Máy búa thuỷ lực điều khiển bằng số

Máy búa thuỷ lực điều khiển bằng số Model C92K – 63 KJ Hướng dẫn sử dụng điện ANYANG FORGING PRESS NUMERICAL CONTROL EQUIPMENT CO., LTD Mục Lục 1.Hệ thống và Nguyên lý 1 1.1 Hệ thống CNC 1 1.2 Nguồn điện 2 1.2.1 Cung cấp điện cho động lực 2 1.2.2 Cung cấp điện điều khiển 3 1.2.3 Nguồn điện dự phòng 3 1.3 Hệ thống giám sát điểm nén 3 1.3.1 Bộ vận hành 4 1.3.2 Hệ thống điều khiển 4 1.3.3 Hệ thống chỉ thị trạng thái 5 1.3.4 Bộ điều khiển độ ẩm và nhiệt độ của tủ điện 5 1.4 Vận hành và dừng hoạt động máy búa 5 2. Mô tả nút điều khiển màn hình 6 2.1 Tham số cài đặt nhát đập 8 2.2 Cài đặt hiển thị lực dập 9 2.3 Cài đặt dữ liệu của máy búa 9 2.4 Cài đặt menu hệ thống của máy búa 10 2.5 Tham số hiển thị sản phẩm của máy búa 11 2.6 Tham số cài đặt thiết bị của máy búa 11 2.7 Bảng nút điều khiển 13 2.8 Hiển thị tham số chính 13 2.9 Hiển thị lỗi 14 ANYANG FORGING PRESS NUMERICAL CONTROL EQUIPMENT CO., LTD 1. Hệ thống và nguyên lý: Hệ thống điện của máy búa được cấu thành từ những hệ thống chi nhánh sau: hệ thống nguồn, hệ thống điện công tác, hệ thống kiểm tra áp suất và nhiệt độ dầu, hệ thống vận hành, hệ thống điều khiển, hệ thống kiểm tra soát lỗi và hiển thị, hệ thống bảo vệ an toàn và hệ thống vật liệu. Những hệ thống chi nhánh này được kết nối với nhau bằng dây dữ liệu và dây điều khiển thông qua hộp điều khiển được gắn trên thân máy búa, thùng chứa dầu và ống dẫn dầu. Vì vậy, từ hệ thống điện, cho sơ đồ điện, xem phụ lục A, cho màn hình cảm ứng, xem phụ lục B. Nguồn cho hệ thống điện được kết nổi bởi 4 dây và 3 pha AC380V, 50Hz(L1,L2,L3,N) và dây PE. 1.1 Hệ thống điều khiển kỹ thuật số: Hệ thống điện này thông qua bộ PLC OMRON- CJ1G-CPU43H hiệu suất cao của CPU, hệ thống điều khiển trung tâm kiểm tra tình trạng đập búa thông qua vị trí, áp suất, nhiệt độ và thông qua PLC OMRON-CJ1G để cài đặt chương trình cho máy hoạt động thay vì vận hành bằng tay, và để giảm tỷ lệ phôi khuyết tật cũng như kéo dài tuổi thọ của máy. OMRON-CJ1G có rất nhiều chương trình và có bộ nhớ dung lượng lớn cũng như có nhiều cổng ra/ vào hơn, người dùng có thể mở rộng I/O mà không cần phải thay phần cứng. Đó là bộ kết nối CJ1W-SRM21của bộ điều khiển chương trình, mã kết nối dựa trên giao thức Bus/S thông qua 2 dây kết nối có lõi cáp truyền. Hệ thống cáp truyền này không những được kết nối với cổng ra/ vào có khoảng cách từ xa mà còn được kết nối với cổng ra/ vào lớn nhất là 32 ( 256 điểm). Nó có thể kết nối với dây chuyền sản xuất cùng với những thiết bị khác. Hệ thống hiển thị của máy búa có chức năng phong phú, dễ thiết kế, dễ dùng với màn hình cảm ứng mầu lớn NS ( NS10-TV color TFT), phím tham số và các số có nghĩa dễ dàng được thiết lập trên màn hình. 1 ANYANG FORGING PRESS NUMERICAL CONTROL EQUIPMENT CO., LTD 1.2 Nguồn điện : Hệ thống cấp nguồn của máy búa bao gồm điện cho động lực, điện cho bộ phận điều khiển và cung cấp điện dự phòng. Công suất thiết lắp đặt cho máy búa khoảng 180KVA. M1 và M2 là bơm dầu chính, công suất là 75 KW, động cơ bơm đẩy phôi M3 là 11 KW, động cơ làm mát M4 là 3KW, công tắc điều khiển được lắp đặt trên tủ điều khiển, thuận tiện hơn rất nhiều cho người sử dụng. Khi cổng điều khiển điện đóng lại, ( công tắc SQ và cuộn điện từ sẽ tự ngắt), nó có thể kết nối với nguồn cấp điện. Đề nghị xem nguyên lý trong phụ lục A-1. 