng đặc biệt khác 73 9.1 Các bước hiện thực PWM 73 9.2 Chương trình mẫu 74 9.3 Bài tập 75