Bài tập truyền động điện

Đ S : 1Ề Ố Các tham s đ nh m c c a đ ng c KĐB ba pha rôtor dây qu n ki u MTM612- 10 là: Pố ị ứ ủ ộ ơ ấ ể đm = 50kW; nđm = 577v/p; Mth/Mđm = 2,8; E20 = 223V; fđm=50Hz; I2đm = 140A. 1. Hãy tính các giá tr c a Mị ủ th, sđm, sth và t n s dòng đi n rotor khi đ ng c làm vi c ầ ố ệ ộ ơ ệ ở tr ng thái đ nh m c.ạ ị ứ 2. Vi t ph ng trình đ c tính c t nhiên c a đ ng c trên theo bi u th c g n đúng v iế ươ ặ ơ ự ủ ộ ơ ể ứ ầ ớ các giá tr Mị th và sth v a tính đ c.ừ ượ 3. Tính giá tr đi n tr ph m c vào m ch rotor đ đ ng c quay v i t c đ 250 v/pị ệ ở ụ ắ ạ ể ộ ơ ớ ố ộ Câu 2: (6 điêm)̉ M t đ ng c đi n m t chi u kích t đ c l p có các thông s đ nh m c là: Pộ ộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ ố ị ứ đm = 4,2kW; Uđm = 220V; Iđm =20A; nđm = 500v/p 1. Hãy xác đ nh tr đi n áp đ t vào ph n ng đ dòng đi n kh i đ ng t ng ng đúngị ị ệ ặ ầ ứ ể ệ ở ộ ươ ứ b ng 2,5Iằ đm. Tính mômen kh i đ ng c a đ ng c ng v i đi n áp đó?ở ộ ủ ộ ơ ứ ớ ệ 2. Đ ng c đang làm vi c v i t i th năng đ nh m c, đ t ng t gi m áp xu ng giá tr 170V.ộ ơ ệ ớ ả ế ị ứ ộ ộ ả ố ị Hay ve đăc tinh c minh hoa quá trình chuy n đ i tr ng thái và mô t diên biên cua quá̃ ̃ ̣ ́ ơ ̣ ể ổ ạ ả ̃ ́ ̉ trình đo. Tính t c đ n đ nh c a đ ng c khi đo?́ ố ộ ổ ị ủ ộ ơ ́ 3. Tính t c đ lam viêc ôn đinh cua đ ng c khi ph n ng đ c m c thêm đi n tr phố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ̉ ộ ơ ầ ứ ượ ắ ệ ở ụ Rf=0,75Ω, các tham s khác là đ nh m c.ố ị ứ Câu 1: (4 điêm)̉ Đ S : 2Ề Ố Câu 1: (4 điêm)̉ a) Thi t l p ph ng trình đ c tính c đ ng c không đ ng b ba pha.ế ậ ươ ặ ơ ộ ơ ồ ộ b) Phân tích y u t nh h ng c a đi n tr ph m ch rotor t i đ c tính c .ế ố ả ưở ủ ệ ở ụ ạ ớ ặ ơ Câu 2: (6 điêm)̉ Cho đ ng c đi n m t chi u kích t đ c l p có các thông s đ nh m c:ộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ ố ị ứ Pđm = 20,5 kW, Uđm = 440V, Iđm = 55A, nđm = 1000v/p. 1. Xác đ nh t c đ làm vi c c a đ ng c khi gi m t thông b ng 2/3 c a ị ố ộ ệ ủ ộ ơ ả ừ ằ ủ Φđm, các y u tế ố khác là đ nh m c.ị ứ 2. Đ ng c đang làm vi c v i t i th năng đ nh m c, đ t ng t đóng m t đi n tr 2,5 ộ ơ ệ ớ ả ế ị ứ ộ ộ ộ ệ ở Ω vào mach ph n ng. Hay ve đăc tinh c minh hoa và mô t diên biên quá trình chuy n đ ị ầ ứ ̃ ̃ ̣ ́ ơ ̣ ả ̃ ́ ể ổ tr ng thái. Tính t c đ n đ nh c a đ ng c khi đo.ạ ố ộ ổ ị ủ ộ ơ ́ 3. Đông c đang kéo t i thì đ t ng t đóng m t đi n tr ph vào m ch ph n ng đ saoơ ả ộ ộ ộ ệ ở ụ ạ ầ ứ ể cho đ ng c gi m t c sau đó t i b treo, Tính đi n tr ph đó(t i th năng đ nh m c)ộ ơ ả ố ả ị ệ ở ụ ả ế ị ứ Câu 1: ( 4 điêm)̉ M t đ ng c không đ ng b ba pha có các tham s sau: Pộ ộ ơ ồ ộ ố đm = 7,5 kW; nđm= 945v/p; Mth/Mđm= λM =2,5; fđm = 50Hz; 2p = 6; Uđm = 380V. 1.Hãy tính các giá tr c a Mị ủ th, sđm, sth và t n s dòng đi n rotor khi đ ng c làm vi c ầ ố ệ ộ ơ ệ ở tr ng thái đ nh m c.ạ ị ứ 2.Tính mômen kh i đ ng t nhiên c a đ ng c . ở ộ ự ủ ộ ơ 3.Xác đ nh mômen t i h n c a đ ng c khi đi n áp ngu n cung c p gi m ị ớ ạ ủ ộ ơ ệ ồ ấ ả 2 l n so v iầ ớ đ nh m c. Tính t c đ đ ng c khi đó, bi t t i là th năng đ nh m c và các y u t khác ị ứ ố ộ ộ ơ ế ả ế ị ứ ế ố Câu 2: ( 6 điêm)̉ M t đ ng c đi n m t chi u kích t đ c l p có các thông s đ nh m c là: ộ ộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ ố ị ứ Pđm = 10kW; Uđm = 110V; Iđm =100A; nđm = 500v/p. 1. Xác đ nh đ c ng c a đ ng đ c tính c t nhiên và đ c c ng c a đ c tính c khiị ộ ứ ủ ườ ặ ơ ự ộ ứ ủ ặ ơ gi m t thông 10% so v i ả ừ ớ Φđm. 2. V đ c tính c nhân t o và đ c ng đ c tính c khi ph n ng có đi n tr ph Rẽ ặ ơ ạ ộ ứ ặ ơ ầ ứ ệ ở ụ f =1,5Ω. 3. Tính t c đ lam viêc ôn đinh cua đ ng c khi gi m 20% điên áp ph n ng so v i giaố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ̉ ộ ơ ả ̣ ầ ứ ớ ́ tri đ nh m c khi Ṃ ị ứ c=0,7Mđm. Đ S : 3Ề Ố Câu 1: (4 điêm)̉ M t đ ng c đi n KĐB ba pha rotor dây qu n, đang làm vi c trên đ ng đ c tính c tộ ộ ơ ệ ấ ệ ườ ặ ơ ự nhiên v i t i th năng Mớ ả ế c = 23,7N.m. Các s li u c a đ ng c nh sau: Pố ệ ủ ộ ơ ư đm = 2,2kW; nđm = 885v/p; λ M = 2,3; 2p = 6; Iđm = 12,8A; Uđm = 220V; E2đm = 135V. 1. Xác đ nh đ tr t t i h n khi thêm vào rotor đi n tr b ng 1,5ị ộ ượ ớ ạ ệ ở ằ Ω, tính mômen t i h nớ ạ t ng ng.ươ ứ 2. Tính đi n tr ph c n thi t thêm vào m ch rotor đ đ ng c có mômen kh i đ ng c cệ ở ụ ầ ế ạ ể ộ ơ ở ộ ự đ i. Hãy xác đ nh t c đ làm vi c c a đ ng c ng v i đi n tr ph đó, bi t mô menạ ị ố ộ ệ ủ ộ ơ ứ ớ ệ ở ụ ế t i là ph n kháng đ nh m cả ả ị ứ Câu 2: (6 điêm)̉ M t đ ng c đi n m t chi u kích t đ c l p có các thông s đ nh m c là: Pộ ộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ ố ị ứ đm = 4,2kW; Uđm = 220V; Iđm =20A; nđm = 500v/p. 1. Đ ng c trên trang b cho máy nâng h v i t i Mộ ơ ị ạ ớ ả c=0,8Mđm và đã nâng t i xong, xác đ nhả ị đi n tr ph Rệ ở ụ f m c vào đ ng c đ t i đ c h v i t c đ ½ t c đ đ nh m c, hãy vắ ộ ơ ể ả ượ ạ ớ ố ộ ố ộ ị ứ ẽ đ c tính c khi đo.ặ ơ ́ 2. Đ ng c trên đang làm vi c n đ nh trên đ ng đ c tính c t nhiên v i t i Mc=0,8Mộ ơ ệ ổ ị ườ ặ ơ ự ớ ả đm hãy tính t c đ lam viêc khi đó. N u đ t ng t gi m đi n áp xu ng 180V tính t c đ khôngố ộ ̀ ̣ ế ộ ộ ả ệ ố ố ộ t i t ng ng, ve đăc tinh c minh hoa và mô t diên biên cua quá trình x y ra sau đo.ả ươ ứ ̃ ̣ ́ ơ ̣ ả ̃ ́ ̉ ả ́ Dòng đi n ph n ng t i th i đi m ban đ u gi m áp là bao nhiêu?ệ ầ ứ ạ ờ ể ầ ả Đ S : 4Ề Ố Câu 1: (4 điêm)̉ M t đ ng c đi n m t chi u kích t đ c l p có các thông s đ nh m c là: Pộ ộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ ố ị ứ đm = 4,2kW; Uđm = 220V; Iđm =20A; nđm = 500v/p. Đ ng c đ c c p t m t b ch nh l u c u 1 pha cóộ ơ ượ ấ ừ ộ ộ ỉ ư ầ đi n áp ngu n là U=220, góc đi u khi n ệ ồ ề ể ]150,15[ maxmin oo ==∈ ααα , b i s mômen kh iộ ố ở đ ng c a t i là Kộ ủ ả m=2,5, sai l ch t c đ là s=5%ệ ố ộ 1. Tính d i đi u ch nh D c a h truy n đ ng trên, bi t n i tr b ch nh l u là Rả ề ỉ ủ ệ ề ộ ế ộ ở ộ ỉ ư b=0,05Ω. 2. Gi s đ ng c đang làm vi c v i t i đ nh m c, góc đi u khi n nh nh t. Đ t ng tả ử ộ ơ ệ ớ ả ị ứ ề ể ỏ ấ ộ ộ tăng góc đi u khi n t i 45ề ể ớ o. Tính dòng đi n ngay khi tăng góc đi u khi n, tính t c đ nệ ề ể ố ộ ổ đ nh t ng ng sau đó.