Thuật toán quay lùi

DUY Sơn (Sưu Tầm) Triệu Sơn – Thanh Hoá Một bài toán liệt kê tổ hợp luôn cần phải đảm bảo hai nguyêntắc, đó là: không được bỏ sót một cấu hình và không được trùnglặp một cấu hình. Có thể nói rằng phương pháp liệt kê là cách cuốicùng để có thể giải được một số bài toán tổ hợp hiện nay. Mộttrong những phương pháp liệt kê có tính phổ dụng cao đó là phươngpháp quay lui. Nội dung chính của phương pháp này là việc xây dựng dần cácthành phần của cấu hình bằng cách thử tất cả các khả năng. Giả thiếtcấu hình cần được tìm được mô tả bằng một bộ giá trị (x 1 ,x 2 ,..,x N ).Giả sử đã xác định được i - 1 thành phần (x 1 ,x 2 ,...,x i-1 ),bây giờ ta xác định thành phần x i bằng cách duyệt tất cảcác khả năng có thể đề cử cho nó (đánh số từ 1 đến n i ).Với mỗi khả năng j, kiểm tra xem j có được chấp nhận hay không. Cóthể có hai trường hợp có thể xảy ra: - Nếu j được chấp nhận thì xác định x i theo j, sau đó nếu j = N thì ta được một cấu hình,trái lại ta tiếptục tiến hành việc xác định x i+1 . - Nếu thử tất cảcác khả năng mà mà không có khả năng nào được chấp nhận thì ta sẽlùi lại bước trướcđể xác định x i-1 . Thông thường ta phân tích quá trình tìm kiếm thành cây tìm kiếm.Không gian tìm kiếm càng lớn hay càng nhiều khả năng tìm kiếm thì câytìm kiếm càng lớn, càng nhiều nhánh. Vì vậy hạn chế và bỏ bớt cácnhánh vô nghiệm của cây tìm kiếm thì sẽ tiết kiệm được thời gianvà bộ nhớ, tránh bị tràn dữ liệu. Quá trình tìm kiếm lời giải theothuật toán quay lui có thể được mô tả bởi mô hình cây tìm dướiđây: Cần phải lưu ý là ta phải ghi nhớ tại mỗi bước đã đi qua,những khả năng nào đã thử để tránh trùng lặp. Những thông tin nàyđược lưu trữ theo kiểu dữ liệu ngăn xếp - Stack ( vào sau ra trước) - vì thế nên thuật toán này phù hợp thểhiện bởi thủ tục đệ quy. Ta có thể mô tả bước xác định x i bởi thủ tục đệ quy sau: Procedure Try (i: integer); Var j : integer; Begin For j:= 1to ni do If (chấp nhận j) then Begin (xác định xi theo j ) if i = N then (ghi nhận một cấu hình) else try(i+1); End; End; Trong thủ tục mô tả trên, điều quan trọng nhất là đưa rađược một danh sách các khả năngđề cử và xác định được giá trịcủa biểu thức logic [ chấp nhận j ]. Ngoài việc phụ thuộc j, giá trị này còn phụ thuộc vào việc đã chọn các khả năng tại i - 1bước trước đó. Trong những trường hợp như vậy, cần ghi nhớ trạng thái mới của quá trìnhsau khi [xác định xi theo j ] vàtrả lại trạng thái cũ sau lời gọi Try(i+1).Các trạng thái này được ghi nhận nhờ một số biến tổng thể(global), gọi là các biến trạng thái. Dễ thấy rằng bài toán vô nghiệm khi ta đã duyệt hết mọi khảnăng mà không có khả năng nào thoả mãn yêu cầu. Ta nói rằng là đã vét cạn mọi trường hợp.Chú ý rằng là đến một lúc nào đó ta phải lùi liên tiếp nhiều lần.Từ đó suy ra rằng, thông thường bài toán vô nghiệm khi không thể lùiđược nữa. Thuật toán này sẽ không có