1.2.1 Cung cấp nguồn động lực : Nguồn cấp điện động lực bao gồm bộ ngắt kiểu tự động QFC, mạch điện chính ( U,V,W ) và tất cả những mạch chi nhánh cung cấp cho toàn bộ các động cơ ( xem phụ lục A-1 ). Tất cả những mạch nhánh cấp nguồn cho động cơ đều có thiết bị bảo vệ chống chập mạch và quá tải. Động cơ chính thông qua giảm điện áp Y/ Δ để khởi động. Máy không chỉ có bộ bảo vệ động cơ thông minh, mà còn có hiển thị dòng bằng kỹ thuật số trên màn hình khi máy đang chạy. Khi động cơ khởi động Y/Δ, nó không những khoá liên động phần mềm mà còn cả phần cứng, để đảm bảo giữ cho không xẩy ra sự cố khi khởi động máy. 2 ANYANG FORGING PRESS NUMERICAL CONTROL EQUIPMENT CO., LTD 1.2.2 Mô tả hệ thống cung cấp nguồn điện điều khiển: Hệ thống cung cấp điện điều khiển cấp điện cho mạch điều khiển trong tủ điện, tủ điều khiển và bộ điều khiển. ( xem phụ lục A-2 ). Mạch điều khiển cung cấp điện 220VAC cho contactor để kích hoạt tủ điện thông qua biến thế TC 380V/220V/24V và QF8. Khi dòng điện tổng bị ngắt, sẽ tự động kết nối với nguồn sáng EL. Bộ PLC điều khiển đổi nguồn TC1 và nguồn điện được cấp thông qua bộ lọc nguồn ( xem phụ lục A-3). thông qua cuộn hút VC3 DC24V chuyển mạch cung cấp điện. VC 2 cấp nguồn cho cảm biến và công tắc cắt nguồn điện, điện áp của nó là DC24V. VC1 cấp nguồn điện cho nút dừng, điện áp của nó cũng là DC24V ( xem phụ lục A-2). 1.2.3 Nguồn điện chờ sử dụng : Bộ ngắt điện QF11 sẽ cung cấp nguồn điện tạm thời cho máy. ( Nó chỉ có thể kết nối với bàn là điện và nguồn sáng tạm thời). 1.3 Hệ thống giám sát áp lực : Được kết nối với cảm biến mức dầu trong thùng chứa dầu, tắc bộ lọc dầu, áp suất nguồn gas, áp suất dầu thuỷ lực, nhiệt độ dầu thuỷ lực, nhiệt độ tủ điện và kiểm tra độ ẩm ở các bộ phận của máy búa, những công tắc và bộ phận cảm biến được đặt trên hệ thống bảo vệ máy búa ( xem phụ lục A-4 A-5 ), được dùng để điều khiển vận hành máy búa và các bộ phận chính của máy tại thời điểm hiện tại và được kết nối với mô đun đầu vào PLC và điều khiển đầu ra của PLC. 3 ANYANG FORGING PRESS NUMERICAL CONTROL EQUIPMENT CO., LTD 1.3.1 Thiết bị vận hành : Thiết bị vận hành bao gồm những nút được gắn trên tủ điều khiển điện và trên bảng vận hành treo trên ống đỡ. Nút dừng khẩn cấp được gắn bên phải góc dưới trên tủ điện và tủ điều khiển (xoay theo chiều mũi tên để nhả). 1.3.2 Hệ thống điều khiển : Hệ thống điều khiển điện của máy búa thuỷ lực thông qua bộ điều khiển lập trình logic của hãng OROM model CJ1G-CPU43H và hệ thống phần mềm sản suất tương ứng với yêu cầu vận hành của máy búa. Xem ( phụ lục A-4, A-5, A-6, A-7) cho việc thiết lập cấu hình cơ bản của hệ thống phần cứng của máy. Phần trên của mỗi mô đun thuộc phần khung được sác định bởi số điểm 1/0. Kênh PC 1-0 là mô đun cấp nguồn, kênh PC 1-1 là mô đun CPU, kênh PC 1-2, PC 1-3 là mô đun đầu vào, kênh PC 1-4 mô đun đầu vào 8 bít tín hiệu tương tự,kênh PC1-5 PC1-6 PC1-7 là mô đun tín hiệu đầu ra, kết nối với các tiếp điểm của các contactor, các rơ le, các van điều khiển điện và các thiệt bị điều khiển khác. Kênh PC1-8 là mô đun điều khiển từ xa có thể kết nối với các mô đun mở rộng thông qua cáp 2 lõi. Thông qua cáp này để kết nối với kênh PC 1-9, PC 1-10, hai mô đun này được dùng như mô đun vận hành từ xa. Có những nút điều khiển và hướng dẫn báo động.