Tài liệu Truyền động điện - Chương 11 - Nguyễn Duy Thanh

BIỆN PHÁP ðỂ GIẢM SỰ DAO ðỘNG Một vài sự dao động của động cơ là chắc chắn xảy ra,không thể tránh khỏi, Và đó là sự cộng hưởng,giới hạn tốc độ bị phá huỷ,nó có thể chịu được.Ở một số hệ thống sóng bước có thể bị phá huỷ để giảm bớt sự dao động và kết qủa là bị nhiễu.Biện pháp khắc phục: a)Cải tiến sự cân bằng và sự không đàn hồi để giảm sự dao động tức thời và đảm bảo sự điều chỉnh chính xác của sự quay.Hiện tượng cộng hưởng cũng có thể xuất hiện tại tần số dao động ở bề mặt của máy điều khiển tốc độ.Một ví dụ của trường hợp này có thể xảy ra ở bộ phận liên kết của thanh ray dẫn điện ở giá đỡ của động cơ.Biện pháp đơn giản được áp dụng là sử dụng một phần nối trung gian sẽ giải quyết các vấn đề có thể khắc phục. b)Sử dụng chất cách điện để cản trở sự dao động.Một chất cách điện đa dạng được sử dụng bao gồm một miếng đệm cao su và đế cách điện,đế điều chỉnh động cơ thông qua bộ giảm chấn với độ cứng riêng trong những trường hợp khác nhau c) Sử dụng vật liệu không phi tuyến thích hợp,bộ chống rung thích hợp d)Dùng một bệ cách điện lớn,vững chắc.Kích cỡ định sẵn của bệ được giói hạn để đảm bảo cho dao động của máy không làm hư hỏng cấu trúc và không gây ra sự cố.ðó là điều không thể tính toán thiết kế cho kích cỡ của đế đệm. ðó là một điều quan trọng để thấy được sự cài đặt thành công của kích cỡ ban đầu.

pdf37 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 19/03/2022 | Lượt xem: 207 | Lượt tải: 0download
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Tài liệu Truyền động điện - Chương 11 - Nguyễn Duy Thanh, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
ác v n ñ b t th ưng nào thì ph i t ng b ưc gi i quy t. Th ưng thì có 3 s c sau : a/ ðin th dây cao ho c th p: Các s n ph m dùng ñ ñiu khi n là có th dùng cho nhi u ñ ng c ơ ,nh ưng c n chú ý ñn ñin áp c a các lo i ñ ng c ơ. Ho t ñ ng bên goài s xác ñ nh gi i h n c a ñin áp. N u s dao ñng này v ưt qúa kh ang cho phép thì s phá h y ñ ng c ơ. Khi mà chúng ta không xác ñnhh rõ v ñin áp , thì chúng ta ñòi h i ph i dung b ng ñ xác ñnh gi i h n c a ñin áp.B o ñ m r ng ñây là s làm vi c v ưt qúa giai ñon t i t nh t –Dientau05@yahoo.com –Dientau05@gmail.com 19 Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257 ch ng h n nh ư khi t i có giá tr l n nh t khi ñang ch y. M t máy bi n áp ñim gi a là ñưc dùng trong tr ưng h p này. b/ S thay ñ i c a t n s ngu n: Hu h t các ng d ng là ñư cung c p b i 1 ngu n ña n ăng, s thay ñ i c a t n s s không g p v n ñ gì. Nên chú ý ñn vi c b o d ưng . Khi ñ ng c ơ làm vi c trong h th ng máy phát ñng c ơ, ta bi t r ng v i h u h t các lo i ñ ng c ơ AC thì b ñiu khi n có m ch chuy n ñ i ngu n không ñiu khi n, trong tr ưng h p này chúng ta ko c n quan tâm.V i các ñng c ơ DC m ch ñiu khi n ph i ñ ng b v i ngu n. ðiu này r t quan tr ng vì ng v i các tn s ngu th có nh ng giá tr khác nhau. c/ Tr kháng ngu n +/ Tr kháng ngu n th p: các b ñiu khi n t c ñ ñ ng c ơ có giá tr th ươ ng m i cao là ñưc thi t k trong các h th ng phân ph i ñi65n cong nghi p c ăn b n, có m c l i t 10-12 ln ñiu khi n ñin ñ nh m c v n ñ x y ra là n u mach ñưc l p ráp qúa g n các ngu n chính ho c là các t bù h s cong su t thì chúng cho ra các tr kháng ngu n th p ñ n các ñ ng c ơ. Nh ng h th ng ñiu khi n ñ ng c ơ v i b l c DC là không b nh h ưng b i tr kháng ngu n Các h th ng ñiu khi n AC mà không có b l c DC có th có v n ñ n u biên ñô c c ñi c a dòng nhi u là không gi i h n ñ n 16ka. Di u này có th d n ñ n phá h y ñ ng c ơ. Các ñng c ơ xoay chi u là có th b phá h y n u ho t ñ ng v i các ngu n có tr kháng th p. M t hi n t ưng khác th ưng g p là s h ư h ng c a các linh ki n ñin t công su t có th d t i vi c t ăng ñ t ng t t c ñ di/dt. ðây không ph i là ñc tính duy nh t ñưc xem xét trong v êc s n xu t các lo i ñ ng c ơ ñc bi t. Nh ưng nó cho chúng ta th y gi i h n c a các linh ki n bán d . Khi mà tr kháng ngu n quá th p thì chúng ta ph i thêm cu n dây. Các ki u cu n dây th ưng g p là: Cu n c m có lõi s t Cu n c m có lõi không khí Máy bi n áp cách li ðc bi t không dùng các máy bi n áp t ñ ng trong tr ưng h p tr kháng ngu n là th p. Ph i b o ñ m r ng tr kháng ngu n là không th p h ơn 4% t ng tr kháng toàn m ch. Tính toán c th : ñin th dây= 400V t s ngu n = 50hz tr kháng ngu n = 1% gi i h n ñ ng c ơ = 100kw ð tính toán thì ñòi h i tr kháng ngu n ch chi m t t ña 4% (√3*(400)*400)/100*1000= 2.77ohm 2.77/(2*3.14*50) = 8.8mH 3%*8.8mH = 264uH +/ Tr kháng ngu n cao: Trong nh ũng tr ưng ho85p mà dây n i gi a ñ ng c ơ vá ngu n là dài thì ngu n là có tr kháng cao. vi c l p ñ t th ưng nghiêng ñ gi m b t các nh h ưng bi vi c chuy n m ch và ng t công t c. Mt nh h ưng khác r t quan tr ng là vi c l p ñ t các t h p ñ ng c ơ.T t c các m ch ñiu khi n bao g m các công t c ñin t là chu i các công t c gi a t i và ngu n. Khi các mch ñin này ho t ñ ng t ươ ng ng v i các công t c c ũng ho t ñ ng thoe , khi ñó trên các –Dientau05@yahoo.com –Dientau05@gmail.com 20 Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257 công t c ñin t này xu t hi n m t ñin th r t d c. ðây kkhông ph i là v n ñ l n ñ i v i ñng c ơ AC nh ưng c n ph i xem xét ñ i v i ñ ng c ơ DC Các ñng c ơ ñc bi t thu ơng có m ch snubber, nó b o v các thi t b công su t va ñ m bo ñ tin c y ho t ñ ng trong các tình hu ng công nghi p. N ơi mà tr kháng ngu n cao ñòi hi them gi i h n c a các giá tr ñ có th ho t ñ ng tin c y. Vi c l p ñ t t h p các ñ ng c ơ: Vi c