Tập bài giảng Thiết bị điều khiển điện

độ làm việc thấp . Để đáp ứng yêu cầu hoạt động của các động cơ với tốc độ cao thì ta không dùng biến tần loại này . Nhược điểm: tần số điều chỉnh bị Giới hạn bởi nguồn cung cấp và điều kiện chuyển mạch tự nhiên của các van bán dẫn, điện áp ra nhỏ hơn điện áp vào (thường nhỏ hơn khoảng 15%). Thường chỉ sử dụng biến tần này với điện áp nguồn đầu vào là điện áp ba pha . 2.2.2. Thiết bị biến tần gián tiếp Thiết bị tần gián tiếp được dùng phổ biến nhất hiện nay. Cấu trúc của thiết bị biến tần trực tiếp bao gồm có bộ chỉnh lưu biến đổi dòng điện xoay chiều thành dòng điện một chiều, bộ lọc và bộ nghịch lưu biến đổi ngược lại từ nguồn một chiều thành nguồn xoay chiều. Cấu trúc tổng quát thiết bị biến tần gián tiếp như hình 2.5. Hình 2.5 : Cấu trúc tổng quát thiết bị biến tần gián tiếp Trong biến tần loại này, điện áp xoay chiều tần số f1 được chuyển thành điện áp một chiều nhờ mạch chỉnh lưu, sau đó qua bộ lọc rồi lại nghịch lưu điện áp cho ra điện áp xoay chiều với tần số f2. Biến tần gián tiếp cho phép dễ dàng thay đổi tần số điện áp ra f2 mà nó không phụ thuộc vào tần số lưới điện f1. Bộ chỉnh lưu: Biến đổi điện áp xoay chiều ( một pha hoặc ba pha ) có tần 61 số f1 sang điện áp một chiều, có thể sử dụng nhiều kiểu cấu trúc mạch chỉnh lưu như : Chỉnh lưu hình tia ba pha: Sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha: Hình 2.6. Sơ đồ nguyên lí mạch chỉnh lưu và đồ thị dạng điện áp Bộ lọc: chức năng dùng để cho dòng điện có tần số f nào đó đi qua mà 62 không làm suy giảm biên độ, đồng thời làm suy giảm mạnh dòng điện ở tần số khác, ở đây bộ lọc của biến tần thường sử dụng là mạch lọc: +) Mạch lọc dùng tụ điện mắc song song nguồn Hình 2.7. Sơ đồ nguyên lí mạch lọc sử dụng tụ và dạng điện áp ra Sự phóng nạp của tụ điện theo hàm mũ sẽ làm cho các sóng hài không cần thiết bậc cao bị lọc thông xuống mass. Ngoài ra tụ c còn có tác dụng ổn định nguồn áp khi có biến động về áp trong một thời gian quá độ nên khi kết hợp với nguồn một chiều đầu vào tạo ra nguồn áp một chiều . +) Mạch lọc sử dụng cuộn cảm mắc nối tiếp nguồn Hình 2.8. Sơ đồ nguyên lí mạch lọc sử dụng cuộn cảm và dạng điện áp ra Cuộn cảm có tính cản trở sự biến tháiên của dòng điện . vì vậy khi mắc cuộn cảm nối tiếp với nguồn mộ chiều sẽ lọc chặn các các sóng hài có tần số và chỉ cho dòng một chiều đi qua. +) Trong thực tế người ta thường sử dụng kết hợp cả hai phần tử này trong các mạch lọc: 63 Hình 2.9. Sơ đồ nguyên lí mạch lọc sử dụng kết hợp cuộn cảm và tụ Mạch nghịch lưu: Có rất nhiều cấu trúc mạch nghịch lưu đã được đưa ra trong các giáo trình , sách báo, tài liệu. Phụ thuộc vào loại nguồn người ta có thể phân thành hai loại chính: +) Nghịch lưu nguồn áp (vàoltage source inverter -VSI) Nghịch lưu nguồn áp có đặc điểm là dạng điện áp ra được định hình sẵn, còn dạng dòng điện ra phụ thuộc vào tính chất của tải. Nguồn cung cấp cho bộ nghịch lưu phải là nguồn sức điện động với nội trở nhỏ. Nếu sử dụng bộ chỉnh lưu làm nguồn cung cấp cho bộ nghịch lưu thì ta phải mắc thêm tụ C0 ở đầu ra bộ chỉnh lưu để nguồn ít bị thay đổi và để trao đổi năng lượng phản kháng với điện cảm tải. 64 Hình 2.10: Sơ đồ mạch nghịch lưu nguồn áp Nghịch lưu điện áp 3 pha thường sử dụng bộ biến đổi cầu 3 pha sẽ cho dạng điện áp một chiều có công xuất lớn và điện áp ra có biên độ lớn. Các khóa đóng mở thường sử dụng là: Transistor, Mosfet, GTO, IGBT đóng mở với tấn số cao phụ thuộc vào phương pháp điều khiển. Các điôt mắc song song với các khóa đóng mở dùng để bảo vệ khóa và trả năng lượng phản kháng về nguồn. Để đóng mở các khóa đóng mở S1, S2, S3, S4, S5, S6 tùy vào phương pháp điều khiển mà ta sẽ có các luật điều khiển các tổ hợp van bán dẫn này. Ví dụ điều khiển nghịch lưu áp hai bậc ta có giản đồ sau : 65 Hình 2.11. Giản đồ điện áp kích các van và trên các pha đầu ra theo phương pháp nghịch lưu áp hai bậc. +) Nghịch lưu nguồn dòng (Curenút source inverter - CSI) Nghịch lưu nguồn dòng có đặc điểm là dạng dòng điện ra được định hình sẵn( không thay đổi trong những khoảng thời gian ngắn ), còn dạng điện áp ra có thể bị thay đổi do những sự kiện xảy ra trong mạch . Nguồn cung cấp cho bộ nghịch lưu là nguồn một chiều qua cuộn dây có điện cảm lớn( đây chính là thiết bị có tính năng nguồn dòng ). S1 S2 S3 S4 S5 S6 UA UB UC       / 3 2/3  4/3 5/3 2    66 Hình 2.12. Sơ đồ cấu trúc chung nghịch lưu nguồn dòng Hình 2.13. Sơ đồ mạch nghịch lưu nguồn dòng Trong mạch nghịch lưu nguồn dòng chuyển mạch sử dụng các tụ điện . Phần tử đóng cắt sử dụng các khóa tiristor (chịu dòng lớn) V1 ,V2 ,V3 ,V4 ,V5, V6 . Các diode dùng để cách li tụ điện với điện áp tải . Các tụ điện có chức năng chuyển mạch cho các tiristor khi có tín hiệu chuyển mạch cấp vào bộ nghịch lưu. Ta có thể xét giản đồ điện áp các xung kích tiristor và dạng dòng điện ra của ba pha : 67 Hình 2.14. Giản đồ điện áp kích các van và điện áp các pha đầu ra Ưu điểm: thiết bị biến tần gián tiếp có thể dễ dàng điều khiển động cơ KĐB đáp ứng theo các công nghệ phức tạp. Do dải điều chỉnh tần số rộng (từ 0- 400hz ), và có thể điều khiển được biên độ điện áp ra một cách dễ dàng . Nhược điểm: thiết bị biến tần gián tiếp có tổn hao công xuất, chi phí cao hơn do sử dụng nhiều phần tử bán dẫn hơn thiết bị biến tần trực tiếp. 2.3 Giới thiệu thiết bị biến tần MM440 (MICROMASTER 440) MicroMaster 440 chính là một họ biến tần mạnh mẽ nhất trong dòng các biến tần tiêu chuẩn của Siemen. MM 440 là bộ biến đổi tần số dùng điều khiển tốc độ động cơ 3 pha xoay chiều. Có nhiều loại khác nhau từ 120W nguồn vào 1 pha đến 200kW nguồn vào 3 pha. Các thiết bị biến tần này sử dụng vi xử lý để V1 V2 V3 V4 V5 V6 IA IB IC 0 0 0 0 0 0 0 0 0          68 điều khiển và dùng công nghệ transistor lưỡng cực cửa cách ly vì vậy khi làm việc thiết bị biến tần này rất an toàn và linh hoạt, thiết bị biến tần này còn áp dụng