Tài liệu Truyền động điện - Chương 11 - Nguyễn Duy Thanh
BIỆN PHÁP ðỂ GIẢM SỰ DAO ðỘNG Một vài sự dao động của động cơ là chắc chắn xảy ra,không thể tránh khỏi, Và đó là sự cộng hưởng,giới hạn tốc độ bị phá huỷ,nó có thể chịu được.Ở một số hệ thống sóng bước có thể bị phá huỷ để giảm bớt sự dao động và kết qủa là bị nhiễu.Biện pháp khắc phục: a)Cải tiến sự cân bằng và sự không đàn hồi để giảm sự dao động tức thời và đảm bảo sự điều chỉnh chính xác của sự quay.Hiện tượng cộng hưởng cũng có thể xuất hiện tại tần số dao động ở bề mặt của máy điều khiển tốc độ.Một ví dụ của trường hợp này có thể xảy ra ở bộ phận liên kết của thanh ray dẫn điện ở giá đỡ của động cơ.Biện pháp đơn giản được áp dụng là sử dụng một phần nối trung gian sẽ giải quyết các vấn đề có thể khắc phục. b)Sử dụng chất cách điện để cản trở sự dao động.Một chất cách điện đa dạng được sử dụng bao gồm một miếng đệm cao su và đế cách điện,đế điều chỉnh động cơ thông qua bộ giảm chấn với độ cứng riêng trong những trường hợp khác nhau c) Sử dụng vật liệu không phi tuyến thích hợp,bộ chống rung thích hợp d)Dùng một bệ cách điện lớn,vững chắc.Kích cỡ định sẵn của bệ được giói hạn để đảm bảo cho dao động của máy không làm hư hỏng cấu trúc và không gây ra sự cố.ðó là điều không thể tính toán thiết kế cho kích cỡ của đế đệm. ðó là một điều quan trọng để thấy được sự cài đặt thành công của kích cỡ ban đầu.
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Tài liệu Truyền động điện - Chương 11 - Nguyễn Duy Thanh, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
ác v n ñ b t th ư ng
nào thì ph i t ng b ư c gi i quy t.
Th ư ng thì có 3 s c sau :
a/ ði n th dây cao ho c th p:
Các s n ph m dùng ñ ñi u khi n là có th dùng cho nhi u ñ ng c ơ ,nh ưng c n chú ý
ñ n ñi n áp c a các lo i ñ ng c ơ. Ho t ñ ng bên goài s xác ñ nh gi i h n c a ñi n áp. N u s
dao ñ ng này v ư t qúa kh ang cho phép thì s phá h y ñ ng c ơ.
Khi mà chúng ta không xác ñ nhh rõ v ñi n áp , thì chúng ta ñòi h i ph i dung b ng ñ
xác ñ nh gi i h n c a ñi n áp.B o ñ m r ng ñây là s làm vi c v ư t qúa giai ño n t i t nh t
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com 19
Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257
ch ng h n nh ư khi t i có giá tr l n nh t khi ñang ch y. M t máy bi n áp ñi m gi a là ñư c
dùng trong tr ư ng h p này.
b/ S thay ñ i c a t n s ngu n:
H u h t các ng d ng là ñư cung c p b i 1 ngu n ña n ăng, s thay ñ i c a t n s s
không g p v n ñ gì. Nên chú ý ñ n vi c b o d ư ng . Khi ñ ng c ơ làm vi c trong h th ng
máy phát ñ ng c ơ, ta bi t r ng v i h u h t các lo i ñ ng c ơ AC thì b ñi u khi n có m ch
chuy n ñ i ngu n không ñi u khi n, trong tr ư ng h p này chúng ta ko c n quan tâm.V i các
ñ ng c ơ DC m ch ñi u khi n ph i ñ ng b v i ngu n. ði u này r t quan tr ng vì ng v i các
t n s ngu th có nh ng giá tr khác nhau.
c/ Tr kháng ngu n
+/ Tr kháng ngu n th p: các b ñi u khi n t c ñ ñ ng c ơ có giá tr th ươ ng m i cao là
ñư c thi t k trong các h th ng phân ph i ñi65n cong nghi p c ăn b n, có m c l i t 10-12
l n ñi u khi n ñi n ñ nh m c v n ñ x y ra là n u mach ñư c l p ráp qúa g n các ngu n chính
ho c là các t bù h s cong su t thì chúng cho ra các tr kháng ngu n th p ñ n các ñ ng c ơ.
Nh ng h th ng ñi u khi n ñ ng c ơ v i b l c DC là không b nh h ư ng b i tr kháng
ngu n
Các h th ng ñi u khi n AC mà không có b l c DC có th có v n ñ n u biên ñô c c
ñ i c a dòng nhi u là không gi i h n ñ n 16ka. Di u này có th d n ñ n phá h y ñ ng c ơ.
Các ñ ng c ơ xoay chi u là có th b phá h y n u ho t ñ ng v i các ngu n có tr kháng
th p. M t hi n t ư ng khác th ư ng g p là s h ư h ng c a các linh ki n ñi n t công su t có
th d t i vi c t ăng ñ t ng t t c ñ di/dt. ðây không ph i là ñ c tính duy nh t ñư c xem xét
trong v êc s n xu t các lo i ñ ng c ơ ñ c bi t. Nh ưng nó cho chúng ta th y gi i h n c a các
linh ki n bán d . Khi mà tr kháng ngu n quá th p thì chúng ta ph i thêm cu n dây. Các ki u
cu n dây th ư ng g p là:
Cu n c m có lõi s t
Cu n c m có lõi không khí
Máy bi n áp cách li
ð c bi t không dùng các máy bi n áp t ñ ng trong tr ư ng h p tr kháng ngu n là
th p.
Ph i b o ñ m r ng tr kháng ngu n là không th p h ơn 4% t ng tr kháng toàn m ch.
Tính toán c th :
ñi n th dây= 400V
t s ngu n = 50hz
tr kháng ngu n = 1%
gi i h n ñ ng c ơ = 100kw
ð tính toán thì ñòi h i tr kháng ngu n ch chi m t t ña 4%
(√3*(400)*400)/100*1000= 2.77ohm
2.77/(2*3.14*50) = 8.8mH
3%*8.8mH = 264uH
+/ Tr kháng ngu n cao: Trong nh ũng tr ư ng ho85p mà dây n i gi a ñ ng c ơ vá ngu n
là dài thì ngu n là có tr kháng cao. vi c l p ñ t th ư ng nghiêng ñ gi m b t các nh h ư ng
b i vi c chuy n m ch và ng t công t c.
M t nh h ư ng khác r t quan tr ng là vi c l p ñ t các t h p ñ ng c ơ.T t c các m ch
ñi u khi n bao g m các công t c ñi n t là chu i các công t c gi a t i và ngu n. Khi các
m ch ñi n này ho t ñ ng t ươ ng ng v i các công t c c ũng ho t ñ ng thoe , khi ñó trên các
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com 20
Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257
công t c ñi n t này xu t hi n m t ñi n th r t d c. ðây kkhông ph i là v n ñ l n ñ i v i
ñ ng c ơ AC nh ưng c n ph i xem xét ñ i v i ñ ng c ơ DC
Các ñ ng c ơ ñ c bi t thu ơng có m ch snubber, nó b o v các thi t b công su t va ñ m
b o ñ tin c y ho t ñ ng trong các tình hu ng công nghi p. N ơi mà tr kháng ngu n cao ñòi
h i them gi i h n c a các giá tr ñ có th ho t ñ ng tin c y.
Vi c l p ñ t t h p các ñ ng c ơ: Vi c l p ñ t chéo các ñ ng c ơ nh ư trên là 1 v n ñ r t
nghiêm tr ng. M t vi c nê lam là các h th ng nên ñư c l p v i cu n kháng ñ c l p. Tiêu
chu n IEC ñòi h i ph i ph i l p them m t cu n kháng có tr kháng ñúng b ng v i tr kháng
ngu n.
8/Thi t k cách nhi t c a v máy :
a/ T ng quát : S c c a các thi t b ñi n công nghi p còn phu thu c vào vào ñi u ki n
môi tr ư ng mà nó ho t ñ ng. Vi c mà d n t i s h ng hóc c a các thi t b ñi u khi n là ho t
ñ ng trong môi tr ư ng mà có nhi t ñ v ư t qúa giá tr cho phép chon en vi c thi t k v máy
là r t quan tr ng.
