Ứng dụng công nghệ GIS trên thiết bị di động Android xây dựng phần mềm hỗ trợ cho tàu cá hoạt động trên biển

112 • TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG Tạp chí Khoa học - Công nghệ Thủy sản Số 2/2017 THOÂNG BAÙO KHOA HOÏC ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GIS TRÊN THIẾT BỊ DI ĐỘNG ANDROID XÂY DỰNG PHẦN MỀM HỖ TRỢ CHO TÀU CÁ HOẠT ĐỘNG TRÊN BIỂN APPLYING GIS TECHNOLOGY ON ANDROID TO BUILD A SUPPORT SOFTWARE FOR FISHING BOATS ON THE SEA Phạm Thị Thu Thúy1, Nguyễn Thủy Đoan Trang1, Trần Minh Văn1, Trần Văn Khánh2 Ngày nhận bài: 29/6/2016; Ngày phản biện thông qua: 23/5/2017, Ngày duyệt đăng: 15/6/2017 TÓM TẮT Hiện nay, khi di chuyển ra ngư trường đánh bắt thủy sản, ngư dân thường sử dụng các công cụ hỗ trợ trong việc định vị hướng di chuyển như: bản đồ giấy, bản đồ số, la bàn, thiết bị định vị GPS, Mặt khác, ngư dân hiện có dùng một số thiết bị được sản xuất ở nước ngoài. Tuy nhiên, tính năng của các thiết bị này còn hạn chế, giá thành cao, ngư dân khó thay thế khi thiết bị hỏng hóc. Như vậy, nếu sử dụng các thiết bị di động để cài đặt bản đồ cho ngư trường của Khánh Hòa, ngư dân hoàn toàn chủ động trong việc cập nhật bản đồ cũng như tận dụng được các thiết bị di động sẵn có trong việc hỗ trợ đi biển. Chính vì các lý do trên, chúng tôi xây dựng phần mềm SeaLink với mục đích: “Ứng dụng công nghệ GIS và công nghệ di động xây dựng phần mềm hỗ trợ hoạt động khai thác thủy sản của ngư dân”. Phần mềm cơ bản đã hỗ trợ được yêu cầu đi biển của ngư dân và các chức năng không thua kém với các máy của Furuno và các thiết bị GPS chuyên dụng khác. Từ khóa: GIS, di động, tàu cá, bản đồ, phần mềm ABSTRACT Nowadays, when going to the fi shing ground, fi shmen often use some of support tools in orienting the moving way, such as printed maps, storage usage maps, compasses, GPS located equipments,... Besides, the fi shman has been using equipments which are manufactured by foreign countries. However, most of these equipments have limitted usage, high price, diffi culty in repairing. Therefore, if we install the SeaLink software on the mobile device, the fi shmen can reuse the available mobile equipments and can easily update the sea map on their mobile equipments. From the above reasons, we propose a software named SeaLink with the purpose is “Applying GIS technology on Android to build a support software for fi shing boats on the sea”. The SeaLink software has basically satisfi ed the requirements of fi shermen and the functions of the SeaLink are camparable with Furuno machines and other GPS devices. Keywords: GIS, mobile, fi shing boat, map, software 1Khoa Công nghệ Thông tin, Trường Đại học Nha Trang, thuthuy@ntu.edu.vn, nguyenthuydoantrang@ntu.edu.vn, minhvan@ntu.edu.vn 2 Trường Đại học Khánh Hòa, cnkhanhdl@gmail.com I. ĐẶT VẤN ĐỀ Trong vòng 30 năm trở lại đây, cùng với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ về nhiều lĩnh vực thì công nghệ hỗ trợ thu thập, tổ chức và khai thác thông tin địa lý có các bước phát triển đáng