Ảnh hưởng của đặc điểm bộ biến đổi cung cấp trên hành trình, thiết kế động cơ áp dụng
được cho sử dụng ở những vị trí nguy hiểm. Theo cổ truyền nó có trách nhiệm đảm bảo
cho sử dụng cho động cơ không quá nhiệt như kết quả của (misuse). Nó đạt được mặc dù
sử dụng những linh kiên /khí cụ như
những Role bảo vệ sự cảm biến
dòng điện. Cùng với bộ chuyển đổi
cung cấp,trạng thái là một phức hợp
và nó là rất cần thiết cho nhà sản
suất động cơ từ giả thiết đến thực
tiễn cho phạm vi hoạt động của
động cơ cho đúng với tần số của bộ
biến đổi cung cấp vào. Cảm biến
nhiệt điện trở là xác lập tại điểm
giới hạn trong động cơ và sử dụng
xác lập cho khả năng vận hành nhiệt
độ của động cơ. Role ngắt máy
dùng để phá hũy việc cung cấp từ
động cơ nếu một số nhiệt điện trở
có bán kính ảnh hưởng bởi role
nhiệt độ.
Bắc Mỹ, vào những thời kì NEMA
MG1-1987 17A.04.10 điều chỉnh động cơ từ thay đổi tần số hoặc thay đổi điện áp nguồn
cung cấp hoặc cả hai, vành tỳ không thể sử dụng trong khoảng chia ở vị trí nguy hiểm:
Kí hiệu nhận dạng động cơ được biểu hiện như sự thừa nhận cho giá trị điều khiển
sự thay đổi tốc độ và khi sử dụng trong nhiều vị trí làm việc nguy hiểm.
Thực tế trong giới hạn vận hành, điều khiển tốc độ là không được phép giới hạn
phía bên ngoài được đánh dấu trên biểu hiệu của động cơ
Thực tế công suất cung cấp là rất đảm bảo và căn cứ cùng với kí hiệu nhận dạng
loại công suất cung cấp trên tài liệu nhà sản xuất, trong đó nguồn cung cấp do nhà sản
xuất động cơ đưa ra.
84 trang |
Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 19/03/2022 | Lượt xem: 206 | Lượt tải: 0
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Tài liệu Truyền động điện - Chương 1: Động cơ học DC - Phạm Tuấn Anh, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
áp sau ñây có th ñư c làm
T i.gi m b t ti ng n:
" nh ng s d ng tr ư t ñư c tra d u m b i d u mà là nhi u.yên t ĩnh h ơn ña s nh ng
ki u mang khác.
" s l a ch n c n th n (c a) ch t bôi tr ơn mang mà có th nh h ư ng.ti ng n (c a) máy.
" thi t k c n th n (c a) máy ph ơi nh ng m ch ñ c c ti u hóa.ti ng n thông h ơi.
M c dù D.C. mô t ơ nói chung ít khó kh ăn h ơn char. ñ ng c ơ c m ng, ñó là nh ng ng
d ng ñâu ñ c bi t.ho t ñ ng ñư c c n. Nh ng bi n pháp sau ñây có th ñư c làm
T i.gi m b t ti ng n:
B ng 1.8 C c ñ i R.M.S, t c ñ (c a) s rung ñ ng
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com
Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49
Hình 1.66 S ð nh v (v trí) (c a) nh ng ñi m ño (cho) nh ng máy n m ngang.m t m t
ph ng th ng ñ ng.m t ph ng ngang B.
s d ng m t D m ư i hai xung h ơn là m t sáu xung.C. ñi u khi n hay.phù h p v i m t
cu n c n/ lò ph n ng k ti p nhau v i máy ñ rút g n.s g n sóng hi n th i
Sau khi ng ư i thi t k ñã c m l y nh ng dù b ư c nào ñ c c ti u hóa.s phát sinh ti ng
n ñi m g c, nó có th v n còn cao h ơn char.ch p nh n ñư c. ð ñ t ñư c thuy t minh
Nó có th bây gi Build.c n thi t ñ áp d ng s lo i b ngoài. Examination tailorred built
is printed.
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com
Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49
m u (d ng) (c a) s n p khí hay nh ng b gi m âm ng d n không khí l i thông ra hay
th m chí s ñi u ch nh c a.m t thùng ñ y ñ
S s d ng vùng phân chia con âm thanh yêu c u m t ki n th c t t.c a ít nh t nh ng
m c áp su t âm thanh d i bát trình.hi n t i trong m nh l nh mà s lo i b t t có th ñư c
ñ t ñư c. Máy bay.ti ng n ñánh m t âm h c phân chia ý ñ nh, thích (k ) khác.hình
thành c a n ăng l ư ng, ñư c xua tan trong nh ng cách khác nhau nh ư ñư c ñưa vào.
Hình 1.67
SV: T ĂNG T DUY
T Trang 38 - 42
B ng 1.9 B o v trong nh ng v trí nguy hi m
D i 0 :D i mà trong hn h p khí d n di n ra liên t c ho c di n ra trong nh ng chu trình
dài.
D i 1:D i h h p khí d n di n ra có th ñúng v i ho t ñ ng bình th ư ng .
D i 2:d i h n h p khí d n là không ñúng v i nh ng ho t ñ ng bình th ư ng & n u x y ra thì
nó s thoát ra trong th i gian ng n .
B ng 1.10:Phân lo i nhi t ñ
Giá tr l n nh t nhi t ñ b m ăt
T1 450
T2 300
T3 200
T4 135
T5 100
T6 85
B ng 1.11:Nhi t ñ ñánh l a
B n m u h p ch t Nhi t ñ ñánh l a D ng c ti n d ng phân lo i nhi t ñ
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com
Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49
Axeton 535 T1 T2 T3 T4 T5 T6
Butan 365 T2 T3 T4 T5 T6
Hidro sunfua 270 T3 T4 T5 T6
Diethyl ete 170 T4 T5 T6
Cacbon disunfua 100 T5 T6
D ng c ñi n l ch n ph i ñ m b o giá tr l n nh t c a nhi t ñ b m t nh h ơn nhi t ñ ñánh l a
c a khí thi t l p.EN 50 014 ñưa ra phân lo i nhi t ñ cho b d ng c nh ư trong b ng 1.10.
Các phân lo i ñó có th liên h t i nhi t ñ ñánh l a cho trong b ng 1.11.
(iii) Nh ng d ng c nhóm nh trong h th c t ơí nh ng thu c tính xác ñáng c a khí & nh ng
khí b c h ơi ph c t p
D ng c b o v n trong ñ m là quy t ñ nh trong 2 nhóm c ơ s
Nhóm 1 : Áp d ng trong khai thác.
Nhóm 2 : Áp d ng trong t t c nh ng l ĩnh v c không ph i trong ngành khai thác .
Cho 1 vài ki u b o v , ñáng chú ý là ch ng hàng rào l a,nó c n t i chia nh nhóm 2 theo
nh ng ñ c tính c a nh ng khí ,h ơi ho c nh ng ch t l ng t nh ng d ng c ñư c ñ m b o & ki m
tra cho,nói h n h p khí pentan s không an toàn trong nhi u nh ng h n h p ch t khí hydroxyl d
cháy. ði u này d n ñ n nh ng nhóm thi t b i.e.11A,11B và 11C
(iv)Ti n d ng c a nh ng d ng c cho hoàn c nh d ki n
D ng c b o n t ươ ng thích t i d i riêng bi t là ñ c ,nh n d ng b i nh ng ñ c ñi m
chu i,b ng1.12.
B ng 1.12 B d ng c thích h p cho nh ng d i khác nhau
D i Ki u b o v
0 (Ex)ia
(Ex)s-ð c bi t ch ng nh n b t kì thêm vào trên
1 (Ex)d ;(Ex)ib ;(Ex)p ;(Ex)e ;(Ex)s.Thêm vào b t kì trên
2 (Ex)N ho c (Ex)n;(Ex)o;(Ex)q
3
Nh ng nh n bi t ki u b o v là d a theo:
(Ex)o-Nhúng d u
T t c ho c m t ph n c a d ng c ñư c nhúng trong d u ng ăn c n ñánh l a
(Ex)p-ði u áp
T khi nó không ñư c th c hành t i s n x t ñ ng c ơ ch ng n trong di n r ng ,nó ñư c th c
hành th ng nh t t i s d ng ñi u áp ñ ng c ơ cho áp d ng d i 1.Có nh ng ñ ng c ơ quay v s n
xu t ,lao ñ ng chu n ,s b o d ư ng ñ c bi t là tháo g t t c v b o v và ñ m kín.Nh ng ñ ng c ơ
ph i ñươ c che ch n toàn b .Làm l nh ph i b ng khí t i khí ho c khí t i n ư c ñ t nóng b trao ñ i.