( Phụ lục A-7). 4 ANYANG FORGING PRESS NUMERICAL CONTROL EQUIPMENT CO., LTD 1.3.3 Hệ thống chỉ báo trạng thái : Màn hình cảm ứng chủ yếu được sử dụng để thiết lập hệ thống và tham số vận hành, thông báo vị trí lỗi và tốc độ xử lý áp suất của những bộ phận thuỷ lực. Khi máy xảy ra sự cố, nó sẽ tự động đổ chuông báo động và hiển thị lỗi. Nó cũng được trang bị với đồng hồ đo ampe, vôn kế và điện áp ở trên cửa tủ điện ( để đo mạch điện). 1.3.4 Điều khiển độ ẩm và nhiệt độ của tủ điện : Để đảm bảo tủ điện vận hành bình thường, tủ điện được thiết kế đặc biệt để kiểm soát nhiệt độ và độ ẩm. Khi nhiệt độ của tủ điện vượt quá nhiệt độ đã được cài đặt, quạt gió sẽ tự động chạy để PLC và các bộ phận khác vận hành bình thường. không bị nóng. Và trong tủ điều khiển, nó cũng được trang bị với bộ tản nhiệt để tránh độ ẩm của tủ điện cao hơn mức cho phép, và đọng thành hơi, để đảm bảo tủ điện có thể vận hành bình thường. 1.4 Vận hành và dừng hoạt đông máy Búa : Hệ thống điện của máy búa được kết nối với hệ thống cung cấp điện của toàn bộ máy. Kéo nút khoá SB3 bên trái tủ điều khiển để mở, sau đó nhấn nút khởi động SB1, lúc này bạn sẽ nghe thấy tiếng động của sự kết nối chuyển mạch. Đèn báo nguồn HLA,HLB,HLC của bộ điều khiển điện sẽ sáng lên, nếu nó không sáng, ngắt nguồn điện cung cấp của toàn máy ngay lập tức và kiển tra nguồn cấp chuyển tiếp, công tắc kéo của vôn kế và tiếp xúc của pha A, B, C kiểm tra điện áp có đủ 380V ± 5%, nếu không sẽ không thể khởi động máy. 5 ANYANG FORGING PRESS NUMERICAL CONTROL EQUIPMENT CO., LTD 1.4.1. Khi hệ thống cung cấp nguồn được kết nối, điện áp sẽ được thiết lập, tiếp theo, nó sẽ được kết nối với PLC và màn hình cảm ứng (như là PT ở dưới đây), chỉ trong một vài giây, PT sẽ quay về giao diện của hãng ( xem B-1). 1.4.2. Kéo công tắc xoay ở bảng điều khiển, sau đó ấn nút khởi động động cơ chính, ánh sáng màu xanh trên đèn chỉ thị tương ứng sẽ sáng lên sau khi mô tơ chính đã khởi động xong. Tiếp theo kéo công tắc xoay để di chuyển vị trí và đầu búa sẽ được nâng lên cùng với việc tăng dầu thủy lực. Khi đầu búa được nâng lên đến điểm khởi động, búa có thể dập ( đèn của công tắc điểm khởi động sẽ sáng). Chú ý: Khi kết nối cán búa với đầu búa, yêu cầu kết nối đúng với điểm khởi động chỉ khi đèn của senso cảm biến bật sáng, nếu không, đầu búa sẽ không thể dập xuống. 2. Mô tả màn hình cảm ứng : B-1 6 ANYANG FORGING PRESS NUMERICAL CONTROL EQUIPMENT CO., LTD Khi thiết bị đã được cung cấp điện, màn hình sẽ trở về giao diện của hãng trong một vài giây. Nhấn nút factory introduction, những thông tin cơ bản của công ty máy búa An Dương sẽ được hiển thị ( tham khảo B-2 ). Nhấn nút exit để trở về màn hình ban đầu ( tham khảo B-1 ) B-2 Nhấn nút enters system, màn hình sẽ hiển thị thanh công cụ cài đặt tham số, tham khảo B-3, và khi nhấn vào nút chức năng ở phần dưới cùng của màn hình cảm ứng để thiết lập các tham