Nh ng ch d n sau là cho phép ta tính toán c n thi t ñ ñ m b o r ng nhi t do ñông c ơ
phát ra là cò th ñư c làm mát b i môi tr ư ng xung quanh. Khi tính toán ph i chú ý ñ n công
su t phân tán trong thùng máy. Xa h ơn là cách b trí bên trong t . n ơi mà các linh ki n ñi n
t có th b phá h y nhi t ñ cao, ñây c ũng là n ơi b trí các qu t ñ làm mát. Nên h r ng
tu i th cùa các linh ki n là gi m 1 n a khi mà nhi t ñ t ăng 7 ñ .
b/ Tính toán kích th ư c c a các thùng kín : S t a nhi t trong thùngn máy là thong qua
hi n t ơng ñ i l ưu . S l n h ơn v kích th ư c cùa b m t thùng máy, t t h ơn là gi m dung
lư ng . nh r ng s liên quan gi a các thùng máy khác là có th ñư c làm mát b i không khí
xung quanh.
Công th c tính toán b m t t i thi u xung quanh Ae c a thùng máy là nh ư sau:
Ae = P/[k(Ti –Tamb)]
Trong ñó : Ae là b m t không c n tr
P là công su t phân tán b i ngu n nhi t trong thùng máy
Tilà nhi t ñ xung quanh c c ñ i cho phép trong thúng
K lá h s chuy n ñ i nhi t
Ví d :
ð tính toán kích th ư c phù h p c a 1 t máy có thông s nh ư sau:
2 ñ ng c ơ có công su t 4kw
B l c nhi u cho m i ñ ng c
ði n tr hãm là ñư c l ăp bên ngoài t
Nhi t ñ t i ña cho phép bên trong thùng máy là 40 ñ
Nhi t ñ t i ña cho phép bên ngoài thùng máy là 30 ñ
T n hao t i ña cho phép c a m i ñ ng c ơ = 190W
T n hao t i ña cho phép c a m i b l c nhi u l= 25W
T ng các t n hao = 430W
Thùng máy là ñư c làm t thép có ñ dày là 2mm và có h s chuy n ñ i nhi t k=5.5.
phía trên , phía tr ư c và hai bên hông c a thùng là thoáng ñ t a nhi t
Khi ñó Ae = 430/[5.5*(40-30)] = 7.8
n u chúng ta ch n thùng máy v i chi u cao = 2m, râu = 0.6m v y thì chi u r65ng t i
thi u là th a mãn : (Wmin*0.6)+(2*0.6*2) ph i l n h ơn 7.8
Suy ra Wmin là l n h ơn 2.1m
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com 21
Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257
Nêu thùng máy là quá l n thì có th t o ra 1 s thông s nh ư sau :
Gi m s phân tán trong thùng
Gi m nhi t ñ xung quanh bên ngoài thùng
Tăng nhi t ñ xung quanh cho phép bên trong thùng máy
Tăng s l ư ng c a các b m t không c n tr c a thùng máy
c/ Tính toán l ư ng không khí trong t thong gió:
Trong tr ư ng h p kích c c a thùng máy ñư c xác ñ nh sao cho phù h p v i thi t b ,thì
nên quan tâm ñ n cáa khe h . Thi t b ñư c làm l nh trong tr ư ng h p này là quan tr ng
,vi65c s p x p các linh ki n là ph i ñư c quan tâm sao cho không khí là có th làm mát ñư c
các linh ki n ñi n t và làm cho nó không n m trong vùng nóng t i h n.Vi c ñi u khi n l ư ng
khí làm mát này là th a mãn ph ươ ng trình:
V = 3kP/(Ti – Tamb)
Trong ñó : V= l ư ng khí làm l nh
P= công su t t n hao b i các v t li u c a thi t b
K= h s c a Po/Pi, Po là áp su t t i m c n ư c bi n, Pi là áp su t n ơi cài ñ t.