phương pháp điều chế độ rộng xung đặc biệt với tần số xung được chọn cho phép động cơ làm việc êm. Biến tần có nhiều chức năng bảo vệ và bảo vệ động cơ. Hình 2.15. Hình dáng thiết bị biến tần“Micromaster 440” của Siemen Khả năng điều khiển Vector cho tốc độ và Mômen hay khả năng điều khiển vòng kín bằng bộ PID có sẵn đem lại độ chính xác tuyệt vời cho các hệ thống truyền động quan trọng như các hệ nâng chuyển, các hệ thống định vị. Không chỉ có vậy, một loạt khối logic có sẵn lập trình tự do cung cấp cho người dùng sự linh hoạt tối đa trong việc điều khiển hàng loạt các thao tác một cách tự động. Biến tần MICROMASTER 440 với các thông số đặt mặc định của nhà sản xuất, có thể phù hợp với một số ứng dụng điều khiển động cơ đơn giản. Biến tần MICROMASTER 440 cũng được dùng cho nhiều các ứng dụng điều khiển động cơ cấp cao nhờ danh sách các thông số hỗn hợp của nó. Biến tần MICROMASTER 440 có thể dùng trong hai ứng dụng “kết hợp và riêng lẻ” khi tích hợp trong “hệ thống tự động hoá”. 69 2.3.1 Sơ đồ khối của thiết bị biến tần MM440 Hình 2.16. Sơ đồ khối của thiết bị biến tần MM440 Đầu tiên, nguồn điện xoay chiều 1pha hay 3 pha được chỉnh lưu và lọc thành nguồn 1 chiều bằng phẳng. Công đoạn này được thực hiện bởi bộ chỉnh lưu cầu diode và tụ điện. Nhờ vậy, hệ số công suất cosφ của hệ biến tần đều có giá trị không phụ thuộc vào tải và có giá trị ít nhất 0.96. Điện áp một chiều này được biến đổi (nghịch lưu) thành điện áp xoay chiều 3 pha đối xứng. Công đoạn 70 này hiện nay được thực hiện thông qua hệ IGBT (transistor lưỡng cực có cổng cách ly) bằng phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM). Nhờ tiến bộ của công nghệ vi xử lý và công nghệ bán dẫn hiện nay, tần số chuyển mạch xung có thể lên tới dải tần số siêu âm nhằm giảm tiếng ồn cho động cơ và giảm tổn thất trên lõi sắt động cơ. 2.3.2. Thông số kỹ thuật của biến tần MM440 Bảng 2.1. Thông số kỹ thuật của MM440 Điện áp và và công suất 200V đến 240V 1 AC± 10% 0,12 đến 3kW 200 V đến 240 V 3 AC ± 10% 0,12 đến 45kW 380 V đến 480 V 3 AC ± 10%0,37đến 200kW Tần số điện vào 47 đến 63 Hz Tần số điện ra 0 đến 650 Hz Hệ số suất 0.95 Hiệu suất chuyển đổi 96 đến 97% Khả năng quá tải Qua dòng 1,5 x dòng định mức trong 60 giáây ở mỗi 300 giây hay 2x dòng định mức trong 3 giây ở mỗi 300 giây Dòng điện vào khởi động Thấp hơn dòng điện vào định mức Phương pháp điều khiển Tuyến tính V/f; bình phương V/f; đa điểm V/f; điều khiển dòng từ thông FCC, Vector, Moment Tần số điều rộng xung (PWM) 2kHz đến 16kHz (ở bước 2kHz) Tần số cố định 15, tuỳ đặt Dải tần số nhảy 4, tuỳ đặt Độ phân giải điểm đặt 10 bit analog 0,01Hz giao tiếp nối tiếp (mạng) 0,01Hz digital Các đầu vào số 6 đầu vào số lập trình được, cách ly. Có thể chuyển đổi PNP/NPN 71 Các đầu vào tương tự 2 *0 tới 10V, 0 tới 20mA và -10 tới +10*0 tới 10V và 0 tới 20mA Các đầu ra rơ le 3, tuỳ chọn chức năng 30VDC/5A (tải trở), 250VAC/2A (tải cảm) Các đầu ra tương tự 2, tuỳ chọn chức năng ; 0,25-20mA Cổng giao tiếp nối tiếp RS-485, vận hành với USS protocol Tính tương thích điện từ Bộ biến tần với bộ lọc EMC lắp sẵn theo EN 55 011, Class A hay Class B (tuỳ chọn) Hãm Hãm DC, hãm tổ hợp Cấp bảo vệ IP 20 Dải nhiệt độ làm việc CT -100C đến +500C VT -100C đến +400C Nhiệt độ bảo quản -400C đến +700C Độ ẩm 95% không đọng nước Độ cao lắp đặt 1000m trên mực nước biển Các chức năng bảo vệ Thấp áp, quá áp, quá tải, chạm đất, ngắn mạch, chống kẹt, I2t quá nhiệt động cơ, quá nhiệt biến tần, khoá thỏa màn số PIN Phù hợp theo các tiêu chuẩn CE mark Phù hợp với chỉ dẫn về thiết bị thấp áp 73/23/EC, loại còn phù hợp với chỉ dẫn 89/336/EC Kích thước và tuỳ chọn (không có tuỳ chọn) Cỡ vỏ (FS) Cao x Rộng x Sâu kg A 73 x 173 x 149 1,3 B 149 x 202 x 172 3,4 C 185 x 245 x 195 5,7 D 275 x 520 x 245 17 E 275 x 650 x 245 22 F không lọc 350 x 850 x 320 56 F có lọc 350 x 1150 x 320 75 FX 1400 x 326 x 356 GX 1533 x 326 x 545 72 2.3.3 Lắp đặt phần điện a) Sơ đồ đấu nối mạch điện động lực Hình 2.17. Sơ đồ mạch động lực của MM440 b) Sơ đồ đấu nối mạch điện điều khiển Hình 2.18. Sơ đồ mạch điều khiển của MM440 73 Hình 2.19. Các đầu nối của MM440 c) Các đầu dây điều khiển Bảng 2.2: Các đầu dây điều khiển của MM440 Đầu dây Ký hiệu Chức năng 1 Đầu nguồn ra +10V 2 Đầu nguồn ra 0V 3 ADC1+ Đầu vào tương tự số 1(+) 4 ADC1- Đầu vào tương tự số 1(-) 5 DIN1 Đầu vào số 1 6 DIN2 Đầu vào số 2 7 DIN3 Đầu vào số 3 8 DIN4 Đầu vào số 4 9 - Đầu ra cách ly +24v/max. 100mA 10 ADC2+ Đầu vào tương tự số 2(+) 11 ADC2- Đầu vào tương tự số 2(-) 74 12 DAC1+ Đầu ra tương tự số 1(+) 13 DAC1- Đầu ra tương tự số 1(-) 14 PTCA Đầu dây nối cho PTC/KYT 84 15 PTCB Đầu dây nối cho PTC/KYT 84 16 DIN5 Đầu vào số 5 17 DIN6 Đầu vào số 6 18 DOUT1/NC Đầu ra số 1/ tiếp điểm NC 19 DOUT1/NO Đầu ra số 1/ tiếp điểm NO 20 DOUT1/COM Đầu ra số 1/ chân chung 21 DOUT2/NO Đầu ra số 2/ tiếp điểm NO 22 DOUT2/COM Đầu ra số 2/ chân chung 23 DOUT3/NC Đầu ra số 3/ tiếp điểm NC 24 DOUT3/NO Đầu ra số 3/ tiếp điểm NO 25 DOUT3/COM Đầu ra số 3/ chân chung 26 DAC2+ Đầu ra tương tự số 2 (+) 27 DAC2- Đầu ra tương tự số 2 (-) 28 - Đầu ra cách ly 0 V/max. 100 mA 29 P+ Cổng RS485 30 N- Cổng RS485 2.3.4. Các thông số cài đặt nhanh Bộ biến tần MM 440 tương thích với động cơ nhờ sử dụng chức năng cài đặt thông số nhanh và các thông số kĩ thuật quan trọng sẽ được cài đặt. 75 Bảng 2.3: Các thông số cài đặt nhanh của MM440 Tham soá YÙ nghóa Maëc ñònh Möùc 0000 HiÓn thÞ truyÒn ®éng. HiÓn thÞ tÝn hiÖu ra ®-îc chän cña ng-êi dïng khi ®-îc x¸c ®Þnh trong P0005. Chó ý: Ên nót “Fn” trong 2 gi©y cho phÐp ng-êi dïng xem giḠtrÞ cña ®iÖn ¸p DC, dßng ra, tÇn sè ra, ®iÖn ¸p ra vµ chän 0000 (x¸c ®Þnh trong P0005) [-] 1 0002 Tr¹ng th¸i truyÒn ®éng. HiÓn thÞ tr¹ng th¸i lµm viÖc. C¸c gi¸ trÞ cã thÓ: 0 “chÕ ®é vËn hµnh – P0010 ≠ 0” 1 “s½n sµng vËn hµnh” 2 “lçi” 3 “khëi ®éng ®iÖn ¸p DC” 4 “®ang vËn hµnh” 5 “®ang dõng - ®ang gi¶m” Chó ý: Tr¹ng th¸i 3 sÏ chØ hiÓn thÞ khi n¹p ®iÖn ¸p DC vµ khi b¶ng truyÒn th«ng më réng ®-îc l¾p. [-] 2 P0003 Caáp truy caäp cuûa ngöôøi söû duïng. Ñaët: 0 : Ngöôøi söû duïng choïn danh saùch chæ soá. 1 : Möùc chuaån. 