số khác. Nhấn nút parameter setting, trên menu cài đặt tham số sẽ cài đặt lực đập và những dữ liệu về sản phẩm sẽ được hiển thị. Nhấn nút function, màn hình sẽ hiển thị bảng chọn hệ thống, tham số sản phẩm, cài đặt tham số máy, bảng nút điều khiển, hiển thị tham số chính..... Khi nhấn vào nút alarm, hệ thống báo lỗi sẽ được hiển thị. Nhấn vào nút exit, hệ thống sẽ trở về màn hình giao diện máy. Ghi chú: khi sửa đổi các thông số trên màn hình cảm ứng, các công tắc trên bảng điều khiển cần phải lần lượt đưa về vị trí điều chỉnh. 7 ANYANG FORGING PRESS NUMERICAL CONTROL EQUIPMENT CO., LTD 2.1 Tham số cài đặt nhát đập: Nhấn vào nút enter system để truy cập vào tham số cài đặt nhát đập xem B-3. Những tham số sau đây cần phải được thiết lập trước khi máy đập: nhập chiều cao khuôn không tính chiều cao phần ghép mộng, nhập từng bước đập theo yêu cầu kỹ thật nếu lực dập khác với lực dập thông thường, lực đập đầu ra sẽ được cải thiện ( cần phải có mã bảo mật), nhập lực đập từ 100% đến 00% tách biệt theo yêu cầu kỹ thuật rèn. ( ví dụ, cho máy 25Kj, nếu cần lực đập là 12.5kj, số nhập vào là 50%) sau đó, máy có thể làm việc như đã được thiết lập số lần đập và lực đập. Vặn công tắc trên bảng điều khiển về trạng thái bình thường, 3 bàn đạp chân tương ứng với 3 nhát đập khác nhau, bàn đạp bên trái tương ứng với lực đập 1-1005, bàn đạp ở giữa tương ứng với lực đập 1-80%, bàn đạp bên phải tương ứng với lực đập 1-60%. B-3 8 ANYANG FORGING PRESS NUMERICAL CONTROL EQUIPMENT CO., LTD 2.2 Tham số cài đặt lực đập: Nhấn vào nút parameter setting để hiển thị bảng chọn cài đặt lực đập, tham khảo B-4, lực đập sẽ được cài đặt như yêu cầu. B-4 2.3 Cài đặt dữ liệu của máy búa rèn: Nhấp vào nút parameter setting tavà vào menu cài đặt dữ liệu sản phẩm, tham khảo B-5. Dữ liệu sẽ được nhập vào và hiển thị bởi bộ chỉ báo tương đối. Cơ sở dữ liệu có thể lưu giữ 20 nhóm dữ liệu ( hoặc lưu giữ theo yêu cầu của khách hàng ). Nhấp vào nút data input và ghi chỉ số tương đối, sau đó phần thiết lập thông số và dữ liệu lực đập của búa có thế được lưu giữ trong hệ thông dữ liệu cơ sở. Dữ liệu này có thể được sử dụng cho những lần đập tiếp theo với các sản phẩm tương tự. Sau khi kết thúc việc nhập dữ liệu, Nhấp vào nút data input, chỉ số tương ứng sẽ được ghi lại Nhấn nút data reading hệ thống chỉ báo tương ứng sẽ được hiển thị. 9 ANYANG FORGING PRESS NUMERICAL CONTROL EQUIPMENT CO., LTD B-5 2.4 Cài đặt menu hệ thống của máy búa rèn: Nhấn nút function để thiết lập hệ thống thời gian, xem B-6, PLC CPU và model màn hình cảm ứng sẽ được hiển thị trên màn hình, và thời gian, ngày tháng có thể cài đặt được. Chỉnh sửa ngày, nhấn chủ đề ngày, nhập ngày, hiển thị là yyyy.mm.dd, nhập ngày, nhấn phím enter, kết thúc thiết lập ngày. Chỉnh sửa thời gian, nhấn vào chủ đề thời gian, sẽ hiển thị là hh.mm.ss, nhập thời gian, nhấn nút enter, kết thúc thiết lập thời gian. B-6 10 ANYANG FORGING PRESS NUMERICAL CONTROL EQUIPMENT CO., LTD 2.5 Hiển thị tham số sản phẩm máy búa: Nhấn nút function để kết nối với thanh hiển thị tham số thiết bị. 2.6 Hiển thị tham số cài đặt thiết bị máy búa: Nhấn nút function để vào bảng cài đặt tham số thiết bị máy búa, xem