Tr ư c khi ñ ng c ơ ñư c ñóng ñi n nó ph i làm s ch v i ít nh t 5 giai ño n nó là t ăng s làm
s ch không khí t i di chuy n khí d cháy có hi n t i
(Ex)q-L p ñày ch t b t
M u b o v này là r t không bình th ư ng trong máy quay.
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com
Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49
(Ex)d-N th .
T t c hay m t ph n ñ ng c ơ ñó ñ t cháy h quang ho c ñánh l a có th s n xu t trong m t
v máy không cháy.Nh ng b m t kín ,nh ng m c cáp,nh ng mi ng n p ñ m v.v... ñư c s n xu t
d a trên s so sánh v i chi u dài ,chi u r ng , ñ h gi i h n ch h t i n ơi ng ăn c n ñánh l a
xung quanh môi tr ư ng d n .trong công ño n n h n h p xuyên qua ch ít trong v máy .Có th
xu t hi n s bùng n bên trong, nó ng ăn c n t s lan truy n t i môi tr ư ng bên ngoài
(Ex)e-Tăng s an toàn
ðây là ki u c a phép d ng hình là s d ng cho ñ ng c ơ mà không có công t c ñ o chi u ñi n
ho c nh ng vòng ti p xúc, mà nó không s n xu t h th ng ñánh l a trong nh ng ho t ñ ng bình
th ư ng .
Ki u này c a ñ ng c ơ có th s d ng trong b ng 1,v i m t vài ñ nh tính & trong d i h quang
2. Nó yêu c u t t c nhi t ñ b m t ñó là trong nhi t ñ ñánh l a c a khí ñã thi t l p d ư i t t c
ch ñ c a công ño n ho c ch l i sai sót.
Phá hu nguy hi m c a s ñánh l a trong khi có l i sai sót, ti n d ng, b o v c ơ c u nh ư phá
v dòng v i nhi t thích ng ñ c tính ph i s d ng t i b o v ñ ng c ơ khi quá nhi t l i.
Ch ñ b t th ư ng nh t có th x y ra mà không là s c v ĩnh c u làm ñ ng c ơ b h ư h ng.K t
c u c a ñ ng c ơ ñư c gi i h n b i Rôto, nhi t ñ Rôto t ăng lên nhanh h ơn Stato d ư i ch ñ b
h ng. Nhiêt ñ b n t c a dây d n b gi i h n và ch s gi i h n ñó tu ỳ thu c vào ki u c a ñ ng c ơ.
Ch s t e c a nh ng ñ ng c ơ (Ex)e là quan tr ng & ph i xác ñ nh giá tr trên nhãn c a ñ ng c ơ.
Nó xác ñ nh b ng th i gian c a cu n dây khi nó mang c ư ng ñ dòng ñi n th p nh t tr lên nóng
lên t nhi t ñ d ư i ñ c tính nhi t ñ gi i h n ñã ghi, t e ph i không bao gi nh h ơn 5s.
(Ex)i-An toàn bên trong
Khái ni m c a an toàn bên trong ñư c ñ t c ơ s trên vi c h n ch n ăng l ư ng ñi n bên trong
thi t b & v i dây d n nó liên k t t i ng ăn c n s c trong công ño n bình th ư ng c a cung h
quang, ñánh l a ho c b m t máy. Nó c n ñ m b o ñi n áp cao không th c m ng ñư c vào dòng
an toàn bên trong. Diot m c song song luôn ñư c dùng nh ư ch n gi a an toàn bên trong và h
quang nguy hi m.
H th ng này s d ng trong truy n tín hi u, ño và ñi u khi n dòng nh ưng không ng d ng cho
ñ ng c ơ.
(Ex)s-B o v ñ c bi t
Khái ni m b o v c p phát này cho phép xác ñ nh d ng c không tuân theo nh ng ñi u ki n
ñ c tr ưng ñã có s n trong b o v .
((Ex)N và (Ex)n
Trong s b trí c a ki u d ng c N, tr ư c kia m c N s d ng trong n ư c Anh, nh ưng v sau
này m c N có d ki n cho chu n khái ni m ñ ng nh t Châu Âu.
ð ng c ơ không ñánh l a, mà thích ng cho s d ng bi u ñ d ng 2, cung ng trong n ư c Anh
t i BS5000:ph n 16. Không ph n nào c a ñ ng c ơ có th v ư t quá 200 0C trong ho t ñ ng bình
th ư ng nh ưng nó có th v ư t quá trong khi kh i ñ ng .
Chu n B c M ĩ
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com
Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49
Nh ng nguyên lí ng d ng trong B c M ĩ r ng gi ng Châu Âu. Chìa khoá c a s khác nhau
là:
Phân lo i nhi t ñ
M c dù phân lo i nhi t ñ chu n c a Châu Âu là v n ñư c dùng, nh ưng bên trong x y ra m t
vài phân lo i nhi t ñ ñưa ñ chính xác cao h ơn. B ng 1.13 th hi n k t qu (m u c a phân lo i
Châu Âu)
Nhóm d ng c
Anh, h th ng c a bi u ñ phân lo i & nhóm khí th c t l i là khó kh ăn c a Châu Âu
ñây khó kh ăn là t nh ng khí d cháy ho c b c h ơi & nh ng ch t b t d cháy. C ơ s c a
phân lo i ñưa ra trong b ng 1.14
L p , nhóm D là x p x ñươ ng l ư ng c a nhóm 2A Châu Âu v i phân lo i nhi t ñ t i b d ng
c phát n có r i ro ñ c tr ưng
Th m quy n ki m nghi m
Cơ s ñ th m quy n US&ECC ki m nghi m là nêu ra trong b ng 1.15&1.16
B ng 1.13 Phân lo i nhi t ñ c a US&Châu Âu
Phân lo i c a Châu Âu Phân lo i c a B c M ĩ Nhi t ñ b m ăt l n nh t
(EN50 014) (NEC NFPA 70) ( 0C)
T1 T1 450
T2 T2 300
T2A 280
T2B 260
T2C 230
T2D 215
T3 T3 200
T3A 180
T3B 165
T3C 160
T4 T4 135
T4A 120
T5 T5 100
T6 T6 85
B ng 1.14 Bi u ñ phân lo i nh ng lo i ch t ,khí nguy hi m c a US
Nhóm1 Khí ho c h ơi Nhóm C te , êtylen ,propan vòng
Nhóm D khí ñ t,hexan,d u m , benzen,
butan,propan, c n, khí s ơn ,
và ga thiên nhiên
Nhóm 2 B t nguy hi m Nhóm F mu i than, than ñá và b i c c
Nhóm 3 Ch t d cháy Nhóm G b i ñá,tinh b t ho c nh ng h t
nguy
d b t l a hi m d b t l a nh ưng không l ơ
l ng trong không khí ñư c ñi u
ch
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com
Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49
t nh ng h n h p d cháy nh ư:
tơ nhân t o, nylông, bông ,m t c ưa,
v bào.
B ng 1.15 T p ñoàn kinh t Châu Âu ñư c ch p nh n ki m nnghi m
Qu c gia Tên Chu n
B INIEX Paturages
ðan M ch DEMKO Herlev
Pháp Cercher Verneuil
LCIE Paris
ð c BVS Dortmund-Deme
PTB Braunschweig
Italia CESI Milan
Anh BASEEFA Buxton
B ng 1.16 C ơ s th m quy n B c M ĩ ki m nghi m
Qu c gia Tên Chu n
Canada CSA Toronto
USA Liên doanh công ty Norwood
Phòng thí nhi m nhà Northbrook
b o hi m
8 Hi u ng c a b bi n ñ i c ư ng ñ ñi n ch t bán d n
Gi i thi u chung
B ph n ñi u khi n c a ñ ng c ơ ñi n b i ph ươ ng ti n c a b bi n ñ i b c ñi n t ñi n t có s
li u c a hi u ng quan tr ng . Ch y u gi i thi u c u t o ñi u hoà trong ñi n th /ho c dòng
ñi n ñi u hoà ñ t vào ñ ng c ơ. Trong v máy ñ ng c ơ AC mà th ư ng xét ñ n ñi u ch nh t c ñ b n
v ng mà c n xét ñ n gi i h n t c ñ h qu b sung& ñi u quan tr ng tr ư c tiên ñi u ch nh t c ñ
quy t ñ nh s vòng quay trong d i ho t ñ ng .