ị ươ ứ 3. V h đ c tính c c a h , trình bày các tr ng thái làm vi c có th có c a h , bi t t i làẽ ọ ặ ơ ủ ệ ạ ệ ể ủ ệ ế ả th năng.ế Câu 2: (6 điêm)̉ Cho đ ng c m t chi u kích t đ c l p có các thông s : Pộ ơ ộ ề ừ ộ ậ ố đm=95(KW), Uđm=220 (V), Iđm= 470(A), dòng kích t đ nh m c Iừ ị ứ tđm= 4,25(A) đi n áp kích t đ nh m c Uệ ừ ị ứ ktđm=220V, nđm=500(Vg/ph), Rư=0,025(Ω). Tính: 1. Đi n tr đi u ch nh Rệ ở ề ỉ f m c vào mach ph n ng đ t c đ đông c n=0,5 nắ ̣ ầ ứ ể ố ộ ̣ ơ đm, bi t tế ừ thông, điên ap phân ng và t i là đ nh m c.̣ ́ ̀ ứ ả ị ứ 2. T c đ đ ng c n(vg/p) và đ c ng đ c tính c khi t thông kich t giam 20% so v iố ộ ộ ơ ộ ứ ặ ơ ừ ́ ừ ̉ ớ gia tri đ nh m c, bi t đi n áp ph n ng là 175V, t i đ nh m c.́ ̣ ị ứ ế ệ ầ ứ ả ị ứ Đ S : 5Ề Ố Câu 1: (4 điêm)̉ M t đ ng c không đ ng b ba pha rotor dây qu n có các tham s sau: Pộ ộ ơ ồ ộ ấ ố đm=2,2KW, nđm=885V/phút, fđm=50Hz, h s mômen c c đ i ệ ố ự ạ λm=2,3, s c p c c p=3, Iố ặ ự 2đm=12,8A, E2đm=135V, Uđm=220V. 1. Xác đ nh t c đ lam viêc ôn đinh cua đ ng c trên đ c tính c t nhiên khi mômen canị ố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ̉ ộ ơ ặ ơ ự ̉ tác đ ng lên đâu tr c đ ng c là Mộ ̀ ụ ộ ơ c=0,5Mth (Mth là moomen t i h n c a đ ng c )ớ ạ ủ ộ ơ 2. Xác đ nh t c đ lam viêc ôn đinh cua đ ng c khi mach rotor đ c m c thêm m t đi nị ố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ̉ ộ ơ ̣ ượ ắ ộ ệ tr ph la 1ở ụ ̀ Ω. T i thê năng đ nh m c và các y u t khác là đ nh m c.ả ́ ị ứ ế ố ị ứ Câu 2: (6 điêm)̉ Cho đ ng c đi n m t chi u kích t đ c l p có các thông s sau: Pđm = 12kW,ộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ ố Uđm = 220V, Iđm = 64A, nđm = 685v/ph. 1. Tính giá tr dòng m máy t nhiên.ị ở ự 2. V đ c tính c khi đi n áp ph n ng là 180V, t thông đ nh m cẽ ặ ơ ệ ầ ứ ừ ị ứ 3. Đ ng c đang làm vi c t i đi m đ nh m c, đ t ng t đóng thêm đi n tr ph ộ ơ ệ ạ ể ị ứ ộ ộ ệ ở ụ vào m ch ph n ng đ đ ng c gi m t c và sau đó quay ng c tr l i v i t c đ 0,5nđm.ạ ầ ứ ể ộ ơ ả ố ượ ở ạ ớ ố ộ Tính giá tr đi n tr ph đó, v đ c tính c và mô t quá trình. Bi t Mc = Mđm, t i thị ệ ở ụ ẽ ặ ơ ả ế ả ế năng. Đ S : 6Ề Ố Câu 1: (4 điêm).̉ Các tham s đ nh m c c a đ ng c KĐB ba pha rôtor dây qu n ki u AK – 1148 là: ố ị ứ ủ ộ ơ ấ ể Pđm = 60kW; nđm = 720v/p; Mth/Mđm = 2,2; E20 = 175V; I2đm = 216A. 1. Hãy tính các giá tr c a Mth và sth khi đ ng c làm vi c tr ng thái đ nh m cị ủ ộ ơ ệ ở ạ ị ứ 2.Gi s đ ng c đã nâng t i song. Xác đ nh đi n tr ph m c vào rotor đ đ ng c hả ử ộ ơ ả ị ệ ở ụ ắ ể ộ ơ ạ t i v i t c đ 0,5nả ớ ố ộ đm. Bi t t i và các y u t khác là đ nh m c.ế ả ế ố ị ứ Câu 2: (6 điêm).̉ Cho đ ng c m t chi u kích t đ c l p có các thông s : Pộ ơ ộ ề ừ ộ ậ ố đm=95(KW), Uđm=220 (V), Iđm= 470(A), dòng kích t đ nh m c Iừ ị ứ tđm= 4,25(A) đi n áp kích t đ nh m c Uệ ừ ị ứ ktđm=220V, nđm=500(Vg/ph), Rư=0,025(Ω). 1. Xac đinh t c đ lam viêc ôn đinh cua đ ng c khi t thông gi m 20% so v i t thônǵ ̣ ố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ̉ ộ ơ ừ ả ớ ừ đinh m c, điên ap phân ng va t i la đ nh m c.̣ ứ ̣ ́ ̀ ứ ̀ ả ̀ ị ứ 2. Tinh gia tri đi n tr đi u ch nh Ŕ ́ ̣ ệ ở ề ỉ f m c vào mach ph n ng đ tôc đô ôn đinh cua đôngắ ̣ ầ ứ ể ́ ̣ ̉ ̣ ̉ ̣ c băng ơ ̀ 2 1 tôc đô đinh m c, bi t t thông, điên ap phân ng và t i là đ nh m c.́ ̣ ̣ ứ ế ừ ̣ ́ ̀ ứ ả ị ứ 3. Ham ng c đông c trên băng đao chiêu điên ap va thêm điên tr phu vao mach phâñ ượ ̣ ơ ̀ ̉ ̀ ̣ ́ ̀ ̣ ở ̣ ̀ ̣ ̀ ng. Xác đ nh giá tr đi n tr hãm nh nh t c n m c vào m ch ph n ng sao cho đ ng cứ ị ị ệ ở ỏ ấ ầ ắ ạ ầ ứ ộ ơ s d ng sau khi gi m t c. ẽ ừ ả ố Biêt tai la đinh m c. ́ ̉ ̀ ̣ ứ Đ S : 7Ề Ố S tín ch : 03ố ỉ Câu 1: (4 điêm)̉ 1. Nêu đi u ki n n đ nh tĩnh c a truy n đ ng đi n.ề ệ ổ ị ủ ề ộ ệ 2. Xét xem đi m A có ph i là đi m làm vi c n đ nh không? ể ả ể ệ ổ ị Câu 2: (6 điêm)̉ Cho đ ng c không đ ng b ba pha có cac s li u sau:ộ ơ ồ ộ ́ ố ệ Pđm=60KW; nđm=720V/phút; λm=Mth/Mđm=2,2; E20 = 175V; I2đm= 216A; 2p=6. 1. Tính mômen kh i đ ng tr c ti p c a đ ng c .ở ộ ự ế ủ ộ ơ 2.Xac đinh t c đ lam viêc ôn đinh c a đ ng c trên đăć ̣ ố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ủ ộ ơ ̣ tinh c t nhiên khi mômen t i tác d ng lên tr c đ ng c là Ḿ ơ ự ả ụ ụ ộ ơ c=0,8Mđm. Ve đăc tinh c̃ ̣ ́ ơ minh hoa ( Ve đinh tinh).̣ ̃ ̣ ́ 3. Đ ng c trên đang kéo t i ph n kháng đ nh m c đ t ng t đóng thêm m t đi n tr ph laộ ơ ả ả ị ứ ộ ộ ộ ệ ở ụ ̀ 1,5Ω vào mach roto và đ o th t hai trong ba pha đi n áp ngu n. ̣ ả ứ ự ệ ồ Mô t hi n t ng x y raả ệ ươ ả , xác đ nh mô men hãm ban đ u và t c đ lam viêc ôn đinh cua đ ng c sau đó, bi t cácị ầ ố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ̉ ộ ơ ế y u t khác là đ nh m c.ế ố ị ứ . Đ S : 8Ề Ố n(v/p) M(N.m) 0 nc = f(Mc) nÐ = f(MÐ) A. Câu 1: (4 điêm)1.̉ Nêu đi u ki n n đ nh tĩnh c aề ệ ổ ị ủ truy n đ ng đi n.ề ộ ệ 2. Xét xem đi m A có ph i là đi m làm vi c n đ nhể ả ể ệ ổ ị không? Câu 2: (6 điêm)̉ M t đ ng c không đ ng b ba pha có các tham s sau:ộ ộ ơ ồ ộ ố Pđm = 7,5Kw; nđm= 945v/p; Mth/Mđm= λM =2,5; fđm = 50Hz; 2p = 6; E2đm = 135V; Uđm = 380V. 1. Tính mômen kh i đ ng tr c ti p c a đ ng c . ở ộ ự ế ủ ộ ơ 2. Xác đ nh t c đ làm vi c c a đ ng c khi làm vi c trên đ ng đ c tính c t nhiên v iị ố ộ ệ ủ ộ ơ ệ ườ ặ ơ ự ớ mômen ph t i đ t lên tr c đ ng c Mụ ả ặ ụ ộ ơ c = 1,2Mđm. Ve đăc tinh c minh hoa (Ve đinh̃ ̣ ́ ơ ̣ ̃ ̣ tinh).́ 3. Cho dòng đi n rotor là Iệ 2đm= 17,5A. Xác đ nh t c đ lam viêc ôn đinh cua đ ng c khiị ố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ̉ ộ ơ mach roto đ c m c thêm m t đi n tr ph la 1̣ ượ ắ ộ ệ ở ụ ̀ Ω. T i thê năng đ nh m c.