Điều chế biên độ

05/31/111 C s k thu t vi n thôngơ ở ỹ ậ ễ Đi u ch biên đề ế ộ 05/31/112 • Truy n thông băng c sề ơ ở: Truy n thông không s d ng đi u chề ử ụ ề ế (thông tin đ c truy n d ng g c) - Không d ch t n s c a tín hi u.ượ ề ở ạ ố ị ầ ố ủ ệ • Truy n thông sóng mangề : Truy n thông s d ng các k thu tề ử ụ ỹ ậ đi u ch nh m chuy n đ i d i t n s c a tín hi u tin.ề ế ằ ể ổ ả ầ ố ủ ệ • (AM, FM, PM, FSK, PSK, QAM, ……) Truy n thông băng c s và truy n thông sóng mangề ơ ở ề 05/31/113 • Khái ni m băng c s đ c gán cho m t d i t n s c a tín hi u phát ra t ệ ơ ở ượ ộ ả ầ ố ủ ệ ừ ngu n, trong đó d i t n s c a tín hi u n m xung quanh t n s 0.ồ ả ầ ố ủ ệ ằ ầ ố • Đ i v i đi n tho iố ớ ệ ạ : băng c s là d i âm t n ơ ở ả ầ (t n s c a tín hi u âm ầ ố ủ ệ thanh) chi m tế ừ 0 - 4000 Hz • Tivi : băng c s là d i t n c a tín hi u video chi m tơ ở ả ầ ủ ệ ế ừ 0 - 6 MHz • D li u s PCMữ ệ ố (A/D): s d ng mã đ ng là l ng c c v i t c đ fử ụ ườ ưỡ ự ớ ố ộ 0 bps, băng c s c a nó chi m ơ ở ủ ế t 0 – fừ 0 Hz. Truy n thông băng c sề ơ ở 05/31/114 • Các tín hi u đi u ch xungệ ề ế : • PAM (Pulse Amplitude Modulation:đi u ch biên đ xungề ế ộ ) • PWM (PULSE WIDTH MODULATION: đi u ch đ r ng xungề ế ộ ộ ) • PPM (PULSE POSITION MODULATION: đi u ch v trí xungề ế ị ) • PCM (PULSE CODE MODULATION: Đi u ch xung mãề ế ) • M c dù s d ng thu t ng đi u ch nh ng các tín hi u trên v n là ặ ử ụ ậ ữ ề ế ư ệ ẫ tín hi u băng c s . ệ ơ ở Truy n thông băng c sề ơ ở 05/31/115 • Tín hi u băng c s có công su t l n các t n s th p.ệ ơ ở ấ ớ ở ầ ố ấ • Tín hi u băng c s không th truy n qua đ ng vô tuy n (ngoài không gian ệ ơ ở ể ề ườ ế t do.)ự • Tín hi u băng c s phù h p cho vi c truy n d n trên dây đ ng hay trên s i ệ ơ ở ợ ệ ề ẫ ồ ợ quang. Ví d :ụ • Truy n d n tín hi u tho i trong t ng đài n i vùng.ề ẫ ệ ạ ổ ộ • Truy n d n gi a các t ng đài n i vùng (s d ng PCM)ề ẫ ữ ổ ộ ử ụ Truy n thông băng c sề ơ ở 05/31/116 • Đ c s d ng khi không th truy n băng c s thông ượ ử ụ ể ề ơ ở qua không gian t do.ự • S d ng các ph ng pháp đi u ch đ chuy n đ i ử ụ ươ ề ế ể ể ổ băng t n tín hi u.ầ ệ • Cho phép ghép nhi u tín hi u, truy n đ ng th i mà ề ệ ề ồ ờ không b giao thoa.ị • Cho phép ch t o đ c các anten v i kích c nh .ế ạ ượ ớ ỡ ỏ Truy n thông sóng mangề 05/31/117 • Trong đi u ch biên đ , biên đ c a sóng mang t n s cao ề ế ộ ộ ủ ầ ố đ c đi u ch (bi n đ i ) t l v i biên đ t c th i c a tín ượ ề ế ế ổ ỷ ệ ớ ộ ứ ờ ủ hi u tin đ t o ra tín hi u đi u ch có đ ng bao mang ệ ể ạ ệ ề ế ườ thông tin. • Hay, biên đ c a sóng mang t l v i tín hi u tin.ộ ủ ỷ ệ ớ ệ •T c đ l p l i hình bao c a tín hi u đi u ch chính là t n ố ộ ặ ạ ủ ệ ề ế ầ s c a tín hi u tin.ố ủ ệ Đi u ch biên đề ế ộ 05/31/118 B đi u ch AM: có hai đ u vào , m t đ u raộ ề ế ầ ộ ầ AM MODULATOR Tín hi u sóng mang ệ t n s caoầ ố Tín hi u tin t n s th pệ ầ ố ấ (MODULATING WAVE) • Có th là tín hi u đ n t n (TONE)ể ệ ơ ầ hay • Tín hi u ph c t p (Đa t n) - ti ng nói: 300 Hz - 4000 Hzệ ứ ạ ầ ế Tín hi u đi u ch AMệ ề ế Phát thanh qu ng bá AMả (550 kHz - 1600 kHz) Đi u ch biên đề ế ộ 05/31/119 •M t s tính ch t:ộ ố ấ • T ng đ i rươ ố ẻ • Ch t l ng th p, ho t đ ng kém trong môi tr ng nhi uấ ượ ấ ạ ộ ườ ễ • Đ c s d ng ph bi n cho h th ng phát thanh qu ng báượ ử ụ ổ ế ệ ố ả • S d ng cho h th ng đi n đàm (CB radio)ử ụ ệ ố ệ Đi u ch biên đề ế ộ 05/31/1110 • Có m t s ki u đi u ch biên đ :ộ ố ể ề ế ộ • DSB-SC (Double SideBand Suppress Carrier : Đi u ch biên đ tri t tiêu sóng mangề ế ộ ệ ) • DSB-FC (Double SideBand Full Carrier: Đi u ch biên đ AMề ế ộ ) • SSB-SC (Single SideBand Suppress Carrier: Đi u ch đ n biên ề ế ơ tri t tiêu sóng mangệ ) • SSB-FC (Single SideBand Full Carrier : đi u ch đ n biên ề ế ơ ) • VSB (Vestigal SideBand) DSB-FC đ c s d ng ph bi n hay còn đ c g i là AM.ượ ử ụ ổ ế ượ ọ Các ki u đi u ch biên để ề ế ộ 05/31/1111 Đi u ch biên đề ế ộ DSB-FC AM (AM) 05/31/1112 [ ] ttmEtV ccam ωcos)()( += AMPLITUDE MODULATION (DSB-FC) AM Biên đ sóng mang t l v i tín hi u tinộ ỷ ệ ớ ệ 05/31/1113 ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]tfftffEtfEtV givesWhich tftfEtfEtVgetWe YXYXYXGiven tftfEtV tftfEEtVSignalModulated mcmc c ccam mccccam cmcam cmmcam )(2cos)(2cos 2 2cos)( : 2cos2cos2cos)(: )cos( 2 1)cos( 2 1))(cos(cos: 2cos2cos1)( 2cos2cos)(: ++−+= += ++−= += += pipi β pi pipiβpi pipiβ pipi tfEtEFor ccc pi2cos)( = tfEtE mmm pi2cos)( = Đi u ch biên đề ế ộ (DSB-FC) VÀ c m E E =β 05/31/1114 S đ đi u chơ ồ ề ế DSB-FC tEtE mmm ωcos)( = B nhân ộ tcωcos ∑ B c ngộ ộ cE [ ]tfftffEtfE mcmcccc )(2cos)(2cos 2 2cos ++−+ pipiβpi • Biên đ c a sóng ộ ủ mang không b nh ị ả h ng b i quá trình ưở ở đi u ch AM. ề ế 05/31/1115 Ph tín hi u DSB-FCổ ệ )(ωM B n tinả [ ] )]()([ 2 1)()()( cccccDSB MME ωωωωωωδωωδωϑ ++−+++−= Tín hi u DSB-FCệ BANDWITH: mmf ωpi =2 mm fB = cω mc ωω +mc ωω − USBLSB mB 0 0 mBmB mBB 2=Đ r ng băng c a tín hi u