2 : Möùc môû roäng. 3 : Möùc chuyeân duïng (chuyên gia). 4 : Möùc phuïc vuï (dÞch vô cña nhµ s¶n xuÊt). 1 1 P0004 Thoâng soá cuûa báoä loïc. Ñaët: 0 : Taát caû thoâng soá. 2 : Thoâng soá Inverter. 3 : Thoâng soá Ñoäng cô. 4 : Hieån thò thoâng soá veà toác ñoä. 5 : Thoâng soá veà laép ñaët/ kyõ thuaät. 0 1 76 Tham soá YÙ nghóa Maëc ñònh Möùc 7 : Nhöõng leänh, I/O nhò phaân. 8 : ADC vaø DAC. 10 : Keânh ñieåm caøi ñaët / RFG. 12 : Ñieàu khieån ñaëc tröng. 13 : Ñieàu khieån Ñoäng cô. 20 : Keát noái. 21 : Baùo loãi/ Caûnh baùo/ Giáaùm saùt. 22 : Ñieàu khieån veà kyõ thuaät (ví duï PID). P0005 Löïa choïn caùch hieån thò khi Bieán Taàn hoaït ñoäng. Ñaët: 21 : Hieån thò taàn soá 25 : Hieån thò ñieän aùp ñaàu ra. 26 : Hieån thò ñieän aùp treân DC Bus. 27 : Hieån thò doøng ñieän ñaàu ra. 21 2 P0010 Chæ soá caøi ñaët nhanh. Caùch caøi ñaët naøy cho pheùp caùc chæ soá ñöôïc löïc choïn theo töøng nhoùm chöùc naêng ñeå caøi ñaët. Ñaët: 0 : Saün saøng ñeå chaïy. 1 : Caøi ñaët nhanh. 30: Caøi ñaët Factory. Chuù yù: Thoâng soá naøy còng ¶nh h-ëng bëi th«ng sè P0003. 0 1 P0100 Ñònh taàn soá. Chaâu AÂu/ Baéc Myõ. (Caøi ñaët nhanh). Ñaët: 0 : Ñaët coâng suaát laø KW; taàn soá maëc ñònh 50Hz. 1 : Ñaët coâng suaát laø Hp; taàn soá maëc ñònh 60Hz. 0 1 77 Tham soá YÙ nghóa Maëc ñònh Möùc 30: Ñaët coâng suaát laø KW; taàn soá maëc ñònh 60Hz. Chuù yù: Thoâng soá naøy chỉ có thể thay ñoåi khi P0010=1. P0300 Löïa choïn loaïi Ñoäng cô. (Caøi ñaët nhanh). Ñaët: 1: Ñoäng cô khoâng ñoàng báoä. 2: Ñoäng cô ñoàng báoä. Chuù yù: Thoâng soá naøy coù theå bò thay ñoåi khi P0010=1. 1 2 P0304 Ñieän aùp ñònh möùc cuûa Ñoäng cô. (Caøi ñaët nhanh). Daûi ñieän aùp töø 10V ñeán 2000V. - 1 P0305 Doøng ñieän ñònh möùc cuûa Ñoäng cô. (Caøi ñaët nhanh). - 1 78 Tham soá YÙ nghóa Maëc ñònh Möùc Daûi doøng ñieän töø 0.12A ñeán 10000A. P0307 Coâng suaát ñònh möùc cuûa Ñoäng cô. (Caøi ñaët nhanh). Daûi coâng suaát töø 0.12A ñeán 10000A. 0,75 1 P0308 Giáaù trò Cos cuûa Ñoäng cô. (Caøi ñaët nhanh). Daûi Cos töø 0 ñeán 1. 0 2 P0309 Hieäu suaát laøm vieäc cuûa Ñoäng cô. (Caøi ñaët nhanh). Daûi hieäu suaát töø 0% ñeán 100%. Thoâng soá naøy coù theå bò thay ñoåi khi P0010=1. Thoâng soá naøy chæ hieån thò khi P0100 = 1 (töùc laø coâng suaát ñöôïc tính baèng Hp). 0% 2 P0310 Taàn soá ñònh möùc cuûa Ñoäng cô. (Caøi ñaët nhanh). Daûi taàn soá ñònh möùc 12Hz ñeán 650Hz. 50Hz 1 P0311 Toác ñoâï ñònh möùc cuûa Ñoäng cô. (Caøi ñaët nhanh). Daûi toác ñoä töø 0 (1/min) ñeán 40000 (1/min) 0 1/min 1 P0640 Tyû soá quaù taûi ñoäng cô (%) Cho pheùp töø 10% ñeán 400%. 150 2 P0700 Choïn leänh nguoàn. Ñaët: 0: Caøi ñaët maëc ñònh Factory. 1: Ra leänh laøm vieäc treân ‘keypad’ (BÁOP/AOP). 2: Ra leänh laøm vieäc treân ‘Teminal’ 2 1 P0701 Chöùc naêng ngoõ vaøo soá 1. Ñaët: 0 : Ñaàu vaøo soá khoâng kích hoaït. 1 : ON / OFF1. 2 : ON quay ngöôïc / OFF1. 3 : OFF2 - Döøng töø töø. 4 : OFF3 - Döøng nhanh. 1 2 79 Tham soá YÙ nghóa Maëc ñònh Möùc 9 : Nhaän bieát loãi. 10 : Jog phaûi. 11 : Jog traùi. 12 : Quay ngöôïc. 13 : Taêng taàn soá. 14 : Giáaûm taàn soá. 15 : Choïn taàn soá coá ñònh 1 (xem P1001). 16 : Choïn taàn soá coá ñònh 1 + ON (xem P1001). 17 : Choïn taàn soá coá ñònh töø 1 ñeán 7 theo maõ nhò phaân (xem P1001) 25 : Kích hoaït ñieän trôû thaéng DC (xem P1230 ÷P1233). 29 : Ñoùng môû beân ngoaøi. 33 : Khoâng theâm ñieåm ñaët. 99 : Khích hoaït caøi ñaët thoâng soá BICO. P0702 Chöùc naêng ngoõ vaøo soá 2. Ñaët: 0 : Ñaàu vaøo soá khoâng kích hoaït. 1 : ON / OFF1. 2 : ON quay ngöôïc / OFF1. 3 : OFF2 - Döøng töø töø. 4 : OFF3 - Döøng nhanh. 9 : Nhaän bieát loãi. 10 : Jog phaûi. 11 : Jog traùi. 12 : Quay ngöôïc. 13 : Taêng taàn soá. 12 2 80 Tham soá YÙ nghóa Maëc ñònh Möùc 14 : Giáaûm taàn soá. 15 : Choïn taàn soá coá ñònh 2 (xem P1002). 16 : Choïn taàn soá coá ñònh 2 +ON (xem P1002). 17 : Choïn taàn soá coá ñònh töø 1 ñeán 7 theo maõ nhò phaân (xem P1002). 25 : Kích hoaït ñieän trôû thaéng DC (xem P1230 ÷P1233). 29 : Ñoùng môû beân ngoaøi. 33 : Khoâng theâm ñieåm ñaët. 99 : Khích hoaït caøi ñaët thoâng soá BICO. P0703 Chöùc naêng ngoõ vaøo soá 3. Ñaët: 0 : Ñaàu vaøo soá khoâng kích hoaït. 1 : ON / OFF1. 2 : ON quay ngöôïc / OFF1. 3 : OFF2 - Döøng töø töø. 4 : OFF3 - Döøng nhanh. 9 : Nhaän bieát loãi. 10 : Jog phaûi. 11 : Jog traùi. 12 : Quay ngöôïc. 13 : Taêng taàn soá. 14 : Giáaûm taàn soá. 15 : Choïn taàn soá coá ñònh 3 (xem P1003). 16 : Choïn taàn soá coá ñònh 3 + ON (xem P1003). 17 : Choïn taàn soá coá ñònh töø 1 ñeán 7 theo maõ nhò phaân (xem P1003). 9 2 81 Tham soá YÙ nghóa Maëc ñònh Möùc 25 : Kích hoaït ñieän trôû thaéng DC (xem P1230 ÷ P1233). 29 : Ñoùng môû beân ngoaøi. 33 : Khoâng theâm ñieåm ñaët. 99 : Khích hoaït caøi ñaët thoâng soá BICO. P0704 Chöùc naêng ngoõ vaøo soá 4 - qua ñaàu vaøo töông töï. Ñaët: 0 : Ñaàu vaøo soá khoâng kích hoaït. 1 : ON / OFF1. 2 : ON quay ngöôïc / OFF1. 3 : OFF2 - Döøng töø töø. 4 : OFF3 - Döøng nhanh. 9 : Nhaän bieát loãi. 10 : Jog phaûi. 11 : Jog traùi. 12 : Quay ngöôïc. 13 : Taêng taàn soá. 14 : Giáaûm taàn soá. 15 : Choïn taàn soá coá ñònh 4 (xem P1004) 16 : Choïn taàn soá coá ñònh 4 + ON (xem P1004) 17 : Choïn taàn soá coá ñònh töø 1 ñeán 7 theo maõ nhò phaân. (Xem P1004). 25 : Kích hoaït ñieän trôû thaéng DC (xem P1230 ÷P1233). 29 : Ñoùng môû beân ngoaøi. 33 : Khoâng theâm ñieåm ñaët. 82 Tham soá YÙ nghóa Maëc ñònh Möùc 99 : Khích hoaït caøi ñaët thoâng soá BICO. P0970 Factory reset 0: Caám reset. 1: Reset taát caû thoâng soá theo maät ñònh. Ñaàu tieân phaûi ñaët P0010 = 30 (caøi ñaët thoâng soá Factory) 0 1 P1000 Löïa choïn ñieåm ñaët taàn soá. Söï löïa choïn naøy cho pheùp laøm vieäc theo caùc cheá ñoä döôùi ñaây. Ñaët: 0 : Khoâng coù ñieåm ñaët chính. 