Bài 9: Chuyển động tròn - Chuyển động tròn đều

KIỂM TRA BÀI CỦ Câu 1 : Câu 2 : Phân biệt độ dời và quảng đường đi được trong chuyển động cong trong khoảng thời gian t. Khi t rất nhỏ thì thế nào ? Nói rõ đặc điểm vectơ vận tốc và vectơ gia tốc trong chuyển động cong ? Câu 3 : Nói rõ đặc điểm vectơ vận tốc và vectơ gia tốc trong chuyển động thẳng ? Bài 9CHUYỂN ĐỘNG TRÒNCHUYỂN ĐỘNG TRÒN ĐỀUI. XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ CỦA MỘT CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN Vị trí của chất điểm M trên đường tròn được xác định bằng vectơ tia kẻ từ tâm O của đường tròn đến điểm M trên đường tròn và có độ dài không đổi bằng bán kính R của đường tròn. r = OMrOxAMr1OxAM1r2M2vSII. VECTƠ VẬN TỐC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN Vectơ vận tốc của chất điểm trong chuyển động tròn có :r1OxAM1r2M2vSII. VECTƠ VẬN TỐC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN  Điểm đặt : tại một điểm trên vật. II. VECTƠ VẬN TỐC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN  Phương : trùng với phương tiếp tuyến của đường tròn. r1OxAM1r2M2vSII. VECTƠ VẬN TỐC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN  Chiều : trùng với chiều của chuyển động tròn. r1OxAM1r2M2vSII. VECTƠ VẬN TỐC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN  Độ lớn : S t v =r1OxAM1r2M2vSII. VECTƠ VẬN TỐC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN Vectơ vận tốc của chất điểm trong chuyển động tròn có : Điểm đặt : tại một điểm trên vật.  Phương : trùng với phương tiếp tuyến của đường tròn.  Chiều : trùng với chiều của chuyển động tròn.  Độ lớn : S t v =II. VECTƠ VẬN TỐC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN Vectơ vận tốc của chất điểm trong chuyển động tròn có : Độ lớn : S t v = +  t : khoảng thời gian rất nhỏ. +  s : độ dài cung tròn chất điểm thực hiện được trong thời gian t. r1OxAM1r2M2vS12OIII. VẬN TỐC GÓC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN 1 / Vận tốc góc trung bình :III. VẬN TỐC GÓC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN 1 / Vận tốc góc trung bình : Giả sử trong khoảng thời gian t = t2  t1 chất điểm có độ biến thiên góc  = 2  1 thì vận tốc góc trung bình bằng thương số của độ biến thiên góc với khoảng thời gian có độ biến thiên ấy. 2 – 1  t2 – t1 t TB = = (1)12OIII. VẬN TỐC GÓC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN 1 / Vận tốc góc trung bình :2 – 1  t2 – t1 t TB = = IiI. VẬN TỐC GÓC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN 2 / Vận tốc góc tức thời : Nếu ta xét độ biến thiên góc trong khoảng thời gian rất nhỏ thì công thức (1) cho ta vận tốc góc tức thời. 2 – 1  t2 – t1 t  = = (2)Trong đó : : Vận tốc gốc (rad/s) IiI. VẬN TỐC GÓC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN 3 / Mối liên hệ giữa vận tốc dài và vận tốc góc trong chuyển động tròn : Ta có : S t v = Mà S = R.    t v = R. V = .R IV. CHUYỂN ĐỘNG TRÒN ĐỀU 1 / Định nghĩa : Chuyển động tròn đều là chuyển động có vận tốc góc  không đổi ( hay vận tốc dài có độ lớn không thay đổi ). IV. CHUYỂN ĐỘNG TRÒN ĐỀU 2 / Chu kỳ quay T (s) : Chu kỳ quay là khoảng thời gian mà chất điểm đi hết một vòng trên đường tròn. 2  T =Đơn vị chu kỳ : (s) giây IV. CHUYỂN ĐỘNG TRÒN ĐỀU 3 / Tần số f (Hz) : Tần số là số vòng chất điểm đi được trong một giây. Đơn vị : héc ( Hz ) 1Hz = 1 vòng/s. 1 T f =hay = 2f