Bài giảng Ứng dụng PLC điều khiển các hệ truyền động thủy khí công nghiệp - Chương 2: Cảm biến và một số thiết bị chấp hành
Các ứng dụng cảm biến trong công nghiệp
- Sự đa dạng về chủng loại trong các sản phẩm cảm biến đáp ứng được nhiều ứng dụng chuyên sâu trong lỉnh vực tự động hoá
công nghiệp. Một vài ứng dụng điển hình.
- Phát hiện màn trong
- Phát hiện dấu/vết trên nền
- Phát hiện dây băng
- Phát hiện băng niêm phong trên nắp lọ/hộp
- Phát hiện nhãn bằng plastic bóng trên giấy
- Phát hiện nắp nhôn trên chai nước
- Phát hiện chai PET
- Phát hiện mẫu bánh trên băng chuyền
- Phân biệt chiều cao của nắp
- Phát hiện mức sữa/nước trái cây bên trong hộp
- Cảm biến phát hiện màu
- Đo đường kính của ống
- Kiểm tra hiện tượng thủng nắp thiếc, nắp nhôm
- Phát hiện nắp lọ bị lỏng
- Kiểm mẫu, phát hiện chiều quay của viên pin
- Phát hiện lon kim loại
31 trang |
Chia sẻ: Tiểu Khải Minh | Ngày: 22/02/2024 | Lượt xem: 43 | Lượt tải: 0
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Bài giảng Ứng dụng PLC điều khiển các hệ truyền động thủy khí công nghiệp - Chương 2: Cảm biến và một số thiết bị chấp hành, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
CHƢƠNG 2
CẢM BIẾN VÀ MỘT SỐ THIẾT BỊ CHẤP HÀNH
2
5
1. Nút bấm, chuyển mạch
Ứng dụng: con người vận hành, điều khiển
máy móc thông qua hệ thống các nút bấm,
chuyển mạch.
2. Role trung gian
2. Role trung gian
3. Cảm biến
3.1. Phân loại cảm biến
3.2. Các loại cảm biến thông dụng
3.1. Phân loại cảm biến
Các bộ cảm biến được phân loại theo đặc
trưng sau đây:
Theo nguyên lý chuyển đổi giữa đáp ứng kích
thích.
Phân loại theo dạng kích thích
Phân loại theo phạm vi sử dụng
Phân loại theo thông số mô hình mạch thay thế
Theo nguyên lý chuyển đổi giữa đáp
ứng kích thích
Hiện tƣợng Chuyển đổi và đáp ứng kích thích
Vật lý - Nhiệt điện; - Quang điện; - Quang từ
- Điện từ; - Quang đàn hồi; - Từ điện
- Nhiệt từ....
Hoá học - Biến đổi hoá học ; - Biến đổi điện hoá
- Phân tích phổ..
Sinh Học - Biến đổi sinh hoá; - Biến đổi vật lý.
- Hiệu ứng trên cơ thể sống
Phân loại theo dạng kích thích
Âm
thanh
-Biên pha, phân cực; -Phổ; -Tốc độ truyền sóng
Điện -Điện tích, dòng điện; -Điện thế, điện áp
-Điện trường; -Điện dẫn, hằng số điện môi
Từ -Từ trường; -Từ thông, cường độ điện trường; -Độ từ
thẩm
Quang -Biên, pha, phân cực,phổ; -Tốc độ truyền
-Hệ số phát xạ, khúc xạ; -Hệ số hấp thụ, hệ số bức xạ
Cơ -Vị trí; -lực ,áp suất; -Gia tốc, vận tốc
-Ứng suất, độ cứng; -Moment; -Khối luợng tỷ trọng
-Vân tốc chất lưu, độ nhớt
Nhiệt -Nhiệt độ; -Thông lượng; -Nhiệt dung, tỉ nhiệt
Bức xạ -Kiểu; -Năng lượng; -Cường độ
3.2 Các loại cảm biến
3.2.1. Cảm biến có tiếp xúc
3.2.2. Cảm biến không tiếp xúc
3.2.1.Cảm biến có tiếp xúc
Ưu điểm:
Đơn giản , rẻ tiền, dễ thay thế và thi công
Độ tin cậy cao
Nhược:
Phát hiện vật, đo lường phải cần tiếp xúc
Công tắc hành trình
- Ứng dụng: để nhận biết vị trí của cơ cấu,
vị trí này là cố định
a. Công tắc hành trình
Công tắc hành trình
- Ứng dụng: để nhận
biết vị trí của cơ cấu,
vị trí này là cố định
b. Công tắc từ
Nguyên lý hoạt động của công tắc từ
a. Công tắc từ
3.2.2. Cảm biến không tiếp
xúc
Phát hiện vật không cần tiếp xúc
Tốc độ đáp ứng nhanh
Đầu cảm biến nhỏ có thể lắp đặt nhiều nơi
Có thể sử dụng trong môi trường khắc nghiệt
Đặc điểm:
Phát hiện vật không cần tiếp xúc
Đầu cảm biến nhỏ có thể lắp đặt nhiều nơi
Tốc độ đáp ứng nhanh
Làm việc trong môi trường khắc nghiệt
Làm việc theo nguyên lý cảm ứng từ, do đó dễ bị
ảnh hưởng của nguồn nhiễu hay ảnh hưởng của
nguồn ký sinh
Cảm biến tiệm cận điện cảm
Cảm biến sử dụng điện áp một chiều khoảng
10-30VDC, đầu ra cảm biến chịu dòng điện
nhỏ (tối đa khoảng 200mA), đo đó thường
đấu nối ra thiết bị trung gian (rơle trung gian,
bộ điều khiển cảm biến . . . . )
b. Cảm biến tiệm cận điện dung
Cảm biến tiệm dung gồm 4 bộ phận chính:.
