Bài giảng Điện tử công suất - Chương 3: Biến đổi DC (Phần 4)
động cơ bước thường dùng làm phần tử chấp
hành trong các hệ thống tự động, có rotor chuyển
động từng góc xác định (gọi là bước) khi các cuộn
dây được cung cấp một xung dòng điện, và được
giữ ở vị trí mới cho đến xung kế tiếp. Nhờ đó, nó là
phần tử lý tưởng cho các hệ thống điều khiển vị trí
với các ưu điểm: trực tiếp điều khiển vị trí – không
thông qua tốc độ, chỉ cần điều khiển vòng hở và
dùng kỹ thuật số. Nhược điểm lớn nhất là chỉ có
thể chế tạo được loại công suất bé.
ỨNG DỤNG
8 trang |
Chia sẻ: linhmy2pp | Lượt xem: 296 | Lượt tải: 0
Bạn đang xem nội dung tài liệu Bài giảng Điện tử công suất - Chương 3: Biến đổi DC (Phần 4), để tải tài liệu về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
CHƯƠNG3:BINĐIDC BI ẾNð ỔIð Ộ RỘNGXUNG
o
BINðIðRÔNGXUNG(PWM) Trong bộ chuyển đổi DC – DC, điện thế ra
1. Phương pháp PWMthông dng
tùy thuộc vào điện thế vào và chu kỳ định
2. Mch PWMcho b chuyn ñi h th
dạng D.
3. Mch PWMcho b chuyn ñi tăng th
4. Mch PWMcho b chuyn ñi tăng h th Ngõ ra bộ cấp điện được ổn định bằng
o CÁCDNGMCHBINðIðRNGXUNG cách điều chế chu kỳ định dạng để bổ chính
o
NGDNG cho sự thay đổi trong ngõ vào và tải.
1 2
BI ẾNð ỔIð Ộ RỘNGXUNG BI ẾNð ỔIð Ộ RỘNGXUNG
1. Phương pháp PWMthông dng
vin V
Hệ thống điều khiển hồi tiếp điều out
PWM
khiển cho bộ cấp điện so sánh điện thế t t
a.Tínhiệuvàonhỏsẽtạoratínhiệulàchuỗixunghẹp
vin V
ra với điện thế tham chiếu và chuyển out
PWM
t t
đổi sai số thành tỉ số định dạng D. b.Tínhiệuvàolớnsẽtạoratínhiệulàchuỗixungrộng
vin Vout
Phương pháp này được gọi là phương
PWM
t t
pháp điều chế độ rộng xung. c.Tínhiệuvàosóngtamgiácsẽtạoratínhiệucóđộrộngxungtăngdần
3 4
1
BI ẾNð ỔIð Ộ RỘNGXUNG BI ẾNð ỔIð Ộ RỘNGXUNG
2. Mch PWMcho b chuyn ñi h th
1. Phương pháp PWMthông dng
• Nguyên lý cơ bn
• Tr trung bình ca PWM • Bậc giao hoán
Chuynmch Lcvàti
gồm cả diodevà
Vo
v Driver mạch điều
v V
V HI Vs
HI khiển.
Vdc
• Mạch lọc ngõ ra.
V
dc • Mạch khuếch
t t PWM
Vref
THI
THI đại sai số.
T T
• Mạch điều chế độ rộng xung chuyển đổi tín hiệu
ra mạch khuếch đại sai số bổ chính để tạo ra tỉ số
định dạng Dđiều khiển bậc giao hoán.
