Bản thảo giáo trình thực hành PLC - Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành

Khoa Công Nghệ Thông Tin & Truyền Thông Đại học Cần Thơ Giảng viên: Hà Duy An 1. Hệ điều hành là gì? 2. Tổ chức hệ thống máy tính 3. Các thành phần của hệ điều hành 4. Các môi trường điện toán 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành2 • Là một chương trình quản lý tài nguyên của máy tính, đóng vai trò như một lớp trung gian giữa người sử dụng máy tính và phần cứng của máy tính. • Mục đích của hệ điều hành: o Thực thi chương trình người dùng và giúp giải quyết các vấn của người dùng dễ dàng hơn o Làm cho hệ thống máy tính dễ sử dụng hơn. o Sử dụng tài nguyên phần cứng máy tính hiệu quả. 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành4 • Hệ thống máy tính có thể được chia thành 4 thành phần: o Phần cứng (Hardware): cung cấp các tài nguyên tính toán cơ sở • CPU, memory, I/O devices o Hệ điều hành • Điều khiển và phối hợp việc sử dụng phần cứng giữa các ứng dụng và các người dùng o Chương trình ứng dụng: Xác định cách các tài nguyên hệ thống được dùng để giải quyết các vấn đề tính toán của người dùng • Các chương trình xử lý văn bản (Word processors), các trình biên dịch (compilers), các trình duyệt Web (web browsers), các hệ thống cơ sở dữ liệu (database systems), các trò chơi điện tử (video games) o Các người dùng • Người, các máy móc, các máy tính khác 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành5 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành6 • Tùy thuộc vào góc nhìn: user view, system view • Người dùng cần tiện lợi, dễ sử dụng, hiệu năng cao => không quan tâm đến việc chia sẽ các nguồn tài nguyên. • Share computer (mainframe, minicomputer): chia sẽ công bằng và tận dụng các nguồn tài nguyên hiệu quả nhất có thể. • Người dùng ngồi tại máy trạm (workstation) sử dụng các nguồn tài nguyên dùng chung: networking and servers (file, compute, and print servers) => hài hòa giữa việc sử dụng các tài nguyên cá nhân và tận dụng tài nguyên chia sẽ • Các thiết bị cầm tay: tài nguyên tính toán, năng lượng giới hạn 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành7 • Bộ cấp phát tài nguyên (Resource Allocator): o Quản lý tất cả các tài nguyên o Đảm bảo cạnh tranh sử dụng hiệu quả và công bằng các nguồn tài nguyên • Chương trình điều khiển (Control Program): o Điều khiển sự thực thi của các chương trình để ngăn chặn lỗi và việc sử dụng không hợp lý máy tính 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành8 • Không có định nghĩa nào được chấp nhận hoàn toàn • Có thể xem hệ điều hành là “mọi thứ có trong một bản phân phối hệ điều hành” Hay: • Nhân (Kernel): một chương trình duy nhất hoạt động toàn thời gian (còn lại là các chương trình hệ thống hay ứng dụng). 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành9 • Một hay nhiều CPU, các bộ điều khiển thiết bị (device controller) truy cập bộ nhớ thông qua một bus chung • Các truy cập đồng thời (CPU và thiết bị) sẽ cạnh tranh nhau chu kỳ bộ nhớ 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành11 • Ngắt chuyển điều khiển đến các thường trình dịch vụ xử lý ngắt (interrupt service routine) thông qua vector ngắt (chứa địa chỉ của thường trình dịch vụ) • Kiến trúc ngắt phải lưu trữ địa chỉ của các lệnh xử lý ngắt • Một trap hay exeption là một ngắt phát sinh bởi phần mềm do một lỗi hay một yêu cầu của người dùng • Hệ điều hành hướng ngắt (interrupt driven) 