tính khả thi cao bởi dùng thủtục đệ quy dễ bị lỗi tràn Stack. Bài 1: Hành trình ký tự Cho tệp văn bản HT_KITU.INP chứa các dòng ký tự chiều dài khôngquá 32. Hãy lập trình thực hiện các công việc sau: Lần lượt đọc cácdòng vào một xâu, sau đó từ xâu xây dựng lưới ô vuông dạng tam giácnhư sau: ví dụ xâu =’Vinh’, lưới ô vuông có dạng như hình 1. Xuấtphát từ ô góc trên trái (chữ V), đi theo các hướng có thể để xâydựng lại xâu đã cho. Với mỗi hành trình thành công hãy in ra số thứtự của hành trình và chỉ ra hành trình trên lưới, mỗi ký tự của hànhtrình thay bằng một dấu ’*’. Ví dụ: Sau mỗi lời giải phải ấn ENTER để in lời giải tiếp. Hướngdẫn giải Tổ chức hai mảng hai chiều F, Kt[1..32,1..32] of Char.Mảng Kt dùngđể tạo ra ma trận kí tự dạng tam giác như trên gồm các kí tự từ xâuS đọc từ file dữ liệu. Mảng F dùng để ghi nhận các hành trình thànhcông, nếu ô (i,j) thuộc hành trình thì F[i,j] = ’*’. Sau khi xây dựng xong ma trận kí tự, ta dùng thủ tục đệ quy Try(i,j,h: byte) để tìm tất cả các hành trình. Giả sử ta đangở ô (i,j) nào đó trên hành trình và đã được một xâu kí tự độ dài h ≤ length(S ). Nếu h = length(S )thì ta đã được một hành trình và ta sẽ ghi nhận nó, in ra màn hìnhhành trình đó. Còn nếu h < length(S )thì từ ô (i,j) tasẽ có thể đi theo hai hướng đó là đến ô (i,j+1) hoặclà ô (i+1,j). Từmỗi ô đó ta lại tiếp tục đến các ô khác để tìm hành trình. Quátrình đó được tiếp tục thựchiện các ô đó cho đến khi duyệt được hết nghiệm của bài toán. Ban đầu ta xuất phát tại ô (1,1) vàđộ dài của xâu ta đang có là 1 nên ở chương trình chính ta gọi thủtục Try(1,1,1). Để ý rằng nếu độ dài xâu S là L thì ta sẽ có tất cả 2 L-1 hànhtrình. Vănbản chương trình Program Hanh_trinh_ki_tu; Uses Crt; Const D : Array[1..2] of shortint= (0,1); C : Array[1..2] of shortint= (1,0); Fi = ’HT_KITU.INP’; Var Kt,F : Array[1..32,1..32] of Char; S : string; t : word; dem : longint; Procedure Init; Var k,i,j : byte; G : Text; Begin Assign(G,Fi); Reset(G); Read(G,S); t:= length(S); Fillchar(F,sizeof(F),’ ’); F[1,1]:=’*’; k:= 0; For i:= 1 to t do begin For j:=1 to t do begin Kt[i,j]:= S[j+k]; If Kt[i,j] = #0 then Kt[i,j]:= ’ ’; end; inc(k); end; Close(G); End; Procedure Write_Out; Var i,j : Byte; Begin Inc(dem); TextColor(Red); Writeln(’Hanh trinh thu:’,dem); For i:=1 to t do begin For j:=1 to t do If F[i,j]=’*’ then begin TextColor(White); Write(’* ’) end Else begin TextColor(Green);Write(Kt[i,j],’ ’); end; Writeln; end; Readln; End; Procedure Try(i,j,h: byte); Var k,x,y: byte; Begin If h = t then Write_Out else begin For k:=1 to 2 do begin x:= i + D[k]; y:= j + C[k]; F[x,y]:=’*’; Try(x,y,h+1); F[x,y]:=’ ’; end; end; End; BEGIN Clrscr; Init; Try(1,1,1); END. Bài 2: Biểu thức zero Cho một số tự nhiên N ≤ 9. Giữa các số từ 1 đến N hãy thêm vào cácdấu + và - sao cho kết quả thu được bằng 0. Hãy viết chương trình tìmtất cả các khả năng