kinh ngạc. Sự cạnh tranh quyết liệt cùng với đòi hỏi ngày càng tăng từ phía người sử dụng đã thúc đẩy nhiều giải pháp công nghệ có chất lượng cao trong thị trường ngày càng rộng lớn của hệ thống thông tin địa lý. Tạp chí Khoa học - Công nghệ Thủy sản Số 2/2017 TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG • 113 Công nghệ GIS đã bắt đầu được sử dụng rộng rãi ở các nước phát triển hơn một thập niên qua, với những tính năng ưu việt, công nghệ GIS ngày nay đang được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực nghiên cứu và quản lý. Hiện tại có nhiều nghiên cứu liên quan đến các ứng dụng của GIS trong nước cũng như trên thế giới. cụ thể như tìm đường đi ngắn nhất trên bản đồ số hóa [3] Nhưng hầu hết các ứng dụng chủ yếu tập trung triển khai cho bản đồ trên đất liền như: “Phát triển ứng dụng GIS trên thiết bị di động” của Mao Ngoy [1] để tạo bản đồ thành phố Phnom Penh và đưa lên thiết bị di động (window phone) để khai thác và sử dụng một số thông tin về thành phố. Mặt khác, các máy móc hiện nay được ngư dân trang bị hầu như được nhập khẩu từ nước ngoài [7, 9], do đó giá thành thường cao nhưng điểm hạn chế nổi bật đó là phần mềm đi theo máy. Mặt khác, nếu máy bị hỏng thì khó tìm nơi sữa chữa hoặc thiết bị thay thế. Việt Nam cũng có nhiều đề tài liên quan đến ứng dụng công nghệ GIS trong định vị hải đồ. Tiêu biểu là đề tài “Ứng dụng GPS và GIS trong quản lý đội tài khai thác thủy sản xa bờ” của PGS.TS. Nguyễn Thạch [2]. Tuy nhiên, đề tài này chủ yếu để hỗ trợ cho công tác quản lý đội tàu cá nhằm mục đích cứu hộ, cảnh báo nguy hiểm, điều động tàu, chưa thực sự hỗ trợ ngư dân trong việc tìm đường đi trên biển. Công cụ hỗ trợ việc tìm đường đi trên biển hiện nay phải nói đến Hải đồ điện tử được sản xuất và phát hành bởi Cơ quan Thủy đạc quốc gia [5]. Tuy nhiên phần mềm này chủ yếu phục vụ đội tàu vận chuyển, ngư dân khó tiếp cận để được sử dụng. Bên cạnh đó, Khánh hòa hiện nay có khoảng 9800 phương tiện đánh bắt cá. Trong đó có khoảng 500 phương tiện công suất trên 300CV đánh bắt ở Hoàng Sa, Trường Sa. Nhưng hầu hết ngư dân vẫn sử dụng các phương pháp thủ công để tìm đường đi như là la bàn hoặc một số máy chuyên dụng nhập khẩu ở nước ngoài, với mục đích xác định tọa độ tàu cá và tìm đường đi. Với các máy dò tìm đường đi và xác định tọa độ nhập khẩu từ nước ngoài nguyên kiện thì rất khó khăn về kinh phí cho ngư dân đánh bắt nhỏ lẻ. Ngoài ra dịch vụ sửa chữa và bảo hành là một vấn đề khó khăn hơn nhiều. Theo khảo sát điều tra của chúng tôi, dưới đây là các máy chuyên dụng được ngư dân sử dụng phổ biến hiện nay: Tên thiết bị Nơi sản xuất Ngôn ngữ Giá cả Icom 718 Nhật Tiếng Việt 12 000 000 Định vị Furuno 32 Nhật Tiếng Việt 7 000 000 Định vị Furuno 50 Nhật Tiếng Việt 24 000 000 Định vị Furuno 600 Nhật Tiếng Việt 30 000 000 Định vị SanHan Trung Quốc Tiếng Việt 18 500 000 Ngoài các máy chuyên dụng trên, ngư dân với các tàu thuyền đánh bắt nhỏ lẻ chủ yếu sử dụng la bàn hoặc kinh nghiệm để xác định hướng đi và về. Nhu cầu của người dân về một thiết bị với