Tài liệu Truyền động điện - Chương 1: Động cơ học DC - Phạm Tuấn Anh

áp sau ñây có th ñưc làm Ti.gi m b t ti ng n: " nh ng s d ng tr ưt ñưc tra d u m b i d u mà là nhi u.yên t ĩnh h ơn ña s nh ng ki u mang khác. " s l a ch n c n th n (c a) ch t bôi tr ơn mang mà có th nh h ưng.ti ng n (c a) máy. " thi t k c n th n (c a) máy ph ơi nh ng m ch ñ c c ti u hóa.ti ng n thông h ơi. Mc dù D.C. mô t ơ nói chung ít khó kh ăn h ơn char. ñng c ơ c m ng, ñó là nh ng ng dng ñâu ñ c bi t.ho t ñ ng ñưc c n. Nh ng bi n pháp sau ñây có th ñưc làm Ti.gi m b t ti ng n: Bng 1.8 C c ñ i R.M.S, t c ñ (c a) s rung ñ ng – Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49 Hình 1.66 S ð nh v (v trí) (c a) nh ng ñim ño (cho) nh ng máy n m ngang.m t m t ph ng th ng ñ ng.m t ph ng ngang B. s d ng m t D m ưi hai xung h ơn là m t sáu xung.C. ñiu khi n hay.phù h p v i m t cu n c n/ lò ph n ng k ti p nhau v i máy ñ rút g n.s g n sóng hi n th i Sau khi ng ưi thi t k ñã c m l y nh ng dù b ưc nào ñ c c ti u hóa.s phát sinh ti ng n ñim g c, nó có th v n còn cao h ơn char.ch p nh n ñưc. ð ñ t ñưc thuy t minh Nó có th bây gi Build.c n thi t ñ áp d ng s lo i b ngoài. Examination tailorred built is printed. – Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49 mu (d ng) (c a) s n p khí hay nh ng b gi m âm ng d n không khí l i thông ra hay th m chí s ñiu ch nh c a.m t thùng ñy ñ S s d ng vùng phân chia con âm thanh yêu c u m t ki n th c t t.c a ít nh t nh ng mc áp su t âm thanh d i bát trình.hi n t i trong m nh l nh mà s lo i b t t có th ñưc ñt ñưc. Máy bay.ti ng n ñánh m t âm h c phân chia ý ñ nh, thích (k ) khác.hình thành c a n ăng l ưng, ñưc xua tan trong nh ng cách khác nhau nh ư ñưc ñưa vào. Hình 1.67 SV: T ĂNG T DUY T Trang 38 - 42 Bng 1.9 B o v trong nh ng v trí nguy hi m Di 0 :D i mà trong hn h p khí d n di n ra liên t c ho c di n ra trong nh ng chu trình dài. Di 1:D i h h p khí d n di n ra có th ñúng v i ho t ñ ng bình th ưng . Di 2:d i h n h p khí d n là không ñúng v i nh ng ho t ñ ng bình th ưng & n u x y ra thì nó s thoát ra trong th i gian ng n . Bng 1.10:Phân lo i nhi t ñ Giá tr l n nh t nhi t ñ b m ăt T1 450 T2 300 T3 200 T4 135 T5 100 T6 85 Bng 1.11:Nhi t ñ ñánh l a Bn m u h p ch t Nhi t ñ ñánh l a D ng c ti n d ng phân lo i nhi t ñ – Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49 Axeton 535 T1 T2 T3 T4 T5 T6 Butan 365 T2 T3 T4 T5 T6 Hidro sunfua 270 T3 T4 T5 T6 Diethyl ete 170 T4 T5 T6 Cacbon disunfua 100 T5 T6 Dng c ñin l ch n ph i ñ m b o giá tr l n nh t c a nhi t ñ b m t nh h ơn nhi t ñ ñánh l a ca khí thi t l p.EN 50 014 ñưa ra phân lo i nhi t ñ cho b d ng c nh ư trong b ng 1.10. Các phân lo i ñó có th liên h t i nhi t ñ ñánh l a cho trong b ng 1.11. (iii) Nh ng d ng c nhóm nh trong h th c t ơí nh ng thu c tính xác ñáng c a khí & nh ng khí b c h ơi ph c t p Dng c b o v n trong ñ m là quy t ñ nh trong 2 nhóm c ơ s Nhóm 1 : Áp d ng trong khai thác. Nhóm 2 : Áp d ng trong t t c nh ng l ĩnh v c không ph i trong ngành khai thác . Cho 1 vài ki u b o v , ñáng chú ý là ch ng hàng rào l a,nó c n t i chia nh nhóm 2 theo nh ng ñ c tính c a nh ng khí ,h ơi ho c nh ng ch t l ng t nh ng d ng c ñưc ñ m b o & ki m tra cho,nói h n h p khí pentan s không an toàn trong nhi u nh ng h n h p ch t khí hydroxyl d cháy. ðiu này d n ñ n nh ng nhóm thi t b i.e.11A,11B và 11C (iv)Ti n d ng c a nh ng d ng c cho hoàn c nh d ki n Dng c b o n t ươ ng thích t i d i riêng bi t là ñc ,nh n d ng b i nh ng ñ c ñim chu i,b ng1.12. Bng 1.12 B d ng c thích h p cho nh ng d i khác nhau Di Ki u b o v 0 (Ex)ia (Ex)s-ðc bi t ch ng nh n b t kì thêm vào trên 1 (Ex)d ;(Ex)ib ;(Ex)p ;(Ex)e ;(Ex)s.Thêm vào b t kì trên 2 (Ex)N ho c (Ex)n;(Ex)o;(Ex)q 3 Nh ng nh n bi t ki u b o v là d a theo: (Ex)o-Nhúng d u Tt c ho c m t ph n c a d ng c ñưc nhúng trong d u ng ăn c n ñánh l a (Ex)p-ðiu áp T khi nó không ñưc th c hành t i s n x t ñ ng c ơ ch ng n trong di n r ng ,nó ñưc th c hành th ng nh t t i s d ng ñiu áp ñ ng c ơ cho áp d ng d i 1.Có nh ng ñ ng c ơ quay v s n xu t ,lao ñ ng chu n ,s b o d ưng ñ c bi t là tháo g t t c v b o v và ñm kín.Nh ng ñ ng c ơ ph i ñươ c che ch n toàn b .Làm l nh ph i b ng khí t i khí ho c khí t i n ưc ñ t nóng b trao ñ i. Tr ưc khi ñ ng c ơ ñưc ñóng ñin nó ph i làm s ch v i ít nh t 5 giai ñon nó là t ăng s làm sch không khí t i di chuy n khí d cháy có hi n t i (Ex)q-Lp ñày ch t b t Mu b o v này là r t không bình th ưng trong máy quay. – Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49 (Ex)d-N th . Tt c hay m t ph n ñ ng c ơ ñó ñ t cháy h quang ho c ñánh l a có th s n xu t trong m t v máy không cháy.Nh ng b m t kín ,nh ng m c cáp,nh ng mi ng n p ñ m v.v... ñưc s n xu t da trên s so sánh v i chi u dài ,chi u r ng , ñ h gi i h n ch h t i n ơi ng ăn c n ñánh l a xung quanh môi tr ưng d n .trong công ñon n h n h p xuyên qua ch ít trong v máy .Có th xu t hi n s bùng n bên trong, nó ng ăn c n t s lan truy n t i môi tr ưng bên ngoài (Ex)e-Tăng s an toàn ðây là ki u c a phép d ng hình là s d ng cho ñ ng c ơ mà không có công t c ñ o chi u ñin ho c nh ng vòng ti p xúc, mà nó không s n xu t h th ng ñánh l a trong nh ng ho t ñ ng bình th ưng . Ki u này c a ñ ng c ơ có th