Ứng dụng Lean Six Sigma vào line hàn bấm cabin KIA K2700ii&K3000s

SCIENCE & TECHNOLOGY DEVELOPMENT, Vol 18, No.K1- 2015 ng dng Lean Six Sigma vào line hàn b m cabin KIA K2700ii&K3000s • Nguy n Nh ư Phong • Nguy n H u Phúc • Võ V ăn Thanh • Nguy n V ăn Sang • Nguy n V ăn H i • Nguy n V ũ Hòa Tr ưng ði h c Bách Khoa, ðHQG-HCM TÓM T T: Bài báo ng d ng Lean Six Sigma lưng c a line. Ph ươ ng pháp nghiên vào line hàn b m cabin KIA cu ñưc ti n hành theo các b ưc K2700II&K3000S công ty THACO DMAIC (Define, Measue, Analyze, TRUCK v i các m c tiêu gi m th i gian Improve, Control) v i s k t h p gi a sn xu t, nâng cao n ăng su t, ch t các công c Lean và Six Sigma. T
khóa: Lean Six Sigma, S ơ ñ chu i giá tr , Cân b ng chuy n, Thi t k th c nghi m 1. GI I THI U thu quan ñang t ng b ưc gi m d n v 0 ñn năm 2018 ñòi h i t t c các b ph n trong công Tp ñoàn THACO nói chung và công ty ty trong ñó có x ưng hàn ph i không ng ng c i TNHHMTV SX&LR ô tô Chu Lai – Tr ưng H i ti n quy trình s n xu t. (THACO TRUCK) nói riêng hi n là nhà s n xu t và l p ráp ô tô l n nh t trong n ưc, ñang tng Lean Six Sigma là m t h th ng các ph ươ ng bưc phát tri n ñ kh ng ñnh v trí trong khu pháp và công c nh m liên t c lo i b tt c vc c ũng nh ư so v i các nhà s n xu t ô tô trên nh ng lãng phí hay các ho t ñng không gia t ăng th gi i. giá tr trong quá trình s n xu t. Các ph ươ ng pháp và công c ca Lean Six Sigma ñưc áp d ng Trong xu th hi nh p, toàn c u hóa nh ư hi n trong bài báo này tu n t theo n ăm b ưc c a ti n nay ñc bi t là Vi t Nam ñã gia nh p WTO và trình DMAIC: Xác ñnh - ðo l ưng - Phân tích - ñang t ng b ưc th c hi n cam k t t o khu m u Ki m sóat - Ci ti n, nh m giúp công ty c i ti n dch t do ASEAN ( AFTA). V i tình hình ñó quy trình s n xu t, gi m thi u th i gian, chi phí cùng v i s phát tri n không ng ng c a ngành sn xu t, nâng cao n ăng su t và ch t l ưng s n công nghi p ô tô nh ư hi n nay ñã m ra cho công ph m. Các b ưc này ñưc tu n t trình bày sau. ty nhi u c ơ h i m i, bên c nh ñó công ty ph i ch u s cnh tranh kh c li t t các ñi th cnh 2. XÁC ðNH tranh và c nh ng thay ñi v chính sách c a nhà Hi n t i nhà máy s n xu t 57 lo i xe khác nưc. nhau, trong ñó dòng xe KIA có 2 lo i là K2700II ðng tr ưc xu th ñó, công ty nh n th y m t và K3000S chi m trên 53% s n l ưng. Ch tiêu vn ñ ln là ph i gi m giá thành s n xu t ñng kinh doanh xe KIA t i t năm 2013 ñn 2015 th i nâng cao ch t l ưng s n ph m. ð có th theo chi n l ưc kinh doanh xe th ươ ng m i Công cnh tranh ñưc trong giai ñon m i v i các s n ty CP ôtô Tr ưng H i t năm 2012 ñn 2015 nh ư ph m t nưc ngoài khi chính sách ưu ñãi và bng 2.1. ð ñáp ng chi n l ưc kinh doanh xe Trang 60 TAÏP CHÍ PHAÙT TRIEÅN KH&CN, TAÄP 18, SOÁ K1- 2015 KIA ñn n ăm 2015, n ăng su t c a x ưng Hàn ph i nh ư b ng 2.2. Bng 2.1. Ch tiêu kinh doanh xe t i ñn n ăm 3. ðO L ƯNG 2015 Line hàn b m cabin KIA K2700II&K3000S thu