Bài giảng Cơ khí đại dương - Chương 7: Sản xuất tự động hóa linh hoạt - Vũ Đình Toại

Bản quyền của ThS. Vũ Đình Toại 13.08.2009 Sảnxuấttựđộng hóa linh hoạt a a ó ó h h ng ng ộ ộ đ đ ự ự t t t t ấ ấ xu xu n n ả ả S S NG: ƯƠ I C ĐẠ KHÍ Ơ C © ThS. KSHQT. VũĐình Toại-Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543 1 / 15 Đầumang Đầumangdụng cụ dụng cụ a a ó ó h h ng ng ộ ộ đ đ Phôi ự ự t t t t ấ ấ xu xu n n ả ả S S NG: ƯƠ I C Bàn mang Phôi Bàn ĐẠ phôi tịnh tiến mang phôi KHÍ Ơ xoay C © ThS. KSHQT. VũĐình Toại-Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543 2 / 15 1 B ả n quy ề n c ủ a ThS.V © ThS. KSHQT. V KSHQT. ThS. © © ThS. KSHQT. V KSHQT. ThS. © CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG: Sản xuất tự động hóa CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG: Sản xuất tự động hóa ũ Đ ình To ũĐ ũĐ n To ình n To ình ạ ạ ạ i-B i-B 13.08.2009 i ộ ộ môn Hàn & CNKL - CNKL Hàn & môn môn Hàn & CNKL - CNKL Hàn & môn Đườ ng đ ic Đ Đ HBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 Tel: 4542,Fax: 04.3868 4543 toai-dwe@mail.hut.edu.vn, HN, HBK HBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 Tel: 4542,Fax: 04.3868 4543 toai-dwe@mail.hut.edu.vn, HN, HBK ủ as Máy ả nph đ i ề ẩ ukhi rn â chuy dây trong m ể ns ố ề n 4 3 4 3 / 15 / 15 / 15 / 15 2 Bản quyền của ThS. Vũ Đình Toại 13.08.2009 Điềukhiển động cơ 2 kiểu điềukhiểnsố: a a a) điềukhiểncưỡng bức ó ó h h b) điềukhiển thích nghi ng ng ộ ộ đ đ ự ự t t t t ấ ấ xu xu n n ả ả S S NG: ƯƠ I C ĐẠ KHÍ Ơ C © ThS. KSHQT. VũĐình Toại-Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543 5 / 15 Máy tự chỉnh trong điềukhiểntự thích nghi a a ó ó h h ng ng ộ ộ đ đ ự ự t t t t ấ ấ xu xu n n ả ả S S NG: ƯƠ I C ĐẠ KHÍ Ơ C © ThS. KSHQT. VũĐình Toại-Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543 6 / 15 3 B ả n quy ề n c ủ a ThS.V © ThS. KSHQT. V KSHQT. ThS. © © ThS. KSHQT. V KSHQT. ThS. © CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG: Sản xuất tự động hóa CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG: Sản xuất tự động hóa ũ Đ ình To oo ôgnghi Robot công ũĐ ũĐ n To ình n To ình ạ ạ ạ i-B i-B 13.08.2009 i ộ ộ môn Hàn & CNKL - CNKL Hàn & môn môn Hàn & CNKL - CNKL Hàn & môn ệ p â chuy Dây Đ Đ HBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 Tel: 4542,Fax: 04.3868 4543 toai-dwe@mail.hut.edu.vn, HN, HBK HBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 Tel: 4542,Fax: 04.3868 4543 toai-dwe@mail.hut.edu.vn, HN, HBK ề nS ả nxu ấ tt ựđộ ng 8 7 8 7 / 15 / 15 / 15 / 15 4 B ả n quy ề n c ủ a ThS.V © ThS. KSHQT. V KSHQT. ThS. © © ThS. KSHQT. V KSHQT. ThS. © CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG: Sản xuất tự động hóa CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG: Sản xuất tự động hóa ũ Đ ình To ũĐ ũĐ n To ình n To ình ạ ạ ạ i-B i-B 13.08.2009 i ộ ộ môn Hàn & CNKL - CNKL Hàn & môn môn Hàn & CNKL - CNKL Hàn & môn â chuy Dây Mô Đ Đ HBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 Tel: 4542,Fax: 04.3868 4543 toai-dwe@mail.hut.edu.vn, HN, HBK HBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 Tel: 4542,Fax: 04.3868 4543 toai-dwe@mail.hut.edu.vn, HN, HBK đ ns un ề nS ả nxu ả nxu ấ tt ấ tt ựđộ ựđộ ghóa ng ng 10 10 9 9 / 15 / 15 / 15 / 15 5 B ả n quy ề n c ủ a ThS.V © ThS. KSHQT. V KSHQT. ThS. © © ThS. KSHQT. V KSHQT. ThS. © CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG: Sản xuất tự động hóa CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG: Sản xuất tự động hóa ũ Đ ình To ũĐ ũĐ n To ình n To ình ạ ạ ạ i-B i-B 13.08.2009 i ộ ộ môn Hàn & CNKL - CNKL Hàn & môn môn Hàn & CNKL - CNKL Hàn & môn Đ Đ HBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 Tel: 4542,Fax: 04.3868 4543 toai-dwe@mail.hut.edu.vn, HN, HBK HBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 Tel: 4542,Fax: 04.3868 4543 toai-dwe@mail.hut.edu.vn, HN, HBK á c Máy ấ pphôit ựđộ ng th khi CNC đ H s 12 11 12 11 i ố ề ố ng ệ ể u / 15 / 15 / 15 / 15 n 6 Bản quyền của ThS. Vũ Đình Toại 13.08.2009 Các mạng điềukhiển a a ó ó h h ng ng ộ ộ đ đ ự ự t t t t ấ ấ xu xu n n ả ả S S NG: ƯƠ I C Các loại điềukhiểnsố: ĐẠ - PLC = Programable Logic Controll KHÍ Ơ - CNC = Computer Numerical Controll C - DNC = Direct Numerical Controll © ThS. KSHQT. VũĐình Toại-Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543 13 / 15 Quá trình thiếtkế -Design: a a ó ó h h ng ng ộ ộ đ đ ự ự t t t t ấ ấ Mô hình 3D: xu xu n n ả ả S S NG: ƯƠ I C ĐẠ KHÍ Ơ C © ThS. KSHQT. VũĐình Toại-Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543 14 / 15 7 Bản quyền của ThS. Vũ Đình Toại 13.08.2009 Tính toán tối ưu hóa dòng vậtliệu a a ó ó h h ng ng ộ ộ đ đ ự ự t t t t Bài toán ấ ấ vậntải xu xu n n trong tính ả ả S S toán tối ưu hoá đường NG: đicủavật ƯƠ liệu I C ĐẠ KHÍ Ơ C © ThS. KSHQT. VũĐình Toại-Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543 15 / 15 8