l p ñ t chéo các ñ ng c ơ nh ư trên là 1 v n ñ r t nghiêm tr ng. M t vi c nê lam là các h th ng nên ñưc l p v i cu n kháng ñ c l p. Tiêu chu n IEC ñòi h i ph i ph i l p them m t cu n kháng có tr kháng ñúng b ng v i tr kháng ngu n. 8/Thi t k cách nhi t c a v máy : a/ T ng quát : S c c a các thi t b ñin công nghi p còn phu thu c vào vào ñiu ki n môi tr ưng mà nó ho t ñ ng. Vi c mà d n t i s h ng hóc c a các thi t b ñiu khi n là ho t ñng trong môi tr ưng mà có nhi t ñ v ưt qúa giá tr cho phép chon en vi c thi t k v máy là r t quan tr ng. Nh ng ch d n sau là cho phép ta tính toán c n thi t ñ ñ m b o r ng nhi t do ñông c ơ phát ra là cò th ñưc làm mát b i môi tr ưng xung quanh. Khi tính toán ph i chú ý ñ n công su t phân tán trong thùng máy. Xa h ơn là cách b trí bên trong t . n ơi mà các linh ki n ñin t có th b phá h y nhi t ñ cao, ñây c ũng là n ơi b trí các qu t ñ làm mát. Nên h r ng tu i th cùa các linh ki n là gi m 1 n a khi mà nhi t ñ t ăng 7 ñ . b/ Tính toán kích th ưc c a các thùng kín : S t a nhi t trong thùngn máy là thong qua hi n t ơng ñi l ưu . S l n h ơn v kích th ưc cùa b m t thùng máy, t t h ơn là gi m dung lưng . nh r ng s liên quan gi a các thùng máy khác là có th ñưc làm mát b i không khí xung quanh. Công th c tính toán b m t t i thi u xung quanh Ae c a thùng máy là nh ư sau: Ae = P/[k(Ti –Tamb)] Trong ñó : Ae là b m t không c n tr P là công su t phân tán b i ngu n nhi t trong thùng máy Tilà nhi t ñ xung quanh c c ñ i cho phép trong thúng K lá h s chuy n ñ i nhi t Ví d : ð tính toán kích th ưc phù h p c a 1 t máy có thông s nh ư sau: 2 ñng c ơ có công su t 4kw B l c nhi u cho mi ñ ng c ðin tr hãm là ñưc l ăp bên ngoài t Nhi t ñ t i ña cho phép bên trong thùng máy là 40 ñ Nhi t ñ t i ña cho phép bên ngoài thùng máy là 30 ñ Tn hao t i ña cho phép c a m i ñ ng c ơ = 190W Tn hao t i ña cho phép c a m i b l c nhi u l= 25W Tng các t n hao = 430W Thùng máy là ñưc làm t thép có ñ dày là 2mm và có h s chuy n ñ i nhi t k=5.5. phía trên , phía tr ưc và hai bên hông c a thùng là thoáng ñ t a nhi t Khi ñó Ae = 430/[5.5*(40-30)] = 7.8 nu chúng ta ch n thùng máy v i chi u cao = 2m, râu = 0.6m v y thì chi u r65ng t i thi u là th a mãn : (Wmin*0.6)+(2*0.6*2) ph i l n h ơn 7.8 Suy ra Wmin là l n h ơn 2.1m –Dientau05@yahoo.com –Dientau05@gmail.com 21 Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257 Nêu thùng máy là quá l n thì có th t o ra 1 s thông s nh ư sau : Gi m s phân tán trong thùng Gi m nhi t ñ xung quanh bên ngoài thùng Tăng nhi t ñ xung quanh cho phép bên trong thùng máy Tăng s l ưng c a các b m t không c n tr c a thùng máy c/ Tính toán l ưng không khí trong t thong gió: Trong tr ưng h p kích c c a thùng máy ñưc xác ñ nh sao cho phù h p v i thi t b ,thì nên quan tâm ñn cáa khe h . Thi t b ñưc làm l nh trong tr ưng h p này là quan tr ng ,vi65c s p x p các linh ki n là ph i ñưc quan tâm sao cho không khí là có th làm mát ñưc các linh ki n ñin t và làm cho nó không n m trong vùng nóng t i h n.Vi c ñiu khi n l ưng khí làm mát này là th a mãn ph ươ ng trình: V = 3kP/(Ti – Tamb) Trong ñó : V= l ưng khí làm l nh P= công su t t n hao b i các v t li u c a thi t b K= h s c a Po/Pi, Po là áp su t ti m c n ưc bi n, Pi là áp su t n ơi cài ñt. Ví d : ð tính toán kích th ưc c a t máy th a mãn nh ng yêu c u sau: Thi t b ñiu khi n có công su t = 15kw B l c nhi u cho m i thi t b ðin tr hãm là ñưc l p ben ngoài t Nhi t ñ t i ña cho phép bên trong thùng máy là 40 ñ Nhi t ñ t i ña cho phép bên ngoài thùng máy là 30 ñ Tn hao t i ña cho phép c a m i ñ ng c ơ = 570W Tn hao t i ña cho phép c a m i b l c nhi u =60W –Dientau05@yahoo.com –Dientau05@gmail.com 22 Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257 Tng các t n hao = 1890W Khi ñó l ưng khí t i thi u c n thi t là: Theo công th c trên ta có V= 737 9/ Lp ñ t và b o d ưng các lo i ñ ng c ơ , thi t b d0i n t công su t : a/ ðng c ơ : + T ng quát : Vi c l p ñ t, v n hành, th và b o d ưng ñ ng c ơ ñòi h i ph i tuân theo 1 các tiêu chu n an toàn quy ñnh Ta bi t r ng các ngu n ñin công nghi p là có ñin áp r t cao, còn các ñng c ơ có t c ñ và môment t ươ ng ñi l n cho nên ph i tuân th nghiêm ng t các quy t c n u không s r t nguy hi m.T t c các thi t b là ph i phù h p v i t i, các ñiu ki n ñã ñưc thi t k , ñ bi t là ngu n. Môment v t c ñ t i là không ñưc v ưt quá các giá tr ñ nh m c ho c quá t i ng n hn cho phép..Tr ưc khi kh i ñ ng c ơ các ñiu ki n v an toàn và b o v ph i ñưc ñ m bo.Các cáp n i gi a ngu n, t ñiu khi n ph i ñ kh n ăng mang ñin ñ có th th c hi n tt nhi m v và ph i ñưc c ñ nh..H th ng ñiu khi n ph i có các m c ñ gi i quy t ng n mch càng nhanh càng t t. ðng c ơ không ñưc ho t ñ ng trong môi tr ưng và không ñuơc ho t ñ ng quá ng ưng 40 do. + B o qu n : ñng c ơ là ñưc b o qu n tr ưc khi ñưa vào s d ng, thì nên chú ý ñ tránh hư h ng, vì n u không tuân th yêu c u này thì nhà s n xu t s không ch u trách nhi m. Nhà kho nên là s ch, thoáng mát và tránh hi n t ưng rung vì nó có th phà h y b c ñ n. ðiu quan tâm nh t ñây chính là nhi t ñ và ñ m. + L p ñ t: các ñ ng c ơ nên ñưc l p c ñ nh trên n n ho c l p ñ t theo các m ch bích, nó là các ñưng n m ngang ho c d c tr c khi l p ñ t. vi c l p ñ t là quan tr ng , ñ c bi t ñ i vi các lo i máy ñin có ch i than , vì vi c rung ñ ng chính là guyên nhân d n ñ n s hao mòn ch i than vá có th d ñ vi c ch i than b h ng gây nên các hi n t ưng ch p m ch. Bt c ñ l ch c a ñ ng c ơ gây ra b i các bulon là ph i them các mi ng ñ m. Ki m tra các giá tr cách ñin c a các dây ñ n i ñ t b ng cách dung các megom k ñ ño sao cho giá tr ño ñưc là không d ưi 20 M , n u d ưi thì tham chi u v i các h ưng d n ca nhà s n xu t ñ ñưc ch d . ðây là m t yê c u r t quan tr ng. Vi các ñ ng c ơ có ch i than , ki m tra sao cho v trí c a ch i là ñúng , có th di chuy n t do trên các giá ñ. L c ñ t trên b m t di chuy n c a nó là cân b ng v i áp l c. nu th c hi n ph i ki m tra ñ y ñ s t do và b ng ph ng Nu thi t b h i ti p/v trí ñưc l p , ki m tra b ghép n i b o v và s chính xác c a b ph n n i.N u thi t b h i ti p c n ñưc ch t thì ki m tra vi c ch y ñ ng b và v trí h ưng tâm, ki m tra kho ng cách gi a ch i than và vành góp ñi v i máy phát 1 chi u. Bào ñm r ng không có s c n tr vi c làm mát ñng c ơ, than, khe h c a tù máy kín hoàn toàn, qu t làm mát là ñưc làm s ch , c a vao qu t là ph i h . ð i v i các ñ ng c ơ có lưi b o v thì ph i b o ñ m r ng các m t l ưi là ñưc làm s ch. Nu ñ ng c ơ có 1 qu t thong gío t ươ ng ng v i 1 l , ñ m b o r ng qu t quay ñúng chi u, vi c này là r t c n thi t ñ ki m tra hu ng gío, n u sai h ưng thì có th gi m c ưng ñ không khí h ơn 60%, d n t i nguy c ơ cháy cu n dây là r t cao, s có m t kim ch báo hi u chi u ñúng, n u nghi ng thì tham khào s63 tay h ưng d n c a nhà s n xu t. N u vi c này không thu n l i, thì m t tín hi u tin t ưng ñ xác ñ nh chi u quay 2 h ưng c a không khí. Vi c ñiu ch nh r ng nh t và v n t c không khí cao th ưng báo hi u chi u ñúng c a vòng quay –Dientau05@yahoo.com –Dientau05@gmail.com 23 Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257 B ph n n i c a bánh ñai truy n và b ph n n i ñ n tr c ñ ng c ơ c n ñưc quan tâm hơn n u có s c ng hu ng c a các thi t b c ơ khí., l c h ưng tâm ho c l c ch n ñ ng quá mnh có th phá h y ñ chính xác c a b c ñ n , s nung nóng cá thi t b bánh ñai ho c b ph n k t n i là 1 vi c làm c n thi t tr ưc khi kh i ñ ng. Các lo i ñ ng c ơ có các kh p bánh r ăng ñ c bi t , thì c n quan tâm ñ n s cân b ng gi a các kh p n i .H u h t thì nhà s n xu t l y chu n cân b ng roto . s m t cân b ng c a các kh p ni có th gây ra h u qu nghiêm tr ng khi mà ch c n 1 s quá t i nh trên r c ñ ng c ơ ho o83 b c ñ n. Vi c ñiu ch nh b ăng chuy n và l c c ũng ñưc yê c u sao cho b ăng chuy n l mv i c ñưc lâu nh t..Vi c ñiu ch nh kh p n i la quan tr ng, ñ tránh v ưt ng ưng hưng tâm c a bc ñ n Kh p n i ph bi n nh t gi a ñ ng c ơ và t i là ñai hình thang , nó th ưng cho phép dùn vi t c ñ cao h ơn và ñem l i hi u qu kinh t . Ngoài ra nó c ũng ho t ñ ng nh ư 1 b ñ m c ơ khí ch ng s c gi a ñ ng c ơ và t i Vi c chê ñai hình thang s làm t ăng ma sát gi a b7ng chuy n và b n i, và s sinh ra 1 lc làm cho dây chuy n c ăng ra.. khi ñó nó s gi m vi c tr ưt ñai xu ng, chính vi c này s kéo dài tu i th c a các dây ñai, b i vi c gi m t i 1 bên b c ñ n, ngoài ra chúng ta c ũng có th dùng ñai b t nó c ũng cho hi u qu t ươ ng t nh ư v y. Mt thu n l i c a vi c dung ñai hình thang là m r nng góc d n ñ ng g p 4-5 l n, ñ n nó là 1 th c t , khi là nh ng ñ ng c ơ trung tâm, kho ng cách ng n nh t gi ĩư trung tâm x p x ñn ñưng kính c a bánh ñai truy n Vi c dây ñai ca vi c c ăng dây ñai tr ưc khi h th ng làm vi c n ñ nh là r t quan tr ng ñ ki m tra áp l c lên dây ñai sau m t vài ngày ch y th và ñiu ch nh áp l c ñ ñ t ñ n các giá tr ñ nh m c + H ưng d n b o trì : chúng ta ph i b o d ưõng nhi u khâu và t ăng c ưng th i gian ch t ti thi u c a ñ ng c ơ. Khi ki m tra ñ ng c ơ ph i luôn ñ m b o ñ ng c ơ s ch và khô trong ñon ngoài. Chúng ta c n chú ý không ñưc phép ñ d u tích tr trong các b c ñ n, vành góp, vành tr ưt, l ưi thong giá và các b l ckhông khí không ñưc ñưc tr thành c t c n tr . Khí nén cho vi c lau chùi ñng c ơ ph i ñưc quan tâm, nó không ñưc ch a t p ch t khi ñư a vào trong ñng c ơ ho c gi a các cu n dây vì các t p ch t này là có th d n ñin. ða s các ñng c ơ có công su t nh h ơn 100Kw có b c ñ n ñưc b c kín, ñiu này cho phép ho t ñng lâu dài h ơn. Nh ưng trong th c t ña s các b c ñ n là ñưc che nhi u h ơn so v i ñóng kín. V i các b c ñ n ñưc b c kín thì t i các tr c c a ñ ng c ơ s góp ph n ñáng k trong vi c làm nóng b c ñ n, b c ñ n c ũng là n ơi sau 1 vài n ăm ho t ñ ng c a ñ ng c ơ s ñưng ki m tral i và thay th các b c ñ n m i ho c là bôi tr ơn cho nó.Các ñng c ơ mà ñưc b ơi tr ơi l i bc ñ n nên có t 4-5 ñưng ng t các tr m b ơm d u ñưc b ơm d y, các lo i d u này ph i thích h p v i các lo i b c ñ n khác nhau. Ph n l n cac ñ ng c ơ ñư a d u vào các van x trên các rãnh c a b c ñ n, nh ng b c ñ n này nên ñưc bôi tr ơn thích h p. Vi c bôi tr ơn quá gi i hn cho phép s làm cho b c ñ n ho t ñ ng không theo ý mu n ngoài ra nó còn làm nóng b c ñn, nghiêm tr ng h ơn là gây h ng hóc b c ñ n và làm thay ñi ñ c tính tra d u, cho nên d b hng hóc h ơn. Bi và bánh r ăng là ít ñòi h i ph i ki m tra h ơn so v i vi c ki m tra ñin t , Trong khi ch y mà không cho ti ng n ho c d u hi u c a quá nhi t. Ti ng n rít th ưng ñơc gây ra b i vi c tra d u sai, s rung c ñ ng c ơ là do d u t p ch t ho c b m t b c ñ n b phá hu . Ngoài ra nhi t ñ c a b c ñ n ph thu c vào t i, t c ñ , môi tr ưng xung quanh. –Dientau05@yahoo.com –Dientau05@gmail.com 24 Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257 Trong th c t khi các ñ ng c ơ ch y thì nó h ơi nóng và chúng t among mu n nhi t ñ c a bc ñ n là không quá cao ng v i các giá tr t c ñ c ñ nh. ð i v i các lo i ñ ng c ơ d c bi t ho t ñ ng t c ñ cao thì nhi t ñ b c ñ n là có th lên t i 100 0c . bt k ỳ s thay