có thể. Dữ liệu vào: Lấy từ file văn bản ZERO.INP với một dòng ghi số N. Dữ liệu ra: Ghi vào file văn bản có tên ZERO.OUT có cấu trúc nhưsau: - Dòng đầu ghi sốlượng kết quả tìm được. - Các dòng sau mỗidòng ghi một kết quả tìm được. Ví dụ Hướng dẫn giải áp dụng thuật toán đệ quy quay lui để giải quyết bài toánnay, ta sẽ dùng thủ tục đệ quy Try(i). Giả sử ta đã điền các dấu’+’ và ’-’ vào các số từ 1 đến i, bây giờ cần điền các dấugiữa i và i + 1. Ta có thể chọn một trong ba khả năng: hoặc là điềndấu ’+’, hoặc là điền dấu ’-’, hoặc là không điền dấu nào cả.Khi đã chọn một trong ba khả năng trên, ta tiếp tục lựa chọn dấuđể điền vào giữa i + 1 và i + 2 bằng cách gọi đệ quy Try(i+1). Ta sẽlần lượt duyệt tất cả các khả năng đó để tìm tất cả các nghiệmcủa bài toán, như vậy bài toán sẽ không bị thiếu nghiệm. Nếu i = N ta sẽ kiểm tra xem cách điền đó có thoả mãn kết quảbằng 0 hay không. Để kiểm tra ta dùng thủ tục Test trong chương trình. Nếutổng đúng bằng 0 thì cách điền đó là một nghiệm của bài toán, taghi nhận nó. Nếu i < N thì tiếp tục gọi Try(i+1). Trong chương trìnhta dùng biến dem để đếm các cách điền thoả mãn, còn mảng M kiểu string sẽ ghi nhận mọi cách điền dấu thoả mãn yêu cầu bài toán. Văn bản chương trình Program Zero_sum; Type MangStr = array[1..15] of string; Const Fi =’ZERO.INP’; Fo =’ZERO.OUT’; Dau : array[1..3] of string[1] = (’-’,’+’,’’); S : array[1..9] of char =(’1’,’2’,’3’,’4’,’5’,’6’,’7’,’8’,’9’); ChuSo = [’1’..’9’]; Var N,k,dem: byte; D : array[2..9] of string[1]; F : Text; St : String; M : MangStr; Procedure Write_out; Var i : byte; Begin Assign(F,Fo); Rewrite(F); Writeln(F,dem); For i:= 1 to dem do writeln(F,M[i],’ = 0’); Close(F); Halt; End; Procedure Read_inp; Begin Assign(F,Fi); Reset(F); Read(F,N); Close(F); If N < 3 then write_out; End; Function DocSo(S : String): longint; Var M : longint; t : byte; Begin M:= 0; t:= 0; If S[k] in [’+’,’-’] then begin t:= k; Inc(k); end; While (k<= length(S)) and (s[k] in ChuSo) do begin m:= m*10 + ord(s[k]) - ord(’0’); Inc(k); end; If (t 0) and (S[t] = ’-’) then DocSo:= -M else DocSo:= M; End; Procedure Test; Var St : string; i : byte; T : longint; Begin St:= ’1’; k:= 1; T:= 0; For i:= 2 to N do St:= St + D[i] + S[i]; While k < length(St) + 1 do T:= T + DocSo(St); If T = 0 then begin Inc(dem); M[dem]:= St; end; End; Procedure Try(i: byte); Var j : byte; Begin For j:= 1 to 3 do begin D[i]:= Dau[j]; If i = N then Test else try(i+1); end; End; BEGIN Read_inp; Try(2); Write_out; END. Bài 3: Xổ số điện toán Có N người (đánh số từ 1 đến N) tham gia một đợt xổ số điệntoán. Mỗi người nhận được một thẻ gồm M ô (đánh số từ 1 đếnM). Người chơi được chọn K ô trong số các ô đã cho bằng cách đánhdấu các ô được chọn. Sau đó các thẻ này được đưa vào máy tínhđể xử lý. Máy tính chọn ra K ô ngẫu nhiên (gọi là các ô kết quả) và chấmđiểm từng thẻ dựa vào kết