ả ́ ị ứ Đ S : 9Ề Ố n(v/p) M(N.m) 0 nĐ = f(M Đ ) nc = f(MC) A. Câu 1: (4 điêm).̉ M t đ ng c đi n KĐB ba pha rotor dây qu n, đang làm vi c trên đ ng đ c tính c tộ ộ ơ ệ ấ ệ ườ ặ ơ ự nhiên v i Mớ c = 23,7N.m. Các s li u c a đ ng c nh sau: Pố ệ ủ ộ ơ ư đm = 2,2kW; nđm = 885v/p; λ M = Mth/Mđm= 2,3; 2p = 6; Iđm = 12,8A; Uđm = 220V; E20 = 135V. 1. Tính Mth, sth, sđm 2. Xác đ nh t c đ làm vi c c a đ ng c khi thêm vào Rotor đi n tr b ng 1,5ị ố ộ ệ ủ ộ ơ ệ ở ằ Ω. Tính đi n tr ph c n thi t thêm vào m ch rotor đ đ ng c làm vi c n đ nh v i t c đ n =ệ ở ụ ầ ế ạ ể ộ ơ ệ ổ ị ớ ố ộ -300v/p. Câu 2: (6 điêm).̉ Cho đ ng c đi n m t chi u kích t đ c l p có các thông s sau: Pộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ ố đm = 25kW; Uđm = 220V; Iđm = 128(A); nđm = 3000(v/p). 1. Xác đ nh đ c ng c a đ ng đ c tính c t nhiên.ị ộ ứ ủ ườ ặ ơ ự 2. Xác đ nh t c đ làm vi c n đ nh và giá tr dòng m máy nhân t o c a đ ng c khi thêmị ố ộ ệ ổ ị ị ở ạ ủ ộ ơ RP = 1,5(Ω) vào m ch ph n ng, t i ph n kháng Mạ ầ ứ ả ả c = Mđm 3. V i t c đ v a tính đ c trên, hãy k t lu n v tr ng thái làm vi c t ng ng c aớ ố ộ ừ ượ ở ế ậ ề ạ ệ ươ ứ ủ đ ng c khi đó.ộ ơ Đ S : 10Ề Ố Bài làm đ 1ề Câu N i dungộ Đi mể thành ph nầ 1 2 Mô men t i h n khi làm vi c đ nh m c là:ớ ạ ệ ị ứ Mth=km.Mđm, theo bài cho km=2,8; Mđm=9,55.Pđm/nđm=9,55.50.103/577=827,56(Nm) nên Mth=2,8x827,56=2317.168 0,5 Ta có b ng t c đ đ ng b sau ng v i t n s 50Hzả ố ộ ồ ố ứ ớ ầ ố S đôi c cố ự 1 2 3 4 5 T c đ đ ng bố ộ ồ ộ 60f/p(Vg/p) 3000 1500 1000 750 600 0,5 . Do đ tr t c a đ ng c nh nên t c đ đ nh m c c a đ ng c th ng nh h nộ ượ ủ ộ ơ ỏ ố ộ ị ứ ủ ộ ơ ườ ỏ ơ và g n b ng t c đ đ ng b . Nên suy ra s đôi c c c a đ ng c là 5. Suy ra đầ ằ ố ộ ồ ộ ố ự ủ ộ ơ ộ tr t đ nh m c là:ượ ị ứ sđm= = − = − 600 577600 1 1 n nn đm 0,0383 0,5 Ta có công th c g n đúng: ứ ầ s s s s M M th th th + = 2 , ng v i mômen đ nh m c ta suy ra đứ ớ ị ứ ộ 0,5 tr t gi i h n đ nh m c khi đã bi t đ tr t đ nh m c: ượ ớ ạ ị ứ ế ộ ượ ị ứ đm th th đm th đm s s s s M M + = 2 0,25 T đay suy ra:ừ đm th th đm s s s s + =2.km=5,6 hay là sth2 -2.km.sđm.sth+sđm2 =0 suy ra ∆=(km.sđm)2-sđm2= sđm2 .(km2_1) 0,25 suy ra 2 giá tr c a sị ủ th: sth1= 415,512 =−+ mm kk (lo i do >1);ạ 185,0122 =−−= mmth kks th a mãnỏ 0,5 Ta có ph ng trình đ c tính c là ươ ặ ơ s s s s M M th th th + = 2 , theo ph n trên thì suy ra:ầ s s M 185,0 185,0 4634,336 + = 0,25 0,5 3 V đ c tính c g n đúng theo 2:ẽ ặ ơ ầ Ta l p b ng quan h M(s) nh sau:ậ ả ệ ư s 0.01 0.03 0.04 0.1 0.15 0.185 M 249,77 732,26 957,267 1938,61 2267,13 2317,2 0,5 s 0.2 0.3 0.35 0.6 0.7 0.8 1 M 2310,14 2070,5 1914,6 1304,9 1144,8 1017,3 828, 98 T đó ta v đ c đ thi g n đúng nh sau:ừ ẽ ượ ồ ầ ư 0,5 Đ c tính c chia làm hai kho ngặ ơ ả : Kho ng th nh t t đi m không t i lý t ng t iả ứ ấ ừ ể ả ưở ớ đi m t i han có đ c ng âm, là đo n đ c tính làm vi c. Kho ng th hai t đi m t iể ớ ộ ứ ạ ặ ệ ả ứ ừ ể ớ h n tr đi thì có đ c ng d c tính c d ng, đ ng c không làm vi c đo n đ cạ ở ộ ứ ặ ơ ươ ộ ơ ệ ở ạ ặ tính nay 0,25 Câu 2: (5 điêm)̉ M t đ ng c đi n m t cộ ộ ơ ệ ộ hi u kích t đ c l p có các thông s đ nh m c là: Pề ừ ộ ậ ố ị ứ đm = 4,2kW; Uđm = 220V; Iđm =20A; nđm = 500v/p 1. Hãy xác đ nh tr đi n áp đ t vào ph n ng đ dòng đi n kh i đ ng đ ng c ban đ uị ị ệ ặ ầ ứ ể ệ ở ộ ộ ơ ầ đúng b ng 2,5Iằ đm. Tính mômen kh i đ ng khi đóở ộ 2. Đ ng c đang làm vi c v i t i th năng đ nh m c, đ t ng t gi m áp xu ng giá tr 170V.ộ ơ ệ ớ ả ế ị ứ ộ ộ ả ố ị Hay phân tích diên biên cua quá trình x y ra sau đo va ve đăc tinh c minh hoa. Tính t c đ̃ ̃ ́ ̉ ả ́ ̀ ̃ ̣ ́ ơ ̣ ố ộ n đ nh c a đ ng c khi đo.ổ ị ủ ộ ơ ́ 3. Tính t c đ lam viêc ôn đinh cua đ ng c khi ph n ng đ c m c thêm đi n tr phố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ̉ ộ ơ ầ ứ ượ ắ ệ ở ụ Rf=0,75Ω, các tham s khác là đ nh m c.ố ị ứ Bài làm 1. Dòng đi n kh i đ ng c a đ ng c là Iệ ở ộ ủ ộ ơ kđ= u u R U Trong đó Rư≈ 0,5(1-ηđm )Uđm/Iđm ηđm ≈ Pđm/(Uđm.Iđm)=4200/(220.20)=0.95  Rư=0,5(1-0,95).220/20=0,275 Ω  Uư=Rư.Ikđ Theo bài cho thì Ikd=2,5Iđm Nên Uư=2,5.Iđm.Rư=2,5.20.0275 = 13,75V Ta có 4.09695500 275,0.20220.55,9 . .55,9 . = − = − = − = đm uđmđm đm uđmđm đm n RIURIU K ϖ φ Suy ra Mkd=KΦđm.Ikd= 4.09695 .2,5.20= 204.8475 Nm 2. T c đ không t i lý t ng ng v i đi n áp 170 V làố ộ ả ưở ứ ớ ệ M 0 500 1000 1500 2000 2500 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 M s S th M th pv K U đm u o /3964,1 170.55,9.55,9 === φω <nđm nên suy ra có quá trình hãm tái sinh Khi gi m áp đ t ng t, do có quan tính nên t c đ c a đ ng c không th gi m đ t ng t.ả ộ ộ ố ộ ủ ộ ơ ể ả ộ ộ Quá trình chuy n đ i tr ng thái t đi m làm vi c ban đ u A sang đi m B, t i B do mômenể ổ ạ ừ ể ệ ầ ể ạ c a đ ng c đang âm, nh h n mômen t i nên đ ng c gi m t c. T i C thì mômen bátủ ộ ơ ỏ ơ ả ộ ơ ả ố ớ đ u d ng nh ng nó v n nh h n mômen t i nên đ ng c ti p t c gi m t c t i D thì làmầ ươ ư ẫ ỏ ơ ả ộ ơ ế ụ ả ố ớ vi c n đ nh, do mômen đ ng c và t i cân b ng nhau. Đo n đ c tính BC có mômen âm,ệ ổ ị ộ ơ ả ằ ạ ặ t c đ ng c sinh ra mômen hãm. Dòng đi n hãm âm, nh ng áp d ng nên công su t đi nứ ộ ơ ệ ư ươ ấ ệ đ ng c tiêu thu âm, t c là đ ng c làm vi c tr ng thái hãm tái sinhộ ơ ứ ộ ơ ệ ở ạ T c đ n đ nh t i đi m D làố ộ ổ ị ạ ể srad K IRU đm uuu NT /12,401,4 20.275,0170. = − = − = φϖ hay 383,12 Vg/ph 3. T c đ ố ộ srad K IRRU đm ufuđm NT /66,481,4 20).75,0275,0(220).( = +− = +− = φϖ nNT=9,55.48,66=464,7 v/ph AB C D M đm M ω 0 Đ 2:ề Câu 1: (5 điêm)̉ a)Thi t l p ph ng trình đ c tính c đ ng c không đ ng b ba pha? ế ậ ươ ặ ơ ộ ơ ồ ộ b)Phân tích y u t nh h ng c a t n s t i đ c tính c ĐKB?ế ố ả ưở ủ ầ ố ớ ặ ơ Bài làm Câ u N i dungộ Đi mể thành ph nầ 1a Ta có s đ thay th g n đúng c a m t pha d ng c KĐB nh sauơ ồ ế ầ ủ ộ ộ ơ ư : 0,5 s = (ω1 - ω)/ω1 : đ tr t t c độ ượ ố ộ ω1 = 2pif1/p : T c đ t tr ng quayố ộ ừ ườ ; ω : T c đ đ ng c , fố ộ ộ ơ 1 : T n s ngu n đi nầ ố ồ ệ c p cho stator. pấ : là s đôi c c.