s d ng trong b ng 1,v i m t vài ñnh tính & trong d i h quang 2. Nó yêu c u t t c nhi t ñ b m t ñó là trong nhi t ñ ñánh l a c a khí ñã thi t l p d ưi t t c ch ñ c a công ñon ho c ch l i sai sót. Phá hu nguy hi m c a s ñánh l a trong khi có l i sai sót, ti n d ng, b o v c ơ c u nh ư phá v dòng v i nhi t thích ng ñ c tính ph i s d ng t i b o v ñ ng c ơ khi quá nhi t l i. Ch ñ b t th ưng nh t có th x y ra mà không là s c v ĩnh c u làm ñng c ơ b h ư h ng.K t cu c a ñ ng c ơ ñưc gi i h n b i Rôto, nhi t ñ Rôto t ăng lên nhanh h ơn Stato d ưi ch ñ b hng. Nhiêt ñ b n t c a dây d n b gi i h n và ch s gi i h n ñó tu ỳ thu c vào ki u c a ñ ng c ơ. Ch s t e c a nh ng ñ ng c ơ (Ex)e là quan tr ng & ph i xác ñ nh giá tr trên nhãn c a ñ ng c ơ. Nó xác ñnh b ng th i gian c a cu n dây khi nó mang c ưng ñ dòng ñin th p nh t tr lên nóng lên t nhi t ñ d ưi ñ c tính nhi t ñ gi i h n ñã ghi, t e ph i không bao gi nh h ơn 5s. (Ex)i-An toàn bên trong Khái ni m c a an toàn bên trong ñưc ñ t c ơ s trên vi c h n ch n ăng l ưng ñin bên trong thi t b & v i dây d n nó liên k t t i ng ăn c n s c trong công ñon bình th ưng c a cung h quang, ñánh l a ho c b m t máy. Nó c n ñ m b o ñin áp cao không th c m ng ñưc vào dòng an toàn bên trong. Diot m c song song luôn ñưc dùng nh ư ch n gi a an toàn bên trong và h quang nguy hi m. H th ng này s d ng trong truy n tín hi u, ño và ñiu khi n dòng nh ưng không ng d ng cho ñng c ơ. (Ex)s-Bo v ñ c bi t Khái ni m b o v c p phát này cho phép xác ñnh d ng c không tuân theo nh ng ñiu ki n ñc tr ưng ñã có s n trong b o v . ((Ex)N và (Ex)n Trong s b trí c a ki u d ng c N, tr ưc kia m c N s d ng trong n ưc Anh, nh ưng v sau này m c N có d ki n cho chu n khái ni m ñ ng nh t Châu Âu. ðng c ơ không ñánh l a, mà thích ng cho s d ng bi u ñ d ng 2, cung ng trong n ưc Anh ti BS5000:ph n 16. Không ph n nào c a ñ ng c ơ có th v ưt quá 200 0C trong ho t ñ ng bình th ưng nh ưng nó có th v ưt quá trong khi kh i ñ ng . Chu n B c M ĩ – Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49 Nh ng nguyên lí ng d ng trong B c M ĩ r ng gi ng Châu Âu. Chìa khoá c a s khác nhau là: Phân lo i nhi t ñ Mc dù phân lo i nhi t ñ chu n c a Châu Âu là v n ñưc dùng, nh ưng bên trong x y ra m t vài phân lo i nhi t ñ ñưa ñ chính xác cao h ơn. B ng 1.13 th hi n k t qu (m u c a phân lo i Châu Âu) Nhóm d ng c Anh, h th ng c a bi u ñ phân lo i & nhóm khí th c t l i là khó kh ăn c a Châu Âu ñây khó kh ăn là t nh ng khí d cháy ho c b c h ơi & nh ng ch t b t d cháy. C ơ s c a phân lo i ñưa ra trong b ng 1.14 Lp , nhóm D là x p x ñươ ng l ưng c a nhóm 2A Châu Âu v i phân lo i nhi t ñ t i b d ng c phát n có r i ro ñ c tr ưng Th m quy n ki m nghi m Cơ s ñ th m quy n US&ECC ki m nghi m là nêu ra trong b ng 1.15&1.16 Bng 1.13 Phân lo i nhi t ñ c a US&Châu Âu Phân lo i c a Châu Âu Phân lo i c a B c M ĩ Nhi t ñ b m ăt l n nh t (EN50 014) (NEC NFPA 70) ( 0C) T1 T1 450 T2 T2 300 T2A 280 T2B 260 T2C 230 T2D 215 T3 T3 200 T3A 180 T3B 165 T3C 160 T4 T4 135 T4A 120 T5 T5 100 T6 T6 85 Bng 1.14 Bi u ñ phân lo i nh ng lo i ch t ,khí nguy hi m c a US Nhóm1 Khí ho c h ơi Nhóm C te , êtylen ,propan vòng Nhóm D khí ñt,hexan,d u m , benzen, butan,propan, c n, khí s ơn , và ga thiên nhiên Nhóm 2 Bt nguy hi m Nhóm F mu i than, than ñá và b i c c Nhóm 3 Ch t d cháy Nhóm G bi ñá,tinh b t ho c nh ng h t nguy d b t l a hi m d b t l a nh ưng không l ơ lng trong không khí ñưc ñiu ch – Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49 t nh ng h n h p d cháy nh ư: tơ nhân t o, nylông, bông ,m t c ưa, v bào. Bng 1.15 T p ñoàn kinh t Châu Âu ñưc ch p nh n ki m nnghi m Qu c gia Tên Chu n B INIEX Paturages ðan M ch DEMKO Herlev Pháp Cercher Verneuil LCIE Paris ðc BVS Dortmund-Deme PTB Braunschweig Italia CESI Milan Anh BASEEFA Buxton Bng 1.16 C ơ s th m quy n B c M ĩ ki m nghi m Qu c gia Tên Chu n Canada CSA Toronto USA Liên doanh công ty Norwood Phòng thí nhi m nhà Northbrook bo hi m 8 Hi u ng c a b bin ñ i c ưng ñ ñin ch t bán d n Gi i thi u chung B ph n ñiu khi n c a ñ ng c ơ ñin b i ph ươ ng ti n c a b bi n ñ i b c ñin t ñin t có s li u c a hi u ng quan tr ng . Ch y u gi i thi u c u t o ñiu hoà trong ñin th /ho c dòng ñin ñiu hoà ñt vào ñng c ơ. Trong v máy ñ ng c ơ AC mà th ưng xét ñ n ñiu ch nh t c ñ b n vng mà c n xét ñ n gi i h n t c ñ h qu b sung& ñiu quan tr ng tr ưc tiên ñiu ch nh t c ñ quy t ñ nh s vòng quay trong d i ho t ñ ng . B ñiu khi n bi n ñ i hi u ng ñin máy ñiên DC Hi u ng ñúng v i ñ l ch t s c p ngu n ñin DC c ñ nh là trong gi i thi u, do v y ta bi t t ñiu khi n & nhà s n xu t ñ ng c ơ. L c xung g n sóng dòng ñin DC ñưc tri t tiêu t ăng lên trong dòng ñin hi u d ng, mà ñu ra ñưc t ăng gi m & do ñó moment ñin b kh ,liên k t ñiu hoà v i dòng ñin g n sóng ñ u ra là th c t ph bi n c a cách dùng tách l p nam châm v i dùng fucô. V i b bi n ñ i ch nh l ưu, mà d ưc s d ng trong b khu ch ñ i secvô ñiu khi n l c kéo, tn s d ư c a 2Khz có th ñ t trên ñng c ơ. S ư b o qu n ñ c bi t là ñưc dùng ñ ñưc ch n ñ ng cơ v i phân l p ñ nh . – Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49 Dung l ưng g n sóng c a dòng ñin DC có ý ngh ĩa là ch nh l ưu hi u ng trong máy DC. D tr c a qu t gió ch