Bài giảng Điện tử công suất - Chương 5: Bộ nghịch lưu - Trường Đại học Bách khoa Thành phố Hồ Chí Minh

ÑHBK TPHCM – KHOA ÑIEÄN & ÑIEÄN TÖÛ – BOÄ MOÂN CCÑ & ÑKH 85 CHÖÔNG V. BOÄ NGHÒCH LÖU I. GIÔÙI THIEÄU: 1. Chöùc naêng vaø öùng duïng: Coù nhieäm vuï chuyeån ñoåi naêng löôïng töø nguoàn ñieän moät chieàu thaønh naêng löôïng ñieän xoay chieàu ÖÙng duïng: - Boä bieán taàn ( truyeàn ñoäng ñoäng cô ñieän xoay chieàu ) - Loø caûm öùng trung taàn , haøn trung taàn - Nguoàn xoay chieàu trong gia ñình , nguoàn löu ñieän (UPS), chieáu saùng (ñeøn huyønh quang cao taàn) - Buø nhuyeãn coâng suaát phaûn khaùng - Truyeàn taûi ñieän cao aùp moät chieàu (HVDC) 2. Phaân loaïi: a. Theo tham soá ñieàu khieån ngoõ ra : - Boä nghòch löu aùp : ñieàu khieån aùp ra - Boä nghòch löu doøng: ñieàu khieån doøng ra b. Theo tính chaát nguoàn : - Boä nghòch löu aùp nguoàn aùp - Boä nghòch löu doøng nguoàn doøng - Boä nghòch löu doøng nguoàn aùp - Boä nghòch löu aùp nguoàn doøng c. Theo quaù trình chuyeån maïch : - Boä nghòch löu vôùi: + QTCM cöôõng böùc : linh kieän coù khaû naêng kích ñoùng vaø ngaét (MOSFET, BJT, IGBT, GTO) + QTCM phuï thuoäc : linh kieän chæ kích ñoùng, quaù trình ngaét phuï thuoäc aùp nguoàn hoaëc taûi (Thyristor) 3. Caùc möùc aùp coång ra tieâu chuaån: 1 pha 120V / 60 Hz 220V/50Hz 115V/400 Hz 3 pha 120/208/60 Hz 220/380/50Hz 115/200/400 Hz II. BOÄ NGHÒCH LÖU AÙP: 1. Caáu taïo cô baûn: - Nguoàn ñieän aùp 1 chieàu : coù theå laø acquy ( bình ) , pin ñieän hoaëc töø nguoàn ñieän aùp xoay chieàu ñöôïc chænh löu vaø loïc phaúng - Linh kieän boä nghòch löu : coù khaû naêng kích ñoùng vaø kích ngaét neáu quaù trình chuyeån maïch laø cöôõng böùc, hoaëc Thyristor neáu quaù trình chuyeån maïch laø phuï thuoäc : + Coâng suaát nhoû vaø vöøa : söû duïng caùc khoaù BJT , MOSFET, IGBT + Coâng suaát lôùn : IGBT, GTO, Thyristor + Boä chuyeån maïch (chuyeån maïch cöôõng böùc) hoaëc Thyristor thöôøng neáu quaù trình chuyeån maïch phuï thuoäc. - Diode maéc ñoái song: Taïo thaønh maïch chænh löu caàu khoâng ñieàu khieån coù chieàu daãn ngöôïc laïi, cho pheùp trao ñoåi coâng suaát aûo giöõa taûi xoay chieàu vôùi nguoàn moät chieàu vaø haïn cheá quaù aùp khi kích ngaét caùc coâng taéc (chöùc naêng baûo veä linh kieän). ÑHBK TPHCM – KHOA ÑIEÄN & ÑIEÄN TÖÛ – BOÄ MOÂN CCÑ & ÑKH 86 - Ñieän aùp ra coù theå giöõ khoâng ñoåi hoaëc thay ñoåi ñöôïc ôû taàn soá giöõ coá ñònh hoaëc thay ñoåi ñöôïc. - Ñieän aùp ra ñöôïc ñieàu khieån bôûi vieäc ñieàu chænh giaù trò ñieän aùp nguoàn DC neáu giöõ ñoä lôïi (gain) boä