ố ự T s đ thay th ta cóừ ơ ồ ế : I1≈ U1           ++ + + nmX s R R XR 22 ' 2 1 22 )( 11 µµ trong đó Xnm= X1+ X’2 g i là đi n kháng ng n m chọ ệ ắ ạ Iµ= µµ 22 1 XR + ; I ’ 2= nmX s RR 22 ' 2 1 )( 1 ++ 0,5 0,5 Đ tìm ph ng trình đ c tính c ta d a vào ph ng trình cân b ng công su t trongể ươ ặ ơ ự ươ ằ ấ đ ng cộ ơ : P12=Pcơ+∆P2 P12=Mđt.ω1: Công su t truy n t stator sang rotor. V i Mấ ề ừ ớ đt : Mô men đi n tệ ừ Pcơ=Mc .ω : Công su t c trên tr c đ ng c . V i Mấ ơ ụ ộ ơ ớ c : Mômen t i.ả ∆P2 : T n hao đ ng rotorổ ồ ở 0,5 Rµ Xµ R 1 X’ 2 R’ 2 /s I 1 I’ 2Iµ U 1 X 1U1 ,I1: Đi n áp dòng đi n pha Stator.ệ ệ I’ 2 : Dũng đi n pha rotor đó quy đ i v ệ ổ ề stato R 1 ,X 1 : Đi n tr và đi n kh ng statorệ ở ệ ỏ R’ 2 , X’ 2 : Đi n tr và đi n kh ng rotor ệ ở ệ ỏ đó quy đ i v statorổ ề X µ , R µ :Đi n tr và đi n kháng m ch t ệ ở ệ ạ ừ hóa Khi làm vi c thì mô men đi n t cân b ng v i mô men t i và ta g i chung là môệ ệ ừ ằ ớ ả ọ men M. Mω1= Mω+∆P2  ∆P2= Mω1 - Mω 0,5 M t khác ặ ∆P2=3.I’ 2 .R’2 nên M=(3.I’ 2 .R’2 ) / (sω1) T đó ta có ph ng trình đ c tính c c a đ ng c KĐB làừ ươ ặ ơ ủ ộ ơ : M= sX s RR RU nm ])[( ..3 22 ' 2 11 2' 2 2 1 ++ϖ Đ c tính c là m t đ ng cong và có đi m t i h n th a món ặ ơ ộ ườ ể ớ ạ ỏ 0= ds dM t đó ta cóừ th tìm đ c đi m này là (Mể ượ ể th , sth) sth= nmXR R 2 1 2 ' 2 + Mth= )1(4 3 )1(2 3 2 1 2 1 1 2 2 1 2 1 1 2 nmnm XRRf pU XRR U ++ = ++ piϖ (*) 0,5 0,5 1b Xu t phát t bi u th c ấ ừ ể ứ ω1 = 2pif1/p, ta th y r ng khi thay đ i t n s s làm t c đấ ằ ổ ầ ố ẽ ố ộ t tr ng quay và t c đ đ ng c thay đ i.ừ ườ ố ộ ộ ơ ổ - Xét tr ng h p khi tăng t n s fườ ợ ầ ố 1>fđm th theo (*) ta cú ỡ 2 1 1 2 2 1 2 8 3 4 3 fL pU X pUM nmnm th pi =≈ ( đây coi Rở 1 r t nh , cú th b qua)ấ ỏ ể ỏ Do c u t o c a đ ng c nên ta không th tăng đi n áp l n h n đi n áp đ nhấ ạ ủ ộ ơ ể ệ ớ ơ ệ ị m c, mà đây ta gi nguyên đi n áp b ng đ nh m c do v y Mứ ở ữ ệ ằ ị ứ ậ th∼ 1/f12 Trong vùng này mômen t i h n s gi m bình ph ng so v i t n sớ ạ ẽ ả ươ ớ ầ ố 0,5 Xét tr ng h p khi gi m t n s fườ ợ ả ầ ố 1<fđm thì t ng tr đ ng c s gi m và n u giổ ở ộ ơ ẽ ả ế ữ nguyên đi n áp Uệ 1 thì đ ng c s b quá dòng. Do v y khi gi m t n s c n ph iộ ơ ẽ ị ậ ả ầ ố ầ ả gi m đi n áp theo m t quy lu t nh t đ nh sao cho đ ng c sinh ra đ c m t môả ệ ộ ậ ấ ị ộ ơ ượ ộ men nh trong ch đ đ nh m c. N u ta gi mô men t i h n không đ i thì c n ph iư ế ộ ị ứ ế ữ ớ ạ ổ ầ ả đi u ch nh Uề ỉ 1/f1 = const 0,5 Ta đ c h đ c tính c nh hình sauượ ọ ặ ơ ư : ( f11 >f12 >f13 >f1đm >f14 >f15) 0,5 Câu 2: (5 điêm)̉ Cho đ ng c đi n m t chi u kích t đ c l p có các thông s đ nh m c: Pộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ ố ị ứ đm = 20,5Kw, Uđm = 440V, Iđm = 55A, nđm = 1000v/p. 1. Xác đ nh t c đ làm vi c c a đ ng c khi gi m t thông còn 2/3ị ố ộ ệ ủ ộ ơ ả ừ Φđm, t i đ nh m c.?ả ị ứ Tính đ c ng c a đ c tính c đ ng c khi đó?ộ ứ ủ ặ ơ ộ ơ 2. Đ ng c đang làm vi c v i t i th năng đ nh m c, đ t ng t đóng m t đi n tr 8,5 ộ ơ ệ ớ ả ế ị ứ ộ ộ ộ ệ ở Ω vào mach ph n ng. Hay phân tích diên biên cua quá trình x y ra sau đo va ve đăc tinh c̣ ầ ứ ̃ ̃ ́ ̉ ả ́ ̀ ̃ ̣ ́ ơ minh hoa. Tính t c đ n đ nh c a đ ng c .̣ ố ộ ổ ị ủ ộ ơ 3. Tính đi n tr ph m c vào ph n ng đ ng c đ đ ng c tr ng thái treo t i(t i thệ ở ụ ắ ầ ứ ộ ơ ể ộ ơ ở ạ ả ả ế năng đ nh m c)ị ứ Gi i:ả Ý N i dungộ Số đi mể 1 Ta có Rư≈ 0,5(1-ηđm )Uđm/Iđm ηđm ≈ Pđm/(Uđm.Iđm)=20500/(440.55)=0,85  Rư=0,5(1-0,85).440/55=0,611 Ω 0,5 Ta có 3.881000 611,0.55440.55,9 . .55,9 . = − = − = − = đm uđmđm đm uđmđm đm n RIURIU K ϖ φ 0,25 phvg K RIU n đm uđmđm /41,1500 88,3).3/2( 611,0.55440.55,9 3/2 . 55,9 =−= − = φ 0,25 βNT = 95,10611,0 )88.3.3/2()( 22 == uR Kφ 0,5 f 1đm f 11 f 12 f13 f 14 f 15 2 0,5 Ta có t c đ n đ nh c a đ ng c là:ố ộ ổ ị ủ ộ ơ phvg K RRIU n đm fuđmđm /4,150 88,3 )5,8611,0.(55440.55,9 ).( 55,9 −=+−= +− = φ 0,5 T c đ có giá tr âm th hi n đ ng c b quay ng c l i so v i cũ.ố ộ ị ể ệ ộ ơ ị ượ ạ ớ 0,25 Quá trình d n bi n nh sau:ễ ế ư Khi đóng Rf đ l n đ t ng t vào P/ , do có quan tính nên t c đ c aủ ớ ộ ộ ư ố ộ ủ đ ng c không th gi m đ t ng t. Quá trình chuy n đ i tr ng thái tộ ơ ể ả ộ ộ ể ổ ạ ừ đi m làm vi c ban đ u A sang đi m B, t i B do mômen c a đ ng c nhể ệ ầ ể ạ ủ ộ ơ ỏ h n mômen t i nên đ ng c gi m t c. T i C thì đ ng c b t đ u kh iơ ả ộ ơ ả ố ớ ộ ơ ắ ầ ở đ ng theo chi u ng c l i nh ng mômen đ ng c v n nh h n mômenộ ề ượ ạ ư ộ ơ ẫ ỏ ơ t i nên đ ng c ti p t c gi m t c t i D thì làm vi c n đ nh, do mômenả ộ ơ ế ụ ả ố ớ ệ ổ ị đ ng c và t i cân b ng nhau. Đo n đ c tính c CD th hi n đo n hãmộ ơ ả ằ ạ ặ ơ ể ệ ạ ng c, vì lúc này đ ng c sinh ra mô men đ hãm đ ng c , t i tr thànhượ ộ ơ ể ộ ơ ả ở mômen quay 0,5 3 A B C D M đm M ω 0 Câu 1: (5 điêm)̉ Hãy tính ch n công su t c a đ ngọ ấ ủ ộ c nâng trong c u tr c có bi u đ môơ ầ ụ ể ồ men ph t i tĩnh nh hình v , gi thi tụ ả ư ẽ ả ế r ng không có t n hao trong các khâuằ ổ truy n l c, nề ự đm= 720 v/p. Bài làm Ta có mômen trung bình tác đ ng vàoộ đ ng c là:ộ ơ Nm 200.2564 39 7810 5810412 5.1008.270200.104.150250.12 0 0 == ++++ ++++ = = ∑ ∑ n i n ii tb t tM M Công su t trung bình:ấ (W) 15097,38 55,9 720.25,2000. === đmtbtb MP ϖ T đó ta ch n công su t đ ng c trong kho ng Pừ ọ ấ ộ ơ ả đm=(1,1÷1,3)Ptb=(16607,12 ÷19626,6 )W Ho c theo mômen Mặ đm=(1,1÷1,3)Mtb=(220.28÷260,3 )Nm Và sau khi ch n đ ng c ph i ki m nghi m li u đ ng c có mômen kh i đ ng l n h nọ ộ ơ ả ể ệ ệ ộ ơ ở ộ ớ ơ 270 Nm Câu 2: (5 điêm)̉ Cho đ ng c m t chi u kích t đ c l p có các thông s : Pộ ơ ộ ề ừ ộ ậ ố đm=95(KW), Uđm=220 (V), Iđm= 470(A), dòng kích t đ nh m c Iừ ị ứ tđm= 4,25(A) đi n áp kích t đ nh m c Uệ ừ ị ứ ktđm=220V, nđm=500(Vg/ph), Rư=0,025(Ω). Tính: 1. Đi n tr đi u ch nh Rệ ở ề ỉ f m c vào mach ph n ng đ t c đ đông c n=0,5 nắ ̣ ầ ứ ể ố ộ ̣ ơ đm, bi t tế ừ thông, điên ap phân ng và t i là đ nh m c.