1 : Laøm vieäc treân Keypad. 2 : Laøm vieäc theo ñieåm ñaët Analog. 3 : Laøm vieäc theo taàn soá coá ñònh. 4 : Laøm vieäc theo coång USS treân BOP liênk. 5 : Laøm vieäc theo coång USS treân COM liênk. 6 : Laøm vieäc theo CB treân COM liênk. 2 1 P1001 Taàn soá coá ñònh 1. Coù 3 loaïi laøm vieäc vôùi taàn soá coá ñònh. 1 : Löïa choïn tröïc tieáp. 2 : Löïa choïn tröïc tieáp + leänh ON. 3 : Löïa choïn maø nhò phaân + leänh ON. Neáu: 1 :Löïa choïn tröïc tieáp thì ñaët P0701 ÷ P0706 = 15. 2 : Löïa choïn tröïc tieáp + leänh ON thì ñaët P0701 ÷ P0706 = 17. 3 : Löïa choïn maø nhò phaân + leänh ON thì ñaët 0Hz 2 83 Tham soá YÙ nghóa Maëc ñònh Möùc P0701 ÷P0706 = 17. P1002 Taàn soá coá ñònh 2. Xem chi tieát ôû P1001. 5Hz 2 P1003 Taàn soá coá ñònh 3. Xem chi tieát ôû P1001. 10Hz 2 P1004 Taàn soá coá ñònh 4. Xem chi tieát ôû P1001. 15Hz 2 P1005 Taàn soá coá ñònh 5. Xem chi tieát ôû P1001. 20Hz 2 P1006 Taàn soá coá ñònh 6. Xem chi tieát ôû P1001. 25Hz 2 P1007 Taàn soá coá ñònh 7. Xem chi tieát ôû P1001. 30Hz 2 P1080 Taàn soá ñaët nhoû nhaát. Töø 0Hz ñeán 650Hz. 0.0Hz 1 P1082 Taàn soá ñaët lôùn nhaát. Töø 0Hz ñeán 650Hz. 50Hz 1 P1120 Thôøi gian taêng toác. Töø 0s ñeán 650s. 10s 1 P1121 Thôøi gian giáaûm toác. Töø 0s ñeán 650s. 10s 1 P1135 Thôøi gian taêng toác OFF3. Töø 0s ñeán 650s 5.0 2 P1300 Cheá ñoä ñieàu khieån: 0: V/f vôùi ñaëc tuyeán tuyeán tính 0 2 84 Tham soá YÙ nghóa Maëc ñònh Möùc 1: V/f vôùi FÁC (ñieàu khieån doøng töø thoâng) 2: V/f vôùi ñaëc tuyeán parabáol 3: V/f vôùi ñaëc tuyeán ñöôïc laäp trình P1910 Cheá ñoä nhaän daïng Rs: 0: Khoâng nhaän daïng. 1: Nhaän daïng vaø caäp nhaät thoâng soá Rs. 2: Nhaän daïng Rs nhöng khoâng caäp nhaät thoâng soá. 0 2 P3900 Keát thuùc caøi ñaët nhanh. Coù theå ñaët: 0 : Khoâng tính toaùn. 1 : Baét ñaàu caøi ñaët nhanh vôùi Reset Factory. 2 : Baét ñaàu caøi ñaët nhanh. 3 : Baét ñaàu caøi ñaët nhanh chæ cho döõ lieäu motor. Cho pheùp thay ñoåi khi P0010 = 1 (caøi ñaët nhanh). 0 1 Chú ý : Cảnh báo và lỗi khi cài đặt thông số của biến tần Trong tröôøng hôïp coù loãi, bieàn taàn seõ khoâng hoaït ñoäng vaø maõ loãi xuaát hieän. Ñeå reset loãi, ta coù theå aùp duïng phöông phaùp sau: - Xoay chuyeån coâng suaát tôùi Drive. - Nhaán nuùt Fn treân maøn hình BÁOP hay AOP. - Via Digiátal Input 3 (maëc ñònh). Bảng 2.4: Cảnh báo và lỗi khi cài đặt thông số của biến tần MM440 85 Lçi C¸c nguyªn nh©n cã thÓ x¶y ra ChuÈn ®o¸n vµ biÖn ph¸p kh¾c phôc Ph¶n øng F001: Quaù doøng. - Coâng suaát ñoäng cô (P0307) khoâng phuø hôïp vôùi coâng suaát bieán taàn (P0206). - Daây daãn ñoäng cô quaù daøi. - Ñoäng cô bò ngaén maïch. - Chaïm ñaát. - Kieåm tra: 1. Coâng suaát ñoäng cô (P0307) coù phuø hôïp vôùi coâng suaát bieán taàn (P0206). 2. Chieàu daøi caùp khoâng ñöôïc vöôït quaù giáôùi haïn. 3. Caùp ñoäng cô vaø ñoäng cô khoâng bò ngaén maïch hay chaïm ñaát. 4. Tham soá ñoäng cô caøi ñaët trong bieán taàn phaûi töông xöùng vôùi ñoäng cô söû duïng. 5. Giáaù trò trôû khaùng cuûa Stator (P0305) phaûi chính xaùc. 6. Ñoäng cô khoâng bò keït hay quaù taûi. - Taêng thôøi gian taêng toác. - Giáaûm bôùt möùc ñieän aùp. OFF2 F002: Quaù aùp. - Ñieän aùp DC-liênk (r0026) vöôït quaù möùc ngaét (P2172). - Quaù aùp coù theå do ñieän aùp nguoàn caáp quaù cao hay ñoäng cô trong tình traïng phuïc hoài. - Caùch phuïc hoài coù theå do thôøi gian giaûm toác ngaén hay ñoäng cô ñöôïc ñieàu khieån bôûi taûi ñoäng. - Kieåm tra: 1. Nguoàn caáp (P0210) phaûi naèm trong giáôùi haïn. 2. Boä ñieàu khieån ñieän aùp DC- liênk phaûi cho pheùp (P1240) vaø tham soá phaûi ñuùng. 3. Thôøi gian giaûm toác (P1121) phaûi thaéng ñöôïc quaùn tính cuûa taûi. 4. Yeâu caàu naêng löôïng haõm phaûi naèm trong giôùi haïn xaùc ñònh. OFF2 86 Lçi C¸c nguyªn nh©n cã thÓ x¶y ra ChuÈn ®o¸n vµ biÖn ph¸p kh¾c phôc Ph¶n øng - Chuù thích: Quaùn tính lôùn phaûi söû duïng thôøi gian giaûm toác daøi, maët khaùc neân söû duïng ñieän trôû haõm. F003: Thaáp aùp. - Nguoàn caáp chính bò loãi. - Va ñaäp cuûa taûi naèm ngoaøi giôùi haïn caøi ñaët. - Kieåm tra: 1. Ñieän aùp cung caáp (P0210) phaûi naèm trong giôùi haïn ôû baûng tyû leä. 2. Nguoàn caáp phaûi chaéc khoâng deã nhaát thôøi loãi hay giaûm aùp. OFF2 F004: Bieán taàn quaù nhieät - Thoâng giáoù chöa ñuû. - Quaït khoâng hoaït ñoäng. - Nhieät ñoä moâi tröôøng xung quanh quaù cao. - Kieåm tra: 1. Quaït phaûi quay khi bieán taàn ñang chaïy. 2. Taàn soá xung phaûi ñaët ôû giáaù trò maëc ñònh. - Nhieät ñoä moâi tröôøng xung quanh coù theå cao hôn nhieät ñoä ñaët cuûa bieán taàn. OFF2 F005: Quaù taûi (I 2 T) - Bieán taàn quaù taûi. - Chu trình laøm vieäc cuûa taûi quaù khaét khe. - Coâng suaát ñoäng cô (P0307) vöôït quaù coâng suaát tích tröõ cuûa bieán taàn (P0206). - Kieåm tra: 1. Chu trình laøm vieäc cuûa taûi phaûi naèm trong giôùi haïn xaùc ñònh. 2. Coâng suaát ñoäng cô (P0307) phaûi töông xöùng vôùi coâng suaát taûi (P0206). OFF2 F0011: Ñoäng cô quaù nhieät. - Ñoäng cô quaù taûi. - Kieåm tra: 1. Chu trình laøm vieäc cuûa taûi phaûi chính xaùc. 2. Ñoä ñaët quaù nhieät ñoäng cô (P0626 - P0628) phaûi chính OFF1 87 Lçi C¸c nguyªn nh©n cã thÓ x¶y ra ChuÈn ®o¸n vµ biÖn ph¸p kh¾c phôc Ph¶n øng xaùc. 3. Möùc caûnh baùo veà nhieät ñoä ñoäng cô (P0604) phaûi töông xöùng. F0012: Maát tín hieäu nhieät ñoä cuûa bieán taàn. - Daây tín hieäu nhieät ñoä (töø boä taûn nhieät) bieán taàn bò ñöùt. OFF2 F0015: Maát tín hieäu nhieät ñoä ñoäng cô. - Daây daãn caûm bieán nhieät ñoä ñoäng cô bò ngaén maïch hay hôû maïch. OFF2 F0020: Maát pha chính. - Moät trong ba pha chính vaøo bò maát trong khi bieán taàn ñang hoaït ñoäng. - Kieåm tra daây daãn vaøo. OFF2 F0021: Chaïm ñaát. - Loãi xaûy ra khi toång doøng caùc pha hieän haønh cao hôn 5% doøng cuûa bieán taàn caøi ñaët. - Chuù thích : Loãi naøy xaûy ra khi bieán taàn coù 3 caûm bieán ño doøng. Coù ôû bieán taàn loaïi D, E, F. OFF2 F0022: Loãi choàng