B ñi u khi n bi n ñ i hi u ng ñi n máy ñiên DC
Hi u ng ñúng v i ñ l ch t s c p ngu n ñi n DC c ñ nh là trong gi i thi u, do v y ta bi t t
ñi u khi n & nhà s n xu t ñ ng c ơ. L c xung g n sóng dòng ñi n DC ñư c tri t tiêu t ăng lên
trong dòng ñi n hi u d ng, mà ñ u ra ñư c t ăng gi m & do ñó moment ñi n b kh ,liên k t ñi u
hoà v i dòng ñi n g n sóng ñ u ra là th c t ph bi n c a cách dùng tách l p nam châm v i dùng
fucô. V i b bi n ñ i ch nh l ưu, mà d ư c s d ng trong b khu ch ñ i secvô ñi u khi n l c kéo,
t n s d ư c a 2Khz có th ñ t trên ñ ng c ơ. S ư b o qu n ñ c bi t là ñư c dùng ñ ñư c ch n ñ ng
cơ v i phân l p ñ nh .
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com
Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49
Dung l ư ng g n sóng c a dòng ñi n DC có ý ngh ĩa là ch nh l ưu hi u ng trong máy DC. D
tr c a qu t gió ch y êm có th c c kì quan tr ng & khi n ngh nhà s n xu t ñi u ch nh ph i ph
thu c vào s d ng b bi n ñ i .
M t ph n t nhi t & l c xung ch nh l ưu, g n sóng dòng ñi n c ũng t o k t qu làm rung ñ ng
moment. ði u này có th gây ra s c ng h ư ng trong b ñi u khi n. Phân l p ph n ng không ch
nâng cao ch s nhi t c a môt ơ nh ưng nó c ũng không thay ñ i ch ñ b i gi m th i gian môt ơ
quay không ñ i.
B bi n ñ i hi u ng máy ñi n AC
Gi i th u
Nó th ư ng b t ñ u là chu n ñ ng c ơ AC có s n có th s d ng ñ thoát kh ic a m u bi n ñ i
PWM. M c dù nh ư nh ng yêu c u có th là ñi u ch nh ñ bi n ñôi r ng, làm có l c xung & ch c
ch n nh ng h n ch là không thoát kh i
NEMA MG1-1987, ph n 17A ñưa h ư ng d n ho t ñ ng t c ñ l ng sóc không ñ i ñ ng c ơ
không ñ ng b cho s d ng b i d ng sin v i dung l ư ng ñi u hoà & m c ñích nhi t ñ ng c ơ s
d ng v i ñi n áp bi n ñ i ho c t n s bi n ñ i ho c c hai .
Công su t máy-Hi u ng nhi t
Ho t ñ ng c a máy ñi n AC khi c p ñi n không sinkhông tránh ñư c k t qu c a máy b m t
m t s tính n ăng. ðó là gi m trong 3 lo i sau :
(i) T n hao ñ ng Stato –ðây là t l bình ph ươ ng c a dòng ñi n hi u d ng. Ph i chú ý b
xung x ng ñáng hi n t ư ng gi m l p m t
(ii) T n hao ñ ng Rôto - ði n t Rôto t o khác bi t cho m i dòng ñi n ñi u hoà ch y trên
Rôto. ðây là thành ph n t o ra hi u ng m t ngoài & ñ c bi t là thành ph n ch y u a
thanh d n Rôto . ði n tr Rôto là ñ c tr ưng c a t n s . T n hao ñ ng Rôto ph i tính
toán không ph thu c m i ñi u hoà. T n hao ñ ng Rôto t ăng do dòng ñi n ñi u hoà
th ư ng là t n hao trên c u t o c a b ph n linh ki n c a t ng t n hao. Nh t là b
chuy n ñ i PWM mà nó có ý ngh ĩa ñi u hoà cao h ơn mà hi n t ư ng tr ư t & ñi n tr
Rôto l n h ơn .
(iii) T n hao lõi thép –thành ph n này t ăng do thành ph n ñi n áp cung c p. T n hao trong lõi
s t t ăng do dòng bên trong có th b qua. Có ñi u quan tr ng t ăng t n hao ñáng k là rò
r cu n và quay dòng cu n t i t n s ñi u hoà .
T ng s t n hao t ăng không liên quan tr c ti p t i ch s gi m t i cho chu n máy t gi m hi u
ng là không phân b ñ u qua máy, có c ơ s / ñi u hoà gi m nhi u nh t x y ra trong Rôto & có
hi u ng c a nhi t ñ Rôto t ăng lên. ðó là ñ tính toán gi i h n Stato (Stato phân lo i theo gi i
h n nhi t ñ ) ho c xoá phân lo i Rôto có xung quan tr ng trong l n ño, chi u ño, ho c b t c lo i
nào gi m t i.
Nhi u ñ ng c ơ t c ñ b n v ng có thi t l p qu t làm mát. Công ño n sau ñi u ch nh t c ñ ñ nh
m c làm gi m s làm l nh. Công ño n tr ư c ñi u ch nh t c ñ ñ nh m c làm t ăng làm l nh. ði u
này c n ñươ c s tính toán c a nhà s n xu t ñ ñ nh rõ n ăng su t ñ ng c ơ.
Máy cách nhi t
Ngu n dòng bi n ñ i
Ngu n dòng bi n ñ i cung c p ñ ng c ơ có ñ c tính ñi n áp nh ư sóng sin v i x p ch ng ñi n áp
nh n gây ra b i ñ t ăng ho c ñ gi m c a dòng ñi n máy sau m i l n ch nh l ưu . ði n áp ñ nh
ñ nh m c th p hay cao là t ươ ng ñ i ch m & giá tr ñ nh ñi n áp th c t là quan tr ng c a l c xung
máy cách ñi n. ði n áp c p không bao gi ñư c v ư t quá 2 l n ñi n áp ñ nh c a sóng hình sin &
sau ñó ph i nh n bi t m c ñ c a ch t cách nhi t chu n cho máy .
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com
Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49
Ngu n dòng bi n ñ i cung c p máy ñ ng b t ng thoát trong h th ng cách nhi t, gi ng nh ư
ñi n áp cu i hình sin b gi m trong máy ch nh l ưu, gi ng nh ư hi u ng b c t rãnh trong liên k t
v i b bi n ñ i.
Ngu n áp bi n ñ i
Ngu n bi n ñ i PWM ñi u khi n:s d ng v i ñ ng c ơ c m ng chu n & r ng rãi trên th gi i,
ưu ñi m c a nó là bi t rõ các ñi u ki n c a hi u ng n ăng l ư ng nh & ñ d o c a ñi u khi n.
ði u khi n ng u nhiên s d ng thông báo phòng ng a ñ c bi t ñi n áp cu i ñ ng c ơ vì 1 vài hi u
ng nh ư xung nh n ho c dv/dt mà có th làm h ng ch t cách nhi t. B ph n này gi i thích hi u
ng ñ nh m c b ư c mà ph i ñ m b o cho h th ng cách nhi t ñ ng c ơ trong th i gian dài khi s
d ng v i ñi u khi n PWM.
B ng tóm t t
Cơ s hi u ng c a ñi u khi n PWM sóng trong ñ ng c ơ cách nhi t theo:
• Cu n dây ñ ng c ơ cách nhi t thí nghi m ñi n áp cao h ơn khi s d ng v i b bi n ñ i PWM
hư ng ñi u khi n t ñi n áp AC cung c p. Hi u ng này gây ra b i ñi n áp xung PWM t ăng
lên nhanh mà k t qu ñi n áp r t ng n h n qua cu n dây, nh ư ñi n áp th p qua vì nh c a
hi u ng trongh th ng ñi n ñ ng c ơ. Nó gây ra b i ch ñ c a ñi u khi n, h th ng ñi n và
c ñ ng c ơ.