DSB-FC ộ ộ ủ ệ : Sóng mang 05/31/1116 Tín hi u đi u ch AM có phệ ề ế ổ t p trung xung quanh t n s ậ ầ ố fc, bao g m ồ hai d i biên t n: ả ầ USB (d iả t n trênầ ) là nh ng t n s l n h n fữ ầ ố ớ ơ c, LSB (d iả t n d iầ ướ ) là nh ng t n s nh h n fữ ầ ố ỏ ơ c. USBLSB 2 fm Ph AM có m t t n s t iổ ộ ầ ố ạ fc. T c là t n s c a sóng mang v n t n t i ứ ầ ố ủ ẫ ồ ạ trong tín hi u đi u ch . Đi u này s làm đ n gi n vi c thi t k các ệ ề ế ề ẽ ơ ả ệ ế ế thi t b thu AM.ế ị [ ]tfftffEtfE mcmcccc )(2cos)(2cos 2 2cos ++−+ pipiβpi Ph tín hi u DSB-FCổ ệ 05/31/1117 [ ]tfftffEtfE mcmcccc )(2cos)(2cos 2 2cos ++−+ pipiβpi β=mlet Ph tín hi u DSB-FCổ ệ Tr ng h p tín hi u tin là đ n t n.ườ ợ ệ ơ ầ 05/31/1118 Tín hi u DSB-FCệ 05/31/1119 DSB-FC: H s đi u chệ ố ề ế Sóng mang: Tín hi u tinệ : H s đi u ch : ệ ố ề ế Ph n trăm đi u chầ ề ế tfEORtfEtV cccc c pipi 2cos2sin)( = tfEORtfEtV mmmmm pipi 2cos2sin)( = { c m E E =β %100x E EM c m = D i c a M: 0% 100% trong đó:ả ủ M < 100%, đi u ch m t ph n(undermodulation)ề ế ộ ầ M = 100%, đi u ch toàn bề ế ộ M > 100%, đi u ch quá m c (i.e. méo)ề ế ứ • Th a s đi u chừ ố ề ế • H s đi u chệ ố ề ế 05/31/1120 Ph n trăm đi u ch (M)ầ ề ế Ph n trăm đi u ch ch ra ph n trăm biên đ tín hi u ra b ầ ề ế ỉ ầ ộ ệ ị thay đ i khi tín hi u sóng mang b đi u ch b i tín hi u tin.ổ ệ ị ề ế ở ệ %100x E EM c m = 05/31/1121 Biên đ c a tín hi u đi u chộ ủ ệ ề ế: { mmc EEEV ±+= mcmc EEVEEV −=+= minmax ; Ta có: cm c m EE E E ββ =∴= ccc ccc EEEV EEEV )1( )1( min max ββ ββ −=−= +=+=Do đó: V iớ 100% MODULATION: 50% MODULATION: 0% MODULATION 0;2;1 minmax === VEV cβ cc EVEV 5.;5.1;5.0 minmax ===β cc EVEV === minmax ;;0β Tín hi u DSB-FCệ 05/31/1122 Tín hi u DSB-FCệ 05/31/1123 minmax minmax VV VV E E c m + − ==β )( 2 1 minmax VVEm −= )( 2 1 minmax VVEc += )( 4 1 2 minmax VVEEE mlsfusf −=== EUSF = Biên đ t n s d i t n trênộ ầ ố ả ầ ELSF = Biên đ t n s d i t n d iộ ầ ố ả ầ ướ mcmc EEVEEV −=+= minmax ; Gi s :ả ử • Tín hi u tin ch có m t t n sệ ỉ ộ ầ ố • Quá trình đi u ch là đ i x ngề ế ố ứ Tín hi u DSB-FCệ 05/31/1124 Tín hi u tinệ Sóng mang 50% đi u chề ế 100% đi u chề ế Tín hi u DSB-FCệ 05/31/1125 DSB-FC ví d 1ụ Cho b đi u ch AM, t n s sóng mang 100Khz, t n s cao nh t c a tín ộ ề ế ầ ố ầ ố ấ ủ hi u tin là 5 khz. Tính:ệ (100 - 5) kHz TO 100 kHz = 95 kHz TO 100 kHz = LSB 100 kHz TO (100 + 5) kHz = 100 kHz TO 105 kHz = USB Đ r ng băng c a tín hi u đi u chộ ộ ủ ệ ề ế B = 2 fm = 2 x 5 kHz = 10 kHz Kho ng t n s hai d i biên:ả ầ ố ả T n s d i t n trên và d i khi tín hi u tin có m t t n s là 3 Khz.