coâng suaát. - Nguyeân nhaân loãi do caùc söï kieän sau : (1) Quaù doøng treân DC-liênk = doøng nhaén maïch cuûa IGBT. (2) Doøng ngaén maïch treân báoä OFF2 88 Lçi C¸c nguyªn nh©n cã thÓ x¶y ra ChuÈn ®o¸n vµ biÖn ph¸p kh¾c phôc Ph¶n øng ngaét ñieän. (3) Chaïm ñaát. - Bieán taàn côõ A, B, C tröôøng hôïp (1), (2), (3). - Bieán taàn côõ D, E tröôøng hôïp (1), (2). - Bieán taàn côõ F tröôøng hôïp (1). F0023: Ngoõ ra loãi. - Moät pha cuûa ñoäng cô chöa keát noái. OFF2 F0030: Quaït bò loãi. - Quaït khoâng laøm vieäc laâu. - Loãi khoâng theå bò che trong khi Modun choïn löïa (maøn hình AOP hay BOP) ñöôïc keát noái. Caàn thay quaït môùi. OFF2 F0035: Töï ñoäng khôûi ñoäng sau n. - Töï ñoäng khôûi ñoäng coá gaéng vöôït quaù giáaù trò cuûa P1211. OFF2 F0040: Loãi töï ñoäng ñònh côõ. - Chæ coù ôû MM 440. OFF2 F0041: Loãi veà döõ lieäu rieâng cuûa ñoäng cô. - Thoâng soá döõ lieäu moâtô loãi. - Möùc caûnh baùo 0: taûi báoû qua. - Möùc caûnh baùo 1: möùc giáôùi haïn doøng ñaït tôùi söï ñoàng nhaát. 0: Kieåm tra ñoäng cô coù keát noái vôùi bieán taàn khoâng. 1÷ 40 : kieåm tra döõ lieäu ñoäng cô (P304 ÷ P311) coù chính xaùc khoâng. - Kieåm tra kieåu ñaáu daây cuûa OFF2 89 Lçi C¸c nguyªn nh©n cã thÓ x¶y ra ChuÈn ®o¸n vµ biÖn ph¸p kh¾c phôc Ph¶n øng - Möùc caûnh baùo 2: ñieän trôû ñoàng nhaát Stator < 10% hay > 100%. - Möùc caûnh baùo 3: ñieän trôû Rotor 100%. - Möùc caûnh baùo 4: ñieän khaùng Stator 500%. - Möùc caûnh baùo 5: ñieän khaùng nguoàn 500%. - Möùc caûnh baùo 6: haèng soá thôøi gian Rotor 5s. - Möùc caûnh baùo 7: toång ñieän khaùng rôi toaøn boä 50%. - Möùc caûnh baùo 8: toång ñieän khaùng rôi treân Stator. - Möùc caûnh baùo 20: ñieän aùp IGBT 10V. - Möùc caûnh baùo 30: doøng ñieän ñieàu khieån taïi ñieän aùp giáôùi haïn. - Möùc caûnh baùo 40 : söï maâu thuaãn cuûa vieäc caøi ñaët döõ lieäu ñoàng nhaát, ít nhaát moät söï ñoàng nhaát sai. Tyû leä % giáaù trò döïa treân trôû khaùng Z=U/sqrt (3). I ñoäng cô. 90 Lçi C¸c nguyªn nh©n cã thÓ x¶y ra ChuÈn ®o¸n vµ biÖn ph¸p kh¾c phôc Ph¶n øng F0042: Ñieàu khieån toác ñoä laïc quan loãi. - Toác ñoä ñieàu khieån laïc quan (P1960) bò loãi. Giaù trò loãi: 0: Heát haïn chôø ñôïi toác ñoä oån ñiïnh. 1: Ñoïc maâu thuaãn. OFF2 F0051: Loãi thoâng soá Eeprom. - Loãi ñoïc ghi khi löu thoâng soá baát oån. - Chænh ôû möùc Factory Reset vaø caøi laïi tham soá môùi. - Thay drive. OFF2 F0052: Loãi choàng coâng suaát. - Loãi ñoïc cuûa thoâng tin choàng coâng suaát hay döõ lieäu khoâng hôïp leä. 1. Factory Reset vaø caøi thoâng soá môùi. 2. Contract Customer Support / Service Department. OFF2 F0053: Loãi I/O Eeprom - Loãi veà thoâng tin I/O Eeprom hay döõ lieäu khoâng hôïp leä. - Kieåm tra döõ lieäu. - Ñoãi Modun I/O. OFF2 F0054: board maïch I/O loãi. - Báoard I/O loãi keát noái. - Khoâng nhaän dieän ID treân bo IO, khoâng döõ lieäu. 1. Kieåm tra döõ lieäu. 2. Thay bo IO OFF2 F0060: Quaù haïn Asic. - Loãi truyeàn thoâng noäi boä. - Loãi phaàn meàm. - Neáu loãi vaãn xuaát hieän, ñoåi Drive. OFF2 F0070: Loãi ñieåm ñaët CB. - Khoâng coù giaù trò ñieåm ñaët töø CB (board truyeàn thoâng) khi tín hieäu heát thôøi gian. - Kieåm tra CB vaø ñoái taùc truyeàn thoâng. OFF2 F0071: Loãi ñieåm ñaët USS - Khoâng giaù trò ñieåm ñaët töø USS khi tín hieäu heát thôøi gian. - Kieåm tra USS master. OFF2 91 Lçi C¸c nguyªn nh©n cã thÓ x¶y ra ChuÈn ®o¸n vµ biÖn ph¸p kh¾c phôc Ph¶n øng (Bop- link). F0072: Loãi ñieåm ñaët USS (COMM liênk). - Khoâng giaù trò ñieåm ñaët töø USS khi tín hieäu heát thôøi gian. - Kieåm tra USS master. OFF2 F0080: Maát tín hieäu vaøo ADC. - Ñöùt daây. - Tín hieäu vöôït quaù giôùi haïn. OFF2 F0085: Loãi ngoïai vi. - Loãi ngoïai vi khôûi ñoäng qua ñöôøng noái caùc ngoõ vaøo. OFF2 F0090: Maát phaûn hoài Encoder. - Tín hieäu töø boä Encoder maát. 1. Kieåm tra tín hieäu Encoder. 2. Kieåm tra keát noái Encoder vaø bieán taàn. OFF2 F0101: Loãi phaàn meàm. - Phaàn meàm loãi hay xöû lyù sai. - Töï chaïy kieåm tra ñònh kyø. OFF2 F0221: Phaûn hoài PID döôùi giaù trò min. - Phaûn hoài PID döôùi giaù trò min (P545). - Ñoåi giáaù trò P545 chæ coù ñoä lôïi phaûn hoài. OFF2 F0222: Phaûn hoài PID treân - Phaûn hoài PID treân giaù trò max (P2267). - Thay ñoåi giaù trò P2267 chæ coù ñoä lôïi phaûn hoài. OFF2 92 Lçi C¸c nguyªn nh©n cã thÓ x¶y ra ChuÈn ®o¸n vµ biÖn ph¸p kh¾c phôc Ph¶n øng giaù trò max. F0450: Loãi kieåm tra BISS. - Giaù trò loãi. 1. Vaøi boä phaän coâng suaát kieåm tra bò loãi. 2. Vaøi board maïch ñieàu khieån kieåm tra bò loãi. 4. Vaøi haøm kieåm tra bò loãi. 8. Vaøi haøm kieåm tra I/O bò loãi. 16. RAM beân trong bò loãi noù kieåm tra möùc taêng naêng löôïng. - Drive coù theå chaïy nhöng vaøi haøm ñaëc tröng seõ laøm vieäc khoâng chính xaùc. - Thay Drive. OFF2 F0452: Nhaän dieän taûi. - Ñieàu kieän taûi. OFF2 F0499: Caûnh baùo ngaét ngay nguoàn ñieän. OFF2 A501: Quaù doøng. - Coâng suaát ñoäng cô (P0307) khoâng phuø hôïp vôùi coâng suaát bieán taàn (P0206). - Daây daãn ñoäng cô quaù daøi. - Chaïm ñaát. 1. Coâng suaát ñoäng cô (P0307) phaûi phuø hôïp vôùi coâng suaát bieán taàn (P0206). 2. Chieàu daøi caùp phaûi xaùc ñònh. 3. Caùp ñoäng cô vaø ñoäng cô khoâng ñöôïc chaïm ñaát hay ngaén maïch. 4. Tham soá ñoäng cô phaûi phuø hôïp vôùi ñoäng cô söû duïng. 