Giáo trình Cơ lý thuyết - Nguyễn Quốc Bảo

103. BÀỈ TOÁN ẤP DỤNG NGUYÊN LÝ D’ALEMBERT 103.1. Phạm vi áp dung Nguyên lý D’Alembert giúp ta giãi một bài toán dộng lực học bang cách chuyến về bãi toán tình học sau khi đặt thêm các lực quán tính. Từ đó lập các phương ưình cần bằng tĩnh dộng. Phương pháp nảy gọi là phương pháp tình - động lire hình học. Nó áp dụng dế tim: 1. Điều kiện cân bằng tương dối. 2. Các dặc trưng động học (v. w. (ứ. z?). 3. Các phán lực liên kết trong cơ hệ. phán lực dộng cúa các trục. Nguyên lý cho phép xác định các phán lực liên kết xuất hiện khi hệ chuyên dộng. Nghĩa là phàn lực dộng (phán lực liên kết động). Phan lực liên kết gồm: - Phàn lực tĩnh: do các lực hoạt dộng tĩnh sinh ra. - Phàn lực dộng: do các lực quán tinh sinh ra trong quá trinh chuyến động. 103.2. Trình tự giái Các bước tiến hãnh giái bãi toán phương pháp tình dộng là: 1. Chọn vật hay hệ kháo sát và già thiết các yếu tố dộng lực: H-. £. 2. Xác dịnh và dặt hệ lực tác dụng: gồm hai loại: - Các ngoại lực tác dụng lên hệ (lực hoạt dộng vã phán lực liên kết). - Các lực quán tinh (lực quán tính và momen lực quán tinh).