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành12 • Hệ điều hành dừng công việc đang thực hiện o Lưu giữ trạng thái của CPU bằng cách lưu trữ các thanh ghi và bộ đếm chương trình • Xác định loại ngắt xảy ra: o Generic routine o Interrupt vetor • Thực thi intrrupt service routine • Tiếp tục thực thi công việc trước khi bị ngắt 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành13 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành14 • Các thiết bị nhập/xuất (I/O devices) và CPU có thể thực thi đồng thời • Mỗi bộ điều khiển thiết bị (device controller) sẽ chịu trách nhiệm điều khiển một loại thiết bị khác nhau • Device Driver – cho mỗi bộ điều khiển thiết bị để quán lý I/O o Cung cấp giao diện đồng nhất giữa controller và kernel • Mỗi bộ điều khiển thiết bị có một vùng đệm cục bộ (local buffer) và các thanh ghi (special-purpose registers), chịu trách nhiệm di chuyển dữ liệu giữa thiết bị và vùng đệm cục bộ • I/O là việc di chuyển dữ liêu giữa thiết bị và vùng đệm cục bộ • Bộ điều khiển thiết bị báo cho CPU biết nó đã hoàn thành tác vụ của nó bằng cách sinh ra một ngắt (interrupt) • CPU di chuyển dữ liệu từ bộ nhớ chính đến vùng đệm cục bộ và ngược lại 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành15 • Để bắt đầu một thao tác I/O, device driver nạp vào các thanh ghi trong device controller thao tác cần thực hiện • Device controller dựa vào nội dung của các thanh ghi để thực thi thao tác tương ứng • Khi hoàn thành I/O, device controller báo cho device driver thông qua ngắt • Device driver chuyển quyển điều khiển cho hệ điều hành có thể bao gồm dữ liệu hay một con trỏ 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành16 • Được sử dụng cho các thiết bị I/O tốc độ cao, có thể chuyển dữ liệu gần bằng với tốc độ bộ nhớ • Bộ điều khiển thiết bị chuyển các khối dữ liệu từ vùng đệm lưu trữ của thiết bị trực tiếp vào bộ nhớ chính mà không có sự can thiệp của CPU • Chỉ một ngắt sinh ra cho mỗi block thay vì mỗi byte 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành17 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành18 A von Neumann architecture • Bộ nhớ chính – là phương tiên lưu trữ lớn nhất mà CPU có thể truy cập trực tiếp o Truy cập ngẫu nhiên o Bị bay hơi • Lưu trữ thứ cấp – mở rộng khả năng lưu trữ của bộ nhớ chính và cung cấp lượng lớn khả năng lưu trữ không bay hơi • Đĩa từ (magnetic disks) – là đĩa kim loại hay kính được phủ một lớp chất liệu ghi nhớ từ tính o Bộ điều khiển điều khiển đĩa điều khiển các tương tác giữa thiết bị và máy tính • Đĩa bán dẫn (solid-state disks) – nhanh hơn đĩa từ, không bay hơi o Có nhiều kỹ thuật khác nhau o Đang ngày càng trở nên phổ biến hơn. 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành19 • Hệ thống lưu trữ tổ chức phân cấp: o Tốc độ o Giá o Kích thước o Tính bay hơi 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành20 • Là một nguyên lý quan trọng, được cài đặt nhiều mức độ trong một máy tính (phần cứng, hệ điều hành, phần mềm) • Thông tin được sao chép tạm thời từ thiết bị lưu trữ chậm đến thiết bị lưu trữ nhanh hơn. • Thiết bị lưu trữ nhanh hơn (cache) được kiểm tra trước để xác định thông tin cần thiết có trong đó không? o Nếu có, thông tin được sử dụng từ trong cache o Nếu không, dữ liệu được copy vào cache và sử dụng • Cache luôn nhỏ hơn thiết bị lưu trữ được cache o Quản lý cache là một vấn đề thiết kế quan trọng o Kích thước cache và chính sách thay thế 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành21 • Single-processor: Hầu hết các hệ thống dùng một bộ xử lý đa mục đích (general-purpose processor), kèm với các bộ xử lý có mục đích xử lý riêng biệt (special-purpose processors) vd: disk, keyboard, graphics controllers. • Multiprocessors (Hệ thống có nhiều bộ xử lý) đang được sử dụng và ngày càng đóng vai trò quan trọng: được biết như là parallel systems hay tightly-coupled systems o Ưu điểm: • Tăng thông lượng • Tăng khả năng mở rộng • Tăng độ tin cậy o 2 loại: • Đa xử lý bất đối xứng (Asymmetric Multiprocessing) • Đa xử lý đối xứng (Symmetric Multiprocessing) 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành22 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành23 • Giống như multiprocessor, nhưng nhiều hệ thống máy tính riêng lẽ được tổ chức để hoạt động cùng nhau: o Thông thường chia sẽ lưu trữ thông qua vùng lưu trữ mạng (Storage-area network hay SAN) o Cung cấp các dịch vụ có tính sẵn dùng cao, khả năng chịu lỗi: • Asymmetric clustering • Symmetric clustering o Cluster dùng cho high-performance computing (HPC): các ứng dụng phải được thiết kế để tận dụng khả năng tính toán song song của hệ thống o Cluster có thể được trang bị khả năng DLM (distributed lock manager) để tránh các thao tác xung đột trên dữ liệu chia sẽ dùng chung 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành24 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành25 • Multiprogramming (đa chương) – hiệu quả khi sử dụng CPU o Một chương trình người dùng không thể giữ cho CPU và thiết bị I/O luôn bận o Đa chương giữ một số công việc (jobs) trong bộ nhớ đồng thời => CPU luôn có một công việc để thực thi o Khi tiến trình công việc hiện hành phải chờ (e.g I/O), HĐH sẽ chuyển quyền điều khiển CPU cho một công việc khác • Timesharing hay multitasking (chia thời gian hay đa nhiệm): CPU chuyển qua lại giữa các công việc rất thường xuyên => người dùng có thể tương tác với mỗi công việc (tính toán tương tác) o Thời gian đáp ứng nên < 1s o Mỗi người dùng có ít nhất một chương trình thực thi trong bộ nhớ => tiến trình o Nếu vài tiến trình sẳn sàng để được thực thi tại cùng một thời điểm => cần chọn ra một tiến trình để thực thi (CPU scheduling) o Nếu kích thước của tiến trình lớn hơn bộ nhớ => hoán chuyển (swapping từng phần vào ra bộ nhớ để thực thi o Bộ nhớ ảo (Virtual memory) cho phép thực thi một tiến trình không hoàn toàn nằm trong bộ nhớ 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành27 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành28 • Hướng ngắt (interrupt driven) • Lỗi phần mềm hay một yêu cầu từ phía người dùng chương trình tạo ra các exception hay trap o Chia 0, yêu cầu dịch vụ của hệ điều hành • Các vấn đề khác: vòng lặp vô hạn, các tiến trình can thiệp lẫn nhau hay hệ điều hành • HĐH bảo vệ chính nó và các thành phần hệ thống khác bằng cách tạo ra 2 chế độ thực thi khác nhau: o User mode và kernel mode o Mode bit được cung cấp bởi phần cứng • Phân biệt chế độ hệ thống đang thực thi • Một số lệnh được thiết kế chỉ có thể thực thi trong kernel mode • Lời gọi hệ thống chuyển đến kernel mode để thực thi, sau đó đặt lại user mode sau khi thực thi xong • Một hệ điều hành có thể có nhiều hơn 2 chế độ thực thi o Ví dụ: virtual machine manager (VMM) mode cho guest VMs 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành29 • Bộ điếm thời gian (timer) dùng để ngăn các vòng lặp vô hạn o Phát sinh ngắt sau một khoản thời gian đặt biệt