Ví d :
ð tính toán kích th ư c c a t máy th a mãn nh ng yêu c u sau:
Thi t b ñi u khi n có công su t = 15kw
B l c nhi u cho m i thi t b
ði n tr hãm là ñư c l p ben ngoài t
Nhi t ñ t i ña cho phép bên trong thùng máy là 40 ñ
Nhi t ñ t i ña cho phép bên ngoài thùng máy là 30 ñ
T n hao t i ña cho phép c a m i ñ ng c ơ = 570W
T n hao t i ña cho phép c a m i b l c nhi u =60W
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com 22
Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257
T ng các t n hao = 1890W
Khi ñó l ư ng khí t i thi u c n thi t là:
Theo công th c trên ta có V= 737
9/ L p ñ t và b o d ư ng các lo i ñ ng c ơ , thi t b d0i n t công su t :
a/ ð ng c ơ :
+ T ng quát : Vi c l p ñ t, v n hành, th và b o d ư ng ñ ng c ơ ñòi h i ph i tuân theo 1
các tiêu chu n an toàn quy ñ nh
Ta bi t r ng các ngu n ñi n công nghi p là có ñi n áp r t cao, còn các ñ ng c ơ có t c ñ
và môment t ươ ng ñ i l n cho nên ph i tuân th nghiêm ng t các quy t c n u không s r t
nguy hi m.T t c các thi t b là ph i phù h p v i t i, các ñi u ki n ñã ñư c thi t k , ñ bi t là
ngu n. Môment v t c ñ t i là không ñư c v ư t quá các giá tr ñ nh m c ho c quá t i ng n
h n cho phép..Tr ư c khi kh i ñ ng c ơ các ñi u ki n v an toàn và b o v ph i ñư c ñ m
b o.Các cáp n i gi a ngu n, t ñi u khi n ph i ñ kh n ăng mang ñi n ñ có th th c hi n t t
nhi m v và ph i ñư c c ñ nh..H th ng ñi u khi n ph i có các m c ñ gi i quy t ng n
m ch càng nhanh càng t t.
ð ng c ơ không ñư c ho t ñ ng trong môi tr ư ng và không ñu ơc ho t ñ ng quá
ng ư ng 40 do.
+ B o qu n : ñ ng c ơ là ñư c b o qu n tr ư c khi ñưa vào s d ng, thì nên chú ý ñ tránh
hư h ng, vì n u không tuân th yêu c u này thì nhà s n xu t s không ch u trách nhi m. Nhà
kho nên là s ch, thoáng mát và tránh hi n t ư ng rung vì nó có th phà h y b c ñ n. ði u quan
tâm nh t ñây chính là nhi t ñ và ñ m.
+ L p ñ t: các ñ ng c ơ nên ñư c l p c ñ nh trên n n ho c l p ñ t theo các m ch bích,
nó là các ñư ng n m ngang ho c d c tr c khi l p ñ t. vi c l p ñ t là quan tr ng , ñ c bi t ñ i
v i các lo i máy ñi n có ch i than , vì vi c rung ñ ng chính là guyên nhân d n ñ n s hao
mòn ch i than vá có th d ñ vi c ch i than b h ng gây nên các hi n t ư ng ch p m ch.
B t c ñ l ch c a ñ ng c ơ gây ra b i các bulon là ph i them các mi ng ñ m.
Ki m tra các giá tr cách ñi n c a các dây ñ n i ñ t b ng cách dung các megom k ñ
ño sao cho giá tr ño ñư c là không d ư i 20 M , n u d ư i thì tham chi u v i các h ư ng d n
c a nhà s n xu t ñ ñư c ch d . ðây là m t yê c u r t quan tr ng.
V i các ñ ng c ơ có ch i than , ki m tra sao cho v trí c a ch i là ñúng , có th di chuy n
t do trên các giá ñ . L c ñ t trên b m t di chuy n c a nó là cân b ng v i áp l c.
n u th c hi n ph i ki m tra ñ y ñ s t do và b ng ph ng
N u thi t b h i ti p/v trí ñư c l p , ki m tra b ghép n i b o v và s chính xác c a b
ph n n i.N u thi t b h i ti p c n ñư c ch t thì ki m tra vi c ch y ñ ng b và v trí h ư ng
tâm, ki m tra kho ng cách gi a ch i than và vành góp ñ i v i máy phát 1 chi u.
Bào ñ m r ng không có s c n tr vi c làm mát ñ ng c ơ, than, khe h c a tù máy kín
hoàn toàn, qu t làm mát là ñư c làm s ch , c a vao qu t là ph i h . ð i v i các ñ ng c ơ có
lư i b o v thì ph i b o ñ m r ng các m t l ư i là ñư c làm s ch.
N u ñ ng c ơ có 1 qu t thong gío t ươ ng ng v i 1 l , ñ m b o r ng qu t quay ñúng
chi u, vi c này là r t c n thi t ñ ki m tra hu ng gío, n u sai h ư ng thì có th gi m c ư ng ñ
không khí h ơn 60%, d n t i nguy c ơ cháy cu n dây là r t cao, s có m t kim ch báo hi u
chi u ñúng, n u nghi ng thì tham khào s63 tay h ư ng d n c a nhà s n xu t. N u vi c này
không thu n l i, thì m t tín hi u tin t ư ng ñ xác ñ nh chi u quay 2 h ư ng c a không khí.
Vi c ñi u ch nh r ng nh t và v n t c không khí cao th ư ng báo hi u chi u ñúng c a vòng
quay
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com 23
Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257
B ph n n i c a bánh ñai truy n và b ph n n i ñ n tr c ñ ng c ơ c n ñư c quan tâm
hơn n u có s c ng hu ng c a các thi t b c ơ khí., l c h ư ng tâm ho c l c ch n ñ ng quá
m nh có th phá h y ñ chính xác c a b c ñ n , s nung nóng cá thi t b bánh ñai ho c b
ph n k t n i là 1 vi c làm c n thi t tr ư c khi kh i ñ ng.
Các lo i ñ ng c ơ có các kh p bánh r ăng ñ c bi t , thì c n quan tâm ñ n s cân b ng gi a
các kh p n i .H u h t thì nhà s n xu t l y chu n cân b ng roto . s m t cân b ng c a các kh p
n i có th gây ra h u qu nghiêm tr ng khi mà ch c n 1 s quá t i nh trên r c ñ ng c ơ ho
o83 b c ñ n.
Vi c ñi u ch nh b ăng chuy n và l c c ũng ñư c yê c u sao cho b ăng chuy n l mv i c
ñư c lâu nh t..Vi c ñi u ch nh kh p n i la quan tr ng, ñ tránh v ư t ng ư ng hư ng tâm c a
b c ñ n
Kh p n i ph bi n nh t gi a ñ ng c ơ và t i là ñai hình thang , nó th ư ng cho phép dùn
v i t c ñ cao h ơn và ñem l i hi u qu kinh t .
Ngoài ra nó c ũng ho t ñ ng nh ư 1 b ñ m c ơ khí ch ng s c gi a ñ ng c ơ và t i
Vi c chê ñai hình thang s làm t ăng ma sát gi a b7ng chuy n và b n i, và s sinh ra 1
l c làm cho dây chuy n c ăng ra.. khi ñó nó s gi m vi c tr ư t ñai xu ng, chính vi c này s
kéo dài tu i th c a các dây ñai, b i vi c gi m t i 1 bên b c ñ n, ngoài ra chúng ta c ũng có th
dùng ñai b t nó c ũng cho hi u qu t ươ ng t nh ư v y.
M t thu n l i c a vi c dung ñai hình thang là m r nng góc d n ñ ng g p 4-5 l n, ñ n
nó là 1 th c t , khi là nh ng ñ ng c ơ trung tâm, kho ng cách ng n nh t gi ĩư trung tâm x p x
ñ n ñư ng kính c a bánh ñai truy n
Vi c dây ñai ca vi c c ăng dây ñai tr ư c khi h th ng làm vi c n ñ nh là r t quan tr ng
ñ ki m tra áp l c lên dây ñai sau m t vài ngày ch y th và ñi u ch nh áp l c ñ ñ t ñ n các
giá tr ñ nh m c
+ H ư ng d n b o trì : chúng ta ph i b o d ưõng nhi u khâu và t ăng c ư ng th i gian ch t
t i thi u c a ñ ng c ơ. Khi ki m tra ñ ng c ơ ph i luôn ñ m b o ñ ng c ơ s ch và khô trong ño n
ngoài. Chúng ta c n chú ý không ñư c phép ñ d u tích tr trong các b c ñ n, vành góp, vành
tr ư t, l ư i thong giá và các b l ckhông khí không ñư c ñư c tr thành c t c n tr .
Khí nén cho vi c lau chùi ñ ng c ơ ph i ñư c quan tâm, nó không ñư c ch a t p ch t khi
ñư a vào trong ñ ng c ơ ho c gi a các cu n dây vì các t p ch t này là có th d n ñi n. ða s
các ñ ng c ơ có công su t nh h ơn 100Kw có b c ñ n ñư c b c kín, ñi u này cho phép ho t
ñ ng lâu dài h ơn. Nh ưng trong th c t ña s các b c ñ n là ñư c che nhi u h ơn so v i ñóng
kín. V i các b c ñ n ñư c b c kín thì t i các tr c c a ñ ng c ơ s góp ph n ñáng k trong vi c
làm nóng b c ñ n, b c ñ n c ũng là n ơi sau 1 vài n ăm ho t ñ ng c a ñ ng c ơ s ñư ng ki m
tral i và thay th các b c ñ n m i ho c là bôi tr ơn cho nó.Các ñ ng c ơ mà ñư c b ơi tr ơi l i
b c ñ n nên có t 4-5 ñư ng ng t các tr m b ơm d u ñư c b ơm d y, các lo i d u này ph i
thích h p v i các lo i b c ñ n khác nhau. Ph n l n cac ñ ng c ơ ñư a d u vào các van x trên
các rãnh c a b c ñ n, nh ng b c ñ n này nên ñư c bôi tr ơn thích h p. Vi c bôi tr ơn quá gi i
h n cho phép s làm cho b c ñ n ho t ñ ng không theo ý mu n ngoài ra nó còn làm nóng b c
ñ n, nghiêm tr ng h ơn là gây h ng hóc b c ñ n và làm thay ñ i ñ c tính tra d u, cho nên d b
h ng hóc h ơn.
Bi và bánh r ăng là ít ñòi h i ph i ki m tra h ơn so v i vi c ki m tra ñi n t , Trong khi
ch y mà không cho ti ng n ho c d u hi u c a quá nhi t.
Ti ng n rít th ư ng ñ ơc gây ra b i vi c tra d u sai, s rung c ñ ng c ơ là do d u t p
ch t ho c b m t b c ñ n b phá hu . Ngoài ra nhi t ñ c a b c ñ n ph thu c vào t i, t c ñ ,
môi tr ư ng xung quanh.
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com 24
Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257
Trong th c t khi các ñ ng c ơ ch y thì nó h ơi nóng và chúng t among mu n nhi t ñ c a
b c ñ n là không quá cao ng v i các giá tr t c ñ c ñ nh. ð i v i các lo i ñ ng c ơ d c bi t
ho t ñ ng t c ñ cao thì nhi t ñ b c ñ n là có th lên t i 100 0c .
b t k ỳ s thay ñ i quantr ng nào trong khi ñ ng cơ ñang ch y ñòi h i ph i kh o sát nhi t
ñ , và khi có d u ki u h ng hóc b c ñ n ho c s ñ i màu sang màu ñen, n t trên b m t thì
b t bu c ph i thay b c ñ n.
Hư ng d n tra d u là ñư c cung c p b i nhà s n xu t
B o d ư ng ch i than:
ð an toàn yêu c u b t bu c ph i ng t ñ ng c ơ ra kh i ngu n tr ư c khi b t ñ u
các công vi c ki m tra các ñ ng c ơ.
------------------------Tr n Kh ươ ng Trình--------------
Làm thí nghi m l p ñ t v i t n s ñ xu t,giói h n khi s d ng ñ ng c ơ dao ñ ng b c và lau
chùi c n th n.sau ñó ki m tra ch n l c ch i va bánh r ăng m i tu n ñánh giá c ly ban ñ u c a
ch i và bánh r ăng ñ x lý khi nó x lý t t khoãng cách có th t ăng lên v i ñ tin c y.
_Trong ñ i c ươ ng bánh r ăng b bào mòn trong b máy sau chu trình 1 tháng nên nó bé h ơn
8/10000 hours per inch c a ñ dày bánh r ăng,toàn b có th hao mòn c 50per cent c a ñ dày
ban ñ u.N u trên ki m tra có b h ư h ng nhi u ph i ñánh bong b m t ch y,nó không b
tr y x ư c ho c v gãy ,vòng tr ư t không b bi n d ng trong h p c a bánh r ăng,không bào
mòn dây d n m m c ñ nh khi ñó ta có th tr l i v n hành.
_B t k ỳ b i tích trên bánh r ăng, ch i có th lo i b b i m t bánh r ăng c ng,ho c máy qu t gió
và b o ñ m ch c ch n ch i , ñó là lien k t m m an toàn và ch c ch n ,không g p b t k ỳ tr
ng i nào
_Áp su t ti p xúc v i ch i là ch c ch n b i nhà s n xu t,c hai lò xo và con ch y c a c t có
th ki m soát v i m t lò xo cân b ng.quy t c chung v áp l c c a ch i trong kho ng
0.2kg/cm2 khu v c t c ñ ch i ñ n d ư i 2500min-1,0.25kg/cm2 c a t c ñ cao h ơn và l c
kéo c ơ khí tác ñ ng cao la 0.3kg/cm2.
_Qut t c chung v lò xo và con ch y c a ch i nó quan tr ng.B ñi u ch nh có th ch t o ñ
s dung,l a h n rãnh trên con ch y .Tuy nhiên s thay ñ i t b s n ph m c n tim ra nguyên
nhân ñúnh.
_Trong l p ráp ch i m i ñi u quan trong là ng ư i s d ng ph i c n th n,m i m t ch i m t
th i gian ,m i l c nâng ch i trong b ñ ph i b trí vành ñai và kính báo. ñ mòn gi a hai b
m t ch i kéo kính báo tr l i khu v c và chuy n h ư ng k ti p lên b m t,ho c vành tr ư t
ñ m b o ch c ch n.Nguyên b m t ch i là ñ nh hình và ñi u ch nh ñ cong l p l i ch i trong
khi xoay vòng.Giá ñ cacbon va th y tinh quét b i ra kh i ñ ng c ơ,không s d ng d y nhám
h t c a nó có th cà vào v nh c u trong b m t ch i sau ñó làm tr y x ư c luân chuy n b
m t.
_B t k ỳ dao ñ ng nào c a ch i c n gi v trí c n ph c h i m t cách chính xác v trí và
ngàm.Nó là y u t c a s ñ i chi u t t nh t khi ki m ñ nh s n ph m và ñư c ñóng nhãn s ơn
màu ñóng d u trên vành thanh.
_Tu i th c a ch i khi bán bình nguyên ñ n 50per cent c a ñ dài m i.Khi b bi n d ng nên
thay th toàn b ch i .N u b m t vành tr ư t ho c vành góp b ñánh d u ho c r nh b hóa ñen
nó có th ñ s a ch a c a m t vành tr ư t ñá, ñá nên ñ trên giá c a ch i có s ăn kh p v i
ch i ho c vành tr ư t và di chuy n ñ i x ng.
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com 25
Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257
_Không lau chùi ch ii khi ngu n còn cung c p , ñánh d u nguy hi m ho c làm x ư c ñòi h i
vành góp ho c vành tr ư t ñ c l p trên m t máy ti n b o trì ñ ng tâm sau ñó b m t ñ c l p
ñư c mài sáng ,th nh tho ng c n tách vành tr ư t v i l p cách ñi n b ng mica gi a hai b ph n
ñó là khôi ph c s phá h y ti p xúc gi a b m t ch i.th i gian c a vi c ăn mòn các b ph n
c n ph i xác ñ nh, ñ m b o than không ch t ñ ng trong r nh ,vì v y c n ñào t o công nhân
lành ngh .C nn t o m t b m t nh n gi a vành tr ư t và vành góp,sau m t vài tu n s d ng
xu t hi n l p g ñ ng ch ng t ma sát ch m va ch t l ư ng ñi n t t ,không nên làm nhi u,s
ñánh l a y u b m t nhìn chung kh ng có h i ñi u ñó giúp ñ trong th c t kh i t o và cài
ñ t.
_S c ñánh tia l a ñư c ñánh d u,bôi ñen ho c gh ch b m t ñang ch y, ki m tra ñ nham
khu v c ñó ñ l ch tâm ho c sai l ch góc.V i vành góp ki m tra ch nhô ra ,ho c b ph n
l m vào ,r nh cao,su65 kh c nghi t ph thu c vào nguyên nhân gây ra ,h ư h ng b m t có th
làm s ch b ng m t b ăng gi y nhám m n ho c vành góp ñá.Công vi c l p l i ng su t nên l a
ch n ng ư i có tay ngh cao.N u ch nh s a l p ráp không thành công x n i gi a hai tâm vành
góp la r t c n thi t.
_Truy n ñ ng 1 ñ ng c ơ DC c ơ h c v i dòng không ch y ch i s có h u qu v hao mòn r t
ca ova s có trên b m t ch i.Trong ñ i c ươ ng bi u hi n c a dòng bé nh t trên n ăng su t
chu n , ñó là ñi u ki n ñ ñánh giá m t ñ dòng . ð bi t ½ sô c a b m t ch i m t ñ u ñư c
n i t i d ươ ng và ½ t i âm. ðo b m t c a ½ s ch i ,toàn b mi n cu i c a ch i là ñ bi t.
_M t ñ dòng thi t k chu n c a ñ ng c ơ không nên bé h ơn 77mA/mm2 ñó ñ l ch dòng là
dư i 60 per cent ho c dòng ñ y t a liên t c,nó có th ñư c nâng lên b i s gi m t i 1 ch i ,t
r nh vành góp ra kh i b ăng c a b m t trên m i ch i.N u nghi ng ñ ng c ơ nên ñư c t ư v n
b i nhà s n xu t.
*TRANG THI T B ðI N T
_Nó ch y u là thi t b ñi n t ñư c cách ñi n t ngu n cung c p và ñ th i gian cho
phép.Trong ñi u khi n ñ i c ươ ng ñó ñi n áp c n ph i bé ,n u b t k ỳ ch ươ ng trình nào b t
ñ u t b ñi u khi n ngu n c a thi t b ñi n t ñi u khi n k thuât ch c ch n ph c t p.
*THI T B ð NH TUY N
_Trong ng d ng c a ca AC và DC chú ý áp d ng quan tr ng ñ n h s ñ nh tuy n c a b
truy n ñ ng,m t ñi u n a la chú ý ñ n k thu t c a qu t thông gió.Th ng kê khác c n chú ý
ñén ñ m nhi t ñ môi tr ư ng xung quanh và ñ tinh khi t c a không khí làm l nh.nó quan
tr ng b c nh t v trí mu i than ho c dung môi d bóc cháy.Thành ra s ñ nh tuy n c a b
truy n ñ ng có kho ng c n th n và ñư ng d n ñư c bao b c k ,có th b trí chuy n gió t
khu v c bên ngoài
_Gi i h n thông th ư ng c a nhi t ñ môi tr ư ng xung quanh c a b truy n ñ ng ñi n t la -
10oC ñ n +40oC chú ý n u nhi t ñ môi tr ư ng xu ng d ư i -10oC c n ph i câp nhi t.
*H TH NG THÔNG GIÓ VÀ B L C
_Ngu n trang b ñi n t th ư ng ñư c làm l nh t nhiên b trí qua t ng ñ i l ưu và ñư c cách
ñi n làm mát
_B ngu n cao h u nh ư th ư ng g n màn ch n ho c ñ ng t do t ñi n và th ư ng xuyên có
h th ng thông gió v i môi tr ư ng.Nó có th hoan toàn cách ly v i môi tr ư ng b o ñ m s
tiêu tán ra ngoài b m t ñ l hình thành ñ y ñ s ñót nóng ,ti p ñ n là cánh thông âm ñơ n
c a h th ng ,b o ñ m không gi i h n t m ch n v i b tt k ỳ ñư ng nào
_Nó không liên quan ñ n nguyên nhân nào
_B t bu c b trí không khí ,c a vào h th ng x ñư ng x khí,r t bình th ư ng bao g m các
tiêu chu n c a b l c khí ,c n l ưu ý s nhi m b n c a h th ng,th ư ng ph i b o v ngu n ñi n
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com 26
Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257
kh i s quá nhi t và th ư ng xuyên ki m tra vì nó quan tr ng.Trong giai ño n ng d ng thí
nghi m môi tr ư ng hi n t i.
_B l c h u nh ư th ư ng dung m t l n ho c gióng dang 1 l n tuy nhiên m t vài cái có th dung
l i và ñ ngh ng ư i cung c p nên theo gi i.
_Tránh nghuy c ơ ñi u khi n các thi t b mà không l c các b phan,b u không khí có th
truy n các h t mang ñi n ra,cu i cùng nó s gây h ng.N u ñư c phép l p ñ t trên thi t b ñi n
t ñó Di n áp g n nh ư cao.
*ð M VÀ NG ƯNG T
_ð i c ươ ng m c ñích s d ng trong khu v c ñ m cao ho c ng ưng t hình thành nh ng gi t
nư c,và b t k ỳ d ng nào ñ u xác ñ nh ñư c trong thi t b .