y êm có th c c kì quan tr ng & khi n ngh nhà s n xu t ñiu ch nh ph i ph thu c vào s d ng b bi n ñ i . Mt ph n t nhi t & l c xung ch nh l ưu, g n sóng dòng ñin c ũng t o k t qu làm rung ñng moment. ðiu này có th gây ra s c ng h ưng trong b ñiu khi n. Phân l p ph n ng không ch nâng cao ch s nhi t c a môt ơ nh ưng nó c ũng không thay ñ i ch ñ b i gi m th i gian môt ơ quay không ñi. B bi n ñ i hi u ng máy ñin AC Gi i th u Nó th ưng b t ñ u là chu n ñ ng c ơ AC có s n có th s d ng ñ thoát kh ic a m u bi n ñ i PWM. M c dù nh ư nh ng yêu c u có th là ñiu ch nh ñ bi n ñôi r ng, làm có l c xung & ch c ch n nh ng h n ch là không thoát kh i NEMA MG1-1987, ph n 17A ñưa h ưng d n ho t ñ ng t c ñ l ng sóc không ñ i ñ ng c ơ không ñng b cho s d ng b i d ng sin v i dung l ưng ñiu hoà & m c ñích nhi t ñ ng c ơ s dng v i ñin áp bi n ñ i ho c t n s bi n ñ i ho c c hai . Công su t máy-Hi u ng nhi t Ho t ñ ng c a máy ñin AC khi c p ñin không sinkhông tránh ñưc k t qu c a máy b m t mt s tính n ăng. ðó là gi m trong 3 lo i sau : (i) Tn hao ñ ng Stato –ðây là t l bình ph ươ ng c a dòng ñin hi u d ng. Ph i chú ý b xung x ng ñáng hi n t ưng gi m l p m t (ii) Tn hao ñ ng Rôto - ðin t Rôto t o khác bi t cho m i dòng ñin ñiu hoà ch y trên Rôto. ðây là thành ph n t o ra hi u ng m t ngoài & ñc bi t là thành ph n ch y u a thanh d n Rôto . ðin tr Rôto là ñc tr ưng c a t n s . T n hao ñ ng Rôto ph i tính toán không ph thu c m i ñiu hoà. T n hao ñ ng Rôto t ăng do dòng ñin ñiu hoà th ưng là t n hao trên c u t o c a b ph n linh ki n c a t ng t n hao. Nh t là b chuy n ñ i PWM mà nó có ý ngh ĩa ñiu hoà cao h ơn mà hi n t ưng tr ưt & ñin tr Rôto l n h ơn . (iii) Tn hao lõi thép –thành ph n này t ăng do thành ph n ñin áp cung c p. T n hao trong lõi st t ăng do dòng bên trong có th b qua. Có ñiu quan trng t ăng t n hao ñáng k là rò r cu n và quay dòng cu n t i t n s ñiu hoà . Tng s t n hao t ăng không liên quan tr c ti p t i ch s gi m t i cho chu n máy t gi m hi u ng là không phân b ñ u qua máy, có c ơ s / ñiu hoà gi m nhi u nh t x y ra trong Rôto & có hi u ng c a nhi t ñ Rôto t ăng lên. ðó là ñ tính toán gi i h n Stato (Stato phân lo i theo gi i hn nhi t ñ ) ho c xoá phân lo i Rôto có xung quan tr ng trong l n ño, chi u ño, ho c b t c lo i nào gi m t i. Nhi u ñ ng c ơ t c ñ b n v ng có thi t l p qu t làm mát. Công ñon sau ñiu ch nh t c ñ ñ nh mc làm gi m s làm l nh. Công ñon tr ưc ñiu ch nh t c ñ ñ nh m c làm t ăng làm l nh. ðiu này c n ñươ c s tính toán c a nhà s n xu t ñ ñ nh rõ n ăng su t ñ ng c ơ. Máy cách nhi t Ngu n dòng bin ñ i Ngu n dòng bi n ñ i cung c p ñ ng c ơ có ñc tính ñin áp nh ư sóng sin v i x p ch ng ñin áp nh n gây ra b i ñ t ăng ho c ñ gi m c a dòng ñin máy sau m i l n ch nh l ưu . ðin áp ñ nh ñnh m c th p hay cao là t ươ ng ñi ch m & giá tr ñ nh ñin áp th c t là quan tr ng c a l c xung máy cách ñin. ðin áp c p không bao gi ñưc v ưt quá 2 l n ñin áp ñ nh c a sóng hình sin & sau ñó ph i nh n bi t m c ñ c a ch t cách nhi t chu n cho máy . – Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49 Ngu n dòng bi n ñ i cung c p máy ñ ng b t ng thoát trong h th ng cách nhi t, gi ng nh ư ñin áp cu i hình sin b gi m trong máy ch nh l ưu, gi ng nh ư hi u ng b c t rãnh trong liên k t vi b bi n ñ i. Ngu n áp bi n ñ i Ngu n bi n ñ i PWM ñiu khi n:s d ng v i ñ ng c ơ c m ng chu n & r ng rãi trên th gi i, ưu ñim c a nó là bi t rõ các ñiu ki n c a hi u ng n ăng l ưng nh & ñ d o c a ñiu khi n. ðiu khi n ng u nhiên s d ng thông báo phòng ng a ñ c bi t ñin áp cu i ñ ng c ơ vì 1 vài hi u ng nh ư xung nh n ho c dv/dt mà có th làm h ng ch t cách nhi t. B ph n này gi i thích hi u ng ñ nh m c b ưc mà ph i ñ m b o cho h th ng cách nhi t ñ ng c ơ trong th i gian dài khi s dng v i ñiu khi n PWM. Bng tóm t t Cơ s hi u ng c a ñiu khi n PWM sóng trong ñ ng c ơ cách nhi t theo: • Cu n dây ñ ng c ơ cách nhi t thí nghi m ñin áp cao h ơn khi s d ng v i b bi n ñ i PWM hưng ñiu khi n t ñin áp AC cung c p. Hi u ng này gây ra b i ñin áp xung PWM t ăng lên nhanh mà k t qu ñin áp r t ng n h n qua cu n dây, nh ư ñin áp th p qua vì nh c a hi u ng trongh th ng ñin ñng c ơ. Nó gây ra b i ch ñ c a ñiu khi n, h th ng ñin và c ñ ng c ơ. • Cp ñin áp d ưi 500V AC, ñin áp lên ñúng nh ư b bi n ñ i thi t k , là t t v i dung l ưng chu n ñ ng c ơ, c a m u nhà s n xu t. • Cp ñin áp trên 500V AC, ch t cách nhi t c a h th ng cu n dây t ăng lên, b n yêu c u ñ m bo nó v n ho t ñ ng ñưc, nh ư v y là ñt yêu c u . • Khi ñng c ơ s d ng v i ch t l ưng ho c dung l ưng không ñ m b o, b ph n dòng b sung có th thêm ñ ñ m b o t t. Hưng d n v n ñ c n tránh và gi i thích các hin t ưng r c r i 1. ðin áp t i cu i ñiu khi n là b ch n biên b i ñiu khi n dòng ñin. ðng c ơ ñánh ñin tăng lên ñnh ñin áp. Áp d ng v i ñ ng c ơ ñánh ñin ng n không ñ c bi t v i b t c lo i ñng c ơ nào ñu ñ t yêu c u . 