c X ưng Hàn c a công ty THACO-TRUCK. Sn ph m Năm 2013 Năm 2014 Sn ph m ñu ra c a line là cabin KIA KAI t i 12.433 16.192 K2700II&K3000S, ñu vào là m ng linh ki n CKD, các linh ki n ñưc hàn b ng công ngh hàn Bng 2.2. Năng l c s n xu t x ưng cho s n ñim. ph m xe t i KIA Quy trình s n xu t hi n t i c a line bao g m Sn ph m Năm 2013 Năm 2014 các tr m nh ư sau: Ch tiêu s n xu t xe 12.433 16.192 Bng 3.1. Quy trình các tr m làm vi c c a line KIA hàn b m KIA Năng su t x ưng hàn 96 125 (Cabin KIA/ ngày) Tr m Công vi c 1 Ráp mãng sàn d ưi 2 Hàn khung d ưi sàn Th i gian chu k ỳ CT, th i gian thi t l p CO, th i gian ch WT, t l li DPU, t l th i gian 3 Hàn mãng sàn làm vi c th c t UT c a t ng tr m ñưc thu th p 4 Hoàn thi n mãng sàn nh ư bng 3.2. 5 Ráp khung cabin Hi n t i n ăng su t trung bình c a x ưng 6 Hoàn thi n 1 không ñáp ng ñưc nhu c u. ði v i nh ng tháng cao ñim trong n ăm (3,4,9,10) nhu c u 7 Hoàn thi n 2 tăng ñt bi n bu c nhà máy ph i b trí thêm nhân 8 Ráp c a, hàn CO2, capo lc và t ăng ca thì n ăng su t s n xu t lên ñưc t i BC Ráp gò má, ñiu ch nh khe h , ñ ph ng ña 120 cabin/ngày. Nh ư v y ngay t năm 2013 năng su t line KIA ñã không ñáp ng ñưc ch BC1 Dn hoàn thi n tiêu s n xu t mà công ty ñ ra. Công ty ñng tr ưc v n ñ nâng cao n ăng su t x ưng hàn. Bng 3.2. Th ng kê ch s th i gian t i các tr m làm vi c Tr m CT (s) CO (s) WT (s) DPU (%) UT (%) 1 323 300 61 4.99 98.9 2 241 240 143 2.44 99 3 203 300 181 1.43 98.8 4 195 240 189 2.86 99 5 178 150 106 2.74 99 6 245 150 139 2.07 99 7 142 150 42 2.99 99 8 283 150 101 4.4 99 BC 176 150 108 1.43 99 BC1 384 150 100 0 99 Trang 61 SCIENCE & TECHNOLOGY DEVELOPMENT, Vol 18, No.K1- 2015 Sơ ñ chu i giá tr hi n t i nh ư sau: Customer Demand: 125 pieces per Day (Takt Time 226 seconds) T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T 8 BC BC1 2 3 2 2 4 2 2 2 2 3 Total C/T = 323 seconds Total C/T = 241 seconds Total C/T = 203 seconds Total C/T = 195 seconds Total C/T = 178 seconds Total C/T = 245 seconds Total C/T = 142 seconds Total C/T = 283 seconds Total C/T = 176 seconds Total C/T = 384 seconds NVA = 61 seconds NVA = 143 seconds NVA = 181 seconds NVA = 189 seconds NVA = 106 seconds NVA = 150 seconds NVA = 42 seconds NVA = 101 seconds NVA = 108 seconds NVA = 100 seconds Defect = 4.99% Defect = 2.44% Defect = 1.43% Defect = 2.86% Defect = 2.74% Defect = 2.07% Defect = 2.99% Defect = 4.4% Defect = 1.43% Defect = 0% C/O = 300 mins. C/O = 240 mins. C/O = 300 mins. C/O = 240 mins. C/O = 150 mins. C/O = 150 mins. C/O = 150 mins. C/O = 150 mins. C/O = 150 mins. C/O = 150 mins. Uptime = 98.8% Uptime = 99% Uptime = 98.8% Uptime = 99% Uptime = 99% Uptime = 99% Uptime = 99% Uptime = 99% Uptime = 99% Uptime = 99% 5.38 minutes 4.02 minutes 3.38 minutes 3.25 minutes 2.97 minutes 4.08 minutes 2.37 minutes 4.72 minutes 2.93 minutes 6.4 minutes Lead Time = 39.5 minutes 262 seconds 98 