Động lực học ô tô máy kéo

Các chỉ tiêu đánh giá tính ổn định dọc tĩnh của máy kéo xích cũng được sử dụng các góc giới hạn chống lật hoặc chống trượt và việc xác định giá trị của chúng cũng được tiến hành tương tự như ở máy kéo bánh. Song cần lưu ý là các trục lật của máy kéo xích phụ thuộc vào hệ thống treo. Vì vậy ta cần xem xét tính ổn định của máy kéo xích với các loại hệ thống treo khác nhau. Trên hình 10.2 được chỉ ra sơ đồ xác định các góc dốc giới hạn của máy kéo xích với hệ thống treo cứng. Trong trường hợp này điều kiện ổn định dọc tĩnh học của máy kéo là tâm áp lực O phải nằm trên nhánh xích tiếp xúc với đất (đoạn O1O2). Trục lật máy kéo khi đứng quay đầu lên dốc sẽ đi qua điểm O2 và khi quay đầu xuống dốc là điểm O1