2. ðu ra cu n dây ho c ñ u ra b l c th nh tho ng dùng ñiu khi n khi có m t s nguyên nhân nh ư cáp ñiu khi n ñin dung hay t n s kh radio.Trong v h p ñưc yêu c u ưu tiên vì ñin áp ñ nh ñ ng c ơ gi m và t ăng trong th i gian dài. 3. Trong t t c ñi teo h ưng d n ph i có theo : (a) ðu ni vào ñưc ưu tiên, ch n ñ ng c ơ thích h p Vi ñ ng c ơ c p ñin áp nh h ơn 500V AC Ki m tra ñ ng c ơ ñó có dung l ưng ho t ñ ng v i ñiu khi n PWM. ðng c ơ ch t l ưng nh t ca nhà s n xu t có ñ nh giá, ng d ng & có th an toàn v i nh ng kh n ăng t ươ ng thích. Ngoài ra, hình 1.69 th hi n ñin áp ñ nh/c u hình b n v ng v i th i gian dài, yêu c u ho t ñng an toàn. Nhà cung c p yêu c u ph i tr l i kh ng ñ nh dung l ưng này. Hình 1.69 c ũng th hi n dung l ưng c a ki u ñ ng c ơ ch t l ưng t t mà s phù h p v ưt tr i yêu c u. Tuy nhiên chú ý r ng s phù h p ñó v i ñ ng c ơ IEC 60034-17 m t mình là không ñ. C p cho ñ ng c ơ ñin áp trong kho ng 500V-690V AC Ch n b bi n ñ i ñ ng c ơ ñnh m c, h th ng ch t cách nhi t ñưc t ăng c ưng là yêu c u. ðin áp cho phép th i gian bi u ñ ph i b ng ho c l n h ơn th hi n. hình 1.70 c ũng th hi n dung lưng c a ki u b bi n ñ i ñ ng c ơ ñnh m c cho s d ng nh h ơn 690V, mà s phù h p v ưt qua yêu c u. Tuy nhiên phù h p v i ñ ng c ơ NEMA MG31 m t mình là không ñ. (b) ðu n i vàp khác -s d ng b sung h th ng an toàn – Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49 Nó có th không v n ñ theo khuy n ngh trên, cho m u vì ñiu khi n là liên quan tr c ñ ng c ơ ho c d li u không có l i cho ñ ng c ơ . Trong tr ưng h p này b sung bi n pháp là khuyên dùng, k t qu t t nh t là th ưng xuyên ñiu khi n cu n dây ñ u truy n ra, cho d ưi công su t h th ng & ñưc h th ng cáp cu i ñ ng c ơ,cho công su t cao h ơn. Chi ti t h ơn gi i thi u sau. (c) ðt ch s hi u ng cho ñ ng c ơ • Cu n dây m c sao là t t h ơn cu n dây m c tam giác • Cu n dây t o t nh ng cu n dây ñơn là t t h ơn cu n dây m c song song • Ti ñ ng c ơ & dòng ñnh ch c ch n, c n th n ñ ñ ng c ơ không quá nóng ch t cách nhi t & nó không b bi n ñ i khi th a nhi t ñ . Tr ưng h p ñ c bi t 1.Gi m n ăng su t cao ñây ch tiêu ñiu khi n r ng là m t ph n c a d ng th i gian ho t ñông gi m n ăg su t, hi u ng là t ươ ng t t ăng cung c p ñin áp d ưi 20% và phòng thích h p ph i ñua ñin áp cao h ơn. 2.Ho t ñ ng tr ưc tiên (h i nhi t/d ng sin/ch s dòng ñiu khi n ra). Cho ñiu khi n v i ho t ñng ñ u tiên (h i nhi t và/ho c ch s dòng ñiu khi n ra) hi u ng ñin áp cung c p là t ăng 15% bà s phòng tránh thích h p ph i cho ñin áp cao h ơn. 3.Nh ng s ơ ñ ñiu kkhi n ñ c bi t Mt vài ñiu khi n s d ng tính toán dòng ñiu khi n vect ơ v i tác d ng ñnh h ưng nhanh có th phát sinh ti p, t ăng ñôi xung ñây ñin áp ra thay ñ i t 2 ñưng d n ñin áp DC trong hàm bưc ñơn. ðiu này có th là k t qu trong 4 l n ñưng ñin áp DC hi n ra t i ñ u c c ñ ng c ơ, gây t ăng áp l c và v n ñ h ng ñ ng c ơ s m . Áp l c là quá c c biên h th ng c a b ni n ñ i ñ nh mc ñ ng c ơ và bi n pháp b sung nh ư cu n t i có th d phóng c ñ ng c ơ. B cung c p ñiu khi n ph i t ư v n ñ nh h ưng chi ti t trong tr ưng h p này. Chú ý r ng ñ ng c ơ b truy n ñ ng k thu t không s d ng d ng c a ñiu khi n. Hình 1.69 Biên ñ ñin áp – th i gian v i cung v p ngu n 500V A..C – Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49 Hinh 1.70 Biên ñ ñin áp -th i gian khi cung c p ngu n 690V A..C B sung bi n pháp phòng ng a Hai giá hi u qu nh t v k ĩ thu t 1. Cu n dây ñ u ra và b l c ñ u ra ðây là t t c nh ng chi ti t b ñiu khi n t i ñ u ra. T t c làm vi c b i 1 b l c thông th p trong liên k t v tr kháng cáp ñ ng c ơ, làm cho gi m ch ñ ñ nh m c ñiu khi n ñ u ra. M t vài s quá t i c ũng x y ra, là ñiu khi n b gi m ch n và ñiu ch nh. ðây là k t qu trong 1 vài ngu n b gi m , mà ph i ñưc ñ nh t l cho cu n dây ho c b l c. Gi m m p mô t ươ ng ng v i gi m ñ dài cáp ñng c ơ và ñiu khi n b chuy n ñ i t n s . S dung 1 cu n dây v i 2% tr kháng t i ñ u ra v i t n s l n nh t là ñiu ki n ñ ñ dài th i gian t i n ơi mà ñó nó không dài h ơn chú ý 5us là d dàng ñt ñưc. gi m t n s cao t nhiên trong lõi s t chu n c a cu n dây nh ăm gi m ch n ñ , và có có ích h ơn là s d ng gi m th p cu n dây v i c u t o gi m ch n ñưc chia ra. Giao d ch có giá tr dv/dt và b l c hình sin ph i không bình th ưng, chú ý ñúng cho ñ ng c ơ bo v , t giá t d ư ñó. Chúng có th , tuy nhiên, thi t l p cho nh ng nguyên nhân khác nh ư EMC ho c ñ ng c ơ nhi u âm. Ch n cu n dây Cu n dây ch n tr kháng ph i v ưt 3% pu t i t n s l n nh t, ñ s t ñin áp s gây gi m nghiêm tr ng mômen t i t c ñ cao. Tiêu chu n lõi s t cu n dây là ti n d ng. Dung sai ph i làm cho gông t b sung gi m lúc hi n ti t n s cao. ð c bi t gi m t n s cao cu n dây ph i không s d ng vì v n ñ nghiêm tr ng là cng h ưng có th x y ra. Pha riêng l c a cu n dây ho c 3 pha c a cu n dâylà hi u ng t ươ ng ñươ ng. Thu n l i khác Gi m t i hi u ng trên ñiu khi n t cáp ñin dung. Gi m t n s radio phát x t cáp ñ ng c ơ (EMC). Nh ưc ñim – Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49 ðin áp s t Ngu n dòng gi m Giá là ít so v i dòng ñin ñ nh m c nh ưng t ăng cao v i dòng ñin ñ nh m c t ăng cao. Cho m c ñ công su t trên 100KW v i cuôn dây t i3% pu có th không ñ cho ñ nh m c. 2. Cáp ñng c ơ có b kt thúc Vi ñiu khi n ñ nh m c t ăng trên, ph ươ ng pháp tr nên t ăng giá vì chúng ph i b qua ngu n ñiu khi n dòng ñu ra. Cho công su t v ưt qua 70KW nó có th có hi u ng h ơn v i s d ng b b k t thúc. ðây là h th ng b tr -t ñưc m c cu i ñ ng c ơ, ñng th i v i ngu n ñưc ghép và hi n h u tr kháng g n b ng dung h p ñó c a cáp trong biên ñ xung. Nó xoá b nh. Nó không thay ñi ñ l n th i gian nh ưng nó lo i tr nh qua t i. Nó có ưu ñim: không kèm theo ñiu khi n dòng ñu ra, nh ưng công su t gi m ñ n lõi cho t t h ơn cho cu n dây và b máy cu i cu i ñ ng cơ có th b t ti n và ñòi h i d ng h p ñóng kín ñ c bi t ñ gi nó c a ñ ng c ơ. Chú ý B ph i có ch ñ bao b c (e.g. IP s ho c lo i NEMA) ti n d ng cho áp d ng ñ ng c ơ. Thu n l i khác Không có. Nh ưc ñim Có th bb ñiu khi n hi u ngc a m t vect ơ ho c n ñiu khi n dùng khép kín. B sung giá và s b t ti n c a ñ ng c ơ b ñ ng c ơ. 3. B l c ñ u ra Nhi u d ng c ñ u ra cao c p h ơn có giá tr , trong c u trúc c a b l c dv/dt và b l c hình sin. Chúng có t ươ ng t ích l i cu i cho ñin áp cu i ñ ng c ơ, nh ưng t ñó chúng t ươ ng ñi ñ t, chúng không thích có ít giá tr h ơn, chúng c ũng c n cho 1 vài lo i khác. Bng 1.17 th hi n 1 vài t ñ i giá c a d ng m u c a k ĩ thu t khác d ng này. T ñây nó có th kt thúc cu n dây ñ u ra là bi n pháp kinh t nh t cho h th ng ñ nh m c kho ng 70KW, l n h ơn s có ghá tr l n h ơn. – Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49 Hình 1.71 ðin áp cu n dây v i ñ ng c ơ cu i. Hình 1.72 ðin áp cu i ñ ng c ơ khi có bb cu i. (h s th i gian không ñ i) Bng 1.71 T ñ i giá tr k ĩ thu t khác ðnh m c ðiu khi n ðng c ơ Cu n dây B l c B l c Kt thúc ñng c ơ ñu ra dv/dt hình sin (cung c p 400V) 2.2kW 350% 100% 74% 443% 334% 170% – Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49 75kW 220% 100% 14% 99% 146% 9% 250kW 120% 100% 5% 65% không 3% th c hành Gi i thích chi ti t k ĩ thu t c a hi n t ưng Xem l i nguyên lý PWM ðin áp ñ u ra c a ñiu khi nlà 1 b ph n c a xungv i các ñ i l ưng khác +V D.C . ho c –VD.C ., ñây V D.C là ñin áp ñiu khi n ñưng n i D.C, v i ñiu bi n ñ r ng xung r ng (PWM). Vì t i ñng c ơ có ñiênj c m, dòng ñin ch y và dòng ch t s t t trong ñ ng c ơ d ưi t n s c a ñiu bi n ñ r ng xung v i c u t o g n sóng nh b chuy n ñ i t n s . Hình 1.73 minh ho trong c u trúc ñơ n gi n 1 ph n c a ñin áp ra l ưn sóng, v i ñ ng c ơ ghép l ưng c c t . VD.C . là ñc tr ưng kho ng 1.35 ñin th hi u d ng cung c p, cho ví d cung c p 540V v i m t 400V. Sinh viên: Lê Thanh ðà L p ðT05 MSSV: ðT05017 (Ph n d ch t trang 44 ñ n 49c a ch ươ ng1 ) -Bng 1.18 th hi n lo i t n s và th i gian: Tn s (Hz) Th i gian/th i ñon Công su t ngõ ra 50 20ms Chuy n m ch 3000 333 s Th i gian t ăng xung - 100ns -Th hi n lo i t n s và th i gian cho trên b ng 1.18 Chú ý thang th i gian. Th i gian thi t l p là 5 b c ca ñ l n ng n h ơn so v i th i gian l p l i c a ngõ ra.M c ñích và nguyên t c c a nh ng ng ưi thi t k b truy n ñ ng ñóng c t t n s trong th c t là cao nh t và dáp ng t t nh t ñ i v i t ng công vi c c th, t ñó có r t nhi u tính ña d ng v li ích và làm cho s gi m nh khi nghe s n ào c a ñ ng c ơ. Trung bình h ng s ñây s d ng công su t nhanh cho c ơ c u ñóng ng t, trong khi cho ng t m ch th p s t n th t gây nên trong th i gian t ăng ng n. Tt c nhng gi i h n xung trong hình 1.73 có biên ñ b ng nhau khi k t n i ñin áp DC. ðiu khi n PWM chu n ch có phát sinh xung ñơ n c c, mt s ñiu khi n h th ng ñc bi t ngoài s d ng b ñiu ch PWM có th phát ra xung l ưng c c, trong khi ñó thay ñi ñin áp t +Vdc ñ n –Vdc trong m t chuy n ti p. -ðin áp c a ñ ng c ơ: Th i gian t ăng xung c a PWM là r t ng n so v i th i gian xung cho m t hành trình xu ng cáp c a – Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49 ñng c ơ có th ñánh ñin d dàng v ưt quá th i gian t ăng xung. Ví d : khi v n t c t ăng xung ñin hình là 1.7x10 8 ms -1, tuy nhiên 100ns nó l i di chuy n ñưc 17m. Trong quá trình x y ra c n s phân tích tin c y trên lí thuy t ñưng truy n và ñy ñ h ơn thông qua quá trình hi n th trên màn hình, Mt s xung cung c p cho ñin c m và ñin dung ñ ñánh ñin, tuy v y xung cho n ăng lưng ñưc chuy n vào trong cáp ñin. Xung di chuy n có t c ñ l n khi ñ c ñim cáp ñin là t i ưu nh t và nó s ñ t ñưc:1.7x10 8 ms -1 Khi mà bán kính nh h ưng c a ñ ng c ơ trong quá trình x lí d li u s ph n chi u x y ra và xu t hi n b i vì ñng c ơ làm t ăng v t tr kháng cao h ơn là c a cáp ñin( ñúng cho nhi u ñin áp th p nh t c a ñ ng c ơ m c dù ñ phóng ñ i c a tr kháng ñ nh m c c a ñng c ơ là nhanh). ðin áp d n ñ n g p ñôi c a ñáp ng ñ l n b ưc step, ñây s quá ti t ươ ng thích là 100 %. S ph n chi u ph c h i tr l i b truy n ñ ng ñiu khi n mà v trí ñó nó v n ph n chi u nh ưng nh n ra ñin tích âm b i vì tr kháng thay ñ i ch m c a b truy n ñ ng ñiu khi n. Khi mà 2 s ph n chi u ph c h i tr l i x lí tín hiu cho ñ ng c ơ, nó thoát kh i s quá ti v ñin áp, thành ra tr ưc ñó s quá t i nhanh cho kho ng 2 l n th i gian c a ánh sáng trong cáp ñánh ñin. N u s t ăng th i gian c a xung kéo dài h ơn 2 l n th i gian ánh sáng trong cáp ñánh ñin, sau ñó s quá t i không th v ưt tr ưc khi bán kính ho t ñ ng c a nó là 100%. Cho m t xung ñơn có ñ phóng ñ i v i ñin áp Vdc, b t ch p ñ dài cáp ñiu khi n c a ñng c ơ, s quá t i có th ch ưa t ng v ưt quá 100% c a ñin áp Vdc. Tuy nhiên th i gian tăng xung c a s quá t i t ăng lên cùng v i s t ăng chi u dài c a cáp ñiu khi n lên. Có vài ý ki n cáp không hao h t, th i gian t ăng c a xung c n kéo dài cho cáp ñiu khi n so v i b r ng thay ñ i c a ñin áp t i tín hi u x lí c a ñ ng c ơ ñưng