seconds 22 seconds 6 seconds 72 seconds 95 seconds 100 seconds 182 seconds 68 seconds 284 seconds VA / T = 1189 seconds NVA = 1181 seconds PCE = 50.2% Defect = 22.7% Hình 3.1. Sơ ñ chu i giá tr hi n t i c a line Các ch s th ng kê c a h th ng hi n t i nh ư gian gia t ăng giá tr và th i gian s n xu t. V i bng sau mc tiêu n ăng su t 125 cabin ngày, th i gian chu Ch s Giá tr kỳ tính ñưc là 226 s, th i gian chu kỳ hi n t i là 384 s ch ưa ñáp ng ñưc n ăng su t yêu c u. Th i gian s n xu t (m) 39.5 Mt khác, n ăng l c quá trình hi n t i c a line Th i gian không gia t ăng giá tr 1181 ñưc th hi n t l li 22.7% là khá cao, d n NVAT (s) ñn chi phí ch t l ưng khá cao ñng th i nh Th i gian gia t ăng giá tr VAT (s) 1189 hưng ñn n ăng su t quá trình , c n gi m thi u t T s PCE (%) 50.2 l li nh m gi m thi u lãng phí, nâng cao n ăng lc quá trình. M c tiêu ñ ra là gi m thi u t l Th i gian chu k ỳ (s) 384 li xu ng còn 10% T l l i (%) 22.7 4. PHÂN TÍCH Bng 3.3. Th ng kê thông s c a h th ng hi n T sơ ñ chu i giá tr hi n t i ta th y lãng phí ti th i gian là do th i gian ch các tr m, ñ gi m thi u th i gian không gia t ăng giá tr cn ph i Th y r ng t s PCE khá th p, t l gi a th i gi m th i gian ch . C ũng t sơ ñ chu i giá tr gian không gia t ăng giá tr và th i gian s n xu t hi n t i ta v ñưc bi u ñ th i gian chu k ỳ các là khá l n, quá trình có nhi u lãng phí v th i tr m nh ư hình sau: gian, c n ñơc c i ti n gi m thi u t l gi a th i Trang 62 TAÏP CHÍ PHA ÙT TRIEÅNTRIEÅN KH&CN, TAÄP 18, SOÁSOÁ K1 - 2015 Hình 4.1 . Bi u ñ th i gian chu k ỳ c a các tr m ð mt cân b ng c a line tính ñư c là 23.6%. th i gian chu k ỳ ca các tr m 1, 2, 6, 8 , BC1 các tr m 1, 2, 6, 8, BC1 ch ưa ñáp ng ñưc nh p xu ng d ưi 226s. sn xu t yêu c u. C n cân b ng l i chuy n, h Nguyên nhân gây l i trong quá trình s n xu t nh ư bi u ñ xươ ng cá sau: Móp, li lõm Mi hàn không ñ t Vn chuy n CKD Dòng hàn Thông s Va ñ p trong quá trình hàn Áp su t k p Hàn CO 2 Hư h ng Khe h Thao tác công nhân Si t c Hàn sai v trí Li khác Không hàn Hình 4.2. Bi u ñ x ươ ng cá xác ñnh nguyên nhân h ư h ng Theo d li u th ng kê l i t tháng 5 ñn tháng 10, th hi n bi u ñ pareto sau. Trang 63 SCIENCE & TECHNOLOGY DEVELOPMENT, Vol 18, No.K1- 2015 Hình 4.3. Bi u ñ Pareto Li ch yu là móp, l i lõm. Vi c gi m các trong quá trình di chuy n. Ti p theo là l i m i li này ph thu c vào vi c qu n lý, ñào t o, phân hàn không ñt, ñ gi m l i này c n thi t k th c b công nhân vào v trí làm vi c thích h p, ñng nghi m ñ xác ñnh ch ñ hàn t i ưu. th i áp d ng các bi n pháp gi m thi u va ñp 5. CI TI N Các gi i pháp c i ti n nh ư bng sau. Bng 5.1. Các gi i pháp c i ti n Vn ñ Gi i pháp Gi m th i gian ch Cân b ng chuy n Gi m CT t i các tr m 1, 2, 6, 8, BC1 Cân b ng chuy n Qu n lý, ñào t o, phân b công nhân vào v trí làm vi c Gi m l i l i lõm thích h p, áp d ng các bi n pháp gi m thi u va ñ p trong quá trình di chuy n Gi