o HĐH giảm bộ đếm o Khi bộ đếm bằng 0 thì phát tính hiệu ngắt o Thiết lặp trước khi định thời tiến trình để thu hồi lại quyền điều khiển hay hủy bỏ chương trình vượt quá thời gian cho phép 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành30 Transition from user to kernel mode • Tiến trình (process) là một chương trình đang thực thi. Là một đơn vị công việc trong hệ thống. Chương trình là một thực thể bị động, tiến trình là một thực thể chủ động • Tiến trình cần các tài nguyên để thực hiện tác vụ của nó: thời gian phục vụ của CPU, bộ nhớ, tập tin, thiết bị vào ra, dữ liệu khởi tạo. • Khi tiến trình kết thúc các nguồn tài nguyên cấp phát cho nó sẽ được thu hồi lại • Một tiến trình đơn luồng (single-threaded process) có một program counter chỉ đến vị trí của lệnh tiếp theo o Tiến trình thực thi từng lệnh một theo tuần tự • Tiến trình đa luồng (multi-threaded process) có một program counter cho mỗi luồng. • Thông thường hệ thống có nhiều tiến trình: tiến trình người dùng và hệ điều hành có thể thực thi đồng thời trên một hoặc nhiều CPU 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành31 • HĐH chịu trách nhiệm thực hiện các tác vụ quản lý liên quan đến tiến trình: o Tạo và hủy tiến trình. o Ngừng và tiếp tục tiến trình. o Cung cấp các cơ chế: • Đồng bộ các tiến trình • Giao tiếp giữa các tiến trình • Xử lý deadlock 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành32 • Tất cả các dữ liệu được đưa vào bộ nhớ trước và sau khi xử lý • Tất cả các lệnh được đưa vào trong bộ nhớ để thực thi • Cơ chế quản lý bộ nhớ xác định dữ liệu gì được nằm trong bộ nhớ nhằm tối ưu hóa việc sử dụng CPU và thời gian đáp ứng cho người dùng • Bộ quản lý bộ nhớ chính (Main-Memory Manager) chịu trách nhiệm thực hiện các hoạt động sau: o Theo dõi phần nào của bộ nhớ đang được sử dụng bởi tiến trình nào. o Quyết định các tiến trình (hay phần nào của tiến trình đó) và dữ liệu nào sẽ được nạp vào/chuyển ra bộ nhớ. o Cấp phát và thu hồi không gian nhớ khi cần thiết. 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành33 • HĐH cung cấp một cái nhìn nhất quán, luận lý về việc lưu trữ thông tin: o Trừu tượng hóa các thuộc tính vật lý thành đơn vị lưu trữ luận lý – file o Mỗi phương tiện lưu trữ được điều khiển bởi một thiết bị (i.e., disk drive, tape drive) • Có nhiều thuộc tính khác nhau: tốc độ truy cập, dung lượng, tốc độ truyền dữ liệu, phương thức truy cập (tuần tự hay ngẫu nhiên) • Quản lý hệ thống tập tin: o Tập tin thường được tổ chức nằm trong các thư mục o Điều khiển truy cập: xác định tập tin có thể được truy cập bởi ai o Các thao tác HĐH cung cấp khi làm việc với hệ thống tập tin: • Tạo và xóa tập tin, thư mục • Các thao tác cơ bản trên tập tin và thư mục • Ánh xạ tập tin vào thiết bị lưu trữ thứ cấp • Sao lưu tập tin vào thiết bị lưu trữ không bay hơi (non-volatile) 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành34 • Thông thường các đĩa hay thiết bị lưu trữ thứ cấp (disks hay secondary storage) được sử dụng để lưu trữ dữ liệu lớn hơn bộ nhớ chính hay dữ liệu cần lưu trữ thời gian dài • Một cơ chế quản lý đĩa hợp lý rất quan trọng trong hệ thống máy tính • Tốc độ chung của toàn bộ hệ thống phụ thuộc rất nhiều vào hệ thống đĩa và các giải thuật sử dụng trên nó • HĐH chịu trách nhiệm: o Quản lý không gian còn trống o Cấp phát lưu trữ o Định thời sử dụng đĩa • Các thiết bị lưu trữ không cần nhanh: optical storage, magnetic tape o Có thể được quản lý bởi HĐH hay