Đồ án môn Điện tử ứng dụng - Đề tài: Thiết kế bộ PID số điều khiển tốc độ động cơ DC

(Bản scan) Chương trình con hiển thị: Chương trình hiển thị sẽ chuyển đổi các giá trị vận tốc, các hệ số Ki, Kp, Kd ra giá trị thích hợp để hiển thị. Chương trình hiển thị dùng các hàm API: LCD 1 Position(byte i,byte j); Dịch chuyển con trỏ tới vị trí hàng I cột j LCD_1_PrHexByte(byte); Hiển thị 1 byte ở dạng Hexa lên LCD LCD_1_PrString(BYTE *s); hiển thị chuỗi s.