• C p ñi n áp d ư i 500V AC, ñi n áp lên ñúng nh ư b bi n ñ i thi t k , là t t v i dung l ư ng
chu n ñ ng c ơ, c a m u nhà s n xu t.
• C p ñi n áp trên 500V AC, ch t cách nhi t c a h th ng cu n dây t ăng lên, b n yêu c u ñ m
b o nó v n ho t ñ ng ñư c, nh ư v y là ñ t yêu c u .
• Khi ñ ng c ơ s d ng v i ch t l ư ng ho c dung l ư ng không ñ m b o, b ph n dòng b
sung có th thêm ñ ñ m b o t t.
Hư ng d n v n ñ c n tránh và gi i thích các hi n t ư ng r c r i
1. ði n áp t i cu i ñi u khi n là b ch n biên b i ñi u khi n dòng ñi n. ð ng c ơ ñánh ñi n
tăng lên ñ nh ñi n áp. Áp d ng v i ñ ng c ơ ñánh ñi n ng n không ñ c bi t v i b t c lo i
ñ ng c ơ nào ñ u ñ t yêu c u .
2. ð u ra cu n dây ho c ñ u ra b l c th nh tho ng dùng ñi u khi n khi có m t s nguyên
nhân nh ư cáp ñi u khi n ñi n dung hay t n s kh radio.Trong v h p ñư c yêu c u ưu
tiên vì ñi n áp ñ nh ñ ng c ơ gi m và t ăng trong th i gian dài.
3. Trong t t c ñi teo h ư ng d n ph i có theo :
(a) ð u n i vào ñư c ưu tiên, ch n ñ ng c ơ thích h p
V i ñ ng c ơ c p ñi n áp nh h ơn 500V AC
Ki m tra ñ ng c ơ ñó có dung l ư ng ho t ñ ng v i ñi u khi n PWM. ð ng c ơ ch t l ư ng nh t
c a nhà s n xu t có ñ nh giá, ng d ng & có th an toàn v i nh ng kh n ăng t ươ ng thích.
Ngoài ra, hình 1.69 th hi n ñi n áp ñ nh/c u hình b n v ng v i th i gian dài, yêu c u ho t
ñ ng an toàn. Nhà cung c p yêu c u ph i tr l i kh ng ñ nh dung l ư ng này. Hình 1.69 c ũng th
hi n dung l ư ng c a ki u ñ ng c ơ ch t l ư ng t t mà s phù h p v ư t tr i yêu c u. Tuy nhiên chú
ý r ng s phù h p ñó v i ñ ng c ơ IEC 60034-17 m t mình là không ñ .
C p cho ñ ng c ơ ñi n áp trong kho ng 500V-690V AC
Ch n b bi n ñ i ñ ng c ơ ñ nh m c, h th ng ch t cách nhi t ñư c t ăng c ư ng là yêu c u. ði n
áp cho phép th i gian bi u ñ ph i b ng ho c l n h ơn th hi n. hình 1.70 c ũng th hi n dung
lư ng c a ki u b bi n ñ i ñ ng c ơ ñ nh m c cho s d ng nh h ơn 690V, mà s phù h p v ư t qua
yêu c u. Tuy nhiên phù h p v i ñ ng c ơ NEMA MG31 m t mình là không ñ .
(b) ð u n i vàp khác -s d ng b sung h th ng an toàn
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com
Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49
Nó có th không v n ñ theo khuy n ngh trên, cho m u vì ñi u khi n là liên quan tr c ñ ng c ơ
ho c d li u không có l i cho ñ ng c ơ .
Trong tr ư ng h p này b sung bi n pháp là khuyên dùng, k t qu t t nh t là th ư ng xuyên ñi u
khi n cu n dây ñ u truy n ra, cho d ư i công su t h th ng & ñư c h th ng cáp cu i ñ ng c ơ,cho
công su t cao h ơn. Chi ti t h ơn gi i thi u sau.
(c) ð t ch s hi u ng cho ñ ng c ơ
• Cu n dây m c sao là t t h ơn cu n dây m c tam giác
• Cu n dây t o t nh ng cu n dây ñơn là t t h ơn cu n dây m c song song
• T i ñ ng c ơ & dòng ñ nh ch c ch n, c n th n ñ ñ ng c ơ không quá nóng ch t cách nhi t
& nó không b bi n ñ i khi th a nhi t ñ .
Tr ư ng h p ñ c bi t
1.Gi m n ăng su t cao
ñây ch tiêu ñi u khi n r ng là m t ph n c a d ng th i gian ho t ñông gi m n ăg su t, hi u
ng là t ươ ng t t ăng cung c p ñi n áp d ư i 20% và phòng thích h p ph i ñua ñi n áp cao h ơn.
2.Ho t ñ ng tr ư c tiên (h i nhi t/d ng sin/ch s dòng ñi u khi n ra).
Cho ñi u khi n v i ho t ñ ng ñ u tiên (h i nhi t và/ho c ch s dòng ñi u khi n ra) hi u ng
ñi n áp cung c p là t ăng 15% bà s phòng tránh thích h p ph i cho ñi n áp cao h ơn.
3.Nh ng s ơ ñ ñi u kkhi n ñ c bi t
M t vài ñi u khi n s d ng tính toán dòng ñi u khi n vect ơ v i tác d ng ñ nh h ư ng nhanh có
th phát sinh ti p, t ăng ñôi xung ñây ñi n áp ra thay ñ i t 2 ñư ng d n ñi n áp DC trong hàm
bư c ñơn. ði u này có th là k t qu trong 4 l n ñư ng ñi n áp DC hi n ra t i ñ u c c ñ ng c ơ,
gây t ăng áp l c và v n ñ h ng ñ ng c ơ s m . Áp l c là quá c c biên h th ng c a b ni n ñ i ñ nh
m c ñ ng c ơ và bi n pháp b sung nh ư cu n t i có th d phóng c ñ ng c ơ. B cung c p ñi u
khi n ph i t ư v n ñ nh h ư ng chi ti t trong tr ư ng h p này. Chú ý r ng ñ ng c ơ b truy n ñ ng k
thu t không s d ng d ng c a ñi u khi n.
Hình 1.69 Biên ñ ñi n áp – th i gian v i cung v p ngu n 500V A..C
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com
Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49
Hinh 1.70 Biên ñ ñi n áp -th i gian khi cung c p ngu n 690V A..C
B sung bi n pháp phòng ng a
Hai giá hi u qu nh t v k ĩ thu t
1. Cu n dây ñ u ra và b l c ñ u ra
ðây là t t c nh ng chi ti t b ñi u khi n t i ñ u ra. T t c làm vi c b i 1 b l c thông th p
trong liên k t v tr kháng cáp ñ ng c ơ, làm cho gi m ch ñ ñ nh m c ñi u khi n ñ u ra. M t vài
s quá t i c ũng x y ra, là ñi u khi n b gi m ch n và ñi u ch nh. ðây là k t qu trong 1 vài ngu n
b gi m , mà ph i ñư c ñ nh t l cho cu n dây ho c b l c. Gi m m p mô t ươ ng ng v i gi m ñ
dài cáp ñ ng c ơ và ñi u khi n b chuy n ñ i t n s .
S dung 1 cu n dây v i 2% tr kháng t i ñ u ra v i t n s l n nh t là ñi u ki n ñ ñ dài th i
gian t i n ơi mà ñó nó không dài h ơn chú ý 5us là d dàng ñ t ñư c. gi m t n s cao t nhiên
trong lõi s t chu n c a cu n dây nh ăm gi m ch n ñ , và có có ích h ơn là s d ng gi m th p cu n
dây v i c u t o gi m ch n ñư c chia ra.
Giao d ch có giá tr dv/dt và b l c hình sin ph i không bình th ư ng, chú ý ñúng cho ñ ng c ơ
b o v , t giá t d ư ñó. Chúng có th , tuy nhiên, thi t l p cho nh ng nguyên nhân khác nh ư EMC
ho c ñ ng c ơ nhi u âm.
Ch n cu n dây
Cu n dây ch n tr kháng ph i v ư t 3% pu t i t n s l n nh t, ñ s t ñi n áp s gây gi m
nghiêm tr ng mômen t i t c ñ cao.
Tiêu chu n lõi s t cu n dây là ti n d ng. Dung sai ph i làm cho gông t b sung gi m lúc hi n
t i t n s cao. ð c bi t gi m t n s cao cu n dây ph i không s d ng vì v n ñ nghiêm tr ng là
c ng h ư ng có th x y ra.