m l i m i hàn không ñt Thi t k th c nghi m (DOE) 5.1. Cân b ng chuy n Quy trình công vi c mi tr m bao g m nhi u nguyên công do m t s công nhân th c hi n. Ch ng hn nh ư quy trình tr m 1 nh ư sơ ñ mng sau. Hình 5.1. Sơ ñ m ng quy trình tr m 1 Trang 64 TAÏP CHÍ PHAÙT TRIEÅN KH&CN, TAÄP 18, SOÁ K1- 2015 ð cân b ng chuy n c n b trí l i nguyên ñưc xem xét thêm nguyên công t công nhân có công gi a các công nhân trong tr m. Vi c b trí th i gian làm vi c nhi u h ơn, t ñó gi m ñưc li nguyên công gi a các công nhân trong tr m th i gian ch và th i gian chu k ỳ ca tr m. N u da trên vi c th ng kê th i gian làm vi c và th i không gi m ñưc ñn th i gian mong mu n s gian rãnh c a các công nhân trong m t chu k ỳ thêm công nhân. K t qu sau khi thi t k công làm vi c. Công nhân có th i gian rãnh nhi u s vi c và cân b ng chuy n nh ư bng sau. Bng 5.2. Kt qu cân b ng chuy n Tr m Th i gian ch (s) Th i gian chu k ỳ (s) 1 0 230 2 0 215 3 0 203 4 0 195 5 39 178 6 0 217 7 27 183 8 3 210 BC 0 213 BC1 0 160 So sánh gi a tr ưc và sau khi cân b ng nh ư bng sau Bng 5.2. So sánh k t qu tr ưc và sau khi cân b ng chuy n Ch s Hi n tr ng Sau khi cân b ng S công nhân 24 26 Th i gian không gia t ăng giá tr (s) 10890 4629 ð m t cân b ng 23.6% 8.54% Th i gian chu k ỳ TT (s) 384 230 Th y r ng, sau khi cân b ng, tuy l ưng công Trong ngành công nghi p ô tô, ch t l ưng m i nhân gia t ăng, nh ưng gi m ñưc th i gian không hàn b m là r t quan tr ng. Sau khi phân tích t t c gia t ăng giá tr , gi m ñ mt cân b ng. Chu k ỳ th i các y u t nh h ưng ñn ch t l ưng m i hàn, các gian c a line gi m t 384s xu ng còn 230s. N ăng yu t lc k p và dòng hàn ñưc ch n ra ñ thi t k su t c i thi n tuy nhiên ch ưa ñt ñưc m c tiêu ñt th c nghi m. M c th c nghi m ñưc th hi n ra là 225s. bng sau. 5.2. Thi t k th c nghi m Bng 5.3. Mc th c nghi m các y u t Yu t Mc ðơ n v Dòng hàn 7.5 8 9 10 11 12 12.5 13 14 kA Lc k p 4 4.5 5 MPA Th c nghi m ñưc ti n hành v i 2 l ai thép ln, v y t ng c ng s có 162 l n th nghi m. có ñ ñ dày 1mm và 1.4 mm v i s ln l p là 3 Mu thí nghi m nh ư hình sau. Trang 65 SCIENCE & TECHNOLOGY DEVELOPMENT, Vol 18, No.K1- 2015 ðánh giá ch t l ưng m i hàn theo tiêu chu n ñưng kính nút hàn theo b dày v t li u t tham kh o [2]: D > 4 √. Vy v i thép 1mm, m i hàn ñt ch t l ưng khi D>4mm, v i thép 1,4mm, m i hàn ñt ch t lưng khi D>4,73mm. Kt qu th c nghi m ñưc Hình 5.2. Mu th c nghi m phân tích ANOVA nh ư các b ng sau Ch t l ưng m i hàn ñưc xác ñnh b ng cách phá h y m i hàn và ño ñưng kính nút hàn D. Hình 5.3. Bng ANOVA cho thép 1mm Hình 5.4. Bng ANOVA cho thép 1.4mm T bng phân tích ANOVA ta th y ng ai tr và t ươ ng tác gi a các y u t ñu có ñu có nh yu t áp su t k p thép 1.4mm t t c các y u t hưng ñn ñưng kính m i hàn c thép 1mm Trang 66 TAÏP CHÍ PHAÙT TRIEÅN KH&CN, TAÄP 18, SOÁ K1- 2015 và thép 1.4mm. ði v i thép 1mm y u t dòng lc k p có nh h ưng nh t nên m i hàn ch ñt