Kỹ thuật nâng - Vận chuyển - Cơ cấu quay

KYÕ THUAÄT NAÂNG – VAÄN CHUYEÅN CHÖÔNG 8 CÔ CAÁU QUAY (slewing mechanisms) 1. KHAÙI NIEÄM The slewing mechanism serve the purpose of imparting rotary motion to metal structure of crane integrally with the hook load. It differs materially from the rest of crane mechanisms consider above in that involved in the motion are gyrating masses alone, non of the rectilinearly displacing ones 2. PHAÂN LOAÏI a. Coät quay b. Coät coá ñònh c. Voøng töïa quay PHAÂN LOAÏI (tt) 3. SÔ ÑOÀ CÔ CAÁU QUAY TRAÏM DAÃN ÑOÄNG ÑAËT TREÂN PHAÀN COÁ ÑÒNH Ñoäng cô. Phanh Khôùp noái Hoäp giaûm toác Baùnh raêng nhoû. Baùnh raêng lôùn. SÔ ÑOÀ CÔ CAÁU QUAY TRAÏM DAÃN ÑOÄNG ÑAËT TREÂN PHAÀN QUAY Phanh Khôùp noái Hoäp giaûm toác Caëp baùnh raêng coân Baùnh raêng nhoû. Baùnh raêng lôùn. SÔ ÑOÀ CÔ CAÁU QUAY Ñoäng cô. Truïc vít. Baùnh vít Baùnh raêng nhoû. Baùnh raêng lôùn. Nguyeân lyù laøm vieäc: SÔ ÑOÀ CÔ CAÁU QUAY (tt): Tæ soá truyeàn: i = 1000 -> itv = 30  40 vaø ibr = 10  25 Baùnh raêng lôùn baèng theùp  uoán laïi thaønh hình troøn vaø ñaët choát ôû nhöõng khoûang caùch baèng nhau. 4. MOÂMEN CAÛN QUAY M1: Moâmen do ma saùt. M2: Moâmen do gioù. M3: Moâmen do ñoä nghieâng. MOÂMEN CAÛN QUAY (tt) : Momen caûn do ma saùt ôû goái töïa loaïi caàn truïc coät quay MOÂMEN CAÛN QUAY (tt): Loaïi caàn truïc coät quay. Q: troïng löôïng vaät naâng. G: troïng löôïng keát caáu kim loaïi daøn caàn. Caùc phaûn löïc goái töïa: MOÂMEN CAÛN QUAY (tt): Ma saùt oå: Tuøy thuoäc oå coù Mv: (oå laên, d0 : ñöôøng kính ngoõng truïc). (oå tröôït.) (goùt vaønh khaên : ) MOÂMEN CAÛN QUAY (tt) : Loaïi coät coá ñònh Phaûn löïc goái töïa: MOÂMEN CAÛN QUAY (tt) : Momen ma saùt ôû oå. (OÅ laên thöôøng) OÅ döôùi duøng con laên. -> Chính xaùc: MOÂMEN CAÛN QUAY (tt) : Momen caûn quay do ñoä nghieâng: M2 Momen caûn quay do gioù: M3 MOÂMEN CAÛN QUAY (tt) : Moâmen caûn do quaùn tính Mñ1 : cuûa chi tieát quay phaàn daãn ñoäng. Mñ2: cuûa vaät quay quanh truïc (ôû khoûang caùch L) Mñ3 : cuûa caùc phaàn quay. MOÂMEN CAÛN QUAY (tt) : Coâng suaát ñoäng cô hoaëc ANY QUESTIONS ? ……….. THANK YOU