Đề tài Đặc tính cơ của động cơ điện 1 chiều kích từ nối tiếp

ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU KÍCH TỪ NỐI TIẾP  Truyền động điện (121)_01 - VinhUni MỤC TIÊU ĐỀ RA NỘI DUNG PHƯƠNG TRÌNH ĐẶC TÍNH CƠ ẢNH HƯỞNG CÁC THÔNG SỐ ĐẾN DẠNG ĐẶC TÍNH CƠ ĐẶC TÍNH CƠ TRONG TRẠNG THÁI HÃM MÁY 28/02/2024 KTĐK&TĐH - VinhUni 2 PHƯƠNG TRÌNH ĐẶC TÍNH CƠ Phương trình đặc tính cơ Động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp ( ): nguồn một chiều cấp chung cho phần ứng nói tiếp với kích từ. Sơ đồ nguyên lý của động cơ kích từ nối tiếp Từ sơ đồ nguyên lý, dòng kích từ chính là dòng phần ứng, nên từ thông của động cơ phụ thuộc vào dòng phần ứng và phụ tải của động cơ I kt = I ư = I Từ sơ đồ nguyên lý ta có các công thức liên quan sau: Trong đó: R ư là điện trở mạch phần ứng bao gồm điện trở cuộn dây phần ứng r ư, điện trở cực từ phụ r f điện trở tiếp xúc chổỉ than r ct . 28/02/2024 KTĐK&TĐH - VinhUni 4 Phương trình đặc tính cơ Sơ đồ nguyên lý của động cơ kích từ nối tiếp Do phần ứng và phần cảm mắc nối tiếp nên từ thông của động cơ phụ thuộc vào dòng điện phần ứng, tức phụ thuộc vào tải Với K' là hệ số phụ thuộc vào cấu tạo của cuộn dây kích từ ̀ Từ các phương trình : =K Phương trình đặc tính cơ 28/02/2024 KTĐK&TĐH - VinhUni 5 Phương trình đặc tính cơ Sơ đồ nguyên lý của động cơ kích từ nối tiếp Phương trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp: Đường đặc tính cơ điện của động cơ một chiều kích từ nối tiếp 28/02/2024 KTĐK&TĐH - VinhUni 6 Như vậy đặc tính cơ điện của có dạng đường hypebol và rất mềm. + Khi I 0, : Tiệm cận trục tung + Khi , M : Tiệm cận đường Tương tự, đối với đặc tính cơ của cũng có hai đường tiệm cận + Khi M →0, ω → ∞: Tiệm cận trục tung. + Khi →-B, M → ∞: Tiệm cận đường ω= - B = ẢNH HƯỞNG CÁC THÔNG SỐ ĐẾN DẠNG ĐẶC TÍNH CƠ 1. Thay đổi điện trở mạch phần ứng 2. Thay đổi điện áp phần ứng Thay đổi điện trở mạch phần ứng Đặc tính cơ thay đổi khi tăng điện trở phụ R f Họ đặc tính cơ điện của động cơ một chiều kích từ nối tiếp khi điện trở mạch phần ứng thay đổi Phương trình đặc tính cơ và cơ điện Mômen mở máy được tính theo công thức 28/02/2024 KTĐK&TĐH - VinhUni 8 Thay đổi điện áp phần ứng Đặc tính cơ thay đổi khi giảm điện áp U ư Họ đặc tính cơ điện của động cơ một chiều kích từ nối tiếp khi điện áp phần ứng thay đổi. Phương trình đặc tính cơ và cơ điện 28/02/2024 KTĐK&TĐH - VinhUni 9 ĐẶC TÍNH CƠ Ở TRẠNG THÁI HÃM MÁY 1. Trạng thái hãm ngược 2. Trạng thái hãm động năng KHÁI QUÁT Ở chế độ hãm, chiều dòng điện đi qua cuộn kích từ được thiết kế sao cho giữ nguyên ω I ư IV II Quá trình hãm xảy ra trong phạm vi góc phần tư thứ hai, phương trình đặc tính cơ có dạng (chú ý ω > 0;M < 0) Quá trình hãm xảy ra trong phạm vi góc phần tư thứ tư, phương trình đặc tính cơ có dạng (chú ý ω 0) Do đặc điểm của động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp có tốc độ ω o rất lớn nên động cơ chỉ thực hiện hãm ngược và hãm động năng chứ không có trạng thái hãm tái sinh 28/02/2024 KTĐK&TĐH - VinhUni 11 Trạng thái hãm ngược Hãm ngược bằng cách đưa R f lớn vào động cơ Dòng điện hãm khi thên R f 28/02/2024 KTĐK&TĐH - VinhUni 12 Trạng thái hãm ngược Hãm ngược bằng cách khi đảo chiều cực tính điện áp phần ứng Đặc tính cơ hãm ngược khi đảo chiều cực tính điện áp phần ứng 28/02/2024 KTĐK&TĐH - VinhUni 13 Động cơ đang l àm việc ở điểm A trên đặc tính cơ tự nhiên với: > 0, quay với chiều ω> 0, l à m việc ở chế độ động cơ, chiều mômen trùng với chiều tốc độ Nếu ta đổi cực tính điện á p đặt v à o phần ứng < 0 (vì dòng đảo chiều lớn nên phải thêm điện trở phụ v ào để hạn chế) v à vẫn giữ nguyên chiều dòng kích từ thì dòng điện phần ứng sẽ đổi chiều < 0 do đó mômen đổi chiều, động cơ sẽ chuyển sang điểm B, đoạn BC l à đoạn h ã m ngược, v à sẽ l à m việc x á c lập ở D nếu phụ tải ma s át . Lúc h ã m động năng, dòng h ã m và mômen h ã m của động cơ: Phương trình đặc tính cơ: Trạng thái hãm động năng Sơ đồ nguyên lý hãm động năng kích từ độc lập của động cơ kích từ nối tiếp Thực hiện hãm ta cắt phần ứng động cơ khỏi nguồn điện một chiều và đóng điện trở hãm. Cuộn kích từ được nối vào lưới điện với một điện trở phụ sao cho dòng kích từ lúc này có chiều như cũ và trị số không đổi bằng dòng I ktđm 28/02/2024 KTĐK&TĐH - VinhUni 14 Kích từ độc lập Trạng thái hãm động năng Hãm động năng kích từ độc lập Đặc tính cơ hãm động năng kích từ độc lập của động cơ kích từ nối tiếp Phương trình đặc tính cơ Điện trở hãm R h được chọn trong giới hạn cho phép 28/02/2024 KTĐK&TĐH - VinhUni 15 Kích từ độc lập Trạng thái hãm động năng Sơ đồ nguyên lý hãm động năng kích từ tự kích của động cơ kích từ nối tiếp Thực hiện hãm đông năng tự kích từ ta cắt cả phần ứng lẫn cuộn kích từ khỏi lưới điện để đóng vào một điện trở hãm Thiết kế cuộn kích từ sao cho dòng kích từ vẫn giữ nguyên chiều cũ. 28/02/2024 KTĐK&TĐH - VinhUni 16 Kích từ từ kích từ Trạng thái hãm động năng Hãm động năng kích từ tự kích Đặc tính cơ hãm động năng kích từ tự kích của động cơ kích từ nối tiếp Phương trình đặc tính cơ 28/02/2024 KTĐK&TĐH - VinhUni 17 Kích từ từ kích từ THANK YOU Phạm Văn Lương 18575202160019 59K – KTĐK & TĐH – VinhUni phamvanluong1507@gmail.com