Giáo trình robot công nghiệp

Robot kiểu toạ độ góc (Hệ toạ độ phỏng sinh) : Đây là kiểu robot đ-ợc dùng nhiều hơn cả. Ba chuyển động đầu tiên là các chuyển động quay, trục quay thứ nhất vuông góc với hai trục kia. Các chuyển động định h-ớng khác cũng là các chuyển động quay. Vùng làm việc của tay máy nầy gần giống một phần khối cầu. Tất cả các khâu đều nằm trong mặt phẳng thẳng đứng nên các tính toán cơ bản là bài toán phẳng.

pdf8 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Lượt xem: 2965 | Lượt tải: 4download
Bạn đang xem nội dung tài liệu Giáo trình robot công nghiệp, để tải tài liệu về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Các file đính kèm theo tài liệu này:

  • pdfChuong1.pdf
  • pdfChuong2.pdf
  • pdfCHUONG3.pdf
  • pdfChuong4.pdf
  • pdfChuong5.pdf
  • pdfChuong6.pdf
  • pdfChuong7.pdf
  • pdfChuong8.pdf
  • pdfChuong9.pdf
Tài liệu liên quan