nghòch löu khoâng ñoåi. Neáu nguoàn DC coù trò soá coá ñònh khoâng ñoåi thì ñieän aùp ra thay ñoåi baèng caùch thay ñoåi ñoä lôïi cuûa boä nghòch löu ( ví duï baèng phöông phaùp ñieàu bieán ñoä roäng xung ) . Ñoä lôïi ñöôïc ñònh nghóa laø tyû soá giöõa ñieän aùp ra AC vaø ñieän aùp vaøo DC. - Ñieän aùp ôû ngoõ ra cuûa moät boä nghòch löu lyù töôûng phaûi coù daïng sin. Tuy nhieân daïng soùng cuûa caùc boä nghòch löu treân thöïc teá laø khoâng coù daïng sin chuaån (do linh kieän nghòch löu laø caùc khoaù laøm vieäc ôû cheá ñoä ñoùng caét) vaø chöùa caùc soùng haøi baäc cao. Caùc soùng haøi naøy coù theå gaây ra nhieãu döôùi daïng lan truyeàn trong caùp daãn hoaëc daïng tia do böùc xaï soùng ñieän töø, gaây caùc aûnh höôûng khoâng toát ñeán taûi, nguoàn vaø maïng vieãn thoâng. Vì vaäy caùc bieän phaùp söû duïng ñeå choáng nhieãu laø caàn thieát : ví duï caùc boä loïc nguoàn, thieát bò nghòch löu ñöôïc ñaët trong tuû kim loaïi, söû duïng caùp boïc - Vôùi söï öùng duïng caùc linh kieän ñieän töû coâng suaát taàn soá ñoùng ngaét cao, thaønh phaàn haøi baäc cao cuûa aùp ra coù theå bò loaïi boû hoaëc giaûm bôùt ñaùng keå baèng kyõ thuaät ñoùng ngaét. Caùc thuaät toaùn PWM toái öu ñöôïc ñeà xuaát phaàn lôùn ñeàu xeùt ñeán khía caïnh soùng haøi. 2. Boä nghòch löu aùp 1 pha baùn caàu: 2.1. Sô ñoà: H5.1 2.2. Giaûn ñoà : Aùp vaø doøng taûi RL H5.2 2.3. Heä quaû : o Taûi R: Trò hieäu duïng aùp taûi : ÑHBK TPHCM – KHOA ÑIEÄN & ÑIEÄN TÖÛ – BOÄ MOÂN CCÑ & ÑKH 87 d dd z U U td U U 5.0 22 1 0 2 ==⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛= ∫ ωπ π Trò töùc thôøi aùp taûi coù theå phaân tích theo Fourier: ∑∞ = = ,...5,3,1 sin 2 n d z tnn U u ωπ Trò hieäu duïng haøi cô baûn aùp taûi : n =1 ⇒ d d z U UU 45.0 2 2 1 == π Heä soá meùo daïng toaøn phaàn THD : %100%100 1 2 1 2 1 ..3,2 2 ⋅−=⋅= ∑∞ = z zzn n U UU U U THD Phöông trình töùc thôøi doøng taûi : R ui zz = o Taûi L: Do cuoän caûm khaùng coù khaû naêng tích vaø giaûi phoùng naêng löôïng neân caùc khoaûng daãn cuûa caùc linh kieän ñöôïc phaân tích nhö sau : ÔÛ thôøi ñieåm π , S1 ngaét, cuoän caûm giaûi phoùng naêng löôïng ñeå duy trì doøng, doøng ñi qua D2 , taûi, nguoàn döôùi ñeán khi doøng giaûm veà 0. Vì vaäy duø S2 ñöôïc kích ñoùng doøng vaãn khoâng ñi qua noù maø ñi qua D2 . Sau thôøi ñieåm doøng veà 0, do S2 vaãn coøn ñöôïc kích doøng ñaûo chieàu ñi qua S2 . Töông töï khi S2 bò kích ngaét, doøng do cuoän caûm duy trì lieân tuïc ñi qua D1, taûi vaø nguoàn leân ñeán khi doøng giaûm veà 0 , doøng ñaûo chieàu qua S1 daãn. Khoaûng