B-7. Các tham số chính ( nhiệt độ dầu thuỷ lực, áp suất của bộ tích áp) có thể cài đặt được. Nhiệt độ dầu thuỷ lực có thể được cài đặt ở nhiệt độ cao nhất và thấp nhất, và nhiệt độ làm mát hoặc làm nóng dầu thủy lực. Khi nhiệt độ vượt quá nhiệt độ giới hạn, máy sẽ tự dừng lại, còi báo động nhiệt độ dầu sẽ tự động kêu. Cài đặt nhiệt độ làm mát dầu thuỷ lực: khi nhiệt độ dầu vượt quá hoặc ngang bằng với nhiệt độ được thiết lập, động cơ làm mát sẽ tự động khởi động, van nước làm mát sẽ mở ra và khỏi động hệ thống làm mát dầu. Cài đặt nhiệt độ làm nóng dầu thuỷ lực : khi nhiệt độ dầu thấp hơn hoặc ngang bằng với nhiệt độ làm nóng đã được thiết lập, bộ làm nóng dầu sẽ tự khởi động, và màn hình giao diện sẽ hiển thị nhiệt độ hiện tại của dầu. Cài đặt áp suất của bộ tích áp, áp suất của bộ tích áp vượt quá giới hạn, áp suất làm việc của đầu búa thấp nhất và giới hạn áp suất của bộ tích áp được cài đặt tại đây. Khi giá trị áp suất của bộ tích áp vượt quá, động cơ sẽ dừng hoạt động, khi đầu búa hoạt động thấp hơn áp suất thấp nhất, búa sẽ tự động khoá và dừng lại. Cài đặt giới hạn áp suất làm việc của bộ tích áp, khi áp suất cao hơn giới hạn cao nhất. Cuộn điện của van xả sẽ bị cắt điện và lưu lượng dầu sẽ bị chặn lại, khi áp suất thấp hơn mức thấp đã định, cuộn điện của van xả sẽ được cấp điện điện và dầu sẽ được nạp vào. Bộ hiển thị áp suất sẽ được hiển thị. 11 ANYANG FORGING PRESS NUMERICAL CONTROL EQUIPMENT CO., LTD B-8 (Nhấn nex page B-8, xem B-9). Các tham số chính ( cài đặt bơm dầu bôi trơn, quay lại của bộ đẩy phôi và cài đặt nhiệt độ/ độ ẩm của tủ điện ) được cài đặt tại đây. Cài đặt bơm dầu bôi trơn : Khi đầu búa hoạt động đến thời gian đã được cài sẵn, bơm đầu sẽ bắt đầu hoạt động, thời gian chạy của bơm dầu bôi trơn có thể được cài đặt theo yêu cầu. Cài đặt quay lại của bộ đẩy phôi: khi đạp bàn đạp đẩy phôi, van đẩy phôi sẽ hoạt động, khi nhả bàn đạp thì công tắc và van quay lại sẽ làm việc , thời gian quay lại theo giá trị đã được cài đặt. Cài đặt nhiệt độ / độ ẩm cho tủ điện: khi nhiệt độ của tủ điện vượt quá nhiệt độ được cài đặt, quạt làm mátsẽ được bật lên, nhiệt độ của tủ điện và chế độ làm việc của quạt sẽ được hiển thị trên màn hình. Khi độ ẩm của tủ điện đến giá trị đã cài đặt, bộ sấy điện sẽ hoạt động, sự hoạt động của bộ sấy điện và độ ẩm sẽ được hiển thị. 12 ANYANG FORGING PRESS NUMERICAL CONTROL EQUIPMENT CO., LTD B-9 2.7 Bảng nút điều khiển : Nhấn phím function và đến bảng nút điều khiển, xem B-10. Chạy và dừng động cơ, kích hoạt các van điện từ có thể được điều khiển bằng các nút trên bảng điều khiển. Ở phần dưới cùng phía bên phải, có nút dừng khẩn cấp, khi nhấn nút này, các động cơ của máy sẽ dừng hoạt động trong trường hợp khẩn cấp. B-10 2.8 Hiển thị tham số chính : Nhẫn nút function và đến màn hình hiển thị tham số chính, xem B-11. 13 ANYANG FORGING PRESS NUMERICAL CONTROL EQUIPMENT CO., LTD Áp suất bình tích áp, nhiệt độ của dầu thuỷ lực, các bước làm việc được hiển thị trên màn hình, chức năng mở rộng tham số và màn hình, dễ dàng cho việc điều khiển B-11 2.9 Hiển thị lỗi : Nhấn vào nút hiển thị lỗi, máy sẽ hiển thị những lỗi hiện tại và những lỗi đã lưu xem B-12. B-12 14