Pha riêng l c a cu n dây ho c 3 pha c a cu n dâylà hi u ng t ươ ng ñươ ng.
Thu n l i khác
Gi m t i hi u ng trên ñi u khi n t cáp ñi n dung.
Gi m t n s radio phát x t cáp ñ ng c ơ (EMC).
Nh ư c ñi m
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com
Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49
ði n áp s t
Ngu n dòng gi m
Giá là ít so v i dòng ñi n ñ nh m c nh ưng t ăng cao v i dòng ñi n ñ nh m c t ăng cao.
Cho m c ñ công su t trên 100KW v i cuôn dây t i3% pu có th không ñ cho ñ nh m c.
2. Cáp ñ ng c ơ có b k t thúc
V i ñi u khi n ñ nh m c t ăng trên, ph ươ ng pháp tr nên t ăng giá vì chúng ph i b qua ngu n
ñi u khi n dòng ñ u ra. Cho công su t v ư t qua 70KW nó có th có hi u ng h ơn v i s d ng b
b k t thúc. ðây là h th ng b tr -t ñư c m c cu i ñ ng c ơ, ñ ng th i v i ngu n ñư c ghép và
hi n h u tr kháng g n b ng dung h p ñó c a cáp trong biên ñ xung. Nó xoá b nh. Nó không
thay ñ i ñ l n th i gian nh ưng nó lo i tr nh qua t i. Nó có ưu ñi m: không kèm theo ñi u khi n
dòng ñ u ra, nh ưng công su t gi m ñ n lõi cho t t h ơn cho cu n dây và b máy cu i cu i ñ ng
cơ có th b t ti n và ñòi h i d ng h p ñóng kín ñ c bi t ñ gi nó c a ñ ng c ơ.
Chú ý
B ph i có ch ñ bao b c (e.g. IP s ho c lo i NEMA) ti n d ng cho áp d ng ñ ng c ơ.
Thu n l i khác
Không có.
Nh ư c ñi m
Có th bb ñi u khi n hi u ngc a m t vect ơ ho c n ñi u khi n dùng khép kín.
B sung giá và s b t ti n c a ñ ng c ơ b ñ ng c ơ.
3. B l c ñ u ra
Nhi u d ng c ñ u ra cao c p h ơn có giá tr , trong c u trúc c a b l c dv/dt và b l c hình sin.
Chúng có t ươ ng t ích l i cu i cho ñi n áp cu i ñ ng c ơ, nh ưng t ñó chúng t ươ ng ñ i ñ t, chúng
không thích có ít giá tr h ơn, chúng c ũng c n cho 1 vài lo i khác.
B ng 1.17 th hi n 1 vài t ñ i giá c a d ng m u c a k ĩ thu t khác d ng này. T ñây nó có th
k t thúc cu n dây ñ u ra là bi n pháp kinh t nh t cho h th ng ñ nh m c kho ng 70KW, l n h ơn
s có ghá tr l n h ơn.
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com
Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49
Hình 1.71 ði n áp cu n dây v i ñ ng c ơ cu i.
Hình 1.72 ði n áp cu i ñ ng c ơ
khi có bb cu i.
(h s th i gian không ñ i)
B ng 1.71 T ñ i giá tr k ĩ thu t khác
ð nh m c ði u khi n ð ng c ơ Cu n dây B l c B l c K t
thúc
ñ ng c ơ ñ u ra dv/dt hình sin
(cung c p 400V)
2.2kW 350% 100% 74% 443% 334% 170%
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com
Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49
75kW 220% 100% 14% 99% 146% 9%
250kW 120% 100% 5% 65% không 3%
th c hành
Gi i thích chi ti t k ĩ thu t c a hi n t ư ng
Xem l i nguyên lý PWM
ði n áp ñ u ra c a ñi u khi nlà 1 b ph n c a xungv i các ñ i l ư ng khác +V D.C . ho c –VD.C .,
ñây V D.C là ñi n áp ñi u khi n ñư ng n i D.C, v i ñi u bi n ñ r ng xung r ng (PWM). Vì t i
ñ ng c ơ có ñiênj c m, dòng ñi n ch y và dòng ch t s t t trong ñ ng c ơ d ư i t n s c a ñi u bi n
ñ r ng xung v i c u t o g n sóng nh b chuy n ñ i t n s . Hình 1.73 minh ho trong c u trúc
ñơ n gi n 1 ph n c a ñi n áp ra l ư n sóng, v i ñ ng c ơ ghép l ư ng c c t .
VD.C . là ñ c tr ưng kho ng 1.35 ñi n th hi u d ng cung c p, cho ví d cung c p 540V v i m t
400V.
Sinh viên: Lê Thanh ðà L p ðT05 MSSV: ðT05017
(Ph n d ch t trang 44 ñ n 49c a ch ươ ng1 )
-B ng 1.18 th hi n lo i t n s và th i gian:
T n s (Hz) Th i gian/th i ño n
Công su t ngõ ra 50 20ms
Chuy n m ch 3000 333 s
Th i gian t ăng xung - 100ns
-Th hi n lo i t n s và th i gian cho trên b ng 1.18
Chú ý thang th i gian. Th i gian thi t l p là 5 b c
c a ñ l n ng n h ơn so v i th i gian l p l i c a ngõ
ra.M c ñích và nguyên t c c a nh ng ng ư i thi t k
b truy n ñ ng ñóng c t t n s trong th c t là cao
nh t và dáp ng t t nh t ñ i v i t ng công vi c c
th , t ñó có r t nhi u tính ña d ng v l i ích và làm
cho s gi m nh khi nghe s n ào c a ñ ng c ơ.
Trung bình h ng s ñây s d ng công su t nhanh
cho c ơ c u ñóng ng t, trong khi cho ng t m ch th p
s t n th t gây nên trong th i gian t ăng ng n.
T t c nh ng gi i h n xung trong hình 1.73 có
biên ñ b ng nhau khi k t n i ñi n áp DC. ði u
khi n PWM chu n ch có phát sinh xung ñơ n c c,
m t s ñi u khi n h th ng ñ c bi t ngoài s d ng
b ñi u ch PWM có th phát ra xung l ư ng c c,
trong khi ñó thay ñ i ñi n áp t +Vdc ñ n –Vdc
trong m t chuy n ti p.
-ði n áp c a ñ ng c ơ:
Th i gian t ăng xung c a PWM là r t ng n so v i
th i gian xung cho m t hành trình xu ng cáp c a
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com
Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49
ñ ng c ơ có th ñánh ñi n d dàng v ư t quá th i gian t ăng xung. Ví d : khi v n t c t ăng
xung ñi n hình là 1.7x10 8 ms -1, tuy nhiên 100ns nó l i di chuy n ñư c 17m. Trong quá
trình x y ra c n s phân tích tin c y trên lí thuy t ñư ng truy n và ñ y ñ h ơn thông qua
quá trình hi n th trên màn hình,
M t s xung cung c p cho ñi n c m và ñi n dung ñ ñánh ñi n, tuy v y xung cho n ăng
lư ng ñư c chuy n vào trong cáp ñi n. Xung di chuy n có t c ñ l n khi ñ c ñi m cáp
ñi n là t i ưu nh t và nó s ñ t ñư c:1.7x10 8 ms -1
Khi mà bán kính nh h ư ng c a ñ ng c ơ trong quá trình x lí d li u s ph n chi u x y
ra và xu t hi n b i vì ñ ng c ơ làm t ăng v t tr kháng cao h ơn là c a cáp ñi n( ñúng cho
nhi u ñi n áp th p nh t c a ñ ng c ơ m c dù ñ phóng ñ i c a tr kháng ñ nh m c c a
ñ ng c ơ là nhanh). ði n áp d n ñ n g p ñôi c a ñáp ng ñ l n b ư c step, ñây s quá
t i t ươ ng thích là 100 %.
S ph n chi u ph c h i tr l i b truy n ñ ng ñi u khi n mà v trí ñó nó v n ph n
chi u nh ưng nh n ra ñi n tích âm b i vì tr kháng thay ñ i ch m c a b truy n ñ ng ñi u
khi n.