quả đã sinh. Cứ mỗi ô chọn đúng vớiô kết quả thì thẻ chơi được tính 1 điểm. Giả thiết biết các ôchọn cũng như các điểm tươngứng của từng thẻ chơi, hãy xác định tất cả các kết quả có thể cómà máy sinh ra. Dữ liệu vào đọc từ file vănbản XOSO.INP gồm: - Dòng đầu ghi cácsố N, M, K - Dòng thứ i trongN dòng tiếp ghi thẻ chơi của người i gồm K+1 số: K số đầu là các sốhiệu của các ôchọn, cuối cùng là điểm tương ứng. Ghi kết quả ra file văn bản XOSO.OUT, mỗi dòng là một kết quả gồmK số ghi số hiệu các ô mà máy đã sinh. Ghi chú: - Các số trên cùng mộtdòng trong các file vào/ ra, được ghi cách nhau ít nhất một dấu trắng. - Giới hạn kích thước:N ≤ 100, M ≤50, K ≤10. - Dữ liệu vào trong cáctest là hợp lệ và đảm bảo có ít nhất một đáp án. Ví dụ: Hướng dẫn giải Ta nhận thấy rằngmỗi nghiệm của bài toán chính là một cấu hình của tổ hợp chập K củaM phần tử. Ta áp dụng thuật toán quay lui để duyệt mọi cấu hình tổhợp để tìm ra cấu hình thoả mãn. Tuy nhiên để giảm bớt số lần duyệtta cần phải loại những thẻ mà chúng có tổng điểm bằng 0 và cầnđánh dấu những thẻ đã được chọn. Dùng mảng ok[0..51] of boolean để phân biệt giữa ô có điểm và những ô không có điểm. Nếu ok[i]= false thìcho biết thẻ thứ i không có điểm. Còn logic[i,j] = true cho ta biết người thứ i đánh dấu vàothứ j của thẻ. Văn bản chương trình Program Xoso_dien_toan; Type MangA = array[0..100,0..11] of byte; MangBool = array[0..51] of boolean; MangLogic = array[0..101,0..51] of boolean; Cauhinh = array[0..11] of byte; Const Fi = ’XOSO.INP’; Fo = ’XOSO.OUT’; var M,N,K : byte; A : MangA; B : Cauhinh; Ok : MangBool; Diem : integer; Logic : MangLogic; F : Text; Procedure Init; Begin Fillchar(A,sizeof(A),0); Fillchar(B,sizeof(B),0); Fillchar(ok,sizeof(ok),1); Fillchar(logic,sizeof(logic),0); End; Procedure Read_inp; Var i,j : byte; Begin Assign(F,Fi); Reset(F); Readln(F,N,M,K); For i:= 1 to N do begin For j:= 1 to k do begin Read(f,A[i,j]); Logic[i,A[i,j]]:= true; end; Read(F,A[i,k+1]); Inc(diem,A[i,k+1]); If A[i,k+1] = 0 then For j:= 1 to k do ok[A[i,j]]:= false; end; Close(F); End; Function Chapnhan(j: byte): boolean; Var v : byte; Begin Chapnhan:= false; For v:= 1 to n do If (A[v,K+1] = 0) and logic[v,j] then exit; Chapnhan:=true; End; Procedure Rutgon(j: byte); Var i : byte; Begin For i:= 1 to N do If logic[i,j] then begin Dec(A[i,k+1]);Dec(diem); end; End; Procedure Morong(j: byte); Var i : byte; Begin For i:= 1 to N do If logic[i,j] then begin Inc(A[i,k+1]); Inc(diem); end; End; Procedure Write_out; Var d: byte; Begin For d:= 1 to K do write(f,B[d],’ ’); Writeln(F); End; Procedure Try(i:byte); Var j: byte; Begin For j:= B[i-1] + 1 to M - K + i do If ok[j] and chapnhan(j) then begin B[i]:= j; Ok[j]:= false; Rutgon(j); If (diem = 0) and (i = k) then write_out else if i < k then try(i+1); ok[j]:= true; Morong(j); end; End; Procedure Run; Begin