Giáo trình Cấu trúc và chức năng của hệ thống điện cơ trên máy công trình

Nếu khóa điện bật sang vị trí ON, ECU sẽ kiểm tra hành trình của mô tơ ga, căn cứ vào cảm biến phản hồi trên mô tơ ga nó sẽ điều khiển sao cho thanh răng bơm cao áp sẵn sàng ở vị trí khởi động. Nếu bật khóa điện sang nấc khởi động, động cơ sẽ dễ dàng khởi động - Điều khiển tăng giảm tốc độ động cơ. Nếu vặn núm xoay nhiên liệu theo chiều kim đồng hồ từ Min tới Max điện áp từ cảm biến núm xoay nhiên liệu sẽ biến thiên giảm dần. Căn cứ vào giá trị điện áp của cảm biến ECU sẽ điều khiển mô tơ ga bằng điên áp xung sao cho thanh răng được đặt đúng ở vị trí mà núm xoay nhiên liệu đã chọn. Hành trình của mô tơ ga được kiểm soát bằng tín hiệu phản hồi (P) được gắn ngay trên mô tơ ga. Căn cứ vào giá trị điện áp của tín hiệu phản hồi ECU sẽ điều khiển mô tơ ga dừng lại đúng vị trí mà điện áp điều khiển của núm xoay và điện áp phản hồi bằng nhau. Nếu vặn núm xoay nhiên liệu ngược chiều kim đồng hồ từ Max tới Min thì quá trình điều khiển diễn ra ngược lại - Điều khiển dừng động cơ. Nếu bật khóa điện sang vị trí OFF thì ECU căn cứ và giá trị điện áp mất đi từ cực Br của ổ khóa ECU sẽ điều khiển mô tơ ga quay theo chiều ngược chiều kim đồng hồ kéo thanh răng bơm cao áp đến đúng vị trí tắt máy căn cứ vào tín hiệu điện áp phản hồi trên mô tơ ga. Sau đó ECU tiếp tục điều khiển mô tơ ga quay đến vị trị để lần sau sẵn sàng khởi động. - Khi tắt khóa điện hệ thống điện không mất ngay là nhờ điện áp duy trì từ ECU cấp cho rơ le ắc quy. Khi mô tơ ga kéo thanh răng tới vị trí sẵn sàng khởi động thì điện áp duy trì sẽ mất đi và toàn bộ hệ thống sẽ được ngắt điện. - Một số mạch điều khiển động cơ trên các máy xây dựng thông dụng - Mạch điều khiển động cơ trên máy Kobelco SK120-2