ñ i quantr ng nào trong khi ñng cơ ñang ch y ñòi h i ph i kh o sát nhi t ñ, và khi có d u ki u h ng hóc b c ñ n ho c s ñ i màu sang màu ñen, n t trên b m t thì bt bu c ph i thay b c ñ n. Hưng d n tra d u là ñưc cung c p b i nhà s n xu t Bo d ưng ch i than: ð an toàn yêu c u b t bu c ph i ng t ñ ng c ơ ra kh i ngu n tr ưc khi b t ñ u các công vi c ki m tra các ñ ng c ơ. ------------------------Tr n Kh ươ ng Trình-------------- Làm thí nghi m l p ñ t v i t n s ñ xu t,giói h n khi s d ng ñ ng c ơ dao ñng b c và lau chùi c n th n.sau ñó ki m tra ch n l c ch i va bánh r ăng m i tu n ñánh giá c ly ban ñ u c a ch i và bánh r ăng ñ x lý khi nó x lý t t khoãng cách có th t ăng lên v i ñ tin c y. _Trong ñi c ươ ng bánh r ăng b bào mòn trong b máy sau chu trình 1 tháng nên nó bé h ơn 8/10000 hours per inch c a ñ dày bánh r ăng,toàn b có th hao mòn c 50per cent c a ñ dày ban ñu.N u trên ki m tra có b h ư h ng nhi u ph i ñánh bong b m t ch y,nó không b tr y x ưc ho c v gãy ,vòng tr ưt không b bi n d ng trong h p c a bánh r ăng,không bào mòn dây d n m m c ñ nh khi ñó ta có th tr l i v n hành. _B t k ỳ b i tích trên bánh r ăng, ch i có th lo i b b i m t bánh r ăng c ng,ho c máy qu t gió và b o ñ m ch c ch n ch i , ñó là lien k t m m an toàn và ch c ch n ,không g p b t k ỳ tr ng i nào _Áp su t ti p xúc v i ch i là ch c ch n b i nhà s n xu t,c hai lò xo và con ch y c a c t có th ki m soát v i m t lò xo cân b ng.quy t c chung v áp l c c a ch i trong kho ng 0.2kg/cm2 khu v c t c ñ ch i ñ n d ưi 2500min-1,0.25kg/cm2 c a t c ñ cao h ơn và l c kéo c ơ khí tác ñng cao la 0.3kg/cm2. _Qut t c chung v lò xo và con ch y c a ch i nó quan tr ng.B ñiu ch nh có th ch t o ñ s dung,l a h n rãnh trên con ch y .Tuy nhiên s thay ñ i t b s n ph m c n tim ra nguyên nhân ñúnh. _Trong l p ráp ch i m i ñiu quan trong là ng ưi s d ng ph i c n th n,m i m t ch i m t th i gian ,m i l c nâng ch i trong b ñ ph i b trí vành ñai và kính báo. ñ mòn gi a hai b mt ch i kéo kính báo tr l i khu v c và chuy n h ưng k ti p lên b m t,ho c vành tr ưt ñm b o ch c ch n.Nguyên b m t ch i là ñnh hình và ñiu ch nh ñ cong l p l i ch i trong khi xoay vòng.Giá ñ cacbon va th y tinh quét b i ra kh i ñ ng c ơ,không s d ng d y nhám ht c a nó có th cà vào v nh c u trong b m t ch i sau ñó làm tr y x ưc luân chuy n b mt. _B t k ỳ dao ñ ng nào c a ch i c n gi v trí c n ph c h i m t cách chính xác v trí và ngàm.Nó là y u t c a s ñ i chi u t t nh t khi ki m ñ nh s n ph m và ñưc ñóng nhãn s ơn màu ñóng d u trên vành thanh. _Tu i th c a ch i khi bán bình nguyên ñn 50per cent c a ñ dài m i.Khi b bi n d ng nên thay th toàn b ch i .N u b m t vành tr ưt ho c vành góp b ñánh d u ho c r nh b hóa ñen nó có th ñ s a ch a c a m t vành tr ưt ñá, ñá nên ñ trên giá c a ch i có s ăn kh p v i ch i ho c vành tr ưt và di chuy n ñ i x ng. –Dientau05@yahoo.com –Dientau05@gmail.com 25 Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257 _Không lau chùi ch ii khi ngu n còn cung c p , ñánh d u nguy hi m ho c làm x ưc ñòi h i vành góp ho c vành tr ưt ñ c l p trên m t máy ti n b o trì ñng tâm sau ñó b m t ñ c l p ñưc mài sáng ,th nh tho ng c n tách vành tr ưt v i l p cách ñin b ng mica gi a hai b ph n ñó là khôi ph c s phá h y ti p xúc gi a b m t ch i.th i gian c a vi c ăn mòn các b ph n cn ph i xác ñ nh, ñ m b o than không ch t ñ ng trong r nh ,vì v y c n ñào t o công nhân lành ngh .C nn t o m t b mt nh n gi a vành tr ưt và vành góp,sau m t vài tu n s d ng xu t hi n l p g ñ ng ch ng t ma sát ch m va ch t l ưng ñin t t ,không nên làm nhi u,s ñánh l a y u b m t nhìn chung kh ng có h i ñiu ñó giúp ñ trong th c t kh i t o và cài ñt. _S c ñánh tia l a ñưc ñánh d u,bôi ñen ho c gh ch b m t ñang ch y, ki m tra ñ nham khu v c ñó ñ l ch tâm ho c sai l ch góc.V i vành góp ki m tra ch nhô ra ,ho c b ph n lm vào ,r nh cao,su65 kh c nghi t ph thu c vào nguyên nhân gây ra ,h ư h ng b m t có th làm s ch b ng m t b ăng gi y nhám m n ho c vành góp ñá.Công vi c l p l i ng su t nên l a ch n ng ưi có tay ngh cao.N u ch nh s a l p ráp không thành công x n i gi a hai tâm vành góp la r t c n thi t. _Truy n ñ ng 1 ñ ng c ơ DC c ơ h c v i dòng không ch y ch i s có h u qu v hao mòn r t ca ova s có trên b m t ch i.Trong ñ i c ươ ng bi u hi n c a dòng bé nh t trên n ăng su t chu n , ñó là ñiu ki n ñ ñánh giá m t ñ dòng . ð bi t ½ sô c a b m t ch i m t ñ u ñưc ni t i d ươ ng và ½ t i âm. ðo b m t c a ½ s ch i ,toàn b mi n cu i c a ch i là ñ bi t. _M t ñ dòng thi t k chu n c a ñ ng c ơ không nên bé h ơn 77mA/mm2 ñó ñ l ch dòng là dưi 60 per cent ho c dòng ñy t a liên t c,nó có th ñưc nâng lên b i s gi m t i 1 ch i ,t rnh vành góp ra kh i b ăng c a b m t trên m i ch i.N u nghi ng ñ ng c ơ nên ñưc t ư v n bi nhà s n xu t. *TRANG THI T B ðIN T _Nó ch y u là thi t b ñin t ñưc cách ñin t ngu n cung c p và ñ th i gian cho phép.Trong ñiu khi n ñ i c ươ ng ñó ñin áp c n ph i bé ,n u b t k ỳ ch ươ ng trình nào b t ñu t b ñiu khi n ngu n c a thi t b ñin t ñiu khi n k thuât ch c ch n ph c t p. *THI T B ð NH TUY N _Trong ng d ng c a ca AC và DC chú ý áp d ng quan tr ng ñ n h s ñ nh tuy n c a b truy n ñ ng,m t ñiu n a la chú ý ñn k thu t c a qu t thông gió.Th ng kê khác c n chú ý ñén ñ m nhi t ñ môi tr ưng xung quanh và ñ tinh khi t c a không khí làm l nh.nó quan tr ng b c nh t v trí mu i than ho c dung môi d bóc cháy.Thành ra s ñ nh tuy n c a b truy n ñ ng có kho ng c n th n và ñưng d n ñưc bao b c k ,có th b trí chuy n gió t khu v c