các chức năng hỗ trợ là: Định vị tọa độ; xác định hướng đi, khoảng cách cần thiết; lưu vết tàu, Chính vì vậy, mong muốn của chúng tôi là tạo ra được một phần mềm chạy trên nền tảng android để hỗ trợ ngư dân với các tính năng cơ bản. Mục tiêu là giảm giá thành so với việc mua máy chuyên dụng, khả năng bảo trì tốt hơn, tránh việc lãng phí và đảm bảo được các mục tiêu về an toàn, an ninh trên biển. II. CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN 1. Cơ sở lý thuyết 1.1. Thiết bị di động thông minh Điện thoại di động thông minh (smartphones): là các điện thoại được trang bị cấu hình tốt, chạy hệ điều hành thông minh 114 • TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG Tạp chí Khoa học - Công nghệ Thủy sản Số 2/2017 với các bộ công cụ phát triển phần mềm cho phép lập trình viên phát triển đa dạng các ứng dụng phục vụ mọi mục đích của cuộc sống và công việc. Máy tính bảng (tablets): là các thiết bị thông minh, tương tự như smartphones nhưng có kích thước màn hình lớn hơn rất nhiều (thông thường từ 7.0 – 13 inch), có thể có khe cắm thẻ SIM (phục vụ việc nhắn tin, gọi điện hoặc truy cập Internet qua mạng 3G). Điện thoại thông minh lai máy tính bảng (phablet): là loại thiết bị lai giữa smartphone và tablet, về tính năng nó một smartphone, nhưng được trang bị màn hình cỡ lớn hơn smartphone thông thường và nhỏ hơn kích thước phổ biến của màn hình tablet. Hiện nay, có nhiều hệ điều hành được sử dụng trên thiết bị di động thông mình như: Android, iOS, Windows Phone, BlackBerry OS Nhưng để so sánh và đưa ra đánh giá cụ thể như “hệ điều hành nào tốt hơn?”, “hệ điều hành nào vượt trội hơn?” thì dường như không thể. Đơn giản bởi vì mỗi hệ điều hành đề được xây dựng trên một nền tảng hoàn toàn khác nhau và có những ưu điểm, nhược điểm nhất định. Hệ điều hành Android: là một hệ điều hành miễn phí, mã nguồn mở, được phát triển bởi Google dựa trên nền tảng Linux. Android được thiết kế dành cho các thiết bị di động màn hình cảm ứng như điện thoại thông minh, máy tính bảng. Ưu điểm của Android là một hệ điều hành không nặng nề, có khả năng tinh chỉnh, miễn phí, có một cộng đồng lập trình viên đông đảo chuyên viết các ứng dụng để mở rộng chức năng của thiết bị bằng ngôn ngữ lập trình Java có sửa đổi. Chính vì vậy, Android đã trở thành nền tảng điện thoại thông minh phổ biến nhất thế giới. Android chiếm 75% thị phần điện thoại thông minh trên toàn thế giới vào thời điểm quý 3 năm 2012, với tổng cộng 750 triệu thiết bị đã được kích hoạt. Vào tháng 4 năm 2013 đã có 1,5 triệu lượt kích hoạt mỗi ngày và tổng số thiết bị Android được kích hoạt lên đến 1 tỷ vào tháng 9/2013. 