5 6
BI ẾNð ỔIð Ộ RỘNGXUNG BI ẾNð ỔIð Ộ RỘNGXUNG
2. Mch PWMcho b chuyn ñi h th 2. Mch PWMcho b chuyn ñi h th
• Nguyên lý hot đng • Nguyên lý hot đng
L
L Q1
Q1 Vout
Vout
Vin
Vin
R R2
C 2 C
D D1
1 R1 Thay
R1 Thayñi
ñrng ñiñ V
V V VF
F V rng V
R
R R3 L
R3 L
D2
D2
KhiV giảm,điệnthếhồitiếpV giảm,
KhiV tăng,điệnthếhồitiếpV tăng, 0 F
0 F V V tăng,xungracóđộrộngt rộng
Vout tăng V c on
Vc giảm,xungracóđộrộngt on hẹplại,
Vout gim hơn,Q 1 dẫnlâuhơn,điệnthếraV 0
Q1 dẫnítlại,điệnthếragiảmlạiđể
tănglênđểcânbằngvớiV 0 giảmtrước
cânbằngvớiV 0 tăngtrướcđó. đó
7 8
2
BI ẾNð ỔIð Ộ RỘNGXUNG BI ẾNð ỔIð Ộ RỘNGXUNG
3. Mch PWMcho b chuyn ñi tăng th 3. Mch PWMcho b chuyn ñi tăng th
• Nguyên lý hot đng • Nguyên lý hot đng
V –V KhiQ1OFF
IN CE(sat) KhiQ1ON 0 (ttrngtháiONsangOFF)
(trngtháiOFFsangON) D
L 1
0 D1 Vout
L V
Vout in
V C R
in ton toff 2
C R2
R Thayñi
1 Q TCnp
R1 Thayñi TC ñrng 1
Q
ñrng 1khôngnp
VF
V
F R
R R3 L
R3 L
D2
D2
9 10
BI ẾNð ỔIð Ộ RỘNGXUNG BI ẾNð ỔIð Ộ RỘNGXUNG
3. Mch PWMcho b chuyn ñi tăng th 3. Mch PWMcho b chuyn ñi tăng th
• Nguyên lý hot đng • Nguyên lý hot đng
KhiV 0 giảm,V F KhiV 0 tăng,V F tăng,
giảm,V c giảm,t on Vc tăng,t on tăng,Q 1
KhităngT
giảm,Q 1 ngưng,tụ ON dẫnlâuhơn,tụxả,
KhigimT ON
V nạp,V 0 tănglại. V V0 giảmlại.
D D1
L 1 L
V
Vin in V
Vout C R out
C R2 2
R Thayđổi R1 Thayñi
1 Q V
độrộng Q1 V ñrng 1
V
VF F
R R RL
R3 L 3
D2
D2
11 12
3
BI ẾNð ỔIð Ộ RỘNGXUNG BI ẾNð ỔIð Ộ RỘNGXUNG
4. Mch PWMcho b chuyn ñi 4. Mch PWMcho b chuyn ñi
tăng h th tăng h th
• Nguyên lý hot đng • Nguyên lý hot đng
Q
Q D 1 D1
1 1 V
out V
Vin in C
C VL
V –V
R IN CE(sat) R
VL 2 2
Thayñi
R1 Thayñi R1
ñrng
ñrng 0
VF
VF
R
3 R
L R3
RL
D2
D2
KhiQ1dẫnD1bịphâncựcngược
13 14
BI ẾNð ỔIð Ộ RỘNGXUNG BI ẾNð ỔIð Ộ RỘNGXUNG
4. Mch PWMcho b chuyn ñi 4. Mch PWMcho b chuyn ñi
tăng h th tăng h th
• •
Nguyên lý hot đng Nguyên lý hot đng KhigimV O
Q1 D1 Q D
Vout 1 1 V
V out
Vin C in C
VL
V R
R TON L 2
2 R Thayñi
R Thayñiñ 1
1 ñrng V
rng
0 V
VF
R3
VF RL
D
2 V gim
R3 out
RL
Khi– V giảm, V giảm,V giảm,V giảm,Q ngưng,D
D2 0 F F’ c 1 1
dẫn,tụxảquacuộnCnạp,làm– V tănglại.
KhiQ1ngưngdẫnD1phâncựcthuận 0
15 16
4
BI ẾNð ỔIð Ộ RỘNGXUNG CÁCD ẠNGMẠCHPWM
4. Mch PWMcho b chuyn ñi 1. Mch PWMvi ñin th tham
tăng h th chiu là sóng tamgiác
• Nguyên lý hot đng KhităngV O • Nguyên lý cơ bn
Q1 D1
Vout
Vin C
R
TON VL 2 Mchphát
R1 Thayñi sóngvuông Mchtíchphân
ñrng V
V Z
V X Y
F ðinápchun
Schmitt
thayñi Driver Ccnn
R3 trigger
RL
MchKðvisai transistor
D ðinápthamchiu
2 V tăng
out MchKðcng
Khi–V0 tăng, VF tăng,V F’ tăng,V c tăng,t on tăngQ 1 dẫn
lâuhơn,D 1 ngưnglâuhơn,Cxảnhẹquatải,V 0 giảmlạiđể
cânbằngvớiV 0 tăng.
