Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần 1: Tĩnh học - Chương 3: Các bài toán đặc biệt - Nguyễn Duy Khương

2. Bài toán cân bằng có kể đến ma sát Nhận xét để hệ không trượt ta xét lực ma sát 1 ở trạng thái chuẩn bị trượt lúc đó F^O.SN-J, vậy hệ phương trình chỉ còn 6 ẩn 6 phương trình. Giải 6 ẩn (T, Nb N2, N3, F2, F3) ta được X = 255 N, = 680 N3 =1019 T = 224 F2 =P + 169 F3 = P + 365 Để vật không trượt thì ^2p<94 Vậy lực p tối đa là 94N để hệ không trượt