̣ ́ ̀ ứ ả ị ứ 2. T c đ đ ng c n(vg/p) và đ c ng đ c tính c khi t thông kich t giam 20% so v iố ộ ộ ơ ộ ứ ặ ơ ừ ́ ừ ̉ ớ gia tri đ nh m c, bi t đi n áp ph n ng là 190V, t i đ nh m c.́ ̣ ị ứ ế ệ ầ ứ ả ị ứ 3. Gi s đ ng c đang làm vi c đ nh m c. Đ t ng t đ t m t đi n áp -50 V và đóng đi nả ử ộ ơ ệ ị ứ ộ ộ ặ ộ ệ ệ tr ph Rở ụ f=15Ω, tính dòng đi n ban c a quá trình và t c đ n đ nh c a đ ng c sau đó,ệ ủ ố ộ ổ ị ủ ộ ơ bi t t i là mômen c n ph n kháng đ nh m c. Hãy phân tích di n bi n quá trìnhế ả ả ả ị ứ ễ ế ý N i dungộ Đi mể 1) Ta có ωđm=nđm/9,55=500/9,55=52.356 (Rad/s) Uđm= Iđm.R ư+ Eđm= Iđm.R ư+ KΦđmωđm 0,5 suy ra KΦđm=(Uđm- Iđm.Rư)/ωđm=(220-470.0,025)/ 52,356 = 3,977575 0,5 Ta có ω =0,5 nđm/9,55=250/9,55=26,18 rad/s 0,5 Do t i đ nh m c nên Iả ị ứ ư=Iđm và t thông đ nh m c nên ta có:ừ ị ứ Uđm- Iđm.(Rf + Rư) = KΦđmω hay 0,5 Rf = (Uđm -KΦđmω)/Iđm – Rư=(220 – 3,97. 26,18)/470 – 0,025 = 0,222 Ω 0,25 2) Do t thông gi m đi 20% nên Kừ ả Φ =0,8 KΦđm và do t i đ nh m c nên I =ả ị ứ Iđm t đó ta tính đ c t c đ là: ừ ượ ố ộ 0,25 ω =(U- Iđm.Rư)/ KΦ = (U- Iđm.Rư)/ 0,8KΦđm =(190-470.0,025)/(0,8.3,977 ) =56,02 rad/s hay n= 9,55. 56,02 = 535,04Vg/ph. 0, 5 3) 0,5 Dòng đi n ban đ uệ ầ Ihđ=- fu đmuđmđm fu bd fu bd RR RIUU RR KU RR EU + −+ −= + + −= + + ϖφϖ )( = A72915025,0 356,52).025,0.470220(50 −= + −+ − 0,5 Tr c h t ta ph i xem mômen kh i đ ng (Iướ ế ả ở ộ nm)c aủ đ ng c có l n h nộ ơ ớ ơ mômen t i(Iả đm )không, n u không th a mãn thi đ ng c gi m t c đ sauế ỏ ộ ơ ả ố ộ đó d ng h n. Ta tính Inm=-U/(Rừ ẳ u+Rf )=-50/(15+0,025)=- 14.64 A; 0,5 Do |Imm|<Iđm nên đ ng c gi m t c và sau đó d ng h nộ ơ ả ố ừ ẳ T c đ n đ nh sau đó là ố ộ ổ ị 0=ϖ 0,5 AB D M đm M ω 0 C -M đm ĐÁP ÁN ( ĐÊ SÔ 06)̀ ́ Câu N i dungộ Đi mể Câu 1 T ng đi mổ ể 6đ 1. Tinh gia tri dong m may t nhiêń ́ ̣ ̀ ở ́ ự : dm dm dmdm dm u I U IU P R ). . 1(5,0 −= )(2539,0 64 220 ) 220.64 12000 1(5,0 Ω=−=uR 0,25đ 0,25đ u đm mmTN R U I = 0,25đ ).(483,866 2539,0 220 A R U I u đm mmTN === 0,25đ mmTNdmMmmTN IKM φ= 0,25đ V i: ớ .84,2 685.2 60).2539,0.64220( = − = = − = pi ω φ đm uđmđm đmM RIU K 0,25đ 0,25 đ Suy ra: == 483,866.84,2mmTNM 2460,81172(N.m) 0,25đ 2. V đ c tính c t nhiên: ẽ ặ ơ ự * Tính toán hai đi m đ c bi t đ v : ể ặ ệ ể ẽ - Đi m không t i lý t ng t nhiên: A(0, nể ả ưở ự 0) (ho c A(0, ặ ω0)) 0,25đ v i: ớ ω0 = )/(4648,7784,2 220 sRad K U đmM đm ==φ . )/(4648,77 84,2 220 sRad== Trong đó: .84,2 685.2 60).2539,0.64220( ;2539,0 64 220) 220.64 120001(5,0)1(5,0 = − = − = =−=−= piω φ η đm uđmđm đmM đm đm đmu RIUK I UR 0,25đ 0,25đ Suy ra: A(0; 77,4648) 0,25đ - Đi m làm vi c đ nh m c: B(Mể ệ ị ứ đm, nđm) ( ho c B(Mặ đm, ωđm)). 0,25đ v i: Mớ đm = đm đmP ω = 0,25đ 733,71 12000 = = 167,287 (Nm). 0,25đ ωđm = 60 2 đmnΠ =71,733 (Rad/s)). 0,25đ Suy ra: B(167,287; 71,733). 0,25đ * V đ c tính c :ẽ ặ ơ ω(Rad/s) M (N.m) 0 77,465 71,733 167,287 A B - Ve đung:0,5đ̃ ́ - Ve đep: 0,25đ̃ ̣ 0,75 đ 3. Tính giá tr đi n tr ph : ị ệ ở ụ - Vi t đúng công th c ( có th d ng khác): ế ứ ể ạ đm uđmđm puđmđm n RIU RRIU n . )( 1 − +− = 0,25đ - Thay s đung: ố ́ 3000. 0964,0.128220 )0964,0.(128220 685 − +− =− pR 0,25đ Suy ra: 0964,0 128 ]3000/)0964,0.128220(685[220 − −−− =pR 0,25đ và tính toán đúng: )(6396,10964,0 128 ]3000/)0964,0.128220(685[220 Ω=−−−−=pR 0,25đ Câu 2 T ngổ 4đ 1. Xác đ nh t c đ lam viêc ôn đinh cua đ ng c trên đ c tính c tị ố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ̉ ộ ơ ặ ơ ự nhiên khi mômen can tác đ ng lên đâu tr c đ ng c là M̉ ộ ̀ ụ ộ ơ c=0,8Mđm. - Ph ng trinh đăc tinh c gân đung:ươ ̀ ̣ ́ ơ ̀ ́ s s s s M M thTN thTN thTN + = 2 ( gia thiêt ả ́ = 0 2 1 = R R ) 0,25đ Khi mômen can tác đ ng lên đâu tr c đ ng c là M̉ ộ ̀ ụ ộ ơ c=0,8Mđm.thi:̀ 0,25đ s s s s M M thTN thTN thTN dm + = 2 .8,0 ).(7383,2330. 885. 2200 mN P M dm dm dm === piω 0,25đ ).(5981,547383,23.3,2 . mN MM dmMth == = λ 0,25đ 0,25đ ).(5981,547383,23.3,2. 115,0 1000 8851000 )/(1000 3 50.6060 1 1 1 mNM n nn s pv p fn dmM dm dm == = − = = − = = == λ 50269,0 )13,23,2(115,0 )1( 2 2 = =−+= =−+= MMdmth ss λλ Khi mômen can tác đ ng lên đâu tr c đ ng c là M̉ ộ ̀ ụ ộ ơ c=0,8Mđm.thi:̀ s s 50269,0 50269,0 5981,54.27383,23.8,0 + = . Suy ra: s s 50269,0 50269,0 1962,10999,18 + = Hay: 07987,48918,5499,18 2 =+− ss Giai ra ta đ c:̉ ượ s=0,0902 Tôc đô đông c la: ́ ̣ ̣ ơ ̀ )/(8,909)0902.01(1000)1(1 pvsnn =−=−= 0,25đ 0,25đ 0,25đ 0,25đ 0,25đ 0,25đ 0,25đ 0,25đ 2. Xác đ nh t c đ lam viêc ôn đinh cua đ ng c khi mach roto đ cị ố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ̉ ộ ơ ̣ ượ m c thêm m t đi n tr ph la 1ắ ộ ệ ở ụ ̀ Ω . T i thê năng đ nh m c.ả ́ ị ứ - Ph ng trinh đăc tinh c khi thêm điên tr phu vao mach rotor:ươ ̀ ̣ ́ ơ ̣ ở ̣ ̀ ̣ s s s s M as s s s s asM M thNT thNT thTN thNT thNT thNT thNTthTN + ≈ ++ + = 2 2 )1(2 (cho a= 2 1 R R =0) - Điên tr cuôn dây rotor:̣ ở ̣ ).(7,0 17,22 525,15 8,12.3 115,0.135 .3 . 2 2 2 Ω==== đm đm I sE R - Đô tr t t i han nhân tao:̣ ượ ớ ̣ ̣ .4286,2 7,0 17,0.50269,0 2 22 = + = + = R RR ss pththNT - Ph ng trinh đăc tinh c khi đo la: ươ ̀ ̣ ́ ơ ́ ̀ s s s s s s s s s s M M thNT thNT thNT thNT thTN đm 4286,2 4286,2 1962,1095981,54.27383,23 2 + = + =⇔ + = Hay: 00108,1401939,2657383,23 2 =+− ss Giai ra ta đ c:̉ ượ s1 = 10,6160 s2 = 0,5556 Dê thây nghiêm phu h p la: s̃ ́ ̣ ̀ ợ ̀ 1 = 0,5556. Suy ra tôc đô đông c la: ́ ̣ ̣ ơ ̀ )/(294,393)0,55561(885)1(1 pvsnn =−=−= Đê sô:̀ ́ 7 Câu 1: (4 điêm). Các tham s đ nh m c c a đ ng c KĐB ba pha rôtor dây qu n ki u AK̉ ố ị ứ ủ ộ ơ ấ ể – 1148 là: Pđm = 60kW; nđm = 720v/p; Mth/Mđm = 2,2; E20 = 175V; I2đm = 216A. 1. H•y tính các giá tr c a Mth và sth khi đ ng c làm vi c tr ng thái đ nh m cị ủ ộ ơ ệ ở ạ ị ứ 2.Gi s đ ng c đã nâng t i song. Xác đ nh đi n tr ph m c vào rotor đ đ ng c hả ử ộ ơ ả ị ệ ở ụ ắ ể ộ ơ ạ t i v i t c đ 0,5nả ớ ố ộ đm. Bi t t i và các y u t khác là đ nh m c.