17 18
CÁCD ẠNGMẠCHPWM CÁCD ẠNGMẠCHPWM
1. Mch PWMvi ñin th tham 2. Mch PWMs dng mch
chiu là sóng tamgiác chuyn ñi tương t s
• Dng sóng ra • Nguyên lý cơ bn
Q1
ðimZcamch
ðináp
Schmitttrigger L C
vàodc Ti
R1
t
t
A/D T
PWM
NgõracamchSchmitttrigger Tínhiuchuntuyn
tính
theo3kiusosánhmcdc t
R2
ðinththam
chiu
0 T 2T
19 20
5
CÁCD ẠNGMẠCHPWM CÁCD ẠNGMẠCHPWM
2. Mch PWMs dng mch 3. Mch PWMñiu khin nhiu
chuyn ñi tương t s bc tun t
• Nguyên lý hot đng • Nguyên lý cơ bn
D L1
Mạchđượctrìnhbàyởhìnhvẽ.Điệnthếngõra 1
T1
mạchkhuếchđạisaisố(khuếchsai)chovàomạch Q
1 R1
D2
Ti
D C1
AC/DC.NgõvàokháccủamạchAC/DClàtínhiệu Q2 3
R
thờichuẩntuyếntính(sóngrăngcưadốcthẳng). 2
NgõramạchAC/DClànhữngxungcóđộrộng
PWM
thayđổitheođiệnthếhồitiếp.Đâylàdạngmạch
Máyphát ðináp
đượcsửdụngtrongcácICđiềukhiểnPWM. sóngvuông thamchiu
21 22
CÁCD ẠNGMẠCHPWM CÁCD ẠNGMẠCHPWM
3. Mch PWMñiu khin nhiu 4. Mch PWMchuyn ñi ñin
bc tun t th tn s (VFC)
• Dng sóng ra • Nguyên lý cơ bn
Q1 Q1
D1
T
On On 1
t Q2
Off Off Vac R1
C D2
1 Ti
Q2
R2
On
On t
VCO
Off Off
ðináp
thamchiu
23 24
6
CÁCD ẠNGMẠCHPWM NGDNG
4. Mch PWMchuyn ñi ñin 1. Các b ngun mt chiu – cp ñin hay n
th tn s (VFC) áp xung :
•
Dng sóng ra Chỉnhlưu Lọc50Hz BBXA1chiều Lọctầnsốcao
Q1 Lướinguồn
On
Off t Tải
MáyBA50Hz
Phảnhồi
Q2 Điềukhiển
Off On
t S dng b bin ñi áp mt chiu thay
cho mch n áp tuyn tính :
25 26
NGDNG NGDNG
Hình trên cho ta sơ đồ khối bộ cấp điện một 1. Các b ngun mt chiu – cp ñin hay n
áp xung :
chiều, trong đó bộ biến đổi xung điện áp một
Chỉnhlưu Lọc50Hz BBXA1chiều Chỉnhlưu Lọctầnsốcao
Lưới
chiều được sử dụng thay cho mạch ổn áp tuyến nguồn
Tải
tính. Hiệu suất của mạch tăng vì phần tử công MáyBAtầnsố
cao
suất làm việc trong chế độ đóng ngắt thay cho
Điềukhiển Cáchly Điềukhiển
chế độ khuếch đại. Hệ thống loại này thường gặp Phảnhồi
trong các thiết bị sản xuất cách đây lâu, khi linh Bô cp ñin mt chiu s dng bin áp
tn s cao :
kiện bán dẫn đóng ngắt ở áp cao chưa phổ biến .
27 28
7
NGDNG NGDNG
2. ðiu khin ñng cơ bưc :
Hình trên mô tả bộ cấp điện một chiều tần số Động cơ bước thường dùng làm phần tử chấp
cao, hiệu quả kinh tế của cấp điện đóng ngắt thực hành trong các hệ thống tự động, có rotor chuyển
sự rõ ràng khi sử dụng các bộ biến đổi xung ở động từng góc xác định (gọi là bước) khi các cuộn
dây được cung cấp một xung dòng điện, và được
phía áp lưới điện thế cao. Biến áp cách ly lưới – tải
giữ ở vị trí mới cho đến xung kế tiếp. Nhờ đó, nó là
làm việc ở tần số cao có kích thước, trọng lượng phần tử lý tưởng cho các hệ thống điều khiển vị trí
bé và giá thành hạ làm thay đổi hẳn bộ mặt thiết với các ưu điểm: trực tiếp điều khiển vị trí – không
bị. Bộ biến đổi xung áp một chiều có hai dạng: Bộ thông qua tốc độ, chỉ cần điều khiển vòng hở và
dùng kỹ thuật số. Nhược điểm lớn nhất là chỉ có
biến đổi kiểu flyback và bộ điều rộng xung.
thể chế tạo được loại công suất bé.
29 30
KT THÚC CHƯƠNG III
NGHCHLƯU
31
8
Các file đính kèm theo tài liệu này:
bai_giang_dien_tu_cong_suat_chuong_3_bien_doi_dc_phan_4.pdf