1.2. Tìm hiểu về ArcGIS ArcGIS là một sản phẩm của Viện nghiên cứu hệ thống môi trường (ESRI). ArcGIS kết nối bản đồ, ứng dụng, dữ liệu và con người, từ đó giúp người dùng đưa ra quyết định thông minh hơn và nhanh chóng hơn. ArcGIS cho phép người sử dụng thực hiện các chức năng của GIS ở bất kỳ nơi nào họ muốn: trên máy tính, máy chủ, trên web Nó cung cấp cho người dùng trong tổ chức khả năng khám phá, sử dụng, thành lập và chia sẻ bản đồ từ bất kỳ thiết bị nào, mọi lúc, mọi nơi. Đến nay, ArcGIS đã hỗ trợ cho người dùng khá nhiều phiên bản: ArcGIS online, ArcGIS for destop, ArcGIS for mobile [6], ArcGIS for server, ArcGIS for developers, ArcGIS solutions, ArcGIS marketplace. Ở đây tôi sẽ tập trung vào nghiên cứu và sử dụng phiên bản ArcGIS trên destop để tạo, xử lý bản đồ và phiên bản dành cho nhà phát triển để phát triển trên thiết bị di dộng sử dụng hệ điều hành android. Trong bài báo này, chúng tôi sử dụng công cụ ArcGIS runtime SDK [4], một trong những công cụ mã nguồn mở trên nền tảng ArcGIS, để hỗ trợ xây dựng phần mềm. 2. Phương pháp thực hiện Bởi vì mục tiêu chính của phần mềm SeaLink là hỗ trợ cho tàu cá hoạt động trên biển do vậy việc xác định tọa độ và tìm đường đi có khoảng cách tối ưu là trọng tâm của phần mềm. 2.1. Chuyển đổi giữa tọa độ cầu và bản đồ phẳng Do trái đất hình cầu, định vị tọa độ dùng longitude và latitude, hay gọi là hệ tọa độ WGS84 Ellipsoid (World Geodetic System 1984) [10], tuy nhiên khi vẽ lên mặt phẳng thì phải chuyển đổi sang tọa độ WGS84 Mercator. Như vậy, để xác định tọa độ của một điểm trên bản đồ phẳng trong phần mềm thì cần chuyển đổi từ tọa độ cầu (Ellipsoid) sang tọa độ phẳng (Mercator). Trong phần mềm SeaLink chúng tôi sử dụng ngôn ngữ Java, do đó chúng tôi tham khảo đoạn mã Java ở [11] để xác định tọa độ phẳng: Tạp chí Khoa học - Công nghệ Thủy sản Số 2/2017 TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG • 115 2.2. Thuật toán tìm đường đi ngắn nhất trên bản đồ số Việc tìm đường đi ngắn nhất trên biển thuộc bản đồ số đưa về việc tìm khoảng cách ngắn nhất giữa hai điểm trên bản đồ. Trong phần mềm SeaLink, chúng tôi sử dụng công thức Harversine [12, 13] để đo khoảng cách giữa hai điểm, tức là khoảng cách ngắn nhất trên bề mặt trái đất: (1) trong đó, hav là hàm harversine: (2) d là khoảng cách giữa hai điểm r là bán kính của quả cầu ϕ1, ϕ2 tương ứng là vĩ độ của điểm 1 và điểm 2 tương ứng theo đơn vị radian. λ1, λ2 tương ứng là kinh độ của điểm 1 và điểm 2 tương ứng theo đơn vị radian Mặt khác, các tàu di chuyển trên biển thường phải tránh những bãi cạn hoặc đá ngầm. Đường đi ngắn nhất giữa hai điểm trên biển có thể là đường thẳng, tuy nhiên nếu trên đường thẳng đó có chứa những điểm thuộc bãi cạn hoặc đá ngầm thì đường thẳng sẽ được thay thế bằng đường gấp khúc, điểm gấp khúc chính là điểm bên ngoài của bãi cạn hoặc đá ngầm. Hiện tại phần mềm SeaLink của chúng tôi có sáu lớp độ sâu, cụ thể: 1-200m, 200-1000m, 1000-2000m, 2000-3000m, 3000-4000m, 4000-5000m. Trong đó, mỗi lớp độ sâu là một tập các hình polygon tổng quát (không lồi) Để biết 1 điểm tọa độ thuộc độ sâu nào thì chúng tôi dùng thuật toán xác định điểm đó có nằm trong polygon không (liên quan kỹ thuật đồ họa) [14, 15]. Ý tưởng cơ bản của thuật toán như sau: Vẽ một đường ngang ở bên phải của mỗi điểm và mở rộng nó đến vô cực Đếm số lần đường giao nhau với cạnh đa giác. Một điểm nằm bên trong đa giác nếu một trong hai điểm giao nhau là lẻ hoặc