Khi mà 2 s ph n chi u ph c h i tr l i x lí tín hi u cho ñ ng c ơ, nó thoát kh i s quá
t i v ñi n áp, thành ra tr ư c ñó s quá t i nhanh cho kho ng 2 l n th i gian c a ánh sáng
trong cáp ñánh ñi n. N u s t ăng th i gian c a xung kéo dài h ơn 2 l n th i gian ánh sáng
trong cáp ñánh ñi n, sau ñó s quá t i không th v ư t tr ư c khi bán kính ho t ñ ng c a
nó là 100%.
Cho m t xung ñơn có ñ phóng ñ i v i ñi n áp Vdc, b t ch p ñ dài cáp ñi u khi n c a
ñ ng c ơ, s quá t i có th ch ưa t ng v ư t quá 100% c a ñi n áp Vdc. Tuy nhiên th i gian
tăng xung c a s quá t i t ăng lên cùng v i s t ăng chi u dài c a cáp ñi u khi n lên.
Có vài ý ki n cáp không hao h t, th i gian t ăng c a xung c n kéo dài cho cáp ñi u khi n
so v i b r ng thay ñ i c a ñi n áp t i tín hi u x lí c a ñ ng c ơ ñư ng d n vào g p 2 l n
c a c ơ c u truy n ñ ng. Tuy nhiên, trong quy trình k ĩ thu t bi u hi n cáp ñi u khi n có
ñ suy gi m t n s cao, trong khi nguyên nhân c a s t ăng lên ñó là trong th i gian t ăng
xung c a nó . Bình quân th i gian t ăng xung c a ñ ng c ơ khi x lí tín hi u là n ñ nh l i
b ng ch ñ t n s cao c a cáp ñi u khi n, tuy nhiên trái l i v i nhi u h ư ng d n ñôi khi
ñư c s n xu t ra nó l i không có h p ch a ñưa vào c a b chuy n m ch m i nhanh s
phát tri n c a b truy n ñ ng ch u ng su t trên ñ ng c ơ. Chú ý v i xung l ư ng c c,
trong khi có xung gi i h n biên v i ñ l n ñi n áp 2Vdc, m t s t ăng lên b ng 100% so
v i toàn b ñi n áp ph n chi u là 4Vdc. R i có th sinh ra m t s ch u n c a b truy n
ñ ng cùng v i s ñi u khi n vecto c a nh ng h th ng ñ c bi t.
Hình 1.74 th hi n m t s lo i ñi n áp d ng sóng, trong hình s minh h a nh ng nh
hư ng ñ n v i h th ng trong
các quy trình k ĩ thu t. m c
4m c a cáp ñi n m t s quá
t i s bi u hi n bên ngoài.
V i 42m thì s quá t i là hi u
d ng 100%.
-ði n áp c a cu n dây:
ði n áp quá t i không nh
hư ng ñáng k trên l p cách
ñi n chính c a ñ ng c ơ h
th ng chính gi a pha và t
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com
Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49
pha n i ñ n ñ t, b n k ho ch và cactalog phác th o qua cùng v i nh ng ñi n áp xung
vư t quá chu n, lo i ch t li u cách ñi n có ñ b n cho ñ ng c ơ uy tín ñáng tin c y c ăn
b n ch u m c ñi n áp kho ng 10kV. Tuy nhiên, m t s l n chi phí kinh t có th th p cho
ñ ng c ơ trong l p cách ly gi a các pha, c ũng có th ñ u dây làm cho s phá h ng s m
l p cách ñi n ñó. B i vì th i gian t ăng xung ng n không nh ng có nh h ư ng ñ n l p
cách ñi n và nh t là gi a các cu n dây acmr ñi n. ði n áp xung di chuy n xung quanh
cu n dây ñ ng c ơ nh ư là ñ dài c a cáp ñ ng c ơ. Hình 1.75 minh h a cho k t qu trong
m t s chi ti t khi xu t hi n xung ngang k t thúc c a cu n dây trong kho ng th i gian
gi a khi k t thúc và ph n lawnsgg l i khác nó.
Trong th c t ñi n áp thay ñ i ch m c a ñ ng c ơ trong khi ñó ñi n áp c a cu n dây k t
thúc nó có th ng n g n h ơn tùy thu c vào th c ch t c a ñ phóng ñ i xung. Trong m t
vài ñơ n gi n hóa hình nh ñư c minh h a xung ñi n áp xu t hi n ngang y nguyên cu n
dây, trong th c t ñ phóng ñ i gi a b ghép co h p l i. Hình 1.76 cho bi t t ng k t
qu c a ñ i l ư ng ño cùng v i kho ng th i gian t ăng lên nhi u b c c a ñ ng c ơ.
Cùng v i ñi n áp ngu n cung c p có d ng hình sin cu n dây không nh ng có thành ph n
c a ñi n áp pha, ñư c gi i h n b ng nh ng con s c a s Seri c a cu n dây qu n.
ð ng c ơ ñư c s d ng r ng r i là ñ ng c ơ dây qu n có c u t o là nh ng cu n dây có s
liên h v i nhau trong cách ñ u n i. Gi a các vòng dây có s cách ly v ñi n khi thí
nghi m v i xung ñi n áp cao. T i ñ u mút c a các ñ ng c ơ nh ng u nhiên có th có
cu n dây c m ng k t thúc là cách n i dây, tuy nhiên v i nh ng cách b o d ư ng ñ c bi t
thì ñ c tính yêu c u ñòi h i càng cao gi a các cu n dây cách ñi n.
-Thi t k ñ ng c ơ làm vi c v i các cu n
dây cách ñi n:
ð ng c ơ chu n ñư c ñ m b o t t, ñư c
nhà s n xu t s d ng cách n i cu n dây
m t cách cao c p, trong khi ñó có nhi u h
th ng l p cách ñi n và có kh n ăng ki m
tra m t cách d dàng, b n v ng c a ñi m
cao nh t ñi n áp có b ư c là 1400V, có th
b truy n ñ ng phát sinh v i ñi n áp 500V
AC. USA khi có ngu n cung c p m c
ñ thông th ư ng, m t s nhà s n xu t s n
xu t ra ñ ng c ơ s có ch ươ ng trình s
d ng b bi n ñ i ñ c ng khi n i dây,
ngoài ra ñư c t ăng c ư ng cho l p cách
ñi n ch u ñ ng ñư c ñi n áp t i thi u là 1600V.
Khi kh n ăng c a n ăng l ư ng dòng ñi n ch y ch m nh h ư ng c c b ñ n dòng ch y l n,
có th xu t hi n ñ r ng gi a các dây. B i vì trong l ĩnh v c ñi n s t p trung/s t p h p
chân không là m t h ng s ñi n môi là gas ho c khí s ch m h ơn so v i nhi u v t li u
làm l p cách ñi n. T i m i xung dòng ch y nh có n ăng l ư ng ñi n xu t hi n, c ũng có
th gi m d n d n ñ n h th ng c a l p cách ñi n. N u nh h ư ng là quá l n, ñ ng c ơ
ng ng ch y cùng v i gi a các vòng dây xu t hi n nhi u s sai sót l n. L ư c b nh
hư ng c a s hóa nh a, nh ng ñóng góp v t lí s làm cho ñ b n v ng c a cu n dây
qu n d ư i nh h ư ng c a áp l c v c ơ h c cao ho c dao ñ ng. Khi cho ñi n áp ngu n
cung c p cao h ơn 500V thì bi n pháp yêu c u ng ăn c n không hoàn toàn làm cho s xáo
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com
Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49
tr , trong khi ñó ñ b n c a s tháo x ñi n ra không hoàn toàn, d b n tr ng thái xung
ñ t s xâm nhi m c a cu n dây ñư c gi m ñ n giá tr nh nh t.
