Đề cương ôn tập môn hệ thống tự động thủy khí

Đề cương ôn tập môn hệ thống tự động thủy khí Lý thuyết Câu 1: So sánh ưu và nhược điểm của khí nén và thủy lực? Ứng dụng của hệ thống điều khiển thủy khí? Câu 2: Nêu nguyên lý hoạt động của các loại máy nén khí dạng pittông, cánh gạt, trục vít? So sánh ưu nhược điểm các loại máy nén khí trên? Câu 3: Nêu nguyên lý hoạt động các loại bơm bánh răng, cánh gạt, pittông? Trong các loại bơm trên bơm nào điều chỉnh được lưu lượng? Câu 4: Phân biệt về đặc điểm, chức năng các loại van áp suất ( Van an toàn, van tràn, van điều chỉnh áp suất)? Câu 5: Lấy các ví dụ và phân tích điều khiển tùy động theo hành trình, theo thời gian, theo vận tốc? Câu 6 : Nêu các đặc điểm các loại cảm biến tiệm cận (Điện dung, điện cảm, quang) ? Câu 7 : Nguyên lý hoạt động của van điện từ? Ưu điểm của hệ thống điện khí nén so với hệ thống khí nén? Câu 8 : Hãy nêu cấu chúc và chức năng hoạt động của các phần tử thời gian? ( Role thời gian ) Câu 9 : Hãy nêu các cơ cấu chấp hành? Phân biệt sự khác nhau giữa xylanh quay và động cơ? Câu 10: Hãy nêu đặc điểm và sơ đồ của các phần tử logic? ( NOT, AND, OR, NAND, NOR, FLIP-FLOP) Vẽ kí hiệu các phần tử đó? Câu 11: Hãy phân tích phương pháp điều khiển theo hành trình và điều khiển theo thời gian? Câu 12: Các định luật cơ bản của đại sô boole? Lấy một ví dụ để viết chương trình điều khiển ? Bài tập Câu 1: Một thiết bị uốn được thực hiện bởi xylanh tác dụng kép để tạo ra các sản phẩm từ các tấm kim loại chưa định hình. Khi có tín hiệu tác động vào cuộn dây điện từ thì pittông xylanh hoạt động. Sau khi tấm phôi kim loại được tạo hình thì pittông sẽ về vị trí khởi động ban đầu. Tùy theo loại vật liệu tấm và độ dày của vật liệu tấm mà ta có thể điều chỉnh hoạt động của tốc độ pittông. Hoàn thành sơ đồ mạch thủy lực: Câu 2: Các kiện hàng được vận chuyển trên băng tải con lăn X dưới trọng lượng của bản thân nó và được nâng lên bằng xylanh kép 1A. Xylanh kép 2A đẩy kiện hàng vào băng tải lăn Y để vận chuyển đi nơi khác. Sau khi thực hiện các xylanh này trở về vị trí khởi động ban đầu của chúng. Hoàn thành sơ đồ mạch thủy lực sau: Câu 3: Hệ thống dập cabin ôtô bắt đầu quá trình dập áp suất là 15 bar, khi hành trình pittông xấp xỉ gần 100mm thì công tắc hành trình 1S tác động và áp suất dập tăng lên 40bar để chuẩn bị tạo hình. Khi áp suất dập đạt được là 50 bar thì công tắc áp suất chuyển mạch làm cho pittông chuyển về vị trí khởi tạo ban đầu. Hoàn thành sơ đồ mạch thủy lực sau Câu 4: Hệ thống phân phối cung cấp các khối nhôm ra công như sau : Ta tác động nút ấn. Cần pittông của xylanh 1A dịch chuyển. Nhả nút ấn thì pittông trở về vị trí ban đầu. Trong quá trình nhả về vị trí ban đầu ta có thể điều chỉnh được tốc độ của xylanh. Thiết kế sơ đồ mạch thủy lực Câu 5: Hệ thống phân phối cung cấp các khối phôi nhôm cho một trạm gia công khác. Nguyên lý hoạt động : Tác động nút ấn thì cần pittông xilanh 1A