daãn cuûa linh kieän ñöôïc trình baøy treân hình. Khi doøng ñi qua S1 hoaëc D1, ñieän aùp treân taûi baèng Ud/2 Khi doøng ñi qua S2 hoaëc D2, ñieän aùp treân taûi baèng -Ud/2 o Taûi RL: Caùc khoaûng daãn cuûa caùc linh kieän ñöôïc phaân tích töông töï, doøng taûi coù daïng haøm muõ. 3. Boä nghòch löu aùp 1 pha daïng caàu 3.1. Sô ñoà: ÑHBK TPHCM – KHOA ÑIEÄN & ÑIEÄN TÖÛ – BOÄ MOÂN CCÑ & ÑKH 88 H5.3 3.2. Giaûn ñoà: H5.4. Traïng thaùi aùp vaø doøng cho taûi RL 3.3. Phaân tích : o Taûi R: Trò hieäu duïng aùp taûi : ddz UtdUU == ∫π ωπ 0 21 Trò töùc thôøi aùp taûi coù theå phaân tích theo Fourier: ∑∞ = = ,...5,3,1 sin 4 n d z tnn U u ωπ Trò hieäu duïng haøi cô baûn aùp taûi : n =1 ⇒ ddz UUU 9.02 4 1 == π ÑHBK TPHCM – KHOA ÑIEÄN & ÑIEÄN TÖÛ – BOÄ MOÂN CCÑ & ÑKH 89 4. Boä nghòch löu aùp 3 pha: 4.1. Sô ñoà maïch: Ud Q1 Q4 Q3 Q6 Q5 Q2 Ra Rb Rc La Lb Lc D3 H5.5 4.2. Phaân tích ñieän aùp ngoõ ra: Taûi 3 pha ñoái xöùng thoûa maõn heä thöùc: uz1 + uz2 + uz3 = 0 Chia nguoàn aùp U chia laøm 2 nguoàn U/2. Thieát laäp caùc phöông trình : uz1 = u10 - uN0 uz2 = u20 - uN0 uz3 = u30 - uN0 Coäng caùc phöông trình treân vôùi nhau vaø chuù yù keát quaû veá traùi seõ coù giaù trò 0. 3 302010 0 uuu uN ++= Thay giaù trò naøy vaøo ngöôïc trôû laïi caùc phöông trình treân : 3 2 302010 1 uuu uz −−= 3 2 301020 2 uuu u z −−= 3 2 201030 3 uuu u z −−= Vôùi : u10, u20, u30 - ñieän aùp pha taâm nguoàn u12, u23, u31 - ñieän aùp daây taûi u12 = u10 - u20 ÑHBK TPHCM – KHOA ÑIEÄN & ÑIEÄN TÖÛ – BOÄ MOÂN CCÑ & ÑKH 90 u23 = u20 – u30 u31 = u30 - u10 ⇒ Quaù trình ñieän aùp vaø doøng ngoõ ra cuûa boä nghòch löu aùp 3 pha ñöôïc xaùc ñònh neáu bieát u10, u20, u30 Qui taéc kích ñoái nghòch : S1S4, S3S6, S5S2 Neáu coâng taéc leû ñöôïc ñoùng, aùp pha taâm nguoàn coù giaù trò = +U/2 Neáu coâng taéc chaún ñöôïc ñoùng, aùp pha taâm nguoàn coù giaù trò = - U/2 4.3. Heä quaû: - Ñieän aùp treân taûi ñöôïc xaùc ñònh hoaøn toaøn khoâng phuï thuoäc tính chaát taûi neáu bieát giaûn ñoà kích ñoùng caùc coâng taéc vaø aùp nguoàn. Töø ñoù coù theå ñieàu khieån ñieän aùp ngoõ ra cuûa boä nghòch löu baèng caùch ñieàu khieån giaûn ñoà ñoùng caét caùc coâng taéc baùn daãn. - Neáu khoâng ñöôïc kích ñoùng theo quy taéc ñoái nghòch , ñieän aùp taûi seõ thay ñoåi phuï thuoäc vaøo traïng thaùi doøng ñieän taûi vaø tham soá taûi. Daïng doøng ñieän töùc thôøi: dt diLRiu zzz 111 += dt diLRiu zzz 222 += dt di LRiu zzz 3 33 += 4.4. Phöông phaùp ñieàu bieân Six-Step : ¾ Giaûn ñoà traïng thaùi aùp vaø doøng : ÑHBK TPHCM – KHOA ÑIEÄN & ÑIEÄN TÖÛ – BOÄ MOÂN CCÑ & ÑKH 91 a) b) H5.6 ¾ Heä quaû : Trò hieäu duïng aùp pha taûi: dz UU 3 2= Trò hieäu duïng haøi cô baûn aùp pha taûi: dz UU π 2= 5. CAÙC PHÖÔNG PHAÙP ÑIEÀU KHIEÅN BOÄ NGHÒCH LÖU AÙP Phöông phaùp ñieàu bieán ñoä roäng xung (Pulse-Width Modulation) PWM + quy taéc kích ñoùng ñoái nghòch : - Phöông phaùp PWM : haïn cheá aûnh höôûng cuûa caùc haøi baäc cao do taàn soá ñoùng ngaét khoaù cao ; - Quy taéc kích ñoái nghòch (moät khoaù kích ñoùng, moät khoaù kích ngaét trong caëp khoaù cuøng pha) : Ñieàu khieån daïng aùp taûi baèng caùch ñieàu khieån giaûn ñoà kích ñoùng caét caùc coâng taéc cuøng pha. ÑHBK TPHCM – KHOA ÑIEÄN & ÑIEÄN TÖÛ – BOÄ MOÂN CCÑ & ÑKH 92 5.1.Phöông phaùp SINPWM H.5.7 - Soùng mang ( thöôøng coù daïng tam giaùc , raêng cöa ) coù taàn soá cao . Taàn soá caøng cao thì thaønh phaàn haøi baäc cao caøng giaûm ôû ngoõ ra cuûa boä nghòch löu. Taàn soá soùng mang ñöôïc choïn theo phöông phaùp toái öu hoùa caùc tieâu chuaån sau: + Thaønh phaàn haøi baäc cao thaáp ( heä soá meùo daïng toaøn phaàn THD thaáp ) ( taàn soá ñoùng caét fsw cao thì THD giaûm) + Coâng suaát maát maùt do ñoùng ngaét khoùa thaáp ( taàn soá ñoùng ngaét phuï thuoäc taàn soá soùng mang : taàn soá ñoùng caét fsw caøng lôùn thì toån hao caøng taêng) + Thôøi gian tON , tOFF khoùa phaûi ñöôïc ñaûm baûo ( fsw cao thì tON, tOFF giaûm ) - Soùng ñöôïc ñieàu cheá mang thoâng tin ñöôïc ñieàu khieån : + Bieân ñoä aùp ôû ngoõ ra + taàn soá haøi cô baûn cuûa aùp ôû ngoõ ra. Hai tham soá quan troïng trong kyõ thuaät SPWM + Tyû soá giöõa taàn soá soùng mang vaø soùng ñöôïc ñieàu cheá fc/fr . Ñoái vôùi BJT , IGBT, MOSFET fc/ fr coù theå ñaït ñöôïc vaøi traêm . Ñoái vôùi SCR, GTO fc/ fr chæ khoaûng vaøi chuïc + Tyû soá ñieàu bieân : AR / AC <= 1 SÔ ÑOÀ KHOÁI CUÛA PHÖÔNG PHAÙP SINPWM a. Maïch 1 pha baùn caàu: ÑHBK TPHCM – KHOA ÑIEÄN & ÑIEÄN TÖÛ – BOÄ MOÂN CCÑ & ÑKH 93 H5.8 * Maïch taïo xung soùng mang H5.9 * Maïch taïo soùng Sin: H5.10 ÑHBK TPHCM – KHOA ÑIEÄN & ÑIEÄN TÖÛ – BOÄ MOÂN CCÑ & ÑKH 94 b. Maïch caàu 3 pha H5.11 ÑHBK TPHCM – KHOA ÑIEÄN & ÑIEÄN TÖÛ – BOÄ MOÂN CCÑ & ÑKH 95 H5.12 5.2. Phöông phaùp PWM toái öu 5.3. Phöông phaùp ñieàu khieån theo doøng ñieän 6. BOÄ NGHÒCH LÖU AÙP VÔÙI QUAÙ TRÌNH CHUYEÅN MAÏCH PHUÏ THUOÄC AÙP NGUOÀN 6.1. Sô ñoà maïch + Coù theå duøng SCR + Diode ñoái song + Taûi coäng höôûng RLC + Tính dung khaùng doøng iz sôùm pha so vôùi uz 6.2. Phaân tích : ÑHBK TPHCM – KHOA ÑIEÄN & ÑIEÄN TÖÛ – BOÄ MOÂN CCÑ & ÑKH 96 H5.13 Giaû söû S1, S2 ñoùng doøng qua taûi taêng daàn. Do tính chaát maïch