bên ngoài _Gi i h n thông th ưng c a nhi t ñ môi tr ưng xung quanh c a b truy n ñ ng ñin t la - 10oC ñn +40oC chú ý n u nhi t ñ môi tr ưng xu ng d ưi -10oC c n ph i câp nhi t. *H TH NG THÔNG GIÓ VÀ B L C _Ngu n trang b ñin t th ưng ñưc làm l nh t nhiên b trí qua t ng ñ i l ưu và ñưc cách ñin làm mát _B ngu n cao h u nh ư th ưng g n màn ch n ho c ñ ng t do t ñin và th ưng xuyên có h th ng thông gió v i môi tr ưng.Nó có th hoan toàn cách ly v i môi tr ưng b o ñ m s tiêu tán ra ngoài b m t ñ l hình thành ñy ñ s ñót nóng ,ti p ñ n là cánh thông âm ñơ n ca h th ng ,b o ñ m không gi i h n t m ch n v i b tt k ỳ ñưng nào _Nó không liên quan ñn nguyên nhân nào _B t bu c b trí không khí ,c a vào h th ng x ñưng x khí,r t bình th ưng bao g m các tiêu chu n c a b l c khí ,c n l ưu ý s nhi m b n c a h th ng,th ưng ph i b o v ngu n ñin –Dientau05@yahoo.com –Dientau05@gmail.com 26 Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257 kh i s quá nhi t và th ưng xuyên ki m tra vì nó quan tr ng.Trong giai ñon ng d ng thí nghi m môi tr ưng hi n t i. _B l c h u nh ư th ưng dung m t l n ho c gióng dang 1 l n tuy nhiên m t vài cái có th dung li và ñ ngh ng ưi cung c p nên theo gi i. _Tránh nghuy c ơ ñiu khi n các thi t b mà không l c các b phan,b u không khí có th truy n các h t mang ñin ra,cu i cùng nó s gây h ng.N u ñưc phép l p ñ t trên thi t b ñin t ñó Di n áp g n nh ư cao. *ð M VÀ NG ƯNG T _ði c ươ ng m c ñích s d ng trong khu v c ñ m cao ho c ng ưng t hình thành nh ng gi t nưc,và b t k ỳ d ng nào ñu xác ñ nh ñưc trong thi t b .Thi t b chóng ng ưng t th ưng la b nung nóng và nên th ưng xuyên ki m tra ñiu ch nh s ho t ñ ng. 10. ðƯNG D N D.C TÍNH HI U THÔNG TH ƯNG C A B TRUY N ð NG AC @ðI C ƯƠ NG: Kt n i ñưng d n D.C c a riêng b truy n ñ ng cùng v i c p phát n ăng l ưng tái sinh t 1 b truy n ñ ng dùng l i b truy n ñ ng d ng c ơ m t chi u khác.Hi u qu hoàn thi n c a h th ng,t ñó công hao phí không l p l i trong khi hãm ñin tr và b truy n ñng c ơ m t chi u ngu n t l ưi bé h ơn.Có th có l i th ñ c bi t mà ñó b truy n ñng có th gi l i m t ñưng dây cung c p ñin áp.nó kh ng ch ng d ng tính năng ho t ñ ng cao mà còn các ng d ng khác ñó ñ b n l n c a n ăng l ưng là s dng trong t ăng t c va h m truy n ñ ng. Tín hi u t t trong dk qu n lý n ăng l ưng ñơn giãn, m t h th ng D.C bus thong th ưng có ñin áp ñ n l ưi k t n i và b o v ñơn gi n,th ưng c n duy nh t l ưi ñơn. ðó la nh ưc ñimn tuy nhiên c n d ý ñ n cài ñt cu h th ng.chi u k t n i cuq3 ñưng d n D.C c a b truy n ñ ng AC th ưng ..b bi n ñ i .N ăng l ưng tích t ñin b n ..và ngoài ra t ñin phân là ñi t ưng có th b l o hóa và nhanh h ng không d ñoán ñưc và th ưng la ng n m ch. s c triong t ñin,t t c n ăng l ưng d tr trong ñưng truy n DC c a b t ñin c a b truy n ñ ng s d n ñ n l i,nguyên nhân ban ñu không ph i b truy n ñ ng.Có th b o v t n th t qua ñiu khi n k t hp gi a 2 ñưng d n thanh gióp DC va s d n ñ ng riêng l gi a hai ñ u dây. C n chú ý ñ n b t k ỳ dk cách ñin nào c a riêng các b truy n ñ ng nào. Bi u th c c a thi t b ñ ng ng t DC(c u chì) là bé h ơn nhi u so v i AC t ươ ng ñươ ng.Nh ưng c u chì DC có b c ñin áp ñ nh m c cao h ơn ñnh m c chu n s d ng cho AC. ði t ưng k t h p trong ñưng d n DC thông th ưng c a h th ng là m t vài xáo tr n so v i yêu c u nào ñó c a b truy n ñ ng nhà s n xu t.nó không k t h p v i khuy n cáo nào.M c dù trong m t vài v bao c a c u chì là toàn b ñ n b truy n ñng và +Công tr n ăng l ưng tái sinh v l ưi. +ðiu ki n h m +Gi i h n cung c p ñiu hòa +S d ng chu n c a b th ươ ng m i. +.t t c b truy n ñ ng k t n i t i ñưng Bus,có th cùng giá tr ñ nh m c. –Dientau05@yahoo.com –Dientau05@gmail.com 27 Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257 +Dòng ñin ñ nh kéo t h th ng trong m i quan h ñ nh m c riêng l c a b truy n ñng. +V trí c a Bus DC kh i ñ ng m m /m ch n p ñin ñiu khi n riêng l . Mt s l ưi ñin cung c p c u hình c a b bi n ñ i có th cài ñt s n. +M t b ch nh l ưu không ñk t i ñơn +M t b ch nh l ưu ñiu khi n t i 4 góa ph n t ư. +M t b ñiu bi n ñ r ng xung t i 4 goc ph n t ư. +M t bi u ñ trình bày liên k t gi a hai ñk va gi i pháp có th tr giúp ban ñ u trong la ch n và ch tao. MT B CH NH L ƯU KHÔNG ðIU KHI N T I ðƠN S d ng t i ng vào c a b ñk là ưu tiên liên k t m nh, ñòi h i l p ñ t khó .Tiêu chu n c a b truy n ñ ng d n ñ n không xác ñnh ñưc dòng n u c p vào b truy n ñng v i DC và do ñó nó c n ñ n ngu n cung c p bên ngoài . ñc ñim k thuât c a nó ph thu c vào toàn b ñ i l ưng ñ nh m c c a b truy n ñ ng k t n i t ơi DC link.S phân chia cu n dây t ươ ng ñươ ng gi a hai ñ u n i ñưng d n DC d ươ ng và âm,có th cung c p m t vài tr kháng ñ n gi i h n quá dòng n u x y ra ch m ñ t trong ñưng dn DC c ng không d ươ ng ho c âm. Nó là c n thi t khi b truy n ñ ng cung c p cho bên ngoài,gi i h n dòng ñin kh i ñng là không yêu c u khi truy n ñ ng riêng l có dòng kh i ñ ng m m trong ñưng dn DC ñ n khi dòng ñin ñ t giá tr ñ nh. _B n c c b ng nh a pp c a t ñin ch u ñưc m t ñin áp cao ñi qua .c n tr giúp ñ gi m s ñ o chi u ñ t ng t c a ñin áp và có th tr giúp các b ưc l p ñt ñ ch ng nhi u dòng do sóng vô tuy n trong ng d ng ñó cáp dài c a ñ ng c ơ DC ñưc s dng. _H th ng bi n tr ng vào ñưc ñ nh pha l p ráp b o v ñưng dây _ ñưng dây, ñưng dây_ ñ t khi ñin áp t ăng ñ t bi n. ñây là yêu c u b c ng vào AC c a b truy n ñ ng không n ñ nh khi s d ng. _H hình minh h a 11.14 *S D NG NGU N L ƯI CUNG C P ðIU KHI N M T B TRUY N ð NG ðN CUNG C P T T C B TRUY N ð NG T DC LINK _ðó là b trí duy nh t ñó dòng ñin ñiu ch nh kéo t h th ng c a b truy n ñ ng là th p h ơn dòng ñnh m c c c ñ i c a b truy n ñ ng.Nó có th lòng trong ng d ng nh ư v y c a máy t i ñin ho c máy c t kim lo i ñó c n tr c l n và thanh tr c c a b truy n ñ ng nh . _Trong ng d ng ñó ñk duy nh t ph i th a m n *NH H ƯNG S N I SONG SONG T T C B TRY N ð NG VÀO B CH NH L ƯU _N u ñưng dây cung c p AC và DC c a b truy n ñ ng k t n i v i giá tr ñ nh m c khác nhau,không b ng nhau thì t l phân chia dòng trong diode s không có hi u –Dientau05@yahoo.com –Dientau05@gmail.com 28 Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257 qu .