d n vào g p 2 l n ca c ơ c u truy n ñ ng. Tuy nhiên, trong quy trình k ĩ thu t bi u hi n cáp ñiu khi n có ñ suy gi m t n s cao, trong khi nguyên nhân c a s t ăng lên ñó là trong th i gian t ăng xung c a nó . Bình quân th i gian t ăng xung c a ñ ng c ơ khi x lí tín hi u là n ñ nh l i bng ch ñ t n s cao c a cáp ñiu khi n, tuy nhiên trái l i v i nhi u h ưng d n ñôi khi ñưc s n xu t ra nó l i không có h p ch a ñưa vào c a b chuy n m ch m i nhanh s phát tri n c a b truy n ñ ng ch u ng su t trên ñng c ơ. Chú ý v i xung l ưng c c, trong khi có xung gi i h n biên v i ñ l n ñin áp 2Vdc, m t s t ăng lên b ng 100% so vi toàn b ñin áp ph n chi u là 4Vdc. R i có th sinh ra m t s ch u n c a b truy n ñng cùng v i s ñiu khi n vecto c a nh ng h th ng ñ c bi t. Hình 1.74 th hi n mt s lo i ñin áp d ng sóng, trong hình s minh h a nh ng nh hưng ñ n v i h th ng trong các quy trình k ĩ thu t. m c 4m c a cáp ñin m t s quá ti s bi u hi n bên ngoài. Vi 42m thì s quá t i là hi u dng 100%. -ðin áp c a cu n dây: ðin áp quá ti không nh hưng ñáng k trên l p cách ñin chính c a ñ ng c ơ h th ng chính gi a pha và t – Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49 pha n i ñ n ñ t, b n k ho ch và cactalog phác th o qua cùng v i nh ng ñin áp xung vưt quá chu n, lo i ch t li u cách ñin có ñ b n cho ñ ng c ơ uy tín ñáng tin c y c ăn bn ch u m c ñin áp kho ng 10kV. Tuy nhiên, m t s l n chi phí kinh t có th th p cho ñng c ơ trong l p cách ly gi a các pha, c ũng có th ñ u dây làm cho s phá h ng s m lp cách ñin ñó. B i vì th i gian t ăng xung ng n không nh ng có nh h ưng ñn l p cách ñin và nh t là gi a các cu n dây acmr ñin. ðin áp xung di chuy n xung quanh cu n dây ñ ng c ơ nh ư là ñ dài c a cáp ñ ng c ơ. Hình 1.75 minh h a cho k t qu trong mt s chi ti t khi xu t hi n xung ngang k t thúc c a cu n dây trong kho ng th i gian gi a khi k t thúc và ph n lawnsgg l i khác nó. Trong th c t ñin áp thay ñ i ch m c a ñ ng c ơ trong khi ñó ñin áp c a cu n dây k t thúc nó có th ng n g n h ơn tùy thu c vào th c ch t c a ñ phóng ñ i xung. Trong m t vài ñơ n gi n hóa hình nh ñưc minh h a xung ñin áp xu t hi n ngang y nguyên cu n dây, trong th c t ñ phóng ñ i gi a b ghép co h p l i. Hình 1.76 cho bi t t ng k t qu c a ñ i l ưng ño cùng v i kho ng th i gian t ăng lên nhi u b c c a ñ ng c ơ. Cùng v i ñin áp ngu n cung c p có d ng hình sin cu n dây không nh ng có thành ph n ca ñin áp pha, ñưc gi i h n b ng nh ng con s c a s Seri c a cu n dây qu n. ðng c ơ ñưc s d ng r ng r i là ñng c ơ dây qu n có c u t o là nh ng cu n dây có s liên h v i nhau trong cách ñ u n i. Gi a các vòng dây có s cách ly v ñin khi thí nghi m v i xung ñin áp cao. T i ñ u mút c a các ñ ng c ơ nh ng u nhiên có th có cu n dây c m ng k t thúc là cách n i dây, tuy nhiên v i nh ng cách b o d ưng ñ c bi t thì ñc tính yêu c u ñòi h i càng cao gi a các cu n dây cách ñin. -Thi t k ñ ng c ơ làm vi c v i các cu n dây cách ñin: ðng c ơ chu n ñưc ñ m b o t t, ñưc nhà s n xu t s d ng cách n i cu n dây mt cách cao c p, trong khi ñó có nhi u h th ng l p cách ñin và có kh n ăng ki m tra m t cách d dàng, b n v ng c a ñim cao nh t ñin áp có b ưc là 1400V, có th b truy n ñ ng phát sinh v i ñin áp 500V AC. USA khi có ngu n cung c p m c ñ thông th ưng, m t s nhà s n xu t s n xu t ra ñ ng c ơ s có ch ươ ng trình s dng b bi n ñ i ñ c ng khi n i dây, ngoài ra ñưc t ăng c ưng cho l p cách ñin ch u ñ ng ñưc ñin áp t i thi u là 1600V. Khi kh n ăng c a n ăng l ưng dòng ñin ch y ch m nh h ưng c c b ñ n dòng ch y l n, có th xu t hi n ñ r ng gi a các dây. B i vì trong l ĩnh v c ñin s t p trung/s t p h p chân không là m t h ng s ñin môi là gas ho c khí s ch m h ơn so v i nhi u v t li u làm l p cách ñin. T i m i xung dòng ch y nh có n ăng l ưng ñin xu t hi n, c ũng có th gi m d n d n ñ n h th ng c a l p cách ñin. N u nh h ưng là quá l n, ñ ng c ơ ng ng ch y cùng v i gi a các vòng dây xu t hi n nhi u s sai sót l n. L ưc b nh hưng c a s hóa nh a, nh ng ñóng góp v t lí s làm cho ñ b n v ng c a cu n dây qu n d ưi nh h ưng c a áp l c v c ơ h c cao ho c dao ñ ng. Khi cho ñin áp ngu n cung c p cao h ơn 500V thì bi n pháp yêu c u ng ăn c n không hoàn toàn làm cho s xáo – Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49 tr , trong khi ñó ñ b n c a s tháo x ñin ra không hoàn toàn, d b n tr ng thái xung ñt s xâm nhi m c a cu n dây ñưc gi m ñ n giá tr nh nh t. -ðng c ơ chu n: ðng c ơ chu n ca qu c t IEC60034-17 v i ñ b n v ng ñin dung c a ñ ng c ơ chu n có giá tr nh nh t trong s hình thành bi u ñ c a ñim cao nh t c a ñin áp và v i kh năng t ăng ñin áp theo th i gian. S thay ñ i v trí t c ñ cho chu n ñ ng c ơ c IEC34- 17, trong khi kh n ăng trãi r ng c a gi i h n ph m vi 500V/µs mà s yêu c u xóa ñã h p lí hóa. ðng c ơ chu n m i da trên c ơ s nghiên c u tác ñng c a ñ ng c ơ và xây d ng cùng v i s nh n ñưc c a m c ñ nh nh t c a nh ng ñ i gia ñình ñng c ơ IEC có nh ng hình nh minh ha, có nh ng h p ñ ng ln c a nh ng bi u giá thông tin máy trên m i ñi t ưng. ñ c ñim l n nh t h p ch a trong báo ghi b ng công vi c t i ñ i h c Dresden ai c ũng có th ra ngoài tìm cho mình m t công vi c trên m i ñ i t ưng: c ơ c u phá h ng máy móc c a gi a nh ng vòng dây cách ñin có