taûi ( tính dung khaùng ) doøng taûi tröôùc pha so vôùi aùp taûi . ÔÛ thôøi ñieåm θ1, iz = 0 ⇒ S1,S2 ngaét. Doøng taûi ñoåi chIeàu qua D1 vaø D2 traû naêng löôïng veà nguoàn. ÔÛ thôøi ñieåm θ2, S3S4 ñöôïc kích ñoùng D0 ñöôïc ñaët döôùi aùp thuaän ⇒ D1, D2 ñöôïc ñaët döôùi aùp ngöôïc Us ⇒ D1, D2 ngaét ⇒ doøng taûi qua S3 S4 vaø taêng daàn . Quaù trình chuyeån maïch ñöôïc thöïc hieän nhôø aùp nguoàn. Thôøi gian θ1 θ2 ñuû ñeå S1S2 khoâi phuïc khaû naêng khoùa cuûa noù. III. BOÄ NGHÒCH LÖU DOØNG 1. BNL DOØNG VÔÙI QUAÙ TRÌNH CM CÖÔÕNG BÖÙC: + Xuaát hieän quaù aùp phaûn khaùng khi doøng ñoåi chieàu + Maïch tích naêng löôïng hoaëc tuï C maéc song song taûi 1 pha, 3 pha ÑHBK TPHCM – KHOA ÑIEÄN & ÑIEÄN TÖÛ – BOÄ MOÂN CCÑ & ÑKH 97 H5.14 2. CAÙC PHÖÔNG PHAÙP ÑIEÀU KHIEÅN BNL DOØNG 2.1. Phöông phaùp ñieàu bieân Six – Slep ¾ Sô ñoà BNL doøng ba pha : ¾ Giaûn ñoà kích ñoùng ngaét linh kieän, ñoà thò traïng thaùi aùp vaø doøng : ÑHBK TPHCM – KHOA ÑIEÄN & ÑIEÄN TÖÛ – BOÄ MOÂN CCÑ & ÑKH 98 H5.15 ¾ Heä quaû : Phaân tích Fourier cho doøng taûi: ⎥⎦ ⎤⎢⎣ ⎡ ++−−= tttttIi dz ωωωωωπ 13sin13 111sin 11 1sin 7 15sin 5 1sin32 Trò hieäu duïng doøng pha taûi : dz II 3 2= 2.1. PHÖÔNG PHAÙP ÑIEÀU ROÄNG XUNG (ít duøng hôn) ÑHBK TPHCM – KHOA ÑIEÄN & ÑIEÄN TÖÛ – BOÄ MOÂN CCÑ & ÑKH 99 BOÄ BIEÁN TAÀN 1. Chöùc naêng: Duøng chuyeån ñoåi ñieän aùp hoaëc doøng xoay chieàu ôû ñaàu vaøo töø taàn soá naøy thaønh ñieän aùp hoaëc doøng ñieän xoay chieàu taàn soá khaùc ôû ñaàu ra. 2. ÖÙng duïng: Ñieàu khieån vaän toác ñoäng cô xoay chieàu theo phöông phaùp ñieàu khieån taàn soá Boä bieán pha Loø caûm öùng 3. Phaân loaïi: a. Theo soá pha: - 1 Pha - 3 Pha b. Theo caáu truùc: - Giaùn tieáp ( coù maïch 1 chieàu trung gian ) goàm Boä chænh löu + Boä nghòch löu - Tröïc tieáp ( Cycloconverter ) + QTCM phuï thuoäc beân ngoaøi ( tín hieäu ñieàu khieån ) + QTCM cöôõng böùc ( ít duøng ) BOÄ BIEÁN TAÀN GIAÙN TIEÁP Caáu taïo goàm BCL + BNL ⇒ ñieàu khieån ñoäc laäp taàn soá ra khoâng phuï thuoäc taàn soá ngoõ vaøo Phaïm vi: Coâng suaát KW → 102 KW Taàn soá 10-1Hz → 102 Hz Toái ña Coâng suaát: ~ MW f : ~ 10 KHz 1. Boä bieán taàn nguoàn aùp ÑHBK TPHCM – KHOA ÑIEÄN & ÑIEÄN TÖÛ – BOÄ MOÂN CCÑ & ÑKH 100 H5.16 2. Boä bieán taàn nguoàn doøng H5.17 ÑHBK TPHCM – KHOA ÑIEÄN & ÑIEÄN TÖÛ – BOÄ MOÂN CCÑ & ÑKH 101 BOÄ BIEÁN TAÀN TRÖÏC TIEÁP 1. Coâng duïng: Taïo ñieän aùp xoay chieàu ôû ngoõ ra vôùi trò hieäu duïng vaø taàn soá thay ñoåi ñöôïc . Duøng ñieàu khieån truyeàn ñoäng ñoäng cô ñieän xoay chieàu 2. Phaân loaïi : Theo QTCM - Boä bieán taàn