ðưng d n ñ n các cu n c m khác cho ra tr kháng khác.Ngoài ra n u DC link ca m t b truy n ñ ng b ngh n k t n i thì ñòi h i ph a cung c p b c m kháng AC _N u b truy n ñ ng c ng ñ nh m c thì k t n i t ươ ng t ,cu n kháng trên ng vào s phân chia dong t t,tuy nhiên 10 per cent s giãm t i m nh tác ñng làm. 1 b ch nh l ưu B ñiu khi n trong Ni song song t t c B ch nh l ưu ñiu B ch nh l ưu ñiu không ñiu khi n 1 b truy n ñ ng b truy n ñ ng ñ n khi n t i 4 góc kh en ñ r ng xung 1 t i 4 góc ph n t ư Ti ñơn cung c p truy n ngõ vào b ch nh l ưu ph n t ư ñng ñ n các truy n ñ ng khác Năng l ưng tái sinh Tr ă v l ưi cung cáp không không không có có ðiu khi n hãm thích h p v i thích h p v i thích h p v i thích h p v i t i thích h p v i Ti ñin tr ti ñin tr ti ñin tr ñin tr ti ñin tr ðiu hoà gi i h n 6 xung ** ** 6 xung ***** Cung c p 12 xung 12 xung *** *** S d ng chu n 6 xung ***** ***** 6 xung ***** S d ng kinh t *** ***** B ph n 12 xung 12 xung *** ***** Tt c b tác ñ ng không quan tr ng không quan tr ng không quan tr ng không quan tr ng không quan tr ng Kt n i bus có th Cùng dòng ñnh m c Dòng ñnh m c kéo xác ñnh t i thích h p xác ñnh t i thích h p xác ñnh t i thích hp xác ñinh t i thích h p xác ñnh t i thích h p Kéo t h th ng l ưi Trong m i liên h ðnh m c c a b Truy n ñ ng –Dientau05@yahoo.com –Dientau05@gmail.com 29 Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257 -------------------------- Nguy n ðình Tu n------------------------------ Hình 11.16 ðu n i song song c a b ch nh l ưu ñiu khi n bên trong Hình 11.17 M t góc ph n t ư c a b chuy n ñ i PWM cung c p cho D.C bus S l a ch n cu n dây D.C là ñiu r t quan tr ng ñ ñ m b o h ng s th i gian c a ñưng d n D.C ñưc ñiu khi n kh n ăng c a t c ñ kín c a ñng c ơ và ñm b o s ho t ñ ng n ñ nh du i ñ c tính non t i. Nh ư ñ g n sóng dòng ñin qua ñưng d n b t D.C tr c ti p nh h ưng ñ n kh n ăng ho t ñ ng c a b t ,nó quan tr ng trong ph m vi thi t k . –Dientau05@yahoo.com –Dientau05@gmail.com 30 Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257 ðó là ñiu d nh n th y ch ng h n m t s ho n ch nh ñưc xem nh ư là d ng ñơn gi n nh t ca m t thi t b là m t cách gi i quy t duy nh t ñ i v i ñưng d n D.C, yêu c u ñ t ra là m t giá tr quan tr ng c a chi ti t k thu t v i ki n th c c a c thi t k A.C và D.C . Ch ng h n m t gi i pháp ph i ñưc ñ m nh n trong s c ng tác v ñiu khi n c a các nhà sn xu t. GÓC PH N T Ư PWM CHUY N ð I ðƯNG D N CHÍNH Bi u ñ 11.17 cho th y m t b chuy n ñ i PWM thích ng cho cung c p m t ñưng d n chính D.C duy nh t.S ñiu khi n chu n ñưc thi t k ñ s p x p s ho t ñ ng.Ngu n chính ñưc k t n i v i ñ u c c c a ñ ng c ơ thông qua ph n c m ñin bên trong. Và b l c. ðưng dn chính D.C k t n i t +V ñ n –V.M t b chuy n ñ i ñơn khác,hay là nh ng b chuy n ñ i cơ h c khác có th ñưc k t n i t +V ñ n –V ñ ñ n góc ph n t ư c a h th ng vói m t s ñiu khi n c a m t ho c nhi u ñ ng c ơ.Ph n ñ u n i bên trong ph i cung c p m t giá tr ngu n ñ c l p, ñ cho phép b chuy n ñ i nh ư là m t b chuy n ñ i khu ch ñ i và gi i h n tn s chuy n ñ i PWM và nh h ưng ñ n dòng ñin ñ nh n ñưc c p chuy n ñ i.Vi c t ăng giá tr c a cu n dây s làm gi m dòng ñin c a PWM nh ưng c ũng có nh ng l i không phát hi n ñưc c a dòng ñin và ch s c a ngu n.M t ngu n l c có th ñưc yêu c u làm gi m t n s chuy n ñ i liên quan ñn s bi n d ng nh ư là m t ng d ng chu n c a hàm ñiu hoà c a ngu n chính,hay c n tr s k t n i c a các thi t b khác. Khi ngu n xoay chi u ñưc c p tr ưc thì ñưng d n t ñin D.C c ũng ñưc c p thông qua b chuy n ñ i c u ñiôt song song và ñin tr ñưc n p tr ưc. ðin tr c n tr ñ i song v i dòng ñin khi c u ñiôt b h ư h ng và b ño hi u ñin th s nh ñ b o v bên trong.M t ñưng d n t ñin D.C ñưc n p thì b ñóng c t s c t ñ b o v ñin tr cho ho t ñ ng bình th ưng.Chú ý r ng b ñóng c t này ph i ñưc n p l i và nó c n b sung ñ ñiu khi n b chuy n m ch chu n. Mt d ng c a ñin áp ngu n ñưc trinh bày d ng chu n nh t c a ñ c tính ñin áp nh ư là ño chi u ñ ng c ơ t c ñ cao,nó ñưc trình bày hình 11.118 S ñiu khi n c a h th ng ñưc xem nh ư là gi i h n khi n p ñưng ñin áp D.C nh h ơn 5% v i vi c ñiu ch nh ngu n lên r t nhanh. ch ñ quá t i khi ngu n m t chi u v ưt quá ngu n xoay chi u c c ñ i,b ch nh l ưu PWM s v ưt quá giá tr dòng ñin .Bi u ñ 11.19 bi u di n ngu n qúa t i v i b ch nh l ưu PWM v ưt quá gi i h n dòng ñin,tuy nhiên,h th ng v n n ñ nh và ngu n m t chi u s b sai l ch cho ñ n kih t i tr v cân b ng. CHÚ Ý C A B L C SÓNG ðIN T CHO DUY NH T D.C BUS Nu m t b l c ñin t ñưc dùng cho toàn b h th ng,ñiu chú ý quan tr ng là nó ph i ñưc ch nh ch ñ phù h p vói cáp dài truy n ñ ng ñ ng c ơ . –Dientau05@yahoo.com –Dientau05@gmail.com 31 Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257 Hình 11.18 ðiu chình ñin áp D.C khi ñ o chi u ñ ng c ơ t c ñ cao Hình 11.19 ðin áp c a D.C link lúc quá t i ng n h n S DAO ð NG