93 Lçi C¸c nguyªn nh©n cã thÓ x¶y ra ChuÈn ®o¸n vµ biÖn ph¸p kh¾c phôc Ph¶n øng 5. Giaù trò trôû khaùng Stator (P0350) phaûi chính xaùc. 6. Ñoäng cô khoâng bò keït hay quaù taûi. - Taêng thôøi gian taêng toác. - Giaûm bôùt möùc ñieän aùp (ñieàu khieån V/f: P1311 vaø P1312, ñieàu khieån vector: P1610 vaø P1611) A502: Quaù aùp. - Quaù ñieän aùp ñaït tôùi möùc giôùi haïn. - Caûnh baùo naøy xuaát hieän khi ñoäng cô ñang giaûm toác, boä ñieàu khieån DC-liênk khoâng xuaát hieän (P1240 = 0). - Neáu caûnh baùo naøy xuaát hieän laâu, kieåm tra boä bieán ñoåi ñieän aùp vaøo. A503: Thaáp aùp. - Nguoàn caáp bò loãi. - Nguoàn caáp (P0210) vaø ñieän aùp DC-liênk (r0026) döôùi möùc giáôùi haïn xaùc ñònh (P2172). - Kieåm tra nguoàn cung caáp (P0210) ôû möùc cho pheùp. A504: Bieán taàn quaù nhieät. - ÔÛ möùc caûnh baùo khi nhieät ñoä boä taûn nhieät treân bieán taàn (P0614) quaù giôùi haïn, do taàn soá xung giaûm vaø taàn soá ngoõ vaøo giaûm (P0610). - Kieåm tra nhieät ñoä moâi tröôøng xung quanh naèm trong giôùi haïn xaùc ñònh cho pheùp. - Ñieàu kieän taûi vaø chu trình vaän haønh phaûi ôû möùc ñoä cho pheùp. - Quaït phaûi chaïy khi vaän haønh. A505: Quaù nhieät. - Möùc caûnh baùo vöôït quaù, doøng ñieän seõ giáaûm neáu tham soá ñaët P0610 = 1. - Kieåm tra chu trình laøm vieäc taûi naèm trong giáôùi haïn cho pheùp. A0510, A0511 - Ñoäng cô quaù taûi. - Chu trình laøm vieäc cuûa taûi - Kieåm tra P0611 neân caøi ñaët ôû giaù trò cho pheùp. 94 Lçi C¸c nguyªn nh©n cã thÓ x¶y ra ChuÈn ®o¸n vµ biÖn ph¸p kh¾c phôc Ph¶n øng Quaù nhieät ñoäng cô. quaù cao. - P0614 neân ñaët ôû möùc phuø hôïp. A0512: Maát tín hieäu nhieät ñoä ñoäng cô. - Daây daãn tín hieäu nhieät ñoä ñoäng cô bò ñöùt, neáu daây ñöùt ñöôïc nhaän dieän. - Chænh coâng taéc nhieät ñoä vöôït quaù caûm bieán ñoäng cô. A0522: Heát haïn I 2 C. - Chu trình xöû lyù UCE Value vaø nhieät ñoä choàng coâng suaát qua ñöôøng I2C bus bò loãi. A0523: Ngoõ ra loãi. - Moät pha cuûa ñoäng cô chöa keát noái. A0535: Ñieän trôû thaéng quaù noùng. 1. Taêng chu trình laøm vieäc P1237. 2. Taêng thôøi gian giáaûm toác P1121. A0541: Tham soá döõ lieäu ñoäng cô taùc ñoäng. - Tham soá döõ lieäu cuûa ñoäng cô (P1910) ñöôïc löïa choïn hay ñang chaïy. A0542: Toác ñoä ñieàu khieån maát oån ñònh taùc ñoäng. - Toác ñoä ñieàu khieån maát oån ñònh (P1960) ñöôïc löa choïn hay ñang chaïy. A0590: Caûnh baùo - Tín hieäu töø báoä encoder bò maát vaø bieán taàn ñaõ baät ñieàu - Döøng bieán taàn vaø kieåm tra: 1. Encoder ñaõ ñöôïc laép. Neáu 95 Lçi C¸c nguyªn nh©n cã thÓ x¶y ra ChuÈn ®o¸n vµ biÖn ph¸p kh¾c phôc Ph¶n øng maát tín hieäu hoài tieáp encoder. khieån vector ñoä nhaïy thaáp. chöa, caøi P4000=0 vaø choïn mode SLVC (P1300=20 hay P1300=22) 2. Neáu encoder ñaõ laép kieåm tra chính xaùc encoder ñaõ ñöôïc löïa choïn (P0400). 3. Kieåm tra söï keát noái giöõa encoder vaø bieán taàn. 4. Kieåm tra encoder khoâng bò loãi (choïn P1300=0, chaïy taïi taàn soá oån ñònh, kieåm tra tín hieäu hoài tieáp encoder ôû r0061). 5. Taêng encoder döôùi ngöôõng ôû P0492. A0600: Caûnh baùo veà RTOS. - Phaàn meàm loãi. - Lieân heä Siemens. A0700 ÷A0709 Caûnh baùo1÷10 veà board maïch truyeàn thoâng. - Board maïch truyeàn thoâng phaûi hoaït ñoäng toát. - Xem chi tieát taøi lieäu “CB uers manual’ A0710, A0711 Loãi bo maïch truyeàn - Truyeàn thoâng treân board maïch truyeàn thoâng bò maát. - Kieåm tra phaàn cöùng treân board maïch truyeàn thoâng. 96 Lçi C¸c nguyªn nh©n cã thÓ x¶y ra ChuÈn ®o¸n vµ biÖn ph¸p kh¾c phôc Ph¶n øng thoâng. A0910: Báoä ñieàu khieån Vdc-max maát hoaït ñoäng. - Boä ñieàu khieån Vdc-max bò maát hoaït ñoäng. - Giáöõ ñieän aùp DC-liênk (r0026) khoâng quaù giáôùi haïn (P2172). - Kieåm tra: 1. Aùp vaøo (P0756) phaûi naèm trong giôùi haïn cho pheùp. 2. Taûi phuø hôïp. - Vaøi tröôøng hôïp neân aùp duïng ñieän trôû thaéng. A0911: Boä ñieàu khieån Vdc-max taùc ñoäng. - Boä ñieàu khieån Vdc-max hoaït ñoäng, vì theá thôøi gian giaûm toác seõ ñöôïc taêng töï ñoäng. - Giöõ ñieän aùp DC-liênk (r0026) khoâng quaù giôùi haïn (P2172). - Kieåm tra tham soá ñieän aùp vaøo bieán taàn. - Kieåm tra thôøi gian giaûm toác. A0912: Boä ñieàu khieån Vdc-min taùc ñoäng. - Boä ñieàu khieån Vdc-min seõ taùc ñoäng neáu ñieän aùp rôi treân DC-liênk (r0026) thaáp hôn möùc nhoû nhaát (P2172). - Ñoäng naêng cuûa ñoäng cô söû duïng laøm boä ñeäm cho ñieän aùp DC-liênk, laøm giaûm toác ñoä drive. A0920: Tham soá ADC khoâng caøi ñaët ñuùng. - Tham soá ADC khoâng caøi ñaët ñuùng. 1. Tham soá ñang caøi ñaët cho ngoõ ra. 2. Tham soá ñang caøi ñaët cho ngoõ vaøo. 3. Tham soá caøi ñaët cho ngoõ vaøo khoâng töông xöùng loaïi 97 Lçi C¸c nguyªn nh©n cã thÓ x¶y ra ChuÈn ®o¸n vµ biÖn ph¸p kh¾c phôc Ph¶n øng ADC. A0921: Tham soá DAC khoâng caøi ñaët ñuùng. - Tham soá DAC khoâng caøi ñaët ñuùng. 1. Tham soá ñang caøi ñaët cho ngoõ ra. 2. Tham soá ñang caøi ñaët cho ngoõ vaøo. 3. Tham soá caøi ñaët cho ngoõ vaøo khoâng töông xöùng loaïi DAC. A0922: Khoâng coù taûi gaén vaøo bieán taàn. - Khoâng coù taûi gaén vaøo bieán taàn. - Vaøi haøm khoâng hoaït ñoäng khi ñieàu kieän taûi döôùi möùc bình thöôøng. 1. Kieåm tra taûi gaén vaøo bieán taàn. 2. Kieåm tra tham soá caøi ñaët ñoäng cô phaûi chính xaùc taûi gaén vaøo. 3. Vaøi haøm khoâng hoaït ñoäng chính xaùc vì coù taûi khoâng ôû ñieàu kieän bình thöôøng. A0923: Fog left vaø Jog right hoaït ñoäng cuøng luùc. - Yeâu caàu caû hai Fog left vaø Jog right hoaït ñoäng cuøng luùc (P1055 vaø P1056), ñieàu naøy laøm caûn trở taàn soá ngoõ ra RFG taïi giaù trò xaùc ñònh cuûa noù. A0924, A0952 Loãi cô khí. - Ñieàu kieän taûi treân ñoäng cô gaây loãi cô khí. - Boâi trôn neáu ñöôïc yeâu caàu. - Kieåm tra: 1. Truïc ñoäng cô khoâng bò gaãy, bò ghì hay keït truïc. 2. Tín hieäu caûm bieán toác ñoä töø beân ngoaøi phaûi thích ñaùng neáu ñöôïc söû duïng. 98 Lçi C¸c nguyªn nh©n cã thÓ x¶y ra ChuÈn ®o¸n vµ biÖn ph¸p kh¾c phôc Ph¶n øng 3.P0402 (xung/phuùt), P2164 (ñoä treã, leänh taàn soá), P2165 (thôøi gian treã naèm trong ñoä leäch cho pheùp), caùc tham soá treân phaûi coù giaù trò xaùc ñònh. 4. P2155 (ngöôõng taàn soá f1), P2157 (ngöôõng taàn soá f2), P2159 (ngöôõng taàn soá f3), P2174 (ngöôõng treân moâment 1), P2175 (ngöôõng döôùi moâment 1), P2176 (thôøi gian treã cho möùc moment), P2182 (ngöôõng treân moâment 2), P2183 (ngöôõng döôùi moâment 2), P2184 (ngöôõng treân moâment 3), P2185 (ngöôõng döôùi moâmenút 3) Phaûi coù giaù trò chính xaùc. A0936: PID Autotunin g taùc ñoäng - Chöùc naêng PID Autotuning (P2350) ñöôïc löïa choïn hay ñang chaïy. 