ầ ố ả ầ ướ ệ ộ ầ ố (100 - 3) kHz = 97 kHz = LSF (100 + 3) kHz = 103 kHz = USF 05/31/1126 Cho tín hi u AM có d ng sóng d i đây:ệ ạ ướ Xác đ nh:ị DSB-FC ví d 2ụ 05/31/1127 Biên đ t n s d i t n trên và d i:ộ ầ ố ả ầ ướ )( 4 1 2 minmax VVEEE mlsfusf −=== VEE lsfusf 4)218( 4 1 =−== Biên đ c a sóng mang:ộ ủ VVVEc 10)218( 2 1)( 2 1 minmax =+=+= Biên đ c a tín hi u tin:ộ ủ ệ VVVEm 8)218( 2 1)( 2 1 minmax =−=−= DSB-FC ví d 2ụ 05/31/1128 H s đi u chệ ố ề ế 8.0 10 8 minmax minmax == + − == VV VV E E c mβ Ph n trăm đi u chầ ề ế %80%1008.0%100 === xx E EM c m %80%100 218 218%100 minmax minmax = + − = + − = xx VV VVM DSB-FC ví d 2ụ 05/31/1129 ONE INPUT TO A CONVENTIONAL MODULATOR IS A 500 kHz CARRIER WITH AN AMPLITUDE OF 20 Vp. THE SECOND INPUT IS A 10 kHz MODULATING SIGNAL THAT IS OF SUFFICIENT AMPLITUDE TO CAUSE A CHANGE IN THE OUTPUT WAVE OF . DETERMINE: UPPER AND LOWER SIDE FREQUENCIES MODULATION COEFFICIENT AND PERCENT MODULATION (500 + 10) kHz = 510 kHz = USF (500 - 10) kHz = 490 kHz = LSF Vp5.7± 375.0 20 5.7 ==β %5.37%100 20 5.7 == xM DSB-FC ví d 3ụ 05/31/1130 PEAK AMPLITUDE OF THE MODULATED CARRIER UPPER AND LOWER SIDE FREQUENCY VOLTAGES Ec (MODULATED) = Ec (UNMODULATED) = 20 Vp VpEEEE cmlsfusf 75.3 2 )20(375.0 22 ===== β MAXIMUM AND MINIMUM AMPLITUDES OF THE ENVELOPE mcmc EEVEEV −=+= minmax ; VpV 5.275.720max =+= VpV 5.125.720min =−= DSB-FC ví d 3ụ 05/31/1131 Công su t DSB-FCấ 22 cm lsfusf EEEE β=== Công su t tiêu tán c a sóng mang trên đi n tr ấ ủ ệ ở R là: R E R EP ccc 2 )707.0( 22 == Ta có : c c lsbusb P R EPP 48 22 2 ββ === Công su t t ng c a tín hi u AM là:ấ ổ ủ ệ lsbusbct PPPP ++= 05/31/1132 lsbusbct PPPP ++= 244 222 c c cc ct PPPPPP βββ +=++= ) 2 1( 2β += ct PP Công su t sóng mang trong tín hi u đi u chấ ở ệ ề ế = Công su t sóng mang ch a đi u chấ ư ề ế (Công su t sóng mang không b nh h ng b i quá trình đi u chấ ị ả ưở ở ề ế) Công su t DSB-FCấ 05/31/1133 ) 2 1( 2β += ct PP Công su t t ng c ng tăng khi h s đi u ch tăngấ ổ ộ ệ ố ề ế tP↑↑β c c lsbusb P R EPP 48 22 2 ββ === Công su t DSB-FCấ 05/31/1134 ) 2 1( 2β += ct PP clsbusb PPP 4 2β == β=mlet Công su t DSB-FCấ 05/31/1135 ) 2 1( 2β += ct PP clsbusb PPP 4 2β == V i đi u ch 100%ớ ề ế , : clsbusb PPP 4 1 == clsbusb PPP 2 1 =+ cct PPP 5.1) 2 11( =+= Nh c đi m c a ượ ể ủ DSB-FC : Thông tin n m trong hai d i biên, trong khi công ằ ả su t ch y u l i t p trung t i sóng mang.