Assign(F,Fo); Rewrite(F); Try(1); Close(f); End; BEGIN Init; Read_inp; Run; End. Bài 4: Bộ bài Domino với bản đồ số Bộ bài domino gồm 28 quân đánh số từ 1 đến 28. Mỗi quân bài là một thanh hình chữ nhật được chia làm hai hình vuông bằng nhau. Trong đó người ta ghi các số từ 0 (để trống) đến 6 bằng cách trổ các dấu tròn trắng. Dưới đây liệt kê 28 quân bài domino: Sắp xếp 28 quân bài domino ta có thể tạo ra một hìmh chữ nhật kích thước 7*8 ô vuông. Mỗi cách sắp xếp như vậy sẽ tạo ra một bản đồ số. Ngược lại, mỗi bản đồ số có thể tương ứng với một số cách xếp. Ví dụ bản đồ số: 4 2 5 2 6 3 5 4 5 0 4 3 1 4 1 1 1 2 3 0 2 2 2 2 1 4 0 1 3 5 6 5 4 0 6 0 3 6 6 5 4 0 1 6 4 0 3 0 6 5 3 6 2 1 5 3 tương ứng với hai cách xếp mô tả bởi hai bảng số sau: 16 16 24 18 18 20 12 11 06 06 24 10 10 20 12 11 08 15 15 03 03 17 14 14 08 05 05 02 19 17 28 26 23 01 13 02 19 07 28 26 23 01 13 25 25 07 21 04 27 27 22 22 09 09 21 04 16 16 24 18 18 20 12 11 06 06 24 10 10 20 12 11 08 15 15 03 03 17 14 14 08 05 05 02 19 17 28 26 23 01 13 02 19 07 28 26 23 01 13 25 25 07 21 04 27 27 22 22 09 09 21 04 Bài toán đặt ra là cho trước một bảnng số, hãy liệt kê tất cả các cách xếp có thể tạo ra từ nó. Dữ liệu vào từ file DOMINO.INP là ma trận 7*8 mô tả bản đồ số ban đầu. Kết quả ghi ra file DOMINO.OUT dòng đầu là số lượng p cách xếp tìm được. Tiếp theo là p nhóm dòng, mỗi nhóm gồm 7 dòng ghi các dòng của các bảng tương ứng với một bảng số tìm được. Hướng dẫn giải Vói mỗi quân bài domino ta có thể có hai khả năng xếp vào hình chữ nhật: hoặc là đặt nằm ngang, hoặc là đặt nằm dọc. Ta sẽ thử tất cả các cách để đặt chúng vào hình chữ nhật cho đến khi nào đặt được cả 28 quân bài vào hình chữ nhật thì đó là một trong các cách xếp thoả mãn. Mỗi cách xếp thoả mãn sẽ được lưu vào mảng L[1..10,1..7,1..8]. Văn bản chương trình Program Bo_bai_domino_voi_cac_ban_do_so; Type Bandoso = array[1..7,1..8] of byte; Sothutu = array[0..6,0..6] of byte; Cauhinh = array[1..10,1..7,1..8] of byte; Const Fi = ’DOMINO.INP’; Fo = ’DOMINO.OUT’; D : array[1..2] of byte = (0,1); C : array[1..2] of byte = (1,0); Var A,B : Bandoso; L : Cauhinh; Gt : Sothutu; TS : set of byte; T,dem: byte; F : Text; Procedure Read_inp; Var i,j,k : byte; Begin Assign(F,Fi); Reset(F); dem:= 0; For i:= 1 to 7 do begin For j:= 1 to 8 do read(F,A[i,j]); Readln(F); end; For i:= 0 to 6 do For j:= i to 6 do begin Inc(k); Gt[i,j]:= k; Gt[j,i]:= k; end; Close(F); End; Function Sott(x: byte) : String; Var S : String; Begin Str(X,S); If length(S) = 1 then S:= ’0’ + S; Sott:= S; End; Procedure Result; Var i,j : byte; Begin Inc(dem); For i:= 1 to 7 do For j:= 1 to 8 do L[dem][i,j]:= B[i,j]; End; Procedure Try(i,j : byte); Var k,u,v,x : byte; Begin While (j 0) do inc(j); If (j = 8) and (B[i,j] > 0) then Try(i+1,1) else For k:= 1 to 2 do begin u:= i + D[k]; v:= j + C[k]; If (u in [1..7]) and (v in [1..8]) and (B[u,v] = 0) then begin x:= Gt[A[i,j],A[u,v]]; If not (x in Ts) then begin Inc(t); Ts:= Ts + [x]; B[i,j]:= x; B[u,v]:= x; If t = 28 then Result else If v = 8 then Try(i+1,1) else Try(i,v+1); Dec(t); Ts:= Ts - [x]; B[i,j]:= 0; B[u,v]:= 0; end end; end; End; Procedure Write_out; Var k,i,j : byte; Begin Assign(F,Fo); Rewrite(F); Writeln(dem); For k:= 1 to dem do begin For i:= 1 to 7 do begin For j:= 1 to 8 do write(F,Sott(L[dem][i,j]),’ ’); Writeln(F); end; Writeln(F); Writeln(F); end; Close(F); End; BEGIN Read_inp; Try(1,1); Write_out; END. Bài 5: Robot quét vôi Có 9 căn phòng (đánh số từ 1 đến 9) đã được quét vôi với mầu trắng, xanh hoặc vàng. Có 9 rôbôt (đánh số từ 1 đến 9) phụ trách việc quét vôi các phòng. Mỗi rôbôt chỉ quét vôi một số phòng nhất định. Việc quét vôi được thực hiện nhờ một chương trình cài sẵn theo qui tắc: - Nếu phòng đang có mầu trắng thì quét mầu xanh, - Nếu phòng đang có mầu xanh thì quét mầu vàng, - Nếu phòng đang có mầu vàng thì quét mầu trắng. Cần phải gọi lần lượt một số các rôbôt ra quét vôi (mỗi lần một rôbôt, một rôbôt có thể gọi nhiều lần và có thể có rôbôt không được gọi. Rôbôt được gọi sẽ quét vôi tất cả các phòng mà nó phụ trách) để cuối cùng các phòng đều có mầu trắng. Hãy tìm một phương án như vậy sao cho lượng vôi phải quét là ít nhất. Giả thiết rằng luợng vôi cho mỗi lượt quét đối với các phòng là như nhau. Dữ liệu: đọc từ file văn bản ROBOT.INP gồm các dòng: - 9 dòng đầu, mỗi dòng mô tả danh sách các phòng được quét vôi bởi một rôbôt theo thứ tự từ rôbôt 1 đến rôbôt 9. Mỗi dòng như vậy gồm các số hiệu phòng viết sát nhau. Chẳng hạn dòng thứ 3 có nội dung: 2356 mô tả rôbôt 3 phụ trách việc quét vôi các phòng 2, 3, 5, 6. - Dòng cuối mô tả mầu vôi ban đầu của các phòng. Dòng gồm 9 ký tự viết sát nhau, ký tự thứ i biểu diễn mầu vôi của phòng i với quy ước: ký tự T chỉ mầu trắng, ký tự X chỉ mầu xanh, ký tự V chỉ mầu vàng. Kết quả: đưa ra file văn bản ROBOT.OUT gồm một dòng dưới dạng: - Nếu không có phương án thì ghi một chữ số 0, - Trái lại ghi dãy thứ tự các rôbôt được gọi (các số hiệu rôbôt viết sát nhau). Ví dụ Hướngdẫn giải Ta sẽ giải bài toán bằng cách duyệt theo cây tìm kếm. Với mỗi con robot ta có thể không gọi hoặc sẽ gọi tối đa là hai lần, do đó là sẽ có ba cách lựa chọn. Ta sẽ lần lượt duyệt các danh sách để gọi các con robot. Vì có tất cả 9 danh sách nên ta phải duyệt tối đa là 39 cách gọi. Do bài toán đòi hỏi là lượng vôi ít nhất nên ta sẽ tìm cách gọi nào là tối ưu nhất. Để giảm bớt số lần duyệt ta có thể dùng thêm cận để kiểm tra điều kiện có thực hiện tiếp hay không. Nếu ở bước thứ i ta cần gọi là S robot là số lần gọi tối ưu lúc đó là Min thì nếu S > min thì ta có thể nhánh này của cây và quay lại bước thứ i − 1, nếu S < min thì ta có thể tiếp tục đuyệt. Bài 6: Nhà du hành vũ trụ Một nhà du hành vũ trụ bị lạc vào một hành tinh được thống