ñin áp ñ ng c ơ th p b ng cách ñiu khi n xung c a b ñ o l ưu(ngh ch l ưu), M.Kauflhod et al..,IEEE Electrical insulation magazine, vol. 12, no. 5, 1996. Ki m tra b truy n ñ ng chu n c a PWM cùng v i nh ng cáp d n 20m hoc h ơn ñưc cung c p ñin áp ngoài ti u s ñ ng c ơ IEC60034-17. Trong khi nhi u nhà ch t o cung cp ñ ng c ơ nh ư ñng c ơ chu n ñin dung th c ch t s v ưt quá nh ng ñiu ki n c a IEC60034-17. Hình 1.69 và 1.70 cho bi t th c t nhu c u c a ñin áp cung c p vào và vưt quá 500V t ươ ng ng. ð ng c ơ chu n có giá tr r ng ñáp ng yêu c u c a hình 1.69. Thông th ưng nh ng b ñ o l ưu ñc bi t c a ñ ng c ơ c n ñáp ng ñưc yêu c u c a h th ng làm vi c,hình 1.70. Hình 1.77 cho bi t m t s ñưng bi u di n ñin áp trong m t s lo i h th ng, ñó là d u hi u c a s v ưt quá gi i h n IEC60034-17 nh ưng không nh h ưng ñ n ñin dung c a lo i ñ ng c ơ chu n t nhà s n xu t. Bi u ñ minh h a xóa ñi nh ng nh h ưng n i dài c a cáp ñng c ơ. Th i gian t ăng xung làm quá t i nhanh và sau ñó t t ñim ñ nh kho ng 50m. Con ñưng ñin áp trên ñng c ơ nhanh và trên s ñiu ti t c a cáp dài. NEMA gi i h n t ươ ng t trong USA – Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49 ca MG1 b ph n 31, hi n trên Hình 1.78. Nh ng ñ i l ưng ño g i ý có gi i h n thi u sót cho s khai thác c a b truy n ñ ng nhi u h ơn trên 500V. -Dòng ch u ñ ng: Trong nhi u h c thuy t t ng v dòng ñin ñi trong 3 cu n dây stato c a ñ ng c ơ AC là 0 và ñó là không nh ng ngoài ra nh ng ñưng d n c a dòng ñin ra ngoài ch m c a ñ ng cơ. Trong th c t , có nhi u ñ c tính vi nhi u k t qu c a dòng ch y theo trên ho c kh năng r ng ch u ñ ng ñưc c a ñin áp AC ñ ng c ơ khi d ng sóng hình sin 50 ho c 60Hz ngu n vào. -Nguyên nhân dòng ch u ñ ng: S không ñ i x ng c a ch t s t t : Nó r t t t ch ưa ñ t i không ñ i x ng ñ ra phân b cùng v i nh ưng máy móc v ñin có th cho k t qu trong ñin áp c a cu n c m t m t k t thúc c a tr c truy n ñ ng c ơ Rotor khác nhau. N u kh n ăng ch u l c phá v ñin áp s v ưt quá k t qu c a dòng ñin ch y qua c hai ch u l c. M t s máy móc quá l n, nó th ng nh t th c t ñ n khi nó kh p có kh n ăng ch u l c, thông th ưng trên không d n k t thúc, nh ư v y s ch y c a nh ng dòng ñin d ng. T n s chính ñưa ra là ch ưa t t ñ ñ t i và cùng v i ñ ng c ơ hi n t i hi m ñ g p nhi u v n ñ . -Ngu n cung cp không ñ ng b : Ngu n cung c p ý t ưng là s ñiu ch nh ñúng và ñi x ng. H ơn n a, dây trung tính có ñin th là 0 cùng v i h th ng n i ñ t. Cùng v i t t c PWM c n ñ i m c dù b ñ o l ưu cung c p ngu n cho nó có th gi thi t ngu n cung c p vào motor là th c s ñiu ch nh ñúng và s ñ i x ng ñ nh ñim và r.m.s ñ l n, nó là không th ñ t ñưc s ñiu ch nh cân b ng gi a các pha t c th i, khi nh ng xung ñưc cung c p vào là khác nhau. K t qu ñin áp dây trung tính là khác 0 cùng v i vi c n i ñưng d n t i ñ t, và s có m t c a nó làm b ng nhau h ơn là ñin áp ki u chung ngu n cung c p. Th nh tho ng liên quan ñn nh ư m t ñin áp theo th t zero. Nó là t ươ ng x ng trong ñ phóng ñ i t i ñin áp DC (b n thân t l v i ñin áp cung c p) và t n s b ng nhau ñn s chuy n ñ i công t c t n s c a b bi n ñ i. ðin áp ki u chung s ñ u dây theo dòng c a tr kháng gi a b bi n ñ i pha n i dây và ñt, cáp ñin ñ ng c ơ ñã cài d t s n. ðáng cân nh c khi nghiên c u nh ng ñ i t ưng ph c có hi n ra nh ng dòng ñin ki u chung có th s d ng cân nh c trong ba ñim khác bi t trong ph m vi c a d i t n s : + T n s cung c p(lo i cung c p 100Hz), lo i này có l ưu l ưng dòng ñin là th ưng xuyên liên quan ñn cáp c a ñ ng c ơ không ñi x ng và ñc ñim không cung c p công su t. + Chuy n m ch bi n ñ i t n s c a b bi n ñ i (lo i 1 kho ng 20KHz). ð c ñim trên, có t n s c ơ b n c a ki u chung ñin áp. Ngoài ra t n s ch m m t cách t ươ ng ñi, nh t là c a dòng ñin trong s ch y t i t n s ph n h i t b bi n ñ i chuy n qua ñin ñng c ơ m t cách x ng ñáng v i tr khâng cao. + Ki u chung t n s c ng h ưng b kích thích b ng công t c c a b bi n ñ i (lo i 50KHz ñn 5MHz), ñó là s chú ý nh t có tính quy t ñ nh. D i t n s có th chuy n mch b ng công t c chuy n ñ i th i gian c a dv/dt trong nh ng xung c a PWM. Kh năng l n nh t chú ý ñ n hi n t ưng nh ng chi ti t xa h ơn, s chú ý giúp nhi u th có th không b o v r i ro c a dòng ñin. -Nh ng r i ro th c t c a dòng ñin: – Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49 ðu tiên m i th ñưc nh m c dù nhi u ý t ưng l n có vài lan man và công b trên m i ñi t ưng c a dòng ñin liên k t cùng v i b bi n ñ i ñ ng c ơ, nó th c hành hi m ñó tng ph n h n h p c a k t c u nên ñng c ơ, h th ng ño và b bi n ñ i có nguyên nhân s c v n ñ . Th t v y, m t vài ñng c ơ có th s d ng ñi t ưng là nh ng ñin, n u là tr c truy n ñ ng cách n i dây c a thi t b máy móc t i ñin th n i ñ t c a v ñ ng c ơ. Trong dãy ñin áp v ñ ng c ơ ñưc lo i tr là chi n l ưc c n thi t khi n i ñ t ñ gi cho tt c các thành ph n h th ng n i ñ t t i cùng ñin th . Khi c n ñ t ñưc t n s , không ph i t n s 50/60Hz khi m t s th c t n i ñ t c ăn c trên nó. Ph ươ ng th c phá h y ñưng d n ñin c m cao, gi l i ñưng cáp ch y ng n có th . Xác ñnh rõ ñưng d n tr kháng th p cho m t ki u chung dòng ñin theo sau trong b ño l ưu. Nh ư dòng ñin theo ki u chung này m c dù 3 dây d n c a ñ ng c ơ, nh t là ñưng d n tr l i m