một ứng dụng nào đó o Có thể là WORM (write-once, read-many-times) hay RW(read-write) 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành35 • Việc di chuyển giữa các cấp độ lưu trữ trong bộ nhớ phân cấp có thể rõ ràng hoặc không 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành36 • Trong môi trường đa nhiệm cần đảm bảo giá trị mới nhất được sử dụng, cho dù nó được lưu trữ tại bất kỳ đâu trong hệ thống phân cấp • Trong môi trường có nhiều bộ xử lý: phần cứng cần hỗ trợ cơ chế đồng nhất cache => đảm bảo tất cả các CPU điều được cập nhật giá trị mới nhất • Trong môi trường phân tán: nhiều bản sao dữ liệu có thể tồn tại đồng thời => vấn đề đồng bộ hóa phức tạp hơn nhiều 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành37 • Một trong các mục đích của HĐH là ẩn đi các đặc tính riêng biệt của các thiết bị phần cứng với người dùng • Hệ thống I/O chịu trách nhiệm: o Quản lý vào ra bộ nhớ chính bao gồm buffering, caching, spooling o Giao diện điều khiển thiết bị tổng quát o Trình điều khiển cho các thiết bị chuyên biệt 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành38 • Protection – các cơ chế điều khiển truy cập các nguồn tài nguyên của các tiến trình hoặc người dùng được định nghĩa bởi hệ điều hành • Security – các cơ chế bảo vệ hệ thống chống lại các tấn công từ bên trong hay bên ngoài o Rất đa dạng: denial-of-service, worrms, viruses, identity theft, theft of service • Hệ thống trước tiên phải nhận dạng được người dùng, để xác định quyền hạn của người truy cập o Định danh người dùng (User ID hay Security ID) – gồm tên kết hợp với một số duy nhất cho mỗi người dùng o User ID kết hợp với tất cả các file, tiến trình mà người dùng được phép truy cập o Định danh nhóm (group ID) 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành39 • Các máy tính đa mục đích, độc lập (Stand-alone general purpose machines) • Hầu hết các hệ thống ngày nay điều được kết nối với nhau => sự phân biệt giữ các hệ thống là không rõ ràng • Portals cung cấp truy cập thông qua giao diện web vào bên trong hệ thống • Network computers (thin clients) có thể xem như Web terminals • Kết nối Internet trở nên phổ biến, thậm chí các hệ thống tại nhà cũng được trang bị tường lửa các máy tính khỏi các mối nguy từ bên ngoài. 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành41 • Các thiết bị cầm tay, tablet, • Có kích thước nhỏ, nhẹ, bộ nhớ và CPU có khả năng giới hạn • Có các tính năng chuyên biệt (GPS, gyroscope) • Tạo ra các kiểu ứng dụng mới như augmented reality • Sử dụng IEEE 802.11 wireless, hay cellular data network • Hệ điều hành: Apple iOS, Google Android 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành42 • Tập hợp các hệ thống máy tính riêng biệt, có thể có cấu trúc phần cứng không giống nhau, được kết nối với nhau o Kết nối thông qua mạng, dùng TCP/IP • Local Area Network (LAN) • Wide Area Network (WAN) • Metropolitan Area Network (MAN) • Personal Area Network (PAN) o Cho phép các máy tính trong hệ thống có thể truy cập đến nhiều nguồn tài nguyên đa dạng khác nhau có trong hệ thống => khả năng truy cập các nguồn tài nguyên chia sẽ này giúp gia tăng tốc độ tính toán, sự sẳn sàng của dữ liệu và độ tin cậy của hệ thống. o HĐH phân tán (Distributed OS) điều khiển các hệ thống máy tính khác nhau trong hệ thống để có thể thực hiện các chức năng chung của hệ thống • Cho phép các hệ thống máy tính trao đổi các thông điệp với nhau • Gây cảm giác như là một hệ thống