ế ả ế ố ị ứ Câu 2: (6 điêm).̉ Cho đ ng c m t chi u kích t đ c l p có các thông s : Pộ ơ ộ ề ừ ộ ậ ố đm=95(KW), Uđm=220 (V), Iđm= 470(A), dòng kích t đ nh m c Iừ ị ứ tđm= 4,25(A) đi n áp kích t đ nh m c Uệ ừ ị ứ ktđm=220V, nđm=500(Vg/ph), Rư=0,025(Ω). 1. Xac đinh t c đ lam viêc ôn đinh cua đ ng c khi t thông gi m 20% so v i t thônǵ ̣ ố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ̉ ộ ơ ừ ả ớ ừ đinh m c, điên ap phân ng va t i la đ nh m c.̣ ứ ̣ ́ ̀ ứ ̀ ả ̀ ị ứ 2. Tinh gia tri đ́ ́ ̣ i n tr đi u ch nh Rệ ở ề ỉ f m c vào mach ph n ng đ tôc đô ôn đinh cua đôngắ ̣ ầ ứ ể ́ ̣ ̉ ̣ ̉ ̣ c băng ơ ̀ 2 1 tôc đô đinh m c, bi t t thông, điên ap phân ng và t i là đ nh m c.́ ̣ ̣ ứ ế ừ ̣ ́ ̀ ứ ả ị ứ 3. Ham ng c đông c trên băng đao chiêu điên ap va thêm điên tr phu vao mach phâñ ượ ̣ ơ ̀ ̉ ̀ ̣ ́ ̀ ̣ ở ̣ ̀ ̣ ̀ ng. ứ Xác đ nh giá tr đi n tr hãm nh nh t c n m c vào m ch ph n ng sao cho đ ng cị ị ệ ở ỏ ấ ầ ắ ạ ầ ứ ộ ơ s d ng sau khi gi m t c. Biêt tai la đinh m c. ẽ ừ ả ố ́ ̉ ̀ ̣ ứ ĐÁP ÁN ĐÊ THI HÊT HOC PHÂN TRUYÊN ĐÔNG ĐIÊN ̀ ́ ̣ ̀ ̀ ̣ ̣ ( ĐÊ SÔ 07)̀ ́ Câu N i dungộ Đi mể Câu 1 T ng đi mổ ể 4đ H•y tính các giá tr c a Mth và sth khi đ ng c làm vi c tr ng thái đ nhị ủ ộ ơ ệ ở ạ ị m cứ )/(4,75 30 720 30 sRad ndm dm = ∗ = = ∗ = pi pi ω 0,25đ 0,25đ )(756,795 1000 4,75 60 Nm P M dm dm dm = =∗= == ω 0,25đ 0,25đ 0,25 đ )(1760)(663,1750 756,7952,2 2,2 NmNm MM dmth ≈= =∗= =∗= 0,25đ 0,25đ 0,25 đ Ph¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ ë tr¹ng th¸i ®Þnh møc: dm th th dm th dm s s s s M M + = 2 víi 04,0 750 720750 1 1 = − = = − = n nn s dmdm 0,25đ 0,25đ 0,25 đ Suy ra: 166,0 )12,22,2(04,0 )1( 2 2 = =−+= =−+= MMdmth ss λλ ( Víi λM = 2,2) 0,25đ 0,25đ 0,25 đ 2. Gi s đ ng c đã nâng t i song. Xác đ nh đi n tr ph m c vàoả ử ộ ơ ả ị ệ ở ụ ắ rotor đ đ ng c h t i v i t c đ 0,5nể ộ ơ ạ ả ớ ố ộ đm. Bi t t i và các y u t khác làế ả ế ố đ nh m c.ị ứ 0,25đ 0,25đ s s s s s s s s M M th th th 166,0 166,0 3520 166,0 166,0 17602 2 + = + ∗ = = + = Câu 2 T ngổ 6đ Cho đ ng c m t chi u kích t đ c l p có các thông s : Pộ ơ ộ ề ừ ộ ậ ố đm=95(KW), Uđm=220 (V), Iđm= 470(A), dòng kích t đ nh m c Iừ ị ứ tđm= 4,25(A), đi n ápệ kích t đ nh m c Uừ ị ứ ktđm=220V, nđm=500(vg/ph), Rư=0,025(Ω). 1. Xac đinh t c đ lam viêc ôn đinh cua đ ng c khi t thông gi ḿ ̣ ố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ̉ ộ ơ ừ ả 20% so v i t thông đinh m c, điên ap phân ng va t i la đ nh m c.ớ ừ ̣ ứ ̣ ́ ̀ ứ ̀ ả ̀ ị ứ - Tôc đô cua đông c khi đo:́ ̣ ̉ ̣ ơ ́ ; 1 1 φe udmdm K RIU n − = V i: ớ )(019,0 470 220) 470.220 950001(5,0 )1(5,0 Ω=−= −= dm dm dmdm dm u I U IU P R 42214,0 500 019,0.470220 = − = − = dm udmdm dme n RIU K φ 3377,0 25,1 42214,0 1 === m K K dmee φφ Suy ra: )/(821,6483377,0 019,0.47220 1 pvn = − = 0,25đ 0,25 đ 0,25 đ 0,25 đ 0,25 đ 0,25 đ 0,25 đ 2. Tinh gia tri đi n tr đi u ch nh Ŕ ́ ̣ ệ ở ề ỉ f m c vào mach ph n ng đ tôcắ ̣ ầ ứ ể ́ đô ôn đinh cua đông c băng ̣ ̉ ̣ ̉ ̣ ơ ̀ 2 1 tôc đô đinh m c, bi t t thông, điêń ̣ ̣ ứ ế ừ ̣ ap phân ng và t i là đ nh m c.́ ̀ ứ ả ị ứ - Biêu th c tinh tôc đô đông c khi thêm điên tr phu:̉ ứ ́ ́ ̣ ̣ ơ ̣ ở ̣ ; )( 2 đme pudmdm K RRIU n φ +− = V i ớ ; 2 1 2 đmnn = Suy ra: p đm dmedm p RI KnU R − − = φ2 Thay sô ta đ c: ́ ượ )(21854,0025,0 470 42214,0.500. 2 1220 Ω=− − =pR 0,25 đ 0,25 đ 0,25 đ 3. Ham ng c đông c trên băng đao chiêu điên ap va thêm điên tr phũ ượ ̣ ơ ̀ ̉ ̀ ̣ ́ ̀ ̣ ở ̣ vao mach phân ng. ̀ ̣ ̀ ứ Xác đ nh giá tr đi n tr hãm nh nh t c n m c vàoị ị ệ ở ỏ ấ ầ ắ m ch ph n ng sao cho đ ng c s d ng sau khi gi m t c. Biêt tai la đinhạ ầ ứ ộ ơ ẽ ừ ả ố ́ ̉ ̀ ̣ m c. ứ - Đê đông c d ng sau khi giam tôc thi it nhât la: ̉ ̣ ơ ừ ̉ ́ ̀ ́ ́ ̀ cnmnt MM = - Theo đâu bai: ̀ ̀ ).(3663,1814 30. 500. 95000 30. mN n PP MM đm đm đm đm đmc = = ==−= pi piω nmntđmMnmnt IKM φ−= 0314,4 55,9.42214,0 55,9. = = = đmeđmM KK φφ ; h hu đm nmnt R RR U I + −= + −= 025,0 220 Thay sô ta đ c: ́ ượ đm hu đm đmMnmnt MRR U KM −= + −= φ . Suy ra: )(463825,0 025,0 3663,1814 220.0314,4 Ω= −= −= u đm đmđmM h RM UK R φ . Vây, gia tri điên tr ham nho nhât cân măc vao mach phân ng đê thoa maṇ ́ ̣ ̣ ở ̃ ̉ ́ ̀ ́ ̀ ̣ ̀ ứ ̉ ̉ ̃ yêu câu đâu bai la: ̀ ̀ ̀ ̀ )(463825,0 Ω=hR 0,25 đ 0,25 đ 0,25 đ 0,25 đ 0,25 đ 0,25 đ 0,25 đ 0,25 đ 0,25 đ 0,25 đ 0,25 đ 0,25 đ 0,25 đ 0,25 đ Đê sô:̀ ́ 8 Câu 1: (3 điêm)̉ 1. Nêu đi u ki n n đ nh tĩnh c a truy n đ ng đi n.ề ệ ổ ị ủ ề ộ ệ 2. Xét xem đi m A có ph i là đi m làm vi c n đ nhể ả ể ệ ổ ị không? Câu 2: (7 điêm)̉ Cho đ ng c không đ ng b ba pha có cac s li u sau:ộ ơ ồ ộ ́ ố ệ Pđm=60KW; nđm=720V/phút; λm=Mth/Mđm=2,2; E2 = 175V; I2đm= 216A; 2p=8. 1. Tính mômen kh i đ ng tr c ti p c a đ ng c .ở ộ ự ế ủ ộ ơ 2.Xac đinh t c đ lam viêc ôn đinh c a đ ng c trên đăc tinh c t nhiên khi mômen t i táć ̣ ố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ủ ộ ơ ̣ ́ ơ ự ả d ng lên tr c đ ng c là Mụ ụ ộ ơ c=0,8Mđm, tai phan khang. Ve đăc tinh c minh hoa ( Ve đinh̉ ̉ ́ ̃ ̣ ́ ơ ̣ ̃ ̣ tinh).́ 3. Xác đ nh t c đ lam viêc ôn đinh cua đ ng c khi mach roto đ c m c thêm m t đi nị ố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ̉ ộ ơ ̣ ượ ắ ộ ệ tr ph la 1,5ở ụ ̀ Ω. T i thê năng đ nh m c.ả ́ ị ứ n(v/p) M(N.m) 0 nc = f(Mc) nÐ = f(MÐ) A. ĐÁP ÁN ĐÊ THI HÊT HOC PHÂN TRUYÊN ĐÔNG ĐIÊN ̀ ́ ̣ ̀ ̀ ̣ ̣ ( ĐÊ SÔ 08)̀ ́ Câu N i dungộ Đi mể Câu 1 T ng đi mổ ể 3đ 1. ViÕt ®óng ®iÒu kiÖn æn ®Þnh tÜnh: 0,25đ 2. Xét xem đi m A có ph i là đi m làm vi c n đ nh không:ể ả ể ệ ổ ị n(v/p) M(N.m) 0 nc = f(Mc) n = f(MĐ) A. ∆MĐ ∆Mc . .ca b. ∆nc=∆nĐ - Ve đung hinh.̃ ́ ̀ - Ve đep.̃ ̣ 0,5đ 0,25 đ Theo hình v trên, d nh n th y: ẽ ễ ậ ấ - Đi m A th a mãn đi u ki n c n: T i A: ể ỏ ề ệ ầ ạ 0=− CD MM - Xét đi u ki n đ : ề ệ ủ 0>∆=∆ Dc nn 0 ;0 <∆ >∆ D c M M Suy ra: 0 ;0 > ∆ ∆ = ∆ ∆ = < ∆ ∆ = ∆ ∆ = D c c c c c D D D D n M n M n M n M β β V y: ậ 0<− cD ββ - K t lu n: Đi m A th a mãn đi u ki n đ , ế ậ ể ỏ ề ệ ủ A là đi m làm vi c n đ nh.