99 2.3.5. Các thông số cài mặc định của biến tần  Các nguồn lệnh P0700 = 2 ( đầu vào số)  Nguồn điểm đặt P1000 = 2 ( đầu vào tương tự)  Chế độ làm mát động cơ P0335 =0  Giới hạn dòng điện P0640 = 150%  Tần số nhỏ nhất P1080 = 0 Hz  Tần số lớn nhất P1082 = 50 Hz  Thời gian tăng tốc P1120 = 10s  Thời gian giảm tốc P1121 = 10s Đầu vào/ Đầu ra Các đầu nối Thông số Chức năng Đầu vào số 1 5 P0701 = 1 ON/OFF Đầu vào số 2 6 P0702 = 12 Đảo chiều Đầu vào số 3 7 P0703 = 9 Xóa lỗi Đầu vào số 4 8 P0704 = 15 Điểm đặt cố định (trực tiếp) Đầu vào số 5 16 P0705 = 15 Điểm đặt cố định (trực tiếp) Đầu vào số 6 17 P0706 = 15 Điểm đặt cố định (trực tiếp) 100 Hình 2.19. Sơ đồ các đầu vào gán mặc định của MM440 2.3.6 Làm việc với Panel vận hành cơ bản Màn hình BOP hiển thị 5 số. Những Led 7 đoạn sẽ cho biết những tham số và giá trị của những tham số, những tin nhắn về cảnh báo và lỗi, điểm đặt và giá trị hoạt động. Những thông tin về tham số không được lưu trên màn hình BOP này. Hình 2.20. Panel vận hành của MM440 101 a) Các nút và chức năng Bảng 2.3: Các nút và chức năng trên panel vận hành của MM440 Bảng điều khiển/ Nút nhấn Hàm Chức năng Trạng thái hiển thị Trình bày trên màn hình những giá trị cài đặt trên biến tần Khởi động biến tần Nhấn nút này để khởi động biến tần. Nút này mặc định không sử dụng được, nó chỉ sử dụng được khi cài đặt thông số P0700 = 1 Tắt biến tần OFF1: Nhấn nút này làm dừng động cơ theo thời gian giảm tốc Nút này mặc định không sử dụng được, nó chỉ sử dụng được khi cài đặt thông số P0700 = 1 OFF2: Nhấn nút này 2 lần (hay 1 lần nhưng lâu) làm cho động cơ dừng nhanh. Hàm này luôn sử dụng được. Thay đổi chiều quay của động cơ Nhấn nút này để đổi chiều quay của động cơ. Khi động cơ đổi chiều, trên màn hình sẽ hiển thị dấu ‘ - ’. Mặc định không sử dụng, chỉ sử dụng khi đặt thông số P0700 = 1. Xoay nhẹ động cơ Nhấn nút này khi biến tần không có tín hiệu ra làm cho động cơ khởi động và chạy tại tần số xác định. Động cơ dùng khi thả nút này ra. Khi động cơ đang chạy, nút này không có tác dụng. Hàm Nút này sử dụng xem thông tin thêm vào. Nó làm việc bằng cách nhấn và giáữ nút, nó sẽ lần luợt trình chiếu: 1. Điện áp DC-Liênk (V) 2. Dòng ra (A) 102 Bảng điều khiển/ Nút nhấn Hàm Chức năng 3. Tần số ngõ ra (Hz) 4. Điện áp ngõ ra (V) 5. Giá trị lựa chọn tại P0005 (nếu P0005 đặt trình chiếu giá trị 3. 4. 5. thì nó sẽ không xuất hiện lại lần nữa). Nhảy hàm: Từ tham số rxxxx hay Pxxxx nhấn nút này sẽ quay về r0000, ta có thể thay đổi tham số nếu yêu cầu, nhấn nút Fn này lại lần nữa từ r0000, sẽ quay về tham số ban đầu. Giản trừ: nếu xuất hiện các cảnh báo và các thông báo lỗi, thì các thông tin này có thể giải trừ bằng cách bấn nút Fn. Tham số truy cập Nhấn nút này dung truy cập tham số. Tăng giá trị Nhấn nút này để tăng giá trị hiện hành Giảm giá trị Nhấn nút này để giảm giá trị hiện hành Ví dụ: Để cài đặt P0004 = 7 ta làm các bước sau: 103 2.3.7. Mét sè vÝ dô cµi ®Æt cho biÕn tÇn VÝ dô 1: Ñieàu khieån ñoäng cô theo phöông phaùp: ON / OFF ñoäng cô vaø duøng bieán trôû ñeå taêng giaûm toác ñoä. • Giaûi phaùp: Sô ñoà ñaáu daây Analog input vaø Digiátal input: xem muïc “2. Sô ñoà ñaáu daây”. Tröôùc tieân, Reset laïi caùc thoâng soá bieán taàn trôû veà caùc thoâng soá maëc ñònh: P0010 = 30 (Caøi ñaët thoâng soá Factory). P0970 = 1.0 (Reset taát caû caùc thoâng soá veà maëc ñònh). Caùc thoâng soá caøi ñaët: P0003 = 2 (Caáp truy caäp möùc chuyeân duïng). P0004 = 0 (Ñaët taát caû thoâng soá cuûa boä loïc). P0005 = 21 (Cheá ñoä hieån thò taàn soá). P0010 = 1 (Caøi ñaët nhanh). P0100 = 0 (Ñaët coâng suaát laø KW; taàn soá maëc ñònh 50Hz). P0300 = 1 (Ñoäng cô khoâng ñoàng boä). P0304 = Ñieän aùp ñònh möùc ñoäng cô. P0305 = Doøng ñieän ñònh möùc ñoäng cô. P0307 = Coâng suaát ñònh möùc ñoäng cô. 104 P0308 = Giaù trò Cosφ cuûa ñoäng cô. P0309 = Hieäu suaát ñònh möùc ñoäng cô (tuyø thuoäc vaøo P0300). P0310 = Taàn soá ñònh möùc ñoäng cô. P0311 = Toác ñoä ñònh möùc ñoäng cô. P0700 = 2 (Ñieàu khieån treân ‘Teminal’). P1000 = 2 (Laøm vieäc theo giáaù trò ñaët Analog). P1080 = 20.0 (Taàn soá chaïy nhoû nhaát). P1082 = 50.0 (Taàn soá chaïy lôùn nhaát). P1120 = 10.0 (Thôøi gian taêng toác). P1121 = 10.0 (Thôøi Gian giáaûm toác). P3900 = 1 (Baét ñaàu caøi ñaët nhanh vôùi Reset Factory). Vaän haønh: Ñieàu khieån chaïy/ döøng vaø thay ñoåi vaän toác thoâng qua bieán trôû. VÝ dô 2: C¸c b-íc cµi ®Æt th«ng sè ®iÒu khiÓn ®éng c¬ kh«ng ®ång bé ba pha (®iÒu khiÓn trªn Panel). Giai pháp: B-íc 1: NhÊn mµn h×nh hiÓn thÞ 0000. B-íc 2: Chän ®Ó ®iÒu khiÓn giḠtrÞ trªn Panel. Ấn ®Õn khi mµn h×nh hiÓn thÞ P0010. Ấn ®Ó truy cËp gi¸ trÞ th«ng sè. Ấn ®Ó ®Æt P0010 = 1 Ấn ®Ó l-u vµ kÕt thóc. B-íc 3: Chän kiÎu ®iÒu khiÓn ®éng c¬ kh«ng ®ång bé. Ấn ®Õn khi hiÓn thÞ P0300. Ấn ®Ó truy cËp gi¸ trÞ th«ng sè. Ấn ®Ó ®Æt P0300 = 1. Ấn ®Ó l-u vµ kÕt thóc. 105 B-íc 4: Chän ®iÖn ¸p ®Þnh møc ®éng c¬. Ấn ®Õn khi hiÓn thÞ P0304. Ấn ®Ó truy cËp gi¸ trÞ th«ng sè. Ấn ®Ó ®Æt P0304 = 220V. Ấn ®Ó l-u vµ kÕt thóc. B-íc 5: Chän dßng ®iÖn ®Þnh møc ®éng c¬. Ấn ®Õn khi hiÓn thÞ P0305. Ấn ®Ó truy cËp gi¸ trÞ th«ng sè. Ấn ®Ó ®Æt P0305 = 2,4A. Ấn ®Ó l-u vµ kÕt thóc. B-íc 6: Chän c«ng suÊt ®Þnh møc ®éng c¬. Ấn ®Õn khi hiÓn thÞ P0307. Ấn ®Ó truy cËp gi¸ trÞ th«ng sè. Ấn ®Ó ®Æt P0307 = 0,5KW. Ấn ®Ó l-u vµ kÕt thóc. B-íc 7: Chän tÇn sè ®Þnh møc. Ấn ®Õn khi hiÓn thÞ P0310. Ấn ®Ó truy cËp gi¸ trÞ th«ng sè. Ấn ®Ó ®Æt P0310 = 50Hz. Ấn ®Ó l-u vµ kÕt thóc. B-íc 8: Chän tèc ®é ®Þnh møc cña ®éng c¬. Ấn ®Õn khi hiÓn thÞ P0311. Ấn ®Ó truy cËp gi¸ trÞ th«ng sè. Ấn ®Ó ®Æt P0311 = 1450 rpm. Ấn ®Ó l-u vµ kÕt thóc. B-íc 9: Chän lÖnh ®iÒu khiÓn trªn Panel. Ấn ®Õn khi hiÓn thÞ P0700. 