điểm nằm trên cạnh đa giác. Nếu không có điều kiện nào là đúng, thì điểm nằm ở bên ngoài. import java.lang.Math; public class SphericalMercator { public static fi nal double RADIUS = 6378137.0; /* in meters on the equator */ /* These functions take their length parameter in meters and return an angle in degrees */ public static double y2lat(double aY) { return Math.toDegrees(Math.atan(Math.exp(aY / RADIUS)) * 2 - Math.PI/2); } public static double x2lon(double aX) { return Math.toDegrees(aX / RADIUS); } /* These functions take their angle parameter in degrees and return a length in meters */ public static double lat2y(double aLat) { return Math.log(Math.tan(Math.PI / 4 + Math.toRadians(aLat) / 2)) * RADIUS; } public static double lon2x(double aLong) { return Math.toRadians(aLong) * RADIUS; } } 116 • TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG Tạp chí Khoa học - Công nghệ Thủy sản Số 2/2017 Hình 1. Minh họa thuật toán kiểm tra một điểm có nằm trong polygon không Lưu ý, thuật toán sẽ trả về true (điểm nằm bên trong polygon) nếu điểm nằm trên cạnh hoặc đỉnh của đa giác đã cho. Khi kiểm tra đường thẳng từ điểm p đến điểm giao cắt bên phải, chúng tôi kiểm tra xem điểm p có nằm thẳng hàng với các đỉnh của đa giác không. Nếu đó là thẳng hàng, thì chúng ta kiểm tra xem điểm p có nằm trên mặt đa giác hiện tại không, nếu nó nằm, chúng ta sẽ trả về true, ngược lại trả về false. 3. Hướng dẫn cài đặt và các chức năng của phần mềm SeaLink 3.1. Hướng dẫn cài đặt Chúng tôi đã upload phần mềm lên trang Megafi leupload, link download phần mềm SeaLink: leupload. com/26a2p/SeaLink.rar ● Yêu cầu phần cứng: - Các thiết bị Android máy tính bảng hay điện thoại. - Có các cảm biến: Location Service GPS, Magnetometer, Barometer (La bàn kế). - Màn hình cảm ứng . - Cài đặt hệ điều hành Android từ phiên bản 4.4 trở lên (4.4 - KitKat, 5.0, 5.1 - Lolipop, 6.0 - Mashallow). ● Phương pháp cài đặt: - Chép thư mục bản đồ (SeaNavig) và bộ nhớ trong của máy tính bảng (không chép lên thẻ nhớ ngoài) - Cài đặt fi le APK SeaLink.apk. - Cho phép phần mềm SeaLink truy cập sử dụng tính năng Location Service và Storage. - Đối với Android 6.0 (Mashallow) cần cho phép truy cập tính năng bằng tay theo trình tự bên dưới: Setting → Application → Application Manager → Chọn ứng dụng SeaLink → Chọn Permission → Cho phép Location và Storage 3.2. Các chức năng của SeaLink ● Hiển thị dữ liệu bản đồ Biển Đông và phụ cận Các lớp dữ liệu hiển thị: - Vùng mặt nước biển Đông với độ sâu 1-200 mét (độ chính xác 1:500). - Vùng mặt nước biển Đông với độ sâu 200-1000 mét (1:5000). - Vùng mặt nước biển Đông với độ sâu 1000-2000 mét (1:5000). - Vùng mặt nước biển Đông với độ sâu 2000-3000 mét (1:5000). - Vùng mặt nước biển Đông với độ sâu 3000-4000 mét (1:5000). - Vùng mặt nước biển Đông với độ sâu 4000-5000 mét (1:5000). - Vùng mặt nước biển Đông với độ sâu trên 5000 mét (1:5000). - Biên giới quốc gia các nước khu vực Đông Nam Á. - Ranh giới các tỉnh Việt Nam. - Vùng mặt nước sông ngòi, ao hồ Việt Nam. - Các