Giáo trình Trang bị điện 2 (Trình độ: Cao đẳng) - Phần 2

Mục tiêu:Phân tích đuợc nguyên lý làm việc của mạch điều khiển truyền động chính máy in hoa Để truyền động cho máy in hoa Elitex, sử dụng 5 động cơ điện một chiều cấp điện từ một bộ biến đổi Thyristor. Động cơ ĐM1 có công suất 31kW truyền động quay quả lô in. Tốc độ in của máy tương ứng với tốc độ quay của động cơ, có thể điều chinh từ 30 m/ph đến 60 m/ph. Tốc độ in trong quá trình làm việc được duy trì không đổi. Động cơ ĐM2, ĐM3 làm nhiệm vụ kéo lớp vải lót, có công suất 2 kW. Động cơ ĐM4, ĐM5 để kéo vải in. Các động cơ điện ĐM1 ÷ ĐM5 được đóng và cắt khỏi nguồn nhờ các công tăc tơ KL, KT. Để đảm bảo tự đồng bộ tốc độ của các lớp vải in, vải lót, vải cao su trước và sau quả lô in, trên máy có đặt bốn giá căng trùng làm việc theo cùng một nguyên tắc là điều khiển từ thông các động cơ ĐM2 ÷ ĐM5, sơ đồ nguyên lý của hệ thống tự động đồng bộ tốc độ. Động cơ Đ quay sẽ kéo trục I quay , trục II hoàn toàn tự do. Nếu vì một nguyên nhân nào đó mà vải bị căng (có nghĩa là tốc độ động cơ ĐM2 lớn) thì trục II được nâng lên và điện trở R giảm, từ thông động cơ tăng lên, tốc độ động cơ giảm xuống thyristor cung cấp nguồn cho 5 động cơ Đ1 Đ Đ5 (hình MH21-11-03) mạch và vải sẽ chùng lại. Nếu vải bị chùng thì ngược lại, trục II được hạ xuống điện trở R tăng lên, từ thông động cơ giảm làm tốc độ động cơ tăng. Bộ chỉnh lưu được nối theo sơ đồ cầu chỉnh lưu không đối xứng gồm ba điôt Đ1, Đ2, Đ3 và 3 thyristor T1, T2, T3 có van đệm Đ, không có biến áp đầu vào. Đầu vào bô chỉnh lưu là aptomat tổng AT, tiếp điểm động lực của công tắc tợg, ba cuộn kháng Lk có chức năng hạn chế tốc độ tăng dòng điện anốt di/dt. Hệ truyền động điện là hệ thống kín với hai mạch vòng điều chỉnh: vòng điều chỉnh dòng điện và mạch vòng tốc độ. Bộ điều chỉnh dòng điện có cấu trúc PI thực hiện trên cơ sở khuếch đại thuật toán A2 và mạch phản hồi R13, C2. Hai tín hiệu điện áp đặt tới đầu vào bộ điều chỉnh dòng điện: tín hiệu điện áp chủ đạo là tín hiệu ra của bộ điều chỉnh tốc độ đặt vào qua điện trở R10 và tín hiệu phản hồi tỉ lệ với dòng điện phần ứng động cơ được thực hiện bởi khối đo dòng điện ĐOI. Điện áp đầu vào bộ đo dòng điện, là điện áp lấy trên điện trở R11 và tỉ lệ với dòng điện phần ứng.