Đối tượng phát hiện là chất lỏng, vật liệu phi
kim, thuỷ tinh, nhựa. Tốc độ chuyển mạch
tương đối nhanh, có thể phát hiện đối tượng
có kích thước nhỏ, phạm vi cảm nhận lớn.
2.2.3 Cảm biến quang
Nguyên lý hoạt động: Khi chiếu vào nguồn
sáng thích hợp vào cảm biến, tính chất dẫn
điện của cảm biến thay đổi, làm mạch tín
hiệu cảm ứng thay đổi theo. Như vậy thông
tin ánh sáng được chuyển thành thông tin
của tín hiệu điện.
Cảm biến quang thu phát độc lập (Thought
Beam)
Đặc điểm:
Độ tin cậy cao
Khoảng cách phát hiện xa
Không bị ảnh hưởng bởi bề mặt, màu sắc vật
Đầu
phát
Đầu thu
Khoảng
cách phát
hiện
Cảm biến quang phát phản xạ(Retro
Replective)
Đặc điểm:
Dễ lắp đặt.
Bị ảnh hưởng bởi màu sắc, bề mặt vật, nền . . .
Khoảng cách
phát hiện
Đầu phát và thu
Gƣơng
Cảm biến quang tán xạ( Diffuse Replective)
Đặc điểm:
Dễ lắp đặt.
Bị ảnh hưởng bởi màu sắc, bề mặt vật, nền . . .
Vật
Khoảng cách phát hiện
vật
Các ứng dụng cảm biến trong công nghiệp
Sự đa dạng về chủng loại trong các sản
phẩm cảm biến đáp ứng được nhiều ứng
dụng chuyên sâu trong lỉnh vực tự động hoá
công nghiệp. Một vài ứng dụng điển hình...
Phát hiện màn trong
Phát hiện dấu/vết trên nền
Phát hiện dây băng
Phát hiện băng niêm phong trên nắp lọ/hộp
Phát hiện nhãn bằng plastic bóng trên giấy
Phát hiện nắp nhôn trên chai nước
Phát hiện chai PET
Phát hiện mẫu bánh trên băng chuyền
Phân biệt chiều cao của nắp
Phát hiện mức sữa/nước trái cây bên trong hộp
Cảm biến phát hiện màu
Đo đường kính của ống
Kiểm tra hiện tượng thủng nắp thiếc, nắp nhôm
Phát hiện nắp lọ bị lỏng
Kiểm mẫu, phát hiện chiều quay của viên pin
Phát hiện lon kim loại
Phát hiện mức sữa/nước trái
cây bên trong hộp
Phát hiện sữa/nước trái cây bên trong hộp màu trắng, không trong
suốt (hộp đã đóng nắp). E3Z-T61 với tia sáng mạnh, có thể xuyên
qua lớp vỏ bọc giấy bên ngoài của hộp và do đó có thể phát hiện
được sữa/trái cây có bên trong hộp giấy hay không. E2K-C là
sensor tiệm cận công suất lớn, nó cũng có thể phát hiện được có
chất lỏng bên trong hộp hay không.
Đo đường kính của ống
Sensor laser với tia sáng song song Z4LC là
loại cho phép đo đường kính ống với độ
chính xác cao mà không cần tiếp xúc.
Đo quãng đường di chuyển thẳng
Dùng để đo hành trình chuyển động thẳng
Ứng dụng trong các máy công cụ, máy ép.
Encoder
Dùng để đo vận tốc quay, góc quay
Ứng dụng trong robot, các hệ truyền động
Các file đính kèm theo tài liệu này:
- bai_giang_ung_dung_plc_dieu_khien_cac_he_truyen_dong_thuy_kh.pdf