tuyến quốc lộ chính Việt Nam. - Các địa danh hành chính đến cấp huyện Việt Nam (Hình 2) ● Xử lý hiển thị bản đồ - Phóng to, thu nhỏ, tỉ lệ xích bản đồ, xoay bản đồ. - Xem bản đồ toàn cảnh thu nhỏ. ● Xác định tọa độ GPS, hướng la bàn, tốc độ di chuyển, hướng di chuyển - Tọa độ GPS: kinh độ, vĩ độ (longitude, latitude) - Độ sâu mực nước biển tại vị trí hiện tại dựa theo dữ liệu bản đồ. - Hướng xoay của la bàn: North, East, South, West, NE, NW, SE, SW. - Tốc độ di chuyển dựa trên tọa độ GPS theo km/h hoặc NM/h. - Vị trí sẽ đến nếu giữ nguyên hướng đi. Tạp chí Khoa học - Công nghệ Thủy sản Số 2/2017 TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG • 117 ● Hiển thị đồng hồ đo vận tốc và la bàn kế - Quản lý danh sách các điểm đến trên biển: Nhập tên điểm, ghi chú thông tin về điểm đến; Phân loại điểm: ngư trường, điểm cảnh báo (đá ngầm,.); Hiển thị danh sách điểm đến, tìm kiếm (Hình 3). Hình 2. Các địa danh hành chính đến cấp huyện tại Việt Nam Hình 3. Danh sách điểm đến, tìm kiếm - Quản lý danh sách hành trình: Tạo hành trình dựa trên các điểm; Xem hành trình trên bản đồ và theo danh sách ● Theo dõi quá trình di chuyển theo hành trình - Xác định lộ trình từ vị trí hiện tại đến các điểm trong hành trình; Xác định hành lang (xa lộ) di chuyển; Xác định quãng đường, thời gian đã đi qua và quãng đường, thời gian còn lại để đến điểm đích. - Cảnh báo khi lệch khỏi ranh giới (vòng tròn và âm thanh). - Ước tính khoảng cách đến đích và thời gian đến đích (Hình 4). 118 • TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG Tạp chí Khoa học - Công nghệ Thủy sản Số 2/2017 - Cảnh báo điểm cảnh báo: Vẽ vòng tròn cảnh báo và cảnh báo âm thanh; Cảnh báo trôi neo: Vẽ vòng tròn cảnh báo và cảnh báo âm thanh; Lưu vết quá trình di chuyển. III. SO SÁNH THIẾT BỊ FURUNO GP31 VÀ GIẢI PHÁP PHẦN MỀM TRÊN THIẾT BỊ ANDROID 1. So sánh phần cứng Hình 4. Ước tính khoảng cách đến đích và thời gian đến đích STT Thiết bị Furuno GP31 Phần mềm trên thiết bị Android (SeaLink) 1 Là thiết bị chuyên dụng gắn trên tàu cá trong định vị và dẫn đường trên biển. Là giải pháp hỗ trợ trên thiết bị di động Android sẵn có, không tốn kém chi phí phần mềm. Có thể sử dụng như giải pháp thay thế khi thiết bị chuyên dụng hư hỏng đem đi sửa chữa. 2 Có antenna GPS rời cho độ chính xác cao GPS tích hợp trong thiết bị di động, sai số khoảng từ 1 đến 20 mét (A-GPS, Glonass) 3 La bàn kế tích hợp La bàn kế tích hợp 4 Màn hình LCD đơn sắc, không cảm ứng Màn hình màu nhiều loại kích thước khác nhau, có cảm ứng 5 Gắn cố định Có thể di chuyển 6 Có thiết bị phát sóng siêu âm đo sâu Không có thiết bị phát sóng siêu âm 7 Thiết kế sử dụng trong môi trường biển, độ bền cao Thiết kế dùng trong đất liền. Tiêu chuẩn chống nước tùy theo máy. Tạp chí Khoa học - Công nghệ Thủy sản Số 2/2017 TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG • 119 2. So sánh tính năng STT Thiết bị Furuno GP31 Phần mềm trên thiết bị Android (SeaLink) 1 Đo vận tốc: (Speedometer) 2 Vẽ đường đi (Plotter) 3 Xa lộ (Highway) 4 Hướng lái tàu (Steering) 