vôùi QTCM cöôõng böùc - Boä bieán taàn vôùi QTCM phuï thuoäc QTCM Cöôõng böùc : - Öu ñieåm: ñieän aùp ra ñaït taàn soá cao - Khuyeát ñieåm: Baát lôïi cuûa boä chuyeån maïch QTCM Phuï thuoäc : - Öu : khoâng coù boä chuyeån maïch - Khuyeát: taàn soá thaáp → öùng duïng cho truyeàn ñoäng ñoäng cô coâng suaát lôùn toác ñoä chaäm BOÄ BIEÁN TAÀN TRÖÏC TIEÁP MOÄT PHA 1. Sô ñoà maïch: H5.18 2. Quan heä giöõa aùp ñieàu khieån vaø ñieän aùp taûi H5.19. Ñieän aùp ngoõ ra treân taûi ÑHBK TPHCM – KHOA ÑIEÄN & ÑIEÄN TÖÛ – BOÄ MOÂN CCÑ & ÑKH 102 H5.20. Giaûn ñoà aùp ñieàu khieån tU U U u dkM pM d z ωsin..0)1( = pMdkM UUo ≤≤ udkM thay ñoåi ⇒ uz1 thay ñoåi ω cuûa udk thay ñoåi ⇒ ω cuûa uz1 thay ñoåi BOÄ BIEÁN TAÀN TRÖÏC TIEÁP BA PHA 1.Sô ñoà maïch : H5.21 2. Heä quaû : ¾ Taàn soá haøi cô baûn ngoõ ra: 22 .1 2 −+= ml mf f m: soá pha f1: taàn soá aùp nguoàn xoay chieàu l: toång soá xung aùp chænh löu trong ½ chu kyø aùp taûi ¾ Öu ñieåm: duøng SCR , khoâng coù BCM , PSW ↓, maïch filter khoâng coù ⇒ hieäu suaát cao ¾ Khuyeát ñieåm : Soá löôïng SCR ↑ , nguyeân lyù ñieàu khieån pha neân heä soá coâng suaát thaáp ÑHBK TPHCM – KHOA ÑIEÄN & ÑIEÄN TÖÛ – BOÄ MOÂN CCÑ & ÑKH 103 Ví duï 5.1: Cho boä nghòch löu aùp maïch caàu moät pha vôùi giaûn ñoà kích ñoùng ngaét caùc linh kieän cho trong hình veõ. Aùp nguoàn moät chieàu coù giaù trò Ud=200V. Taûi RL vôùi R= 5Ω vaø L= 0.05H . Xeùt maïch ôû traïng thaùi xaùc laäp. Ud D4 LR D2 D1 D3S1 S3 S2S4 uz iz 0 10ms 20ms 30ms S1S2 S3S4 1. Veõ giaûn ñoà aùp taûi uz vaø daïng doøng taûi; 2. Tính trò hieäu duïng aùp taûi Uz vaø phaân tích Fourier ñeå tìm bieân ñoä haøi cô baûn aùp taûi Uz1 ; 3. Tính heä soá meùo daïng THD (total harmonic distortion) cuûa ñieän aùp taûi; 4. Tính trò hieäu duïng haøi cô baûn doøng pha taûi; 5. Trình baøy caùch ñieàu khieån sao cho haøi cô baûn aùp taûi coù phöông trình ( ) ][,.120sin21201 Vtu π= ; 6. Haõy trình baøy moät phöông phaùp PWM ñieàu khieån boä nghòch löu naøy. Ví duï 5.2 : Cho boä nghòch löu aùp 3 pha ñieàu khieån theo phöông phaùp 6 böôùc (six-step), aùp nguoàn moät chieàu coù giaù trò 200V, taûi xoay chieàu 3 pha ñoái xöùng ñaáu sao vôùi Ra=Rb=Rc=10Ω, La=Lb=Lc=0.1H. Ud 200V Q1 Q4 Q3 Q6 Q5 Q2 Ra 10 Rb 10 Rc 10 La 0.1H Lb 0.1H Lc 0.1H D3 Uza Uzb Uzc a) Veõ giaûn ñoà xung kích ñoùng ngaét caùc linh kieän; b) Veõ giaûn ñoà aùp pha taûi Uza; Uzb, Uzc; c) Tính trò hieäu duïng aùp pha taûi Uz ; d) Tính trò hieäu duïng haøi baäc 1 aùp pha taûi; e) Tính trò hieäu duïng haøi baäc 1 doøng pha taûi, bieát taàn soá haøi cô baûn laø 50Hz.