-ð ng c ơ chu n:
ð ng c ơ chu n c a qu c t IEC60034-17 v i ñ b n v ng ñi n dung c a ñ ng c ơ chu n
có giá tr nh nh t trong s hình thành bi u ñ c a ñi m cao nh t c a ñi n áp và v i kh
năng t ăng ñi n áp theo th i gian. S thay ñ i v trí t c ñ cho chu n ñ ng c ơ c IEC34-
17, trong khi kh n ăng
trãi r ng c a gi i h n
ph m vi 500V/µs mà s
yêu c u xóa ñã h p lí
hóa. ð ng c ơ chu n m i
d a trên c ơ s nghiên c u
tác ñ ng c a ñ ng c ơ và
xây d ng cùng v i s
nh n ñư c c a m c ñ
nh nh t c a nh ng ñ i
gia ñình ñ ng c ơ IEC có
nh ng hình nh minh
h a, có nh ng h p ñ ng
l n c a nh ng bi u giá
thông tin máy trên m i
ñ i t ư ng. ñ c ñi m l n
nh t h p ch a trong báo
ghi b ng công vi c t i ñ i h c Dresden ai c ũng có th ra ngoài tìm cho mình m t công
vi c trên m i ñ i t ư ng: c ơ c u phá h ng máy móc c a gi a nh ng vòng dây cách ñi n
có ñi n áp ñ ng c ơ th p b ng cách ñi u khi n xung c a b ñ o l ưu(ngh ch l ưu),
M.Kauflhod et al..,IEEE Electrical insulation magazine, vol. 12, no. 5, 1996.
Ki m tra b truy n ñ ng chu n c a PWM cùng v i nh ng cáp d n 20m ho c h ơn ñư c
cung c p ñi n áp ngoài ti u s ñ ng c ơ IEC60034-17. Trong khi nhi u nhà ch t o cung
c p ñ ng c ơ nh ư ñ ng c ơ chu n ñi n dung th c ch t s v ư t quá nh ng ñi u ki n c a
IEC60034-17. Hình 1.69 và 1.70 cho bi t th c t nhu c u c a ñi n áp cung c p vào và
vư t quá 500V t ươ ng ng. ð ng c ơ chu n có giá tr r ng ñáp ng yêu c u c a hình 1.69.
Thông th ư ng nh ng b ñ o l ưu ñ c bi t c a ñ ng c ơ c n ñáp ng ñư c yêu c u c a h
th ng làm vi c,hình 1.70.
Hình 1.77 cho bi t m t s ñư ng bi u di n ñi n áp trong m t s lo i h th ng, ñó là d u
hi u c a s v ư t quá gi i h n IEC60034-17 nh ưng không nh h ư ng ñ n ñi n dung c a
lo i ñ ng c ơ chu n t nhà s n xu t.
Bi u ñ minh h a xóa ñi
nh ng nh h ư ng n i dài c a
cáp ñ ng c ơ. Th i gian t ăng
xung làm quá t i nhanh và
sau ñó t t ñi m ñ nh kho ng
50m. Con ñư ng ñi n áp trên
ñ ng c ơ nhanh và trên s
ñi u ti t c a cáp dài. NEMA
gi i h n t ươ ng t trong USA
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com
Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49
c a MG1 b ph n 31, hi n trên Hình 1.78. Nh ng ñ i l ư ng ño g i ý có gi i h n thi u sót
cho s khai thác c a b truy n ñ ng nhi u h ơn trên 500V.
-Dòng ch u ñ ng:
Trong nhi u h c thuy t t ng v dòng ñi n ñi trong 3 cu n dây stato c a ñ ng c ơ AC là 0
và ñó là không nh ng ngoài ra nh ng ñư ng d n c a dòng ñi n ra ngoài ch m c a ñ ng
cơ. Trong th c t , có nhi u ñ c tính v i nhi u k t qu c a dòng ch y theo trên ho c kh
năng r ng ch u ñ ng ñư c c a ñi n áp AC ñ ng c ơ khi d ng sóng hình sin 50 ho c 60Hz
ngu n vào.
-Nguyên nhân dòng ch u ñ ng:
S không ñ i x ng c a ch t s t t :
Nó r t t t ch ưa ñ t i không ñ i x ng ñ ra phân b cùng v i nh ưng máy móc v ñi n có
th cho k t qu trong ñi n áp c a cu n c m t m t k t thúc c a tr c truy n ñ ng c ơ Rotor
khác nhau. N u kh n ăng ch u l c phá v ñi n áp s v ư t quá k t qu c a dòng ñi n ch y
qua c hai ch u l c. M t s máy móc quá l n, nó th ng nh t th c t ñ n khi nó kh p có
kh n ăng ch u l c, thông th ư ng trên không d n k t thúc, nh ư v y s ch y c a nh ng
dòng ñi n d ng. T n s chính ñưa ra là ch ưa t t ñ ñ t i và cùng v i ñ ng c ơ hi n t i
hi m ñ g p nhi u v n ñ .
-Ngu n cung c p không ñ ng b :
Ngu n cung c p ý t ư ng là s ñi u ch nh ñúng và ñ i x ng. H ơn n a, dây trung tính có
ñi n th là 0 cùng v i h th ng n i ñ t. Cùng v i t t c PWM c n ñ i m c dù b ñ o l ưu
cung c p ngu n cho nó có th gi thi t ngu n cung c p vào motor là th c s ñi u ch nh
ñúng và s ñ i x ng ñ nh ñi m và r.m.s ñ l n, nó là không th ñ t ñư c s ñi u ch nh
cân b ng gi a các pha t c th i, khi nh ng xung ñư c cung c p vào là khác nhau. K t qu
ñi n áp dây trung tính là khác 0 cùng v i vi c n i ñư ng d n t i ñ t, và s có m t c a nó
làm b ng nhau h ơn là ñi n áp ki u chung ngu n cung c p. Th nh tho ng liên quan ñ n
nh ư m t ñi n áp theo th t zero. Nó là t ươ ng x ng trong ñ phóng ñ i t i ñi n áp DC
(b n thân t l v i ñi n áp cung c p) và t n s b ng nhau ñ n s chuy n ñ i công t c t n
s c a b bi n ñ i.
ði n áp ki u chung s ñ u dây theo dòng c a tr kháng gi a b bi n ñ i pha n i dây và
ñ t, cáp ñi n ñ ng c ơ ñã cài d t s n.
ðáng cân nh c khi nghiên c u nh ng ñ i t ư ng ph c có hi n ra nh ng dòng ñi n ki u
chung có th s d ng cân nh c trong ba ñi m khác bi t trong ph m vi c a d i t n s :
+ T n s cung c p(lo i cung c p 100Hz), lo i này có l ưu l ư ng dòng ñi n là th ư ng
xuyên liên quan ñ n cáp c a ñ ng c ơ không ñ i x ng và ñ c ñi m không cung c p công
su t.
+ Chuy n m ch bi n ñ i t n s c a b bi n ñ i (lo i 1 kho ng 20KHz). ð c ñi m
trên, có t n s c ơ b n c a ki u chung ñi n áp. Ngoài ra t n s ch m m t cách t ươ ng ñ i,
nh t là c a dòng ñi n trong s ch y t i t n s ph n h i t b bi n ñ i chuy n qua ñi n
ñ ng c ơ m t cách x ng ñáng v i tr khâng cao.
+ Ki u chung t n s c ng h ư ng b kích thích b ng công t c c a b bi n ñ i (lo i
50KHz ñ n 5MHz), ñó là s chú ý nh t có tính quy t ñ nh. D i t n s có th chuy n
m ch b ng công t c chuy n ñ i th i gian c a dv/dt trong nh ng xung c a PWM. Kh
năng l n nh t chú ý ñ n hi n t ư ng nh ng chi ti t xa h ơn, s chú ý giúp nhi u th có th
không b o v r i ro c a dòng ñi n.
-Nh ng r i ro th c t c a dòng ñi n:
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com
Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49
ð u tiên m i th ñư c nh m c dù nhi u ý t ư ng l n có vài lan man và công b trên m i
ñ i t ư ng c a dòng ñi n liên k t cùng v i b bi n ñ i ñ ng c ơ, nó th c hành hi m ñó
t ng ph n h n h p c a k t c u nên ñ ng c ơ, h th ng ño và b bi n ñ i có nguyên nhân
s c v n ñ . Th t v y, m t vài ñ ng c ơ có th s d ng ñ i t ư ng là nh ng ñi n, n u là
tr c truy n ñ ng cách n i dây c a thi t b máy móc t i ñi n th n i ñ t c a v ñ ng c ơ.
Trong dãy ñi n áp v ñ ng c ơ ñư c lo i tr là chi n l ư c c n thi t khi n i ñ t ñ gi cho
t t c các thành ph n h th ng n i ñ t t i cùng ñi n th . Khi c n ñ t ñư c t n s , không
ph i t n s 50/60Hz khi m t s th c t n i ñ t c ăn c trên nó. Ph ươ ng th c phá h y
ñư ng d n ñi n c m cao, gi l i ñư ng cáp ch y ng n có th .