ấ ủ ế ạ ậ ạ 1=β Công su t DSB-FCấ 05/31/1136 • u đi m c a AM là có th thi t k các b thu v i Ư ể ủ ể ế ế ộ ớ giá thành r t r .ấ ẻ • Sóng mang không mang tin t c, công su t trên nó ứ ấ là hao phí. Công su t DSB-FCấ 05/31/1137 Ví d DSB-FC ụ Vc = 10 Vp, RL = 10 Ohms, h s đi u ch b ng 1, Xác đinh:ệ ố ề ế ằ Công su t sóng mangấ Công su t d i t n trên và d i:ấ ả ầ ướ W R EP cc 5 )10(2 10 2 22 === WPPP clsbusb 25.1 4 )5(1 4 2 ==== β Công su t c hai d i t n:ấ ả ả ầ WPPP clsbusb 5.2 2 )5(1 2 2 ===+ β 05/31/1138 FOR AN AM DSB-FC WAVE WITH A PEAK UNMODULATED CARRIER VOLTAGE Vc = 10 Vp, A LOAD RESIATANCE OF RL = 10 Ohms, AND A MODULATION INDEX OF 1, DETERMINE: Công su t t ng c ng:ấ ổ ộ WPP ct 5.7) 2 11(5) 2 1( 22 =+=+= β Ph công su tổ ấ Ví d DSB-FC ụ 05/31/1139 Đi u ch AM c a tín hi u t ng h pề ế ủ ệ ổ ợ Trong t t c phân tích trên ta đ u gi s r ng tín hi u tin ấ ả ở ề ả ử ằ ệ là đ n t n (TONE).ơ ầ Trong th c t , tín hi u tin th ng là tín hi u t ng h pự ế ệ ườ ệ ổ ợ (bao g m nhi u thành ph n t n s )ồ ề ầ ầ ố 05/31/1140 N u tín hi u tin có hai thành ph n t n sế ệ ầ ầ ố, thì, tín hi u đi u ch s bao g m ệ ề ế ẽ ồ thành ph n sóng mang và 2 d i biên, m i d i 2 t n sầ ả ỗ ả ầ ố: [ ] [ ]tfftffEtfE tfftffEtfE mcmc c cc mcmc c cc )(2cos)(2cos 2 2cos )(2cos)(2cos 2 2cos 22 2 11 1 ++−+ + ++−+ pipi β pi pipi β pi Đi u ch AM c a tín hi u t ng h pề ế ủ ệ ổ ợ 05/31/1141 Khi tín hi u tin có nhi u t n s , h s đi u ch đ c tính b i:ệ ề ầ ố ệ ố ề ế ượ ở 2222 121 nt βββββ ++++=  Đi u ch AM c a tín hi u t ng h pề ế ủ ệ ổ ợ h s đi u ch c a t n ệ ố ề ế ủ ầ s th nh t trong tín ố ứ ấ hi u tinệ h s đi u ch c a t n ệ ố ề ế ủ ầ s th hai trong tín hi u ố ứ ệ tin 05/31/1142 S phân b công su t c a AMự ố ấ ủ Công su t c a sóng mang, hai d i t nấ ủ ả ầ c tct lsbtusbt P R EPP 48 22 2 ββ === Công su t hai d i t n: ấ ả ầ 22 cm lsfusf EEEE β=== R E R EP ccc 2 )707.0( 22 ==Nh l i:ớ ạ Ta có: c t sbt PP 2 2β = 05/31/1143 Công su t t ng: ấ ổ sbtct PPP += ) 2 1( 2 t ct PP β+= Chú ý: h s đi u ch ph i <=1 (không đi u ch quá m c)ệ ố ề ế ả ề ế ứ S phân b công su t c a AMự ố ấ ủ 05/31/1144 Pc = 100 W, đ c đi u ch b i 3 tín hi u sin có các h s đi u ch sau: ượ ề ế ở ệ ệ ố ề ế Tính H s đi u ch t ng:ệ ố ề ế ổ Công su t hai d i t nấ ả ầ WPP ctsbt 445.22 2 )100(67.0 2 2 === β 5.0,4.0,2.0 321 === βββ 67.05.04.02.0 222 =++=tβ T