Chương 3 Điều chỉnh các thông số đầu ra của truyền động điện

Truyền Động Điện Nguyễn Anh Duy naduy2000@gmail.com 1 Tài liệu tham khảo • Bùi Đình Tiếu, Phạm Duy Nhi. Cơ sở truyền động điện tự động (tập 1 và 2), NXB Đại học và trung học chuyên nghiệp – 1983 • Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền. Truyền Động Điện, NXB KHKT 2001 • Bùi Đình Tiếu. Giáo trình Truyền Động Điện, NXB Giáo dục, 2007 • Vũ Quang Hồi. Giáo trình trang bị điện - điện tử công nghiệp – NXB Giáo dục 2000 • Vũ Quang Hồi. Giáo trình kỹ thuật điều khiển động cơ điện, NXB Giáo dục 2005 • Bài giảng “ Truyền Động Điện” – ThS Hà Xuân Hòa, ĐHBK Hà Nội 2 Chương 3 ĐIỀU CHỈNH CÁC THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 3 Nội dung • Khái niệm chung • Các chỉ tiêu chất lượng • Các phương pháp điều khiển ĐM • Các phương pháp điều khiển ĐK • Điều khiển ĐB • Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của động cơ 4 Nội dung • Khái niệm chung • Các chỉ tiêu chất lượng • Các phương pháp điều khiển ĐM • Các phương pháp điều khiển ĐK • Điều khiển ĐB • Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của động cơ 5 Các định nghĩa • Thông số đầu ra (thông số được điều chỉnh): M hay ω  “điều chỉnh tọa độ” • Thông số đầu vào (thông số điều chỉnh) – ĐM: Rư, Φ, Uư – ĐK: R2, R1(X1), U1, p, f1 – ĐB: f • Phần tử điều khiển • Nhiễu của các thông số đầu ra • Điều chỉnh không tự động / tự động 6 Mục đích điều chỉnh • Đặt giá trị làm việc và duy trì mức đặt đó • Thay đổi thông số theo quy luật yêu cầu • Hạn chế thông số ở mức độ cho phép • Tạo ra một quy luật chuyển động cho cơ cấu công tác 7 Nội dung • Khái niệm chung • Các chỉ tiêu chất lượng • Các phương pháp điều khiển ĐM • Các phương pháp điều khiển ĐK • Điều khiển ĐB • Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của động cơ 8 Độ chính xác duy trì giá trị đặt 9 Điều chỉnh tốc độ Dải điều chỉnh 10 Điều chỉnh tốc độ Độ tinh điều chỉnh 11 Mức độ phù hợp với tải 12 Các chỉ tiêu chất lượng động • Độ ổn định • Độ quá điều chỉnh • Thời gian quá độ 13 Tính kinh tế • Vốn đầu tư • Chi phí vận hành bảo quản và thay thế thiết bị • Độ tin cậy và tuổi thọ • Tổn hao năng lượng • Năng suất của máy do hệ điều chỉnh mang lại 14 Nội dung • Khái niệm chung • Các chỉ tiêu chất lượng • Các phương pháp điều khiển ĐM • Các phương pháp điều khiển ĐK • Điều khiển ĐB • Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của động cơ 15 ĐK bằng điện trở phụ mạch phần ứng 16 Rư 17 Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 18 Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 19 Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 20 Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 21 Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 22 Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 23 Rư - các chỉ tiêu chính • Điều chỉnh dưới cơ bản • D≈5/1 • Tăng Rưf độ cứng đặc tính cơ giảm • Điều chỉnh từng cấp • Thích hợp với tải cần trục 24 Rư - ứng dụng khởi động 25 Rư - ứng dụng khởi động 26 Rư - ứng dụng khởi động phương pháp hình học 27 Rư - ứng dụng khởi động phương pháp giải tích 28 Rư - ứng dụng khởi động phương pháp giải tích 29 Ví dụ 30 Khởi động ĐMnt 31 ĐK bằng từ thông kích thích 32 ĐK bằng từ thông kích thích 33 Φ – các chỉ tiêu chính 34 • Điều chỉnh trên cơ bản • D≈3/1 • Giảm Φ độ cứng đặc tính cơ giảm • Điều chỉnh trơn • Thích hợp với tải máy tiện ĐK bằng điện áp phần ứng 35 ĐK bằng điện áp phần ứng 36 ĐK bằng điện áp phần ứng 37 ĐK bằng điện áp phần ứng 38 Uư- các chỉ tiêu chính 39 • Điều chỉnh dưới cơ bản • D≈10/1 • Giảm U độ cứng đặc tính giữ nguyên • Điều chỉnh trơn • Thích hợp với tải nâng hạ Uư – điều chỉnh dòng điện và momen 40 Nội dung • Khái niệm chung • Các chỉ tiêu chất lượng • Các phương pháp điều khiển ĐM • Các phương pháp điều khiển ĐK • Điều khiển ĐB • Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của động cơ 41 R2- điện trở mạch rotor 42 R2- điện trở mạch rotor 43 R2- điện trở mạch rotor 44 R2- khởi động 45 U1 - điện áp stator 46 U1 - điện áp stator - ĐKdq 47 U1 - điện áp stator 48 R1 hay X1 49 R1 hay X1 50 R1 hay X1 51 ĐK bằng thay đổi p • Có 3 kiểu động cơ đa cấp – Có nhiều tổ dây quấn stator – Có một tổ dây quấn stator, dây quấn mỗi pha chia làm 2 đoạn – Kết hợp 52 ĐK bằng thay đổi p – Sao/ Sao kép 53 ĐK bằng thay đổi p – Sao/Sao kép 54 ĐK bằng thay đổi p – Tam giác/Sao kép 55 ĐK bằng thay đổi p – Tam giác/Sao kép 56 ĐK bằng tần số 57 ĐK bằng tần số 58 ĐK bằng tần số 59 ĐK bằng tần số 60 ĐK bằng tần số 61 ĐK bằng tần số 62 ĐK bằng tần số 63 ĐK bằng tần số 64 ĐK bằng tần số 65 Nội dung • Khái niệm chung • Các chỉ tiêu chất lượng • Các phương pháp điều khiển ĐM • Các phương pháp điều khiển ĐK • Điều khiển ĐB • Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của động cơ 66 Điều chỉnh tốc độ và momen 67 Điều chỉnh tốc độ và momen 68 Điều chỉnh tốc độ và momen 69 Điều chỉnh kích từ ĐB – Máy bù công suất phản kháng 70 Khởi động ĐB 71 Khởi động ĐB 72 Nội dung • Khái niệm chung • Các chỉ tiêu chất lượng • Các phương pháp điều khiển ĐM • Các phương pháp điều khiển ĐK • Điều khiển ĐB • Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của động cơ 73 Nguyên lý chung 74 Nguyên lý chung (tt) 75 Hệ BĐ-ĐM – điều chỉnh tốc độ 76 Hệ BĐ-ĐM – điều chỉnh tốc độ 77 Hệ BĐ-ĐM – điều chỉnh tốc độ 78 Hệ BĐ-ĐM – điều chỉnh momen và dòng điện 79 Hệ BĐ-ĐM – điều chỉnh momen và dòng điện 80 Hệ BĐ-ĐM – điều chỉnh momen và dòng điện 81 Hệ BĐ-ĐM – điều chỉnh momen và dòng điện 82