Xác ñ nh rõ ñư ng d n tr kháng th p cho m t ki u chung dòng ñi n theo sau trong b
ñ o l ưu. Nh ư dòng ñi n theo ki u chung này m c dù 3 dây d n c a ñ ng c ơ, nh t là
ñư ng d n tr l i m c dù võ b c xung quanh c a cáp, có th theo quy cách c a l ư i che
ch n ñi n. Hi n nhiên, nó r t c n thi t khi n i dây màn ch n t i c hai ñ ng c ơ và b bi n
ñ i, m c dù s xung ñ t cùng v i nh ng bi n pháp th c t trên màn ch n, bi n pháp t t
nh t ñ xác ñ nh s h ư ng d n uy tín c a nhà s n xu t EMC. M t ng b c d n ñi n có
th làm vi c trong m t l cáp, nh ưng quan tr ng nó là ñ m b o nó ph i ñư c b o v tin
c y cao cho ñư ng d n t n s cao, ng b c cách ñi n là m t thi t b do nhà s n cung c p
ñ báo v máy móc.Trong r t nhi u võ b c l n, v ĩ ñ i cùng v i cái ch p ñ u cáp hi n th
l n, t t c ch p ñ u cáp ph i có ñi n tr th p và ñi n c m th p ho c là l i ích làm có th
b tháp h ơn. Rõ ràng nh h ư ng c a cáp/dây d n ñ ng c ơ ñ i x ng. D n ñ n ñ m b o
ch c ch n s n i ñ t trong cáp dây d n ñ i x ng khá r ng phá h ũy s b t ñ i x ng dòng
ñi n c m trong cu n dây d n ñi n c a ñ ng c ơ.
-Báng tóm t t:
Dòng ñi n ch u ñ ng c a b bi n ñ i ñ ng c ơ là m t vùng c a ñ i t ư ng ph c, nó có th
nh n chung cho r ng r i và là m t v n ñ r t th c t nh ưng duy nh t chí có trong nhi u
tr ng thái ñã b h n ch . M t s ñ ng c ơ s phá h ũy là x ng ñáng do dòng ñi n quá l n
so v i nhi u nguyên nhân h ư h ng c a máy móc. ði n áp vào cao l n h ơn ñi n th nguy
hi m. H th ng n i ñ t t t và th c t ñ t cáp có tính ch t quy t ñ nh trong s xác ñ nh
dòng ñi n r i ro theo dòng ñi n ch u ñ ng. Khi s ch u ñ ng pha h ũy xu t hi n và dòng
ñi n ch u ñ ng là ng ưng, gi i thích chi ti t t i s mài mòn phòng thí nghi m là r t c n
thi t t nhi u nguyên nhân nh n bi t.
-S v ư t quá t c ñ :
Nh t là nh ng ñ ng c ơ chu n mang cu n ñi n c m có th có n ăng l c v n hành t i kh
năng ñi u ch nh t n s trên 50/60Hz, tuy nhiên nó r t quan tr ng có ñ m b o s n ph m
trên thích ng v i m t s ñ ng c ơ v n hành trên kh n ăng ñi u chính ñó. S ch u ñ ng và
lo i ñi u ch nh chu n c a lo i ñông c ơ Roto là l n nh t, khi ñó không th v ư t qua cùng
v i s nguy hi m c a ñ ng c ơ ho c tu i th mong mu n.
Theo s thu nh p có th chú ý ñ n nhà s n xu t ñ ng c ơ khi s d ng ñư ng d n quá kh
năng nh ư:
- ng su t c ơ h c t i ñư ng kính Roto và s ñ m b o an tòan khi xi t ch t tr c
truy n.
-Kh n ăng b n lâu, trong khi ñ c tr ưng ñi u ch nh cho kh n ăng ch u mài mòn,
m t s có kh n ăng quá t i và nhi t ñ công t c chuy n m ch c n xem l i.
-Kh n ăng bôi tr ơn, trong m t s ñ c tr ưng c a s ñi u ch nh và nhi t ñ v n
hành, s bôi tr ơn không th dính ch t th t s và d u có th ng p ho c n i váng.
-S dao ñ ng, trong ñó ñ c tr ưng bình ph ươ ng c a v n t c góc
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com
Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49
-Nhi u âm trên không có th làm t ăng b nh truy c p ng u nhiên t i kh n ăng
ñi u ch nh cao
-Nguyên nhân c a ñư ng cu n dây b ng dao ñ ng c a cu n dây t i t n s cao, có
th ñòi h i b sung vào cu n dây b ng gia c và x lí.
-B n thân c a thi t b ph làm cho cân b ng tr ng l ư ng g n vào roto ho c qu t
c a h th ng, t i kh n ăng ñi u ch nh cao ng su t tr ư t v ư t quá.
-Ph ươ ng pháp hình chi u kh p truy n ñ ng g nhìn th y, nó co th ng d ng m t
vài thi t b tr t ăng c ư ng t tr c truy n ñ ng c a ñ ng c ơ, kh n ăng ñi u ch nh ñư c
cài ñ t s n và ñ nh v v trí b c m bi n.
-Kho ng ñi u ch nh và kh n ăng h p th n ăng l ư ng trên b th ng/hãm.
-Nh ng áp l c bên trong duy trì có th ch p nh n ñư c và khít v i qu t làm mát
h thoongss.
-Nguyên nhân gi m b t hi u qu c a ñ ng c ơ b ng gi m s t n th t.
Nh ư ví d , B ng 1.19:
-Nh ng ñ ng c ơ làm vi c nh ng v trí nguy hi m:
nh h ư ng c a ñ c ñi m b bi n ñ i cung c p trên hành trình, thi t k ñ ng c ơ áp d ng
ñư c cho s d ng nh ng v trí nguy hi m. Theo c truy n nó có trách nhi m ñ m b o
cho s d ng cho ñ ng c ơ không quá nhi t nh ư k t qu c a (misuse). Nó ñ t ñư c m c dù
s d ng nh ng linh kiên /khí c nh ư
ði u ch nh
nh ng Role b o v s c m bi n Lo i ñ ng c ơ Cân b ng
l n nh t
dòng ñi n. Cùng v i b chuy n ñ i
cung c p,tr ng thái là m t ph c h p 80 15000 S
và nó là r t c n thi t cho nhà s n 90 12000 S
su t ñ ng c ơ t gi thi t ñ n th c 100 10000 S
ti n cho ph m vi ho t ñ ng c a 112 10000 S
ñ ng c ơ cho ñúng v i t n s c a b 132 7500 S
bi n ñ i cung c p vào. C m bi n 160 6000 R
nhi t ñi n tr là xác l p t i ñi m 160Lu 5600 R
gi i h n trong ñ ng c ơ và s d ng 180 5600 R
xác l p cho kh n ăng v n hành nhi t 200 4500 R
ñ c a ñ ng c ơ. Role ng t máy 225ST/MT/MR 4100 R
dùng ñ phá h ũy vi c cung c p t 225M/MK 4100 R
ñ ng c ơ n u m t s nhi t ñi n tr 250 4100 R
có bán kính nh h ư ng b i role 280SP 3600 R
nhi t ñ . 315 3000 R
B c M , vào nh ng th i kì NEMA
MG1-1987 17A.04.10 ñi u ch nh ñ ng c ơ t thay ñ i t n s ho c thay ñ i ñi n áp ngu n
cung c p ho c c hai, vành t ỳ không th s d ng trong kho ng chia v trí nguy hi m:
Kí hi u nh n d ng ñ ng c ơ ñư c bi u hi n nh ư s th a nh n cho giá tr ñi u khi n
s thay ñ i t c ñ và khi s d ng trong nhi u v trí làm vi c nguy hi m.
Th c t trong gi i h n v n hành, ñi u khi n t c ñ là không ñư c phép gi i h n
phía bên ngoài ñư c ñánh d u trên bi u hi u c a ñ ng c ơ
Th c t công su t cung c p là r t ñ m b o và c ăn c cùng v i kí hi u nh n d ng
lo i công su t cung c p trên tài li u nhà s n xu t, trong ñó ngu n cung c p do nhà s n
xu t ñ ng c ơ ñư a ra.
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com
Các file đính kèm theo tài liệu này:
- tai_lieu_truyen_dong_dien_chuong_1_dong_co_hoc_dc_pham_tuan.pdf