hàn có tác ñng m nh nh t, khi tăng dòng hàn thì ch t l ưng vùng dòng hàn kh ang t 13kA ñn ñưng kính nút hàn s tăng. ði v i thép 1.4mm 13.7 kA và l c k p kh ang t 4 MPA ñn kho n tươ ng tác gi a l c k p và dòng hàn có tác ñng 4.1 MPA nh ư hình vành kh ăn góc ph i phía chính. dưi c a bi u ñ ñng m c. N u ph i thi t l p 1 Bi u ñ ñng m c c a ñưng kính theo dòng ch ñ hàn cho c 2 l ai thép thì m c thi t l p hàn và áp su t c a các l ai thép nh ư các hình dòng hàn là 13kA và áp su t k p 4 MPA. V i ch sau. ñ hàn này thì ñưng kính m i hàn thép 1mm là 5 – 6 mm, và thép 1,4 mm là l n h ơn 5 mm 5.3. ðánh giá c i ti n Sau khi th c hi n t t c các gi i pháp c i ti n, sơ ñ chu i giá tr tươ ng lai nh ư hình sau. T sơ ñ chu i giá tr tươ ng lai, ta th y th i gian s n xu t gi m t 39.5 phút xu ng còn 33.4 phút. Th i gian không gia t ăng giá tr gi m, th i gian gia t ăng giá còn 230 giây, n ăng su t gia tăng. T l li gi m t 22.7% xu ng còn 10.5%. tr gia t ăng, t s PCE ñươ ng c i thi n, t ăng t 50.2% lên 96.6%. Th i gian chu k ỳ gi m t 384 giây xu ng So sánh gi a hi n tr ng và c i ti n nh ư bng sau: Bng 5.4. So sánh tr ưc và sau c i ti n Hình 5.5. Bi u ñ ñ ng m c thép 1mm Ch s Hi n tr ng Ci ti n Th i gian s n xu t (m) 39.5 33.4 Th i gian không gia t ăng giá 1181 69 tr (s) Th i gian gia t ăng giá tr (s) 1189 1935 T s PCE (%) 50.2 96.6 Th i gian chu k ỳ (s) 384 230 T l l i (%0 22.7 10.5 Hình 5.6. Bi u ñ ñ ng m c thép 1.4mm Vi thép 1mm, bi u ñ ñng m c cho th y khi dòng hàn l n h ơn 8.5 kA m i hàn ñã ñt ch t lưng , ch t l ưng m i hàn t i ưu khi dòng hàn là 12.5 kA và áp su t k p thay ñi t 4 Mpa ñn 4.5 Mpa. V i thép 1.4 mm, do t ươ ng tác dòng hàn và Trang 67 SCIENCE & TECHNOLOGY DEVELOPMENT, Vol 18, No.K1- 2015 FSM-TH.igx Customer Demand: 125 pieces per Day (Takt Time 226 seconds) T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 BC BC1 4 3 2 2 4 2 2 2 2 3 Total C/T = 230 seconds Total C/T = 215 seconds Total C/T = 203 seconds Total C/T = 196 seconds Total C/T = 178 seconds Total C/T = 217 seconds Total C/T = 183 seconds Total C/T = 210 seconds Total C/T = 213 seconds Total C/T = 160 seconds NVA = 0 seconds NVA = 0 seconds NVA = 0 seconds NVA = 0 seconds NVA = 39 seconds NVA = 0 seconds NVA = 27 seconds NVA = 3 seconds NVA = 0 seconds NVA = 0 seconds Defect = 1.75% Defect = 1.22% Defect = 0% Defect = 1.43% Defect = 1.26% Defect = 0.92% Defect = 1.5% Defect = 2.2% Defect = 0.72% Defect = 0% C/O = 300 secs. C/O = 240 secs. C/O = 300 secs. C/O = 240 secs. C/O = 150 secs. C/O = 150 secs. C/O = 150 secs. C/O = 150 secs. C/O = 150 secs. C/O = 150 secs. Uptime = 98.8% Uptime = 99% Uptime = 98.8% Uptime = 99% Uptime = 99% Uptime = 99% Uptime = 99% Uptime = 99% Uptime = 99% Uptime = 99% 2.97 minutes 3.05 minutes 3.5 minutes Lead Time = 33.4 minutes 3.83 minutes 3.58 minutes 3.38 minutes 3.27 minutes 2.32 minutes 3.62 minutes 2.6 minutes 3.45 