duy nhất 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành43 • Dumb terminals được thay thế bằng các smart PC • Hệ thống máy chủ có thể chia làm 2 loại: o Compute-server system: cung cấp giao diện để client có thể yêu cầu các dịch vụ (vd: database) o File-server system: cung cấp giao diện cho phép client lưu trữ và truy xuất file 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành44 • Là một kiểu của mô hình phân tán • P2P không phân biệt clients và servers o Tất cả các node là ngang hàng o Có thể là client, server hay cả hai o Node khi kết nối vào mạng P2P: • Đăng ký dịch vụ của nó với trung tâm tìm kiếm dịch vụ mạng, hay • Sử dụng discovery protocol để yêu cầu dịch vụ o Ví dụ: Napster, Gnutella, VoIP của Skype 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành45 • Cho phép các hệ điều hành có thể chạy như là một chương trình ứng dụng trong những hệ điều hành khác o Đây là một lĩnh vực rộng và đang phát triển nhanh chóng • Giả lập (Emulation) được dùng khi kểu CPU nguồn khác với CPU đích (ví dụ: PowerPC và Intel x86) o Nhìn chung tốc độ chậm hơn khi chạy trực tiếp o Thông dịch (Interpretation) cũng là một dạng của giả lập • Ảo hóa – HĐH vốn được biên dịch để thực thi trên một CPU chạy bên trong hệ điều hành khác o VD: VMware chạy các WinXP guest, mỗi cái chạy các ứng dụng của chính nó, và tất cả chạy trên WinXP host OS o Vmware hay VMM (Virtual machine manager) cung cấp các dịch vụ ảo hóa 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành46 • VMM cho phép chạy nhiều HĐH trên PC với mục đích khám phá hay vấn đề tương thích o Apple laptop dùng HĐH Mac OS X, chạy HĐH Windows như là một guest OS o Phát triển các ứng dụng cho nhiều hệ điều hành khác nhau mà không cần có nhiều hệ thống vật lý khác nhau o Thực thi và quản lý các môi trường điện toán trong các trung tâm dữ liệu (data centers) • Một số VMM như Vmware ESX hay Citrix XenServer không cần chạy trên một host OS 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành47 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành48 • Cloud Computing hay điện toán đám mây: Giúp cung cấp các tài nguyên tính toán, lưu trữ, ứng dụng như là các dịch vụ thông qua mạng • Là một bước mở rộng của ảo hóa và dựa trên nền tảng ảo hóa o Amazon EC2 cung cấp hàng ngàng server, hàng triệu máy ảo, và hàng Petabytes lưu trữ sẳn dùng cho bất cứ người dùng nào trên internet (người dùng phải trả phí cho các tài nguyên mà họ dùng) • Các loại cloud Computing: o Public cloud o Private cloud o Hybrid cloud • Các loại dịch vụ cung cấp: o Software as a Service (SaaS) o Platform as a Service (PaaS) o Infrastructure as a Service (IaaS) 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành49 • Môi trường điện toán đám mây gồm: traditional OS + VMM + cloud management tools o Cần đảm bảo các kết nối vào hệ thống an toàn (firewalls) o Load balancer: đảm bảo sự cân bằng tải trên hệ thống 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành50 • Là một trong các hệ thống máy tính thường thấy nhất o Rất khác biệt nhau về mục đích sử dụng, HĐH có mục đích giới hạn, hệ điều hành thời gian thực (real-time OS), có khi không có HĐH o Được sử dụng rất rộng rãi • Real-time OS được dùng trong các hệ thống có ràng buộc thời gian chặt chẽ o Các tiến trình phải hoàn tất trong một phạm vi thời gian nhất định o Thao tác được xem là chính xác nếu nó hoàn thành đúng hạn 8/8/2013 Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành51