Bài giảng Cơ học máy - Chương mở đầu - Phan Tấn Tùng

Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Môn họcCơ họcmáy Số tín chỉ : 3 Tồng số tiết: 60t bao gồm lý thuyết: 45t; bàitập: 10t; bàitậplớn: 5t Tỉ lệđánh giá : • kiểmtratạilớp : 20% • kiểmtragiữakỳ : 25% • bài tậplớn : 25% • thi cuốikỳ : 30% Các vấn đề liên quan đếnmônhọc, SV tham khảotrên trang E Learning của Phòng Đào tạo1 1 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Mụctiêumônhọc: Môn học Cơ họcmáy nhằmtrangbị chosinhviênnhững kiếnthứccơ bảnvề cơ học để ứng dụng vào việctìmhiểu nguyên lý hoạt động, tính toán kếtcấu, động học, động lực học các thiếtbị cơ khí và các kếtcấucơ khí thông dụng. Nội dung tóm tắtmônhọc: Môn học Cơ họcmáy bao gồmcácmảng kiếnthứcvề nguyên lý cấutạocơ cấu, tĩnh học, cơ sở tính toán kếtcấu theo độ bềnvàđộ cứng, động học, động lựchọcvàcấu tạovàthiếtkế cơ cấu, đồng thờigiớithiệumộtsố cơ cấu và chi tiết máy thông dụng trong kỹ thuật. 2 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Sách tham khảo [1] Đổ Sanh, NguyễnVănVượng, Cơ kỹ thuật. Nhà xuất bản Giáo dục. 2004. [2] NguyễnHữuLộc, Cơ sở thiếtkế máy, NXB Đạihọc Quốc gia Tp.HCM, 2008. [3] NguyễnHữuLộc, Bài tậpChi tiết máy, NXB Đạihọc Quốc gia Tp.HCM, 2008. [4] LạiKhắcLiễm, Giáo trình Cơ học máy, NXB Đạihọc Quốc gia Tp.HCM, 2001. [5] LạiKhắcLiễm, Bài tậpCơ học máy, NXB ĐạihọcQuốc gia Tp.HCM, 2005. Giáo viên đảm trách giảng dạy: TS Phan Tấn Tùng – Bộ môn Cơđiệntử - Khoa Cơ khí – Đạihọc Bách Khoa tp HCM – pttung@hcmut.edu.vn 3 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Nội dung chương trình Chương 1. Quá trình và phương pháp thiếtkế máy 1.1 Khái niệmthiếtkế máy 1.2 Cơ cấuvàmáy 1.3 Các chỉ tiêu thiếtkế 1.4 Quá trình tính toán phân tích và thiếtkế máy 1.5 Các phương pháp thiếtkế 1.6 Máy tính hỗ trợ thiếtkế 1.7 Hệ thống đơnvị 4 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Chương 2 Cơ sở tính toán theo độ bềnvàđộ cứng 2.1 Véctơ chính và mômen chính củahệ lực 2.2 Điềukiện cân bằng và phương trình cân bằng củahệ lực 2.3 Vẽ biểu đồ nộilực 2.4 Bài toán hệ lựcphẳng vớiliênkết ma sát 2.5 Đặctrưng hình họccủatiếtdiệnphẳng 2.6 Các trạng thái chịulực Chương 3 Cấutạocơ cấu 3.1 Cấutạocơ cấu 3.1.1 Khâu và tiếtmáy 3.1.2 Thành phầnkhớp động và khớp động 3.1.3 Phân loạikhớp động 3.1.4 Lược đồ 3.2 Bậctự do củacơ cấu 3.2.1 Định nghĩa 3.2.2 Tính bậctự do 3.2.3 Ý nghĩa 5 3.3 Các cơ cấu thông dụng Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Chương 4 Phân tích động họccơ cấu 4.1 Đạicương 4.2 Phân tích động họcbằng phương pháp giảitích 4.3 Phân tích động họcbằng phương pháp đồ thị 4.4 Phân tích động họcbằng phương pháp ma trận 4.5 Phân tích động họcbằng phương pháp tâm vậntốc tứcthời 4.6 Phân tích động họcbằng phương pháp họa đồ vector Chương 5 Phân tích lựccơ cấu 5.1 Phân loạilực 5.2 Điềukiệntĩnh định 5.3 Xác định áp lựckhớp động trên cơ cấu tay quay con trượt 5.4 Xác định áp lựckhớp động trên cơ cấu coulisse 5.5 Tính lựctrênkhâudẫn 5.6 Xác định công suấtmáy 6 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Chương 6 Cơ cấuphẳng toàn khớpthấp 6.1 Đạicương 6.2 Cơ cấubốnkhâubảnlề và các biếnthể 6.3 Đặc điểm động họccủacơ cấubốnkhâubảnlề 6.4 Đặc điểm động họccủacơ cấubiếnthể 6.5 Góc áp lực Chương 7 Khái niệmcơ bảnvề tính toán thiếtkế chi tiếtmáy 7.1 Tảitrọng và ứng suất 7.2 Chỉ tiêu độ bền 7.3 Chỉ tiêu độ cứng 7.4 Chỉ tiêu mòn 7.5 Chỉ tiêu độ chịunhiệt 7.6 Chỉ tiêu độ chịudaođộng 7.7 Vấn đề tiêu chuẩn hóa 7 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Chương 8. Chi tiết máy ghép 8.1 Khái niệm chung 8.2 Mối ghép then và then hoa 8.2.1 Ghép bằng then: Cấutạovàphương pháp tính 8.2.2 Ghép bằng then hoa: Cấutạovàphương pháp tính 8.3 Mốighéphàn 8.3.1 Kếtcấuvàđặc điểmcácloạimốihàn 8.3.2 Tính độ bềnmốihàn 8.4 Mốighépbằng độ dôi 8.5 Mốighépbằng đinh tán 8.6 Mốighépren 8.6.1 Khái niệmvề mốighépren 8.6.2 Thông số hình học 8.6.3 Vậtliệuvàứng suất cho phép 8.6.4 Lý thuyếtkhớpvít 8.6.5 Tính mốighépbulôngđơn 8.6.6 Tính mối ghép nhóm bu lông 8 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Chương 9. Hệ thồng truyềndẫncơ khí trong máy 9.1 Chứcnăng, yêu cầu, phân loại 9.2 Hộpgiảmtốc 9.4 Các bộ truyềncóchi tiết trung gian 9.3 Hộptốc độ 9.4 Truyền động vô cấp 9.5 Các bộ truyềnkhác 9.6 Chọn động cơ và phân phốitỉ số truyền Chương 10. Bộ truyền đai 10.1 Khái niệm chung 10.2 Thông số hình học 10.3 Vậntốc, tỉ số truyền 10.4 Lựcvàứng suất trong dây đai 10.5 Đường cong trượtvàhiệusuất 10.6 Tính toán bộ truyền đai 9 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Chương 11. Bộ truyềnxích 11.1 Khái niệm chung 11.2 Thông số hình học 11.3 Vậntốc, tỉ số truyền 11.4 Tính xích theo độ bềnmòn 11.5 Trình tự thiếtkế và kiểm nghiệm Chương 12. Bộ truyềnbánhrăng 12.1 Khái niệm chung 12.2 Bộ truyềnbánhrăng trụ 12.2.1 Thông số hình học 12.2.2 Phân tích lực ănkhớp 12.2.3 Tảitrọng tĩnh 12.2.4 Dạng hỏng và chỉ tiêu tính 12.2.5 Đặc điểm trong thiếtkế bánh răng nghiêng 12.2.6 Các công thứctínhbền 10 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 12.3 Bộ truyềnbánhrăng nón răng thẳng 12.3.1 Đặc điểm trong tính toán 12.3.2 Phân tích lực ănkhớp 12.3.3 Các công thứctínhbền 12.4 Vậtliệuchế tạobánhrăng 12.5 Trình tự thiếtkế Chương 13. Trục 13.1 Khái niệm chung 13.2 Tính trụctheochỉ tiêu sứcbền 13.3 Tính trụctheochỉ tiêu độ cứng 13.4 Vậtliệuchế tạotrục 11 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Chương 14. Ổ lăn 14.1 Khái niệm chung 14.2 Các lọai ổ lăn thông dụng 14.3 Ký hiệu ổ lăn 14.4 Chọn ổ lăntheokhả năng tải động 14.5 Chọn ổ lăntheokhả năng tảitĩnh Chương 14. Ổ trượt 14.1 Khái niệm chung 14.2 Vậtliệuchế tạo ổ trượt 14.3 Nguyên lý bôi trơnthủy động 14.4 Tính ổ trượt bôi trơn ma sát nửa ướt 14.5 Tính ổ trượt bôi trơn ma sát ướt Hếtchương trình 12