ruỗi ra và đẩy phôi ra ngoài. Nhả nút ấn thì xilanh trở về vị trí ban đầu. Quá trình đẩy phôi, vận tốc của xylanh là 0,4s. Quá trình co lại rất nhanh. Thiết kế sơ đồ mạch theo nguyên lý hoạt động như trên Câu6: Cần pittông của xylanh 1A tiến ra khi và chỉ khi một chi tiết phôi đươc đưa vào khoang phôi ( dưới tác động của công tắc hành trình ) và khi được ấn nút khởi động. Xylanh 1A quay về khi ta nhả nút ấn. Vẽ sơ đồ mạch của hệ thống trên và mô tả rõ chức năng từng thiết bị. Câu 7: Máy ép gia nhiệt tự động có các yêu cầu như sau: Khi nút ấn S1 được tác động thì pittông ép đi xuống. Sau khi chạm vào công tắc hành trình S2 thì bắt đầu gia nhiệt với thời gian là t. Sau đó trở về vị trí ban đầu gặp công tắc hành trình S3 quá trình tiếp tục lại từ đầu. Trong quá trình thực hiện ấn nút S4 thì pittông quay về vị trí ban đầu Vẽ biều đồ trạng thái mô tả hoạt động của Pittông? Vẽ lưu đồ thuật toán mô tả quá trình hoạt động? Thiết kế hệ thống thủy lực thực hiện quá trình hoạt động trên? Câu 8: Một máy dập kim loại hoạt động với yêu cầu kỹ thuật như sau: Lúc đầu, đầu dập ở vị trí chờ ( S1), khi đưa chi tiết cần dập vào ta ấn nút S3. Đầu dập tịnh tiến đi xuống và dập chi tiết. Khi S2 tác động thì đầu dập quay về. Trong quá trình gia công có sự cố khi ấn nút S4 thì đầu dập dừng ngay tại vị trí đó. Vẽ biểu đồ trạng thái mô tả quá trình hoạt động của pittông? Vẽ lưu đồ thuật toán mô tả quá trình hoạt động? Thiết kế hệ thống thủy lực mô tả quá trình hoạt động trên? Câu 9: Hệ thống có cơ cấu lắp ráp có độ rôi có các yêu cầu sau: Khi đưa chi tiết gần vào vị trí lắp. Cơ cấu đi xuống sẽ tịnh tiến xuống lắp và ép chặt vào chi tiết đến khi đủ áp suất là 20 bar thì đèn H sang và cơ cấu tự quay về. Trong quá trình xảy ra sự cố thì ấn nút S2 cơ cấu quay về vị trí ban đầu. a. Vẽ biểu đồ trạng thái mô tả quá trình hoạt động của pittông? b. Vẽ lưu đồ thuật toán mô tả quá trình hoạt động ? c. Thiết kế hệ thống thủy lực mô tả quá trình hoạt động trên? Câu 10: Hệ thống vận chuyển bằng các băng tải bằng điện khí nén có nguyên lý hoạt động được mô tả bằng biểu đồ trạng thái a. Viết lưu đồ thuật toán mô tả quá trình hoạt động? b. Thiết kế mạch lực và mạch điều khiển? Câu 11: Hệ thống trạm di chuyển điều khiển bằng hệ thống điện khí nén có qui trình hoạt động như sau: Các khối được đẩy ra ngoài ổ chứa bằng xylanh 1A và được chuyển sang gia công bằng xylanh 2A. Cần pittông của xylanh 2A chỉ co về khi xylanh 1A co về hết. Ổ chứa được hiển thị bằng công tắc giới hạn. Nếu không có một khối nào ở ổ chứa thì không khởi động được chương trình. Vẽ biểu đồ trạng thái mô tả hoạt động? Vẽ lưu đồ thuật toán mô tả hoạt động ? Thiết kế hệ thống mạch lực, mạch điều khiển điện khí nén? Câu 12: Một máy dập khuôn được mô tả quá trình hoạt động bằng biểu đồ trạng thái như hình vẽ. Mô tả quá trình hoạt động? Vẽ lưu đồ thuật toán mô tả hoạt động? Thiết kế hệ thống mạch lực và mạch điều khiển điện khí nén