C Ơ H C,GI I H N T C ð VÀ ðNG L C XO N Có nhi u b truy n ñ ng c ơ h c,c t c ñ ñ t và t c ñ thay ñ i,kinh nghi m dao ñ ng.Nh ư tc ñ ñiu khi n và ñưng ñ c tính ñiu khi n ti p theo và kh i l ưng ñ ng c ơ và l c quán tính,hi n t ưng c ng h ưng.ph m vi c a môn h c là r ng và s miêu t này s ñưc gi i h n –Dientau05@yahoo.com –Dientau05@gmail.com 32 Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257 bi nh ng khái quát c a các ñ nh lu t,và s nh n bi t c a các khóa ngu n c a s kích thích ca hi n t ưng c ng h ưng c ơ h c s dao ñ ng c a m t truy n ñ ng c ơ h c là k t qu c a chu trình chuy n ñ ng c ũng không ph i là s chuy n ñ ng không cân b ng c a roto,hay là t m t vài chu trình chuy n ñ ng khác hay là t s ñáp ng c a h th ng t nh ng chu trình này vn ñ d n ñ n 1 trong 3 lo i úng d ng: a) Năng l ưng cao,s ng d ng t c ñ cao,n ơi ng d ng cao h ơn mà t c ñ cao ñưc yêu cu b) ng d ng n ơi mmomen xo n ñưc kích thích c ng h ưng trong h th ng c ơ h c c) ng d ng ñ c tính cao c a dao ñ ng,n ơi mà s thay ñ i c a momen lên r t cao,s liên kt c n c a m t ph n chuy n ñ ng b xo n và s ñiu khi n dao ñng duy trì s dao ñng Mc dù momen xo n ñưc sinh ra t s thay ñ i c a t c ñ là nh , ñưc so sánh s m h ơn momen ñiu hòa ñưc sinh ra. ðó là ñiu t nhiên,vì v y ñ k t lu n r ng,trong m t thi t b h th ng ñin s thay ñ i c a t c ñ ,s thay ñ i ca momen xo n là m t v n ñ quan tr ng trong chu trình k ĩ thu t ñó là m t ñiu quan tr ng ñ nh n ra r ng m t vài h th ng mà kh i l ưng ñưc liên k t thông qua v t li u m m kh n ăng có th c a s dao ñ ng .M t th c t là có m t ñ ng c ơ ñơ n gi n và ti có th th y nh ư là h th ng có 2 kh i l ưng xo n công th c c a 2 l c quán tính ñưc trình bày m c 11.20 là: 2 2 J1(d θ1/dt )+ K( θ1- θ2) = 0 2 2 J2(d θ2 /dt )+K( θ2- θ1)= 0 Vi góc θ ñưc cho b i công th c θ=A+ Bt + Ccos( ω + Ø) vi ωntf = √ [K(J 1 + J 2 )/ (J 1* J2)] hay : f ntf =(1/2 π) √[K(J 1+J 2)/(J 1*J 2)] -1 vi ωntf :t n s xo n t nhiên ñơ n v rad và f ntf :t n s xo n t nhiên , ñơ n v Hz và h s K:h s ñ c ng =GJ p/L Hình 11.20 Hai h kh i xo n vi G= ñ l n c a l c ñàn h i,J p= momen quán tính L:chi u dài c a c n tr c VÍ D Mt ñ ng c ơ xoay chi u có l c quán tính là 0.5 kg.m 2 ñưc liên k t v i l c quán tính c a t i (0.4kg.m 2) thông qua m t c n tr c v i h ng s v n xo n là 60*10 3Nm rad -1 Fntf = (1/ 2 π)√[k t(J 1 + J 2)/ (J 1* J2)] = (1/2 π)√[60 * 10 3 (0.5+0.4)/(0.5*0.4)] =82.7 Hz H th ng ñưc thi t k c n ñưc tính toán sao cho ngu n và m c ñ cho phép c a l c trong h th ng ,và thi t k m i b ph n thích h p .M t vài ñiu quan tr ng c a nguyên t c thi t k và l c ph i ñưc xem nh ư là nh ng chi ti t phhù h p NGUYÊN NHÂN C A S DAO ð NG ð C L P C A C N TR C VÀ S TRUY N ðNG C Ơ H C –Dientau05@yahoo.com –Dientau05@gmail.com 33 Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257 Nguyên nhân ñu tiên c a s dao d ng ñó hoàn toàn ñc l p v i s dao ñ ng c ơ h c.Nó r t phù h p v i nh ng lo i sau: S dao ñ ng d ưi ñ ng b ( t n s dao ñ ng nh h ơn t n s quay c a c n tr c) S dao ñ ng ñ ng b (t n s dao ñ ng b ng v i t n s quay c a c n tr c) S dao ñ ng cao h ơn ñng b (t n s dao ñ ng l ơn h ơn t n s quay c a c n tr c) Tc ñ gi i h n S DAO ð NG D ƯI ðÔNG B Nguyên nhân duy nh t c a s dao ñ ng là s c m ng c a h th ng ñ ng c ơ v i t n s chuy n ñ ng,hay là cao h ơn t n s chuy n ñ ng.M t th c t là t t c các thi t b ñin t trong các ñng c ơ c m ng x y ra là t n s nh h ơn ho c là l n h ơn t n s ngu n.T c ñ quay ,tuy nhiên,nh h ơn ho c là s không cân b ng l c s b gi m . ðây là m t ví d c ñin c a 2 chu trình c ưng b c v i s c ng g p m t cách t ươ ng ñi t t c các t n s ñ có ñưc m t t n s dao ñng ch m. S c trong s chuy n ñ ng c a m t ñ ng c ơ c m ng là s phá h ng c a roto,t n s dao ñng c a ñ ng c ơ s t ăng lên r t nhi u S DAO ð NG ð NG B Nguyên nhân c a s dao ñ ng v i t n s quay c a tr c truy n ñ ng là s không cân b ng c ơ hc ho c là do s xê d ch c a c n tr c S không cân b ng c ơ h c có th ñơn gi n là m t ñ c tính k ĩ thu t hay là do s ch t o ðó là s ñ t nhiên mà s dao ñ ng t c th i c a ñ ng c ơ có th cân b ng v i m t kh p truy n ñng.Tiêu chu n 8821 có m t ñit phát quang v i m t ñ r ng thích h p c a ñ nh chuu n c a mt n a kh p truy n ñ ng. ð chính xác c a kh p truy n ñ ng ñưc xem c u hình c a khóa ñ g n vào kh i mà kh p c n ñưc dùng,th ưng là không th c t và kh i ñ ng ñ ng c ơ b ng mt kh p hình ch nh t dài. S không cân b ng c ũng có th x y ra, ñ ng c ơ l n, ch u n c a c n tr c ñ làm mát ho c làm nóng roto.V n ñ nhi t ñ th ưng ph thu c vào th i gian,và ñưc ch s b i s thay ñ i tng c p c a dao d ng v i th i gian ,ho c ph thu c vào t i S d ch chuy n c a roto và rãnh c a stator s gây ra l c t tr ưng v i t n s quay.N u h th ng quán tính không ñ ñiu ki n và ñiu ñó có th d n ñ n s m t ngu n ñ ng c ơ,v n ñ này s xu t hi n ñ t nhiên. S DAO ð NG CAO H ƠN ðNG B S dao ñ ng ñ ng b cao s d n ñ n s không liên k t gi a giá ñ hay là s không ñ i x ng ca c n tr c theo m t kho ng r ng,l y ví d ,thành m t rãnh hay m t khe r ng. ðó là ñiu ít gp th c t . S hao mòn cu bánh ñà c a giá ñ có th là m t v n ñ và nên ñưc phát hi n. Ban ñu v n ñ giá ñ s ñươ c phát hi n khi có m t s t ăng dao ñ ng ,nh ưng ñ hao mòn tăng ñt ng t s d n ñ n h ng c n tr c ho c h ng startor. –Dientau05@yahoo.com –Dientau05@gmail.com 34 Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257 GI I H N T C ð Nh ư các thông s v t lí ñ nh m c,thông qua gi i h n thay ñ i t c ñ h th ng,s t ăng t c ñ,các ñ ng c ơ ph i ñưc thi t k phù h p v i t c ñ ng d ng c a ñ ng c ơ.Nh ư m t th c t tc ñ c a ñ ng c ơ ph i ñưc yêu c u c n th n và ñưc chú thích chi ti t ñ tránh nh ng s c Gi i h n t c ñ c a c n tr c không ch ph thu c vào ñc tính c a c n tr c,nh ưng n ñưc to ra b i ñ c ng c a giá ñ ð l n th c t c a c n tr c và s thay ñi c a giá ñ là ph thu c bi u ñ s c ng h ưng cho cn tr c,b ph n khép kín có th cho s thay ñ i gi i h n t c ñ l n h ơn Tiêu chu n c a nh ng nhà s n xu t ñ ng c ơ ph i ñưc ñưa ra n u m t vài liên quan v s ñiu ch nh g n gi i h n t c ñ c a ñng c ơ . ðó không phài là ñiu duy nh t cho nhà s n xu t ñ ñư a ra nh ng giá tr t c ñ .