106 Ấn ®Ó truy cËp gi¸ trÞ th«ng sè. Ấn ®Ó ®Æt P0700 = 1. Ấn ®Ó l-u vµ kÕt thóc. B-íc 10: Chän tÊn sè nhá nhÊt. Ấn ®Õn khi hiÓn thÞ P1080. Ấn ®Ó truy cËp gi¸ trÞ th«ng sè. Ấn ®Ó ®Æt P1080 = 30Hz. Ấn ®Ó l-u vµ kÕt thóc. B-íc 11: Chän tÊn sè lín nhÊt. Ấn ®Õn khi hiÓn thÞ P1082. Ấn ®Ó truy cËp gi¸ trÞ th«ng sè. Ấn ®Ó ®Æt P1082 = 50Hz. Ấn ®Ó l-u vµ kÕt thóc. B-íc 12: §Æt thêi gian ®Ó ®éng c¬ ®i vµo æn ®Þnh. Ấn ®Õn khi hiÓn thÞ P1120. Ấn ®Ó truy cËp gi¸ trÞ th«ng sè. Ấn ®Ó ®Æt P1120 = 5s. Ấn ®Ó l-u vµ kÕt thóc. B-íc 13: §Æt thêi gian ®Ó ®éng c¬ gi¶m tèc ®é ®Õn 0 Ấn ®Õn khi hiÓn thÞ P1121. Ấn ®Ó truy cËp gi¸ trÞ th«ng sè. Ấn ®Ó ®Æt P1121 = 5s. Ấn ®Ó l-u vµ kÕt thóc. B-íc 14: KÕt thóc qu¸ tr×nh cµi ®Æt Ấn ®Õn khi hiÓn thÞ P0010. Ấn ®Ó truy cËp gi¸ trÞ th«ng sè. Ấn ®Ó ®Æt P0010 = 0. 107 Ấn ®Ó l-u vµ kÕt thóc. B-íc 15: Tho¸t khái chÕ ®é cµi ®Æt th«ng sè Ấn ®Õn khi hiÓn thÞ 0000. Ấn ®Ó l-u vµ kÕt thóc. B-íc 16: Ên ®Ó ch¹y biÕn tÇn ®iÒu khiÓn ®éng c¬. B-íc 17: Ên ®Ó ®iÒu khiÓn ®éng c¬ ®¶o chiÒu quay. B-íc 18: Ên vµ gi÷ phÝm ®Ó kiÓm tra th«ng sè cµi ®Æt biÕn tÇn. B-íc 19: Ên ®Ó dõng ®éng c¬. VÝ dô 3: Tr×nh tù c¸c b-íc ®iÒu khiÓn 2 cÊp tèc ®é ®éng c¬ (®iÒu khiÓn trªn Panel) Giaûi phaùp: Khi ®éng c¬ ®ang ch¹y nh- vÝ dô 2 (Coi lµ tèc ®é 1), víi tÇn sè nhá nhÊt lµ 30Hz. Muèn ch¹y víi tèc ®é 2 th× chØ cÇn ®iÒu chØnh l¹i tÇn sè nhá nhÊt (P1080), tr×nh tù lµm nh- sau: B-íc 1: Ên ®Ó dõng ®éng c¬. Ấn ®Ó mµn h×nh hiÓn thÞ 0000. Ấn ®Õn khi hiÓn thÞ P0010. Ấn ®Ó truy cËp th«ng sè gi¸ trÞ. Ấn ®Ó ®Æt P0010 = 1( cµi ®Æt nhanh) Ấn ®Ó l-u vµ kÕt thóc B-íc 2: Thay ®æi gi¸ trÞ tÇn sè nhá nhÊt ®Ó: - Muèn gi¶m tèc ®é ®éng c¬. Ấn ®Õn khi hiÓn thÞ P1080. Ấn ®Ó truy cËp gi¸ trÞ th«ng sè. Ấn ®Ó ®Æt P1080 < 30 Hz ( fmin < 30Hz ). Ấn ®Ó l-u vµ kÕt thóc. 108 - Muèn t¨ng tèc ®é ®éng c¬. Ấn ®Õn khi hiÓn thÞ P1080. Ấn ®Ó truy cËp gi¸ trÞ th«ng sè. Ấn ®Ó ®Æt P1080 > 30 Hz ( fmin > 30Hz ). Ấn ®Ó l-u vµ kÕt thóc. B-íc 3: S½n sµng ch¹y víi tèc ®é 2. Ấn ®Õn khi hiÓn thÞ P0010. Ấn ®Ó truy cËp gi¸ trÞ th«ng sè. Ấn ®Ó ®Æt P0010 = 0. Ấn ®Ó l-u vµ kÕt thóc. Ấn ®Õn khi hiÓn thÞ 0000 Ấn ®Ó l-u vµ kÕt thóc. Ấn ®Ó ch¹y biÕn tÇn ®iÒu khiÓn ®éng c¬. VÝ vô 3: Tr×nh tù c¸c b-íc ®iÒu khiÓn ®éng c¬ cã ®¶o chiÒu quay (®iÒu khiÓn trªn Teminal – ngoµi ). Giải pháp: B-íc 1: Reset toµn hÖ thèng cö biÕn tÇn. Ấn khi mµn h×nh hiÓn thÞ 0000 Ấn ®Õn khi hiÓn thÞ P0010 Ấn ®Î truy cËp th«ng sè giḠtrÞ. Ấn ®Ó ®Æt P0010 = 30 Ấn ®Ó l-u vµ kÕt thóc. Ấn ®Õn khi hiÓn thÞ P0970 Ấn ®Ó truy cËp th«ng sè giḠtrÞ Ấn ®Ó ®Æt Po970 = 1 Ấn ®Ó l-u vµ kÕt thóc. B-íc 2: Chän ®iÒu khiÓn trªn Teminal. 109 Ấn ®Õn khi hiÓn thÞ P0700 Ấn ®Ó truy cËp th«ng sè gi¸ trÞ. Ấn ®Ó ®Æt P0700 = 2 Ấn ®Ó l-u vµ kÕt thóc. B-íc 3: cµi ®Æt th«ng sè ®éng c¬ cho biÕn tÇn. Tr×nh tù c¸c b-íc lÆp l¹i vÝ dô 1 (tõ b-íc 1 ®Õn b-íc 15). B-íc 4: KÕt nèi vµ ®iÒu khiÓn. - ĐÊu ch©n 5 lªn d-¬ng 24V DC th× cho ®éng c¬ ch¹y thuËn. - §Êu ch©n 5 vµ chân 6 lªn d-¬ng 24V DC th× cho ®éng c¬ ch¹y ng-îc. VÝ dô 5: Tr×nh tù c¸c b-íc ®iÒu khiÓn nhiÒu tèc ®é ®éng c¬ K§B 3 fa (®iÒu khiÓn trªn teminal). B-íc 1: Ấn khi mµn h×nh hiÓn thÞ 0000 B-íc 2: Chän møc më réng. Ấn ®Õn khi hiÓn thÞ P0003 Ấn ®Ó truy cËp th«ng sè gi¸ trÞ. Ấn ®Ó ®Æt P0003 = 2 Ấn ®Ó l-u vµ kÕt thóc. B-íc 3: Chän tÊt c¶ c¸c th«ng sè Ấn ®Õn khi hiÓn thÞ P0004 Ấn ®ể truy cËp th«ng sè gi¸ trÞ. Ấn ®Ó ®Æt P0004 = 0 Ấn ®Ó l-u vµ kÕt thóc. B-íc 4: Chän P0700 = 2 Chän P0701 = 16 hoÆc Chän P0701 = 17 Chän P0702 = 16 hoÆc Chän P0702 = 17 Chän P0703 = 16 hoÆc Chän P0703 = 17 B-íc 5: Chän P1000 =3 : TÇn sè cè ®Þnh. Chän P1001 = 05 Hz : TÇn sè cè ®Þnh 1. 110 Chän P1002 = 10 Hz : TÇn sè cè ®Þnh 2. Chän P1003 = 15 Hz : TÇn sè cè ®Þnh 3. Chän P1004 = 20 Hz : TÇn sè cè ®Þnh 4. Chän P1005 = 25 Hz : TÇn sè cè ®Þnh 5. Chän P1006 = 30 Hz : TÇn sè cè ®Þnh 6. Chän P1007 = 35 Hz : TÇn sè cè ®Þnh 7. Chó ý: Chän P1080 < P1001 (fMin < fCè ®Þnh 1). B-íc 6: KÕt nèi vµ ch¹y kiÓm tra. Khi ta ®Æt P0701, P0702, P0703 = 17 th× ®éng c¬ sÏ ch¹y víi tÇn sè ch¹y vµ c¸ch ®Êu nh- b¼ng sau: KÕt nèi c«ng t¾c NhÞ ph©n TÇn sè ch¹y 5-8 001 5 Hz 6-8 010 10 Hz 5-6-8 011 15 Hz 7-8 100 20 Hz 5-7-8 101 25 Hz 6-7-8 110 30 Hz 5-6-7-8 111 35 Hz 111 CÂU HỎI ÔN TẬP VÀ BÀI TẬP CHƯƠNG Câu hỏi 1) Trình bày khái quát về chức năngthiết bị biến tần 2) Trình bày cấu trúc nguyên lý của thiết bị biến tần trực tiếp và thiết bị biến tần gián tiếp. 3) Phân tích sơ đồ khối của thiết bị biến tần MM440 4) Nêu các thông số cơ bản của thiết bị biến tần MM440 5) Nghiên cứu các sơ đồ đấu nối của thiết bị biến tần MM440 với động cơ điện KĐB ba pha. 6) Nghiên cứu các thông số cài đặt nhanh, cài đặt mặc định của thiết bị biến tần MM440 Bài tập 1) Cho một động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha và thiết bị biến tần MM440. Hãy vẽ mạch kết nối động cơ với biến tần và cài đặt các thông số của biến tần để điều khiển động cơ theo phương pháp ON/OFF và dùng biến trở để tăng, giảm tốc độ động cơ và điều chỉnh thời gian tăng tốc của động cơ 2) Cho một động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha và thiết bị biến tần MM440. Hãy vẽ mạch kết nối động cơ với biến tần và cài đặt các thông số của biến tần để điều khiển trên panel 2 cấp tốc độ động cơ động cơ và điều chỉnh thời gian tăng tốc của động cơ. 3) Cho một động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha và thiết bị biến tần MM440. Hãy vẽ mạch kết nối động cơ với biến tần và cài đặt các thông số của biến tần để điều khiển trên panel đảo chiều quay động cơ động cơ và điều chỉnh thời gian tăng tốc của động cơ. 4) Cho một động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha và thiết bị biến tần MM440. Hãy vẽ mạch kết nối động cơ với biến tần và cài đặt các thông số của biến tần để điều khiển trên panel đảo chiều quay và nhiều tốc độ động cơ động cơ có điều chỉnh thời gian tăng tốc của động cơ. 5) Cho một động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha, thiết bị biến tần MM440 và thiết bị điều khiển lập trình PLC S7-300 . Hãy vẽ mạch kết nối động cơ với biến tần và PLC, cài đặt các thông số của biến tần và lập trình điều khiển quá trình khởi động, điều chỉnh tốc độ động cơ.