ng công su t phát:ổ ấ WPt 445.122) 2 67.01(100 2 =+= Ví d DSB-FC ụ 05/31/1145 Phát tín hi u AMệ S d ng s đ đi u ch c a DSB-SC ch có đi u thay tín hi uử ụ ơ ồ ề ế ủ ỉ ề ệ l i vào b i Ec + m(t):ố ở [ ] )()( tmofinsteadtmEc + )(tmEc + ttC cωcos)( = )()( tCtm MULTIPLIERMODULATOR 05/31/1146 Gi i đi u ch AMả ề ế  Gi i đi u ch b ng ph ng pháp k t ả ề ế ằ ươ ế h p: tín hi u sóng mang đ c khôi ợ ệ ượ ph c l i phía máy thu.ụ ạ  Gi i đi u ch không k t h p: không ả ề ế ế ợ c n tách sóng mang t i máy thu. Áp ầ ạ d ng đ i v i tr ng h p h s đi u ụ ố ớ ườ ợ ệ ố ề ch nh h n 1. (tách sóng đ ng ế ỏ ơ ườ bao) 05/31/1147 Gi i đi u ch b ng ph ng ả ề ế ằ ươ pháp k t h p.ế ợ ttC cωcos)( = MULTIPLIER MODULATOR[Ec + m(t)]coswct 05/31/1148 Tách sóng đ ng bao (Envelop ườ Detector) 05/31/1149 AMPLITUDE MODULATION DSB-SC AM (Đi u ch biên đ tri t sóng mangề ế ộ ệ ) 05/31/1150 • MESSAGE SIGNAL = • CARRIER SIGNAL = • MODULATED SIGNAL = DSB-SC )(cos)( ωω MtEtm mm ↔= )(cos)( ωω CtEtC cc ↔= ttEEtCtm cmcm ωω coscos)()( = [ ]ttEE mcmccm )cos()cos( 2 ωωωω −++ [ ])()( 2 cos)( mcmccmc EEttm ωωϑωωϑω −++↔ fpiω 2= )cos( 2 1)cos( 2 1))(cos(cos YXYXYX −++= 05/31/1151 ttm mωcos)( = ttC cωcos)( = )()( tCtm [ ]ttEE mcmccm )cos()cos( 2 ωωωω −++ MULTIPLIER MODULATOR DSB-SC 05/31/1152 )(ωMTín hi u tinệ )(ωϑDSB Tín hi u đi u chệ ề ế (DSB-SC AM) BANDWITH: mmf ωpi =2mω− mm fB = cω mc ωω +mc ωω −cω mc ωω +mc ωω − USBLSB mB 0 0 mBmB mBB 2=BW OF THE MODULATED SIGNAL IS: Ph DSB-SCổ 05/31/1153 G m hai d i t n: USB, LSBồ ả ầ USBLSB 2 fm [ ]ttEE mcmccm )cos()cos( 2 ωωωω −++ Ph DSB-SC không có thành ph n t n s sóng mang fcổ ầ ầ ố Ph DSB-SCổ 05/31/1154 S đ đi u ch DSB-SC ơ ồ ề ế )(tm ttC cωcos)( = )()( tCtm MULTIPLIERMODULATOR 05/31/1155 S đ gi i đi u ch DSB-SC ơ ồ ả ề ế ttC cωcos)( = MULTIPLIER MODULATOR[Ec + m(t)]coswct Gi i đi u ch b ng ph ng pháp k t h p: tín hi u ả ề ế ằ ươ ế ợ ệ sóng mang đ c khôi ph c l i phía máy thu.ượ ụ ạ 05/31/1156 Đ c đi m c a h th ng ặ ể ủ ệ ố tri t tiêu sóng mang (SC)ệ • H th ng SC c n các b thu ph c t p đ phát sóng mang v i t n ệ ố ầ ộ ứ ạ ể ớ ầ s ố và pha đ ng b v i bên phát đ gi i đi u chồ ộ ớ ể ả ề ế • H th ng SC s d ng công su t hi u qu h n ệ ố ử ụ ấ ệ ả ơ (so v iớ DSB-FC/SSB-FC) • H th ng SC đ c s d ng trong truy n thông đi m - đi m ệ ố ượ ử ụ ề ể ể (1 thu và 1 phát) • H th ng FC đ c s d ng trong h phát thanh qu ng bá do nó ệ ố ượ ử ụ ệ ả đ n gi n đ c thi t b thu.ơ ả ượ ế ị