ể ệ ổ ị ( SV có th làm theo cách khác, mi n là ch ng minh đ c k t lu n trên)ể ễ ứ ượ ế ậ 0,25đ 0,25đ 0,25đ 0,25đ 0,25đ 0,25đ 0,25 đ 0,25 đ Câu 2 T ngổ 7đ 1. Tính mômen kh i đ ng tr c ti p c a đ ng c .ở ộ ự ế ủ ộ ơ - T ph ng trinh đăc tinh c :ừ ươ ̀ ̣ ́ ơ s s s s M as s s s s asM M th th th th th th thth + ≈ ++ + = 2 2 )1(2 ( V i a = ớ 2 1 R R 0≈ ). 0,25 đ - Tai điêm kh i đông trên đ ng đăc tinh c t nhiên: s=1 nên:̣ ̉ ở ̣ ườ ̣ ́ ơ ự 0,25 đ   <− =− 0 0 CD CD MM ββ thTN TNth TNth kđ s s M M + = 1 2 V i: ớ );.(7747,79530.720. 6000030. mN n P M đm đm đm === pipi 0,25 đ );.(7043,17507747,795.2,2 mNMM đmMthTN === λ 0,25 đ 04,0 750 720750 1 1 = − = − = n nn s đmđm 0,25 đ ))/(750 4 50.6060( 1 pvp fn === 0,25 đ 166,0)12,22,2(04,0)1( 22 =−+=−+= MMđmthTN ss λλ 0,25 đ Thay sô vao ta đ c: ́ ̀ ượ ).(6556,56519,6 4086,3501 166,0 166,0 1 7043,1750.2 mNM kđ == + = 0,25 đ 2.Xac đinh t c đ lam viêc ôn đinh c a đ ng c trên đăc tinh c t́ ̣ ố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ủ ộ ơ ̣ ́ ơ ự nhiên khi mômen t i tác d ng lên tr c đ ng c là Mả ụ ụ ộ ơ c=0,8Mđm. Ve đăc̃ ̣ tinh c minh hoa (Ve đinh tinh).́ ơ ̣ ̃ ̣ ́ - T ph ng trinh đăc tinh c :ừ ươ ̀ ̣ ́ ơ s s s s M as s s s s asM M th th th th th th thth + ≈ ++ + = 2 2 )1(2 ( cho a= 2 1 R R =0) 0,25 đ Khi mômen can tác đ ng lên đâu tr c đ ng c là M̉ ộ ̀ ụ ộ ơ c=0,8Mđm.thi:̀ s s s s M M thTN thTN TNth dm + = 2 .8,0 0,25 đ V i cac thông sô tinh đ c ớ ́ ́ ́ ượ trên, ta đ c ph ng trinh đăc tinh c :ở ượ ươ ̀ ̣ ́ ơ s s 166,0 166,0 4086,35017747,795.8,0 + = Suy ra: s s 166,0 166,0 4086,35016198,636 + = Hay: 0,25 đ 05427,172338,5816198,636 2 =+− ss 0,25 đ Giai ra ta đ c:̉ ượ s1 = 0.8817 s2 = 0.0313 0,25 đ Dê thây phai chon s̃ ́ ̉ ̣ 2 = 0.0313. 0,25 đ Suy ra tôc đô đông c la: ́ ̣ ̣ ơ ̀ )/(525,726)0313.01(750)1(1 pvsnn =−=−= 0,25 đ - Ve đăc tinh c minh hoa:̃ ̣ ́ ơ ̣ ω(Rad/s) Μ(Ν.m)0 A B n1=750 n=726,5 Mc=0,8Mđm - Ve đung:̃ ́ - Ve đep: ̃ ̣ 0,5đ 0,25đ 3. Xác đ nh t c đ lam viêc ôn đinh cua đ ng c khi mach roto đ cị ố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ̉ ộ ơ ̣ ượ m c thêm m t đi n tr ph la 1,5ắ ộ ệ ở ụ ̀ Ω . T i thê năng đ nh m c.ả ́ ị ứ - Ph ng trinh đăc tinh c khi thêm điên tr phu vao mach rotor:ươ ̀ ̣ ́ ơ ̣ ở ̣ ̀ ̣ s s s s M as s s s s asM M thNT thNT thTN thNT thNT thNT thNTthTN + ≈ ++ + = 2 2 )1(2 (cho a= 2 1 R R =0) 0,25đ - Điên tr cuôn dây rotor:̣ ở ̣ ).(0187,0 12297,374 7 216.3 04,0.175 .3 . 2 2 2 Ω=== = đm dm I sE R 0,25đ 0,25đ - Đô tr t t i han nhân tao:̣ ượ ớ ̣ ̣ .248556,3 0187,0 5,10187,0.04,0 2 22 = + = + = R RR ss pththNT 0,25đ - Ph ng trinh đăc tinh c khi đo la: ươ ̀ ̣ ́ ơ ́ ̀ s s s s s s s s s s M M thNT thNT thNT thNT thTN đm 248556,3 248556,3 4086,35017043,1750.27747,795 2 + = + =⇔ + = 0,25đ 0,25đ Hay: 09028,83975219,113747747,795 2 =+− ss 0,25đ Giai ra ta đ c:̉ ượ s1 = 13.5127 s2 = 0.7810 0,25đ Dê thây nghiêm phu h p la: s̃ ́ ̣ ̀ ợ ̀ 1 = 0.7810. 0,25đ Suy ra tôc đô đông c la: ́ ̣ ̣ ơ ̀ )/(25,164)0.78101(750)1(1 pvsnn =−=−= 0,25đ Đê sô:̀ ́ 9 Câu 1: (3 điêm)̉ 1. Nªu ®iÒu kiÖn æn ®Þnh tÜnh cña truyÒn ®éng ®iÖn. 2. XÐt xem ®iÓm A cã ph¶i lµ ®iÓm lµm viÖc æn ®Þnh kh«ng? Câu 2: (7 điêm)̉ 1. M t đ ng c không đ ng b ba pha có các tham sộ ộ ơ ồ ộ ố sau: Pđm = 7,5Kw; nđm= 945v/p; Mth/Mđm= λM =2,5; fđm = 50Hz; 2p = 6; E2 = 135V; Uđm = 380V. a. Tính mômen kh i đ ng tr c ti p c a đ ng c . ở ộ ự ế ủ ộ ơ b. Xác đ nh t c đ làm vi c c a đ ng c khi làm vi c trên đ ng đ c tính c t nhiên v iị ố ộ ệ ủ ộ ơ ệ ườ ặ ơ ự ớ mômen ph t i đ t lên tr c đ ng c Mụ ả ặ ụ ộ ơ c = 1,2Mđm. Ve đăc tinh c minh hoa (Ve đinh tinh).̃ ̣ ́ ơ ̣ ̃ ̣ ́ 2. Môt đ ng c không đ ng b ba pha rotor dây qu n ki u MT- 71-10 co các tham s đ nḥ ộ ơ ồ ộ ấ ể ́ ố ị m c là: Pứ đm = 80Kw; nđm= 582v/p; Mth/Mđm= 3,3; fđm = 50Hz; 2p = 8; E2 = 294V; I2đm= 167A. Xác đ nh t c đ lam viêc ôn đinh cua đ ng c khi mach roto đ c m c thêm m t đi n trị ố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ̉ ộ ơ ̣ ượ ắ ộ ệ ở ph la 1ụ ̀ Ω. T i thê năng đ nh m c.ả ́ ị ứ n(v/p) M(N.m) 0 nc = f(Mc) nÐ = f(MÐ) A. ĐÁP ÁN ĐÊ THI HÊT HOC PHÂN TRUYÊN ĐÔNG ĐIÊN ̀ ́ ̣ ̀ ̀ ̣ ̣ ( ĐÊ SÔ 09)̀ ́ Câu N i dungộ Đi mể Câu 1 T ng đi mổ ể 3đ 1. ViÕt ®óng ®iÒu kiÖn æn ®Þnh tÜnh: 0,25đ 2. Xét xem đi m A có ph i là đi m làm vi c n đ nh không:ể ả ể ệ ổ ị n(v/p) M(N.m) 0 nc = f(Mc) nĐ = f(MĐ) A.∆nc=∆nĐ ∆Mc ∆MĐ . .ca b. - Ve đung hinh.̃ ́ ̀ - Ve đep.̃ ̣ 0,5đ 0,25 đ Theo hình v trên, d nh n th y: ẽ ễ ậ ấ - Đi m A th a mãn đi u ki n c n: T i A: ể ỏ ề ệ ầ ạ 0=− CD MM - Xét đi u ki n đ : ề ệ ủ 0>∆=∆ Dc nn 0 ;0 >∆ <∆ D c M M Suy ra: 0 ;0 < ∆ ∆ = ∆ ∆ = > ∆ ∆ = ∆ ∆ = D c c c c c D D D D n M n M n M n M β β V y:ậ 0>− cD ββ - K t lu n: Đi m A không th a mãn đi u ki n đ , ế ậ ể ỏ ề ệ ủ A không ph i là đi m làm vi c n đ nh.ả ể ệ ổ ị ( SV có th th c hi n theo các cách khác nhau, mi n là ch ng minh đ cể ự ệ ễ ứ ượ k t lu n trên).ế ậ 0,25đ 0,25đ 0,25đ 0,25 đ 0,25đ 0,25đ 0,25đ 0,25 đ Câu 2 T ngổ 7đ 1. Tính mômen kh i đ ng tr c ti p c a đ ng c .ở ộ ự ế ủ ộ ơ - T ph ng trinh đăc tinh c :ừ ươ ̀ ̣ ́ ơ 0,25 đ s s s s M as s s s s asM M th th th th th th thth + ≈ ++ + = 2 2 )1(2 ( V i a = ớ 2 1 R R 0≈ ). - Tai điêm kh i đông trên đ ng đăc tinh c t nhiên: s=1 nên:̣ ̉ ở ̣ ườ ̣ ́ ơ ự thTN TNth TNth kđ s s M M + = 1 2 0,25 đ V i: ớ );.(788,7530.945. 750030. mN n PM đm đm đm === pipi 0,25 đ );.(47,189788,75.5,2 mNMM đmMthTN === λ 0,25 đ 055,0 1000 9451000 1 1 = − = − = n nns đmđm 0,25đ ))/(1000 3 50.6060( 1 pvp fn === 0,25đ 26352,0)15,25,2(055,0)1( 22 =−+=−+= MMđmthTN ss λλ 0,25đ Thay sô vao ta đ c: ́ ̀ ượ ).