minutes 3.55 minutes 2.67 minutes VA / T = 32.3 minutes NVA = 69 seconds PCE = 96.6% Defect = 10.5% Hình 5.7. Sơ ñ chu i giá tr t ươ ng lai 6. KI M SOÁT ð duy trì k t qu ci ti n c n ki m soát t l ñư a vào v n hành. Khi quá trình ngòai ki m sóat li P và th i gian chu k ỳ CT c a line. S li u c n cn ph i xác ñnh rõ nguyên nhân và lo i b ñ ñưc thu th p ñ xây d ng các ki m ñ PCC, ñư a quá trình vào trong ki m soát. T l li ñưc XCC, SCC. Sau khi xây d ng, các ki m ñ ñưc ki m sóat b i ki m ñ t l PCC nh ư hình sau. Trang 68 TAÏP CHÍ PHAÙT TRIEÅN KH&CN, TAÄP 18, SOÁ K1- 2015 Hình 6.1. Ki m ñ ki m soát t l l i Th i gian chu k ỳ ñưc ki m sóat b i ki m ñ trung bình XCC nh ư hình sau. Hình 6.2. Ki m ñ ki m soát th i gian chu k ỳ 7. KT LU N Các ph ươ ng pháp và côgn c Lean Six Sigma ñưc v n ch ưa ñáp ng ñưc m c tiêu ñ ra ban ñã ñưc áp d ng ñ nâng cao n ăng su t và n ăng ñu. lc c a line hàn bm, giúp t ăng n ăng su t t 73 Tuy nhiên, v i k t qu ci ti n ban ñu, bài ñn 122 cabin/ ngày, gi m t l li t 22.7 % báo m ra m t h ưng nghiên c u ñ có th ci xu ng còn 10.5%. Vì ñiu ki n và th i gian thi n các h th gn s n xu t, nâng cao th cnh nghiên c u gi i h n, n ăng su t và t l li ñt tranh c a doanh nghi p. Trang 69 SCIENCE & TECHNOLOGY DEVELOPMENT, Vol 18, No.K1- 2015 Applied lean Six Sigma the south line cabin KIA K2700ii&K3000s • Nguyen Nhu Phong • Vo Van Thanh • Nguyen Van Sang • Nguyen Van Hai • Nguyen Vu Hoa University of Technology, VNU-HCM ABSTRACT: The paper applied Lean Six Sigma Research method made by step DMAIC to the south line line cabin KIA (Define, Measue, Analyze, Improve, K2700II&K3000S THACO TRUCK Co Control) combined with tools of Lean và with goal reduces time production, Six Sigma. improve productivity, quality of line. Keywords: Lean Six Sigma, Value stream mapping, balance line, experimental design TÀI LI U THAM KH O [1]. Nguy n Nh ư Phong, 2012. Lean Six Performance, Volume 21(2) February Sigma. Nhà xu t b n ði H c Qu c Gia 2012, page 1. TP.HCM . [6]. Don Tapping, Tom Luyster, and Tom [2]. Nguy n Nh ư Phong, 2011. Sản xu ất tinh Shuker, 2002. Value Stream gọn. Nhà xu t b n ði H c Qu c Gia Management . New York, Productivity TP.HCM . Press. [3]. Nguy n Nh ư Phong, 2010. Design [7]. John M. Rose and Michiel C.J. Bliemer , Analysis & Analysis of Experiments . Sample optimality in the design of stated [4]. Ph m Thanh Di u, “Six Sigma là gì? choice experiments . ñnh ngh ĩa và m c ñích”, di n ñàn Lean [8]. Video Advanced Resistance Welding - Six Sigma, EZ to Learn - spot weld principles chapt 1,2,3,4,6, [5]. Tapan Kumar Pal and Kaushik Bhowmick ,2012, Resistance Spot DmosWaMk . Welding Characteristics and High Cycle [9]. Hongyan Zhang Jacek Senkara, 2006. Fatigue Behavior of DP 780 Steel Sheet , RESISTANCE WELDING Fundamentals Journal of Materials Engineering and and Applications . Taylor & Francis, 446. Trang 70