ðó là ñiu duy nh t ñ ñưa ra t c ñ l n nh t c a ñ ng c ơ,và chúng s cung c p s ti n l i cho nhi u ng d ng. NG D NG MÀ MOMEN XO N KÍCH THÍCH S C NG H ƯNG TRONG H TH NG C Ơ H C Momen xo n v n có h u h t các ñ ng c ơ có t c ñ thay ñ i .T n s và ñ dài không ph thu c vào lo i chuy n ñ i và s ñiu khi n Xét ñn ñ u tiên là ñng c ơ D.C t 6 mach chuy n ñ i. m t ngu n chính v i t n s 50Hz ,momen xo n có t n s 300Hz. m t ñ ng c ơ D.C ñc l p,momen t l v i dòng ñin ,momen xo n có t n s g p 6 l n t n s chính. ð l n c a momen xo n n m trong kho ng 10 ñ n 20 ph n tr ăm momen ñ nh m c.T n s c a momen xo n là m t hàm c a t n s chính và ph thu c vào t c ñ . Th c t, s ñiu ch nh momen xo n c a ñ ng c ơ là m t ñiu quan tr ng nơi m t s l ưng nh vành góp ñưc s d ng.B ph n này c a momen xo n có m t t n s t l v i t c ñ . Bây gi xét ñ n m t h th ng chuy n ñ i v i PMW Lí thuy t v tính toán momen xo n là ph c t p,momen xo n g p 6 ñ n 12 l n t n s ngõ ra ca truy n ñ ng c ơ h c,do ñó ñó là m t v n ñ quan tr ng. ð l n c a momen xo n ph thu c vào hàm ñiu hoà c ưng ñ dòng ñin,hàm ñiu hoà c a dòng ñin ph thu c vào dao d ng c ơ hc và th c t ñiu khi n. ðó là ñiu không th tính toán chính xác momen xo n nh ưng là s so sánh gi a các lo i dao ñ ng c ơ h c khác nhau. Xét m t l n n a v công th c c a s truy n ñ ng c a 2 kh i l ơng h th ng ñưc khái quát bi các b ph n,nh ư chúng ta chú ý ñn s thay ñ i c a momen,có th thay th b ng m t công th c khác: J(d 2θ/dt 2) + K θ= 0 Vi J là momen c c ñ i c a h th ng Nu chúng ta có m t hàm c a l c c ơ h c r(t),hàm có th i gian thay ñ i,chúng ta có th nh n ra r ng m t công th c toán h c khác c a m t h th ng b i m t công th c l c 2 2 J(d θ /dt ) +k 1θ = r(t) Nu hàm r(t) có d ng r(t) = F cos ωt,thì: 2 θ( t) = k 2 cos( ω0t – σ) + { F / k 1 [1– ( ω/ω0) ]}cos ωt Ngõ ra ñưc chú ý r ng ,trình bày s t ng h p c a 2 hàm ñiu hoà.T n s t nhiên th ư nh t ca h th ng là ω0/2 π, th hai là ω,t n s c a l c c ơ h c –Dientau05@yahoo.com –Dientau05@gmail.com 35 Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257 ð ki m tra biên ñ dao ñ ng , ρ, t n s c a s dao ñ ng ph thu c ω và ω0.Khi ω ti n ñ n ω0 biên ñ,ρ,ti n ñ n vô c c. ðó là m t ñiu hi n nhiên,b i vì khi t n s c a l c b ng v i t n s ca h th ng thì x y ra hi n t ưng c ng h ưng S HO T ð NG KHÉP KÍN CAO-NG D NG C A M CH KÍN Gi i h n c a s ho t ñ ng ñ ng h c Mt ñưng v ch c a m t ñinh c bao g m trong EN61800-2:1998/IEC61800-2:1998 là s phá hu dao ñ ng trong su t quá trình ñiu khi n,b ñiu khi n t c ñ c a m t dao ñ ng c ơ hc ph i ñưc ñiu ch nh ñ n m t giá tr nh ư là: F >> 10/T R Vi T R là th i gian c ng h ưng c a b ñiu khi n t c ñ . Th i gian ñưc yêu c u theo v i s thay ñ i ban ñ u ñ ngõ ra ñưc chính xác ðiu này r t là t ng quát,m t s không chính xác và t t nhiên là bào toàn kích th ưc c a ñinh c,và trong tr ưng h p th c t nó có th c ng h ưng v i gi thi t thòi gian T R nh h ưng ñ n 80 % c a t c ñ t i. S ðIU KHI N H TH NG KHÔNG N ð NH S không n ñ nh x y ra khi s thay ñ i c a momen ñ ng c ơ lên r t cao ,m t ph n l c xo n ca tr c c ơ h c và s ñiu khi n khép kín duy trì s dao ñ ng. Ngoài ra,s ph c t p s dao ñ ng cao h th ng,nó c n ph i nh t c ñ ,v trí ph n h i .ðiêu ñó r t quan tr ng trong th c t và giói h n momen c a s dao ñ ng có th lên ñn 1 kHz S thay ñ i gi i h n cao là t nhiên m c dù nó r t quan tr ng,và nó v ưt quá ph m vi c a cu n sách này. BI N PHÁP ð GI M S DAO ð NG Mt vài s dao ñ ng c a ñ ng c ơ là ch c ch n x y ra,không th tránh kh i, Và ñó là s c ng h ưng,gi i h n t c ñ b phá hu ,nó có th ch u ñưc. m t s h th ng sóng b ưc có th b phá hu ñ gi m b t s dao ñ ng và k t q a là b nhi u.Bi n pháp kh c ph c: a)C i ti n s cân b ng và s không ñàn h i ñ gi m s dao ñ ng t c th i và ñm b o s ñiu ch nh chính xác c a s quay.Hi n t ưng c ng h ưng c ũng có th xu t hi n t i t n s dao ñ ng b m t c a máy ñiu khi n t c ñ .M t ví d c a tr ưng h p này có th x y ra b ph n liên kt c a thanh ray d n ñin giá ñ c a ñ ng c ơ.Bi n pháp ñơn gi n ñưc áp d ng là s d ng mt ph n n i trung gian s gi i quy t các v n ñ có th kh c ph c. b)S d ng ch t cách ñin ñ c n tr s dao ñ ng.M t ch t cách ñin ña d ng ñưc s d ng bao g m m t mi ng ñ m cao su và ñ cách ñin, ñ ñiu ch nh ñ ng c ơ thông qua b gi m ch n v i ñ c ng riêng trong nh ng tr ưng h p khác nhau c) S d ng v t li u không phi tuy n thích h p,b ch ng rung thích h p d)Dùng m t b cách ñin l n,v ng ch c.Kích c ñ nh s n c a b ñưc giói h n ñ ñ m b o cho dao ñng c a máy không làm h ư hng c u trúc và không gây ra s c .ðó là ñiu không th tính toán thi t k cho kích c c a ñ ñ m. ðó là m t ñiu quan tr ng ñ th y ñưc s cài ñt thành công c a kích c ban ñ u. –Dientau05@yahoo.com –Dientau05@gmail.com 36 Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257 –Dientau05@yahoo.com –Dientau05@gmail.com 37

Các file đính kèm theo tài liệu này:

  • pdftai_lieu_truyen_dong_dien_chuong_11_nguyen_duy_thanh.pdf