(37407,93 0583,4 94,378 26352,0 26352,0 1 47,189.2 mNM kđ == + = 0,25đ 2. Xác đ nh t c đ làm vi c c a đ ng c khi làm vi c trên đ ngị ố ộ ệ ủ ộ ơ ệ ườ đ c tính c t nhiên v i mômen ph t i đ t lên tr c đ ng c Mặ ơ ự ớ ụ ả ặ ụ ộ ơ c = 1,2Mđm. Ve đăc tinh c minh hoa (Ve đinh tinh).̃ ̣ ́ ơ ̣ ̃ ̣ ́ - T ph ng trinh đăc tinh c :ừ ươ ̀ ̣ ́ ơ s s s s M as s s s s asM M th th th th th th thth + ≈ ++ + = 2 2 )1(2 ( cho a= 2 1 R R =0) 0,25đ Khi mômen can tác đ ng lên đâu tr c đ ng c là M̉ ộ ̀ ụ ộ ơ c=1,2Mđm.thi:̀ s s s s M M thTN thTN TNth dm + = 2 .2,1 0,25đ V i cac thông sô tinh đ c ớ ́ ́ ́ ượ trên, ta đ c ph ng trinh đăc tinh c :ở ượ ươ ̀ ̣ ́ ơ s s 26352,0 26352,0 94,378788,75.2,1 + = Suy ra: s s 26352,0 26352,0 94,3789456,90 + = Hay: 0,25đ 03155,6858,999456,90 2 =+− ss 0,25đ Giai ra ta đ c:̉ ượ s1 = 1.0306 0,25đ s2 = 0.0674 Dê thây phai chon s̃ ́ ̉ ̣ 2 = 0.0674. 0,25đ - Ve đăc tinh c minh hoa:̃ ̣ ́ ơ ̣ ω(Rad/s) Μ(Ν.m)0 An1=1000n=932,6 Mc=1,2Mđm - Ve đung:̃ ́ - Ve đep:̃ ̣ 0,5 đ 0,25 đ 2. Môt đ ng c không đ ng b ba pha rotor dây qu n ki u MT- 71-̣ ộ ơ ồ ộ ấ ể 10 co các tham s đ nh m c là: Ṕ ố ị ứ đm = 80Kw; nđm= 582v/p; Mth/Mđm= 3,3; fđm = 50Hz; 2p = 8; E2 = 294V; I2đm= 167A. Xác đ nh t c đ lam viêc ônị ố ộ ̀ ̣ ̉ đinh cua đ ng c khi mach roto đ c m c thêm m t đi n tr ph lạ ̉ ộ ơ ̣ ượ ắ ộ ệ ở ụ ̀ 1Ω . T i thê năng đ nh m c.ả ́ ị ứ - Ph ng trinh đăc tinh c khi thêm điên tr phu vao mach rotor:ươ ̀ ̣ ́ ơ ̣ ở ̣ ̀ ̣ s s s s M as s s s s asM M thNT thNT thTN thNT thNT thNT thNTthTN + ≈ ++ + = 2 2 )1(2 (cho a= 2 1 R R =0) 0,25 đ );.(61809,131230. 582. 8000030. mN n PM đm đm đm === pipi 0,25đ );.(6397,433161809,1312.3,3 mNMM đmMthTN === λ 0,25đ 224,0 750 582750 1 1 = − = − = n nns đmđm 0,25đ ))/(750 4 50.6060( 1 pvp fn === 0,25đ 4436,1)13,33,3(224,0)1( 22 =−+=−+= MMđmthTN ss λλ 0,25đ - Điên tr cuôn dây rotor:̣ ở ̣ ).(227676,0 2525,289 856,65 167.3 224,0.294 .3 . 2 2 2 Ω==== đm dm I sE R 0,25đ - Đô tr t t i han nhân tao:̣ ượ ớ ̣ ̣ 7842,7 227676,0 1227676,0.4436,1 2 22 = + = + = R RR ss pthTNthNT 0,25đ - Ph ng trinh đăc tinh c khi đo la: ươ ̀ ̣ ́ ơ ́ ̀ s s s s s s s s M M thNT thNT thTN đm 4436,1 4436,1 2794,8663 4436,1 4436,1 6397,4331.261809,1312 2 + = + =⇔ + = 0,25đ Hay: 04711,27353101,1250661809,1312 2 =+− ss 0,25đ Giai ra ta đ c:̉ ượ s1 = 9.3038 s2 = 0.2240 0,25đ Dê thây nghiêm phu h p la: s̃ ́ ̣ ̀ ợ ̀ 1 = 0.2240. 0,25đ Suy ra tôc đô đông c la: ́ ̣ ̣ ơ ̀ )/(582)0.22401(750)1(1 pvsnn =−=−= . 0,25đ Đê sô:̀ ́ 10 Câu 1: (5 điêm).̉ Cho đ ng c đi n m t chi u kích t đ c l p có các thông s sau: Pộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ ố đm = 25kW; Uđm = 220V; Iđm = 128(A); nđm = 3000(v/p). 1. Xác đ nh đ c ng c a đ ng đ c tính c t nhiên.ị ộ ứ ủ ườ ặ ơ ự 2. Xác đ nh t c đ làm vi c n đ nh và giá tr dòng m máy nhân t o c a đ ng c khi thêmị ố ộ ệ ổ ị ị ở ạ ủ ộ ơ RP = 1,5(Ω) vào m ch ph n ng, t i ph n kháng Mạ ầ ứ ả ả c = Mđm 3. V i t c đ v a tính đ c trên, hãy k t lu n v tr ng thái làm vi c t ng ng c aớ ố ộ ừ ượ ở ế ậ ề ạ ệ ươ ứ ủ đ ng c khi đóộ ơ . Ve đăc tinh c minh hoa (Ve đinh tinh).̃ ̣ ́ ơ ̣ ̃ ̣ ́ Câu 2: (5 điêm).̉ Máy công tác làm vi c ng n h n l p l iệ ắ ạ ặ ạ có đ th phu tai nh hình v . Đ ng cồ ị ̣ ̉ ư ẽ ộ ơ truy n đ ng ki uề ộ ể MTKF312-6 380/220V có: ε%đm = 25%, Pđm = 17,5kW; Mmax/Mđm = 3,2; nđm= 915v/ph. Hãy ki m tra đi uể ề ki n phát nóng, quá t i c a đ ng c trên.ệ ả ủ ộ ơ ĐÁP ÁN ĐÊ THI HÊT HOC PHÂN TRUYÊN ĐÔNG ĐIÊN ̀ ́ ̣ ̀ ̀ ̣ ̣ ( ĐÊ SÔ 10)̀ ́ Câu N i dungộ Đi mể Câu 1 T ng đi mổ ể 5đ 1. Xác đ nh đ c ng c a đ ng đ c tính c t nhiên:ị ộ ứ ủ ườ ặ ơ ự Đ c ng c a đ ng đ c tính c t nhiên đ c xác đ nh theo bi u th c:ộ ứ ủ ườ ặ ơ ự ượ ị ể ứ u dmM TN R K 2)( φβ −= 0,5đ - Tính đi n tr ph n ng Rệ ở ầ ứ ư: )(0964,0 128 220) 220.128 250001(5,0 )1(5,0 Ω= =−= =−= đm đm đmu I U R η 0,25đ 0,25đ 0,25đ - Tính h s Kệ ố Mφđm: 661,0 3000.2 60).0964,0.128220( = = − = = − = pi ω φ đm uđmđm đmM RIU K 0,25đ 0,25đ 0,25đ V y, ậ 532,4 0964,0 )661,0( )( 2 2 )( −= =−= =−= u dmM TN R K φβ ω (Có th tính ể βTN theo công th c:ứ )4745,0 55,9 532,4 *55,9 )()( 22 )( ≈−≈−≈−= u dmM u dmeM nTN R K R KK φφβ 0,25đ 0,25đ 0,25đ 2. * Xác đ nh t c đ làm vi c c a đ ng c khi thêm Rị ố ộ ệ ủ ộ ơ P = 1,5(Ω ) vào m ch ph n ng: ạ ầ ứ - Vi t đúng công th c ( có th tính theo ế ứ ể ω ho c công th c bi n đ i khác).ặ ứ ế ổ đm uđmđm puđmđm n RIU RRIU n . )( 1 − +− = 0,5đ - Thay s và tính toán đúng:ố )/(246,226 6608,207 4,46982 3000. 0964,0.128220 )5,10964,0.(128220 pv n == = − +− = 0,25đ 0,25đ 3. V i t c đ v a tính đ c trên, hãy k t lu n v tr ng thái làmớ ố ộ ừ ượ ở ế ậ ề ạ vi c t ng ng c a đ ng c khi đó.ệ ươ ứ ủ ộ ơ 0,5đ K t lu nế ậ : V i n = 226,246(v/p), đ ng c làm vi c tr ng thái đ ng cớ ộ ơ ệ ở ạ ộ ơ theo chi u quay thu n (góc ph n t th nh t).ề ậ ầ ư ứ ấ - Ve đung hinh: ̃ ́ ̀ - Ve đep:̃ ̣ 0,5đ 0,25 đ Câu 2 T ngổ 5đ 1. Ki m tra đi u ki n phát nóngể ề ệ : Ki m tra đi u ki n phát nóng theo công su t đ ng tr :ể ề ệ ấ ẳ ị )(0115,12 90 12985 252540 25.1525.840.12 222 321 3 2 32 2 21 2 1 Kw ttt tPtPtP Pdt == ++ ++ = ++ ++ = (Kw) 0,25đ 0,25đ %5,37375,0 240 90 150252540 252540 % 0321 321 1 0 1 1 === +++ ++ = = +++ ++ = + = ∑∑ ∑ tttt ttt tt t n i n i n i dtε 0,25đ 0,25đ 0,25đ 0,25đ 0 M(N.m) n(v/p) n 0 An 1 M c = M đm R p = 1,5Ω V y, công su t đ nh m c c a đ ng c ph i th a mãn đi u ki n:ậ ấ ị ứ ủ ộ ơ ả ỏ ề ệ )(711,14 25 5,370115,12 % % Kw PP dm dt dtdm = = ≥ ε ε 0,25đ 0,25đ 0,25đ V y, v i công su t đ nh m c đã cho, đ ng c th a mãn đi u ki n phátậ ớ ấ ị ứ ộ ơ ỏ ề ệ nóng. 0,25đ 2. Ki m tra đi u ki n quá t iể ề ệ ả : ).(6368,182 915. 10.5,17.30 .30 3 mN n PP M dm dm dm dm dmDc = = == pi piω 0,25đ 0,25đ 0,25đ ).(43776,584 6368,182.2,3 .2,3max mN MM dmDc = = = 0,25đ 0,25đ 0,25đ ).(5458,156 915. 30.15000 max max mN P M dm c c = = = pi ω 0,25đ 0,25đ 0,25đ V y, Mậ maxĐC >Mcmax: Đ ng c th a mãn đi u ki n quá t i.ộ ơ ỏ ề ệ ả 0,25đ