trị bởi các con robot. Giả sử hành tinh được chia thành một mảng hình chữ nhật các ô vuông kích thước M X N ( M,N ≤ 8). Tất cả mọi con robot đều tìm cách tiến lại nhà du hành để tiêu diệt, còn nhà du hành thì tìm cách tránh xa các con robot. Cứ sau một dơn vị thời gian nhà du hành có thể đi theo 4 hướng Đông, Tây, Nam, Bắc hoặc đứng yên. Tất cả các con robot được lập trình đi theo 1 trong 8 hướng kể cả đường chéo sao cho khoảng cách từ con robot đến nhà du hành là nhỏ nhất (khoảng cách này không lớn hơn khoảng cách ở thời điểm trước) trong đó đường chéo được tính theo công thức hình học thông thường. Các con robot luôn chuyển động theo nhịp thời gian. Nếu hai con robot cùng đến một ô thì cả hai con robot này bị nổ tung và để lại trên ô đó một nhiệt độ huỷ diệt được duy trì mãi và nhiệt độ này đủ để phá huỷ các con robot hoặc nhà du hành chẳng may đặt chân lên ô đó. Ô này trở thành nguy hiểm. Tất cả các con robot không được lập trình để tránh các ô nguy hiểm hoặc tránh đụng độ nhau mà chỉ được lập trình để gần nhà du hành một cách máy móc. Khi một hoặc nhiều robot cùng du hành ở cùng một ô vuông thì nhà du hành bị tiêu diệt. Nhà du hành không thể đi tới một ô đang có robot. Bài toán đặt ra:cho bản đồ của hành tinh (có vị trí của nhà du hành và các con robot), hãy tìm cách di chuyển nhà du hành theo một lịch trình sao cho nhà du hành có thể tồn tại lâu nhất trên hành tinh (thông báo trường hợp nhà du hành tồn tại mãi mãi trên hành tinh). Dữ liệu vào có trong file văn bản DUHANH.INP có cấu trúc: - Dòng đầu tiên chứa hai số M và N, - Trong M dòng tiếp theo chứa bản đồ của hành tinh: mỗi dòng chứa một xâu văn bản (đặt ngay từ đầu dòng) gồm các kí tự ’0’, ’1’, ’2’ với ý nghĩa sau: ’0’: ô rỗng ’1’: ô có một robot ’2’: ô có nhà du hành. Kết quả được in ra màn hình và ghi vào văn bản DUHANH.OUT có nội dung như sau: - Dòng đầu ghi số đơn vị thời gian nhà du hành tồn tại trên hành tinh (quy ước ghi −1 nếu anh ta tồn tại mãi mãi). - ứng với mỗi thời điểm có M dòng trên file output bản đồ hành tinh trong lịch trình, mỗi thời điểm cách nhau một dòng trống. Ví dụ: Phần đầu của một lịch trình được thể hiên như sau: Ví dụ: Hướng dẫn giải Sau mỗi bước hoặc robot gần người thêm một dơn vị khoảng cách hoặc không gian bị hạn chế thêm một đơn vị độ dài cả về chiều rộng lẫn chiều dài, do đó ta đi đến khẳng định: nếu người tồn tại sau K = Min{M,N} bước thì người tồn tại mãi mãi hay nếu người bị robot ăn thịt thì không thể tồn tại sau K bước di chuyển. Với khẳng định trên đây lặp không quá K bước trong đó mỗi bước lặp liên quan đến việc thực hiện 5 cách đi trong bước. Như vậy tổng số bước không vượt quá 5 K thuật toán. Để lưu trữ về tình trạng bản đồ của hành tinh ta dùng mảng A[1..K,1..M,1..N]. Sau mỗi bước thử cách đi cho nhà du hành ta sẽ sử dụng một thủ tục để cho các con robot di chuyển tiến lại gần nhà du hành.