c dù võ b c xung quanh c a cáp, có th theo quy cách c a l ưi che ch n ñin. Hi n nhiên, nó r t c n thi t khi n i dây màn ch n t i c hai ñng c ơ và b bi n ñi, m c dù s xung ñ t cùng v i nh ng bi n pháp th c t trên màn ch n, bi n pháp t t nh t ñ xác ñ nh s h ưng d n uy tín c a nhà s n xu t EMC. M t ng b c d n ñin có th làm vi c trong m t l cáp, nh ưng quan tr ng nó là ñm b o nó ph i ñưc b o v tin cy cao cho ñưng d n t n s cao, ng b c cách ñin là m t thi t b do nhà s n cung c p ñ báo v máy móc.Trong r t nhi u võ b c l n, v ĩ ñ i cùng v i cái ch p ñ u cáp hi n th ln, t t c ch p ñ u cáp ph i có ñin tr th p và ñin c m th p ho c là l i ích làm có th b tháp h ơn. Rõ ràng nh h ưng c a cáp/dây d n ñ ng c ơ ñi x ng. D n ñ n ñ m b o ch c ch n s n i ñ t trong cáp dây d n ñ i x ng khá r ng phá h ũy s b t ñ i x ng dòng ñin c m trong cu n dây d n ñin c a ñ ng c ơ. -Báng tóm t t: Dòng ñin ch u ñ ng c a b bi n ñ i ñ ng c ơ là m t vùng c a ñ i t ưng ph c, nó có th nh n chung cho r ng r i và là m t v n ñ r t th c t nh ưng duy nh t chí có trong nhi u tr ng thái ñã b h n ch . M t s ñ ng c ơ s phá h ũy là x ng ñáng do dòng ñin quá l n so v i nhi u nguyên nhân h ư h ng c a máy móc. ðin áp vào cao l n h ơn ñin th nguy hi m. H th ng n i ñ t t t và th c t ñ t cáp có tính ch t quy t ñ nh trong s xác ñ nh dòng ñin r i ro theo dòng ñin ch u ñ ng. Khi s ch u ñ ng pha h ũy xu t hi n và dòng ñin ch u ñ ng là ng ưng, gi i thích chi ti t t i s mài mòn phòng thí nghi m là r t c n thi t t nhi u nguyên nhân nh n bi t. -S v ưt quá t c ñ : Nh t là nh ng ñ ng c ơ chu n mang cu n ñin c m có th có n ăng l c v n hành t i kh năng ñiu ch nh t n s trên 50/60Hz, tuy nhiên nó r t quan tr ng có ñ m b o s n ph m trên thích ng v i m t s ñ ng c ơ v n hành trên kh n ăng ñiu chính ñó. S ch u ñ ng và lo i ñiu ch nh chu n c a lo i ñông c ơ Roto là l n nh t, khi ñó không th v ưt qua cùng vi s nguy hi m c a ñ ng c ơ ho c tu i th mong mu n. Theo s thu nh p có th chú ý ñ n nhà s n xu t ñ ng c ơ khi s d ng ñưng d n quá kh năng nh ư: -ng su t c ơ h c t i ñưng kính Roto và s ñ m b o an tòan khi xi t ch t tr c truy n. -Kh n ăng b n lâu, trong khi ñc tr ưng ñiu ch nh cho kh n ăng ch u mài mòn, mt s có kh n ăng quá t i và nhi t ñ công t c chuy n m ch c n xem l i. -Kh n ăng bôi tr ơn, trong m t s ñ c tr ưng c a s ñiu ch nh và nhi t ñ v n hành, s bôi tr ơn không th dính ch t th t s và d u có th ng p ho c n i váng. -S dao ñ ng, trong ñó ñ c tr ưng bình ph ươ ng c a v n t c góc – Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com Ch ươ ng 1- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 1->49 -Nhi u âm trên không có th làm t ăng b nh truy c p ng u nhiên t i kh n ăng ñiu ch nh cao -Nguyên nhân c a ñưng cu n dây b ng dao ñ ng c a cu n dây t i t n s cao, có th ñòi h i b sung vào cu n dây b ng gia c và x lí. -Bn thân c a thi t b ph làm cho cân b ng tr ng l ưng g n vào roto ho c qu t ca h th ng, t i kh n ăng ñiu ch nh cao ng su t tr ưt v ưt quá. -Ph ươ ng pháp hình chi u kh p truy n ñ ng g nhìn th y, nó co th ng d ng m t vài thi t b tr t ăng c ưng t tr c truy n ñ ng c a ñ ng c ơ, kh n ăng ñiu ch nh ñưc cài ñt s n và ñnh v v trí b c m bi n. -Kho ng ñiu ch nh và kh n ăng h p th n ăng l ưng trên b th ng/hãm. -Nh ng áp l c bên trong duy trì có th ch p nh n ñưc và khít v i qu t làm mát h thoongss. -Nguyên nhân gi m b t hi u qu c a ñ ng c ơ b ng gi m s t n th t. Nh ư ví d , Bng 1.19: -Nh ng ñ ng c ơ làm vi c nh ng v trí nguy hi m: nh h ưng c a ñ c ñim b bi n ñ i cung c p trên hành trình, thi t k ñ ng c ơ áp d ng ñưc cho s d ng nh ng v trí nguy hi m. Theo c truy n nó có trách nhi m ñ m b o cho s d ng cho ñ ng c ơ không quá nhi t nh ư k t qu c a (misuse). Nó ñ t ñưc m c dù s d ng nh ng linh kiên /khí c nh ư ðiu ch nh nh ng Role b o v s c m bi n Lo i ñ ng c ơ Cân b ng l n nh t dòng ñin. Cùng v i b chuy n ñ i cung c p,tr ng thái là m t ph c h p 80 15000 S và nó là r t c n thi t cho nhà s n 90 12000 S su t ñ ng c ơ t gi thi t ñ n th c 100 10000 S ti n cho ph m vi ho t ñ ng c a 112 10000 S ñng c ơ cho ñúng v i t n s c a b 132 7500 S bi n ñ i cung c p vào. C m bi n 160 6000 R nhi t ñin tr là xác l p t i ñim 160Lu 5600 R gi i h n trong ñ ng c ơ và s d ng 180 5600 R xác l p cho kh n ăng v n hành nhi t 200 4500 R ñ c a ñ ng c ơ. Role ng t máy 225ST/MT/MR 4100 R dùng ñ phá h ũy vi c cung c p t 225M/MK 4100 R ñng c ơ n u m t s nhi t ñin tr 250 4100 R có bán kính nh h ưng b i role 280SP 3600 R nhi t ñ . 315 3000 R Bc M , vào nh ng th i kì NEMA MG1-1987 17A.04.10 ñiu ch nh ñ ng c ơ t thay ñ i t n s ho c thay ñ i ñin áp ngu n cung c p ho c c hai, vành t ỳ không th s d ng trong kho ng chia v trí nguy hi m: Kí hi u nh n d ng ñ ng c ơ ñưc bi u hi n nh ư s th a nh n cho giá tr ñiu khi n s thay ñ i t c ñ và khi s d ng trong nhi u v trí làm vi c nguy hi m. Th c t trong gi i h n v n hành, ñiu khi n t c ñ là không ñưc phép gi i h n phía bên ngoài ñưc ñánh d u trên bi u hi u c a ñ ng c ơ Th c t công su t cung c p là r t ñ m b o và c ăn c cùng vi kí hi u nh n d ng lo i công su t cung c p trên tài li u nhà s n xu t, trong ñó ngu n cung c p do nhà s n xu t ñ ng c ơ ñư a ra. – Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com