5 Các thông số (Custom Display) 6 Quản lý các điểm đến (Waypoint)Không có hiển thị Hình 3 7 Quản lý đường đi (Route)Không có hiển thị Hình 4 8 Báo động (Alarm)Báo động đến, lệch hành trình, trôi neo Có cảnh báo điểm nguy hiểm bằng âm thanh và biểu tượng hình tròn trên bản đồ. IV. KẾT LUẬN Việc ứng dụng công nghệ GIS trên thiết bị di động để hỗ trợ các tàu đánh bắt cá hứa hẹn mang lại nhiều lợi ích cho ngư dân. Hiện tại đa số ngư dân của chúng ta đang dùng các thiết bị hỗ trợ đánh bắt cá được sản xuất ở nước ngoài với giá thành khá cao và khó tìm nơi sửa chữa hoặc khó tìm các thiết bị thay thế khi hỏng hóc. Với mục tiêu hỗ trợ việc đi biển của ngư dân, chúng tôi nghiên cứu 0 120 • TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG Tạp chí Khoa học - Công nghệ Thủy sản Số 2/2017 xây dựng phần mềm SeaLink và cho phép cài đặt lên các thiết bị di động hiện có của ngư dân. Các chức năng của SeaLink không thua kém với các thiết bị Furuno và các thiết bị GPS chuyên dụng khác. Hy vọng với kết quả nghiên cứu thông qua phần mềm SeaLink, ngư dân có thể tiếp cận được phần mềm và có thêm một công cụ hỗ trợ việc đánh bắt trên biển. Hướng phát triển, nhóm tác giả mong muốn triển khai phần mềm trên bờ phục vụ tìm kiếm các điểm du lịch của tỉnh Khánh Hòa. TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt 1. Mao Ngoy, 2006. Phát triển ứng dụng GIS trên thiết bị di động. Luận văn thạc sĩ khoa học. Trường Đại học Bách khoa Hà Nội. 2. Nguyễn Thạch, 2005. Giải pháp tích hợp dữ liệu từ máy thu GPS của đội tàu khai thác hải sản vào GIS. Tạp chí Khoa học - Công nghệ Thủy sản số 1/2005. Tiếng Anh 3. Min Peng, Naixue Xiong, Gang Xie, Laurence T. Yang, 2008. The weighted shortest path search in mobile GIS services. Lecture note in computer scicence, vol. 5032: 384-395 Website 4. ArcGIS runtim SDK for Android, https://developers.arcgis.com/android/guide/application-toolkit-for-arcgis- android.htm, ngày truy cập 23/3/2016 5. Cơ quan Thủy đạc quốc gia. Hải đồ điện tử. ngày truy cập 23/3/2016 6. Esri. ArcGIS for mobile. ngày truy cập 21/3/2016 7. FURUNO GP-32. Máy định vị hải đồ Furuno. ngày truy cập 23/3/2016 8. Máy định vị vệ tinh hải đồ HAIYANG. dinh-vi-ve-tinh-hai-do-HAIYANG-HGP-320-2G.html, ngày truy cập 23/3/2016 9. Shunhang. Định vị hải đồ màu SH-689. ngày truy cập 23/3/2016 10. Wikipedia. Ellipsoid quy chiếu. https://vi.wikipedia.org/wiki/Ellipsoid_quy_chi%E1%BA%BFu, ngày truy cập 23/9/2016 11. Wiki. Mercator. ngày truy cập 23/9/2016 12. Wikipedia. Haversine formula. https://en.wikipedia.org/wiki/Haversine_formula, ngày truy cập 23/9/2016 13. Movable Type Scripts. Calculate distance, bearing and more between Latitude/Longitude points. movable-type.co.uk/scripts/latlong.html, ngày truy cập 20/10/2016 14. Darel Rex Finley. Point-In-Polygon Algorithm — Determining Whether A Point Is Inside A Complex Polygon. ex.com/polygon/, ngày truy cập 20/10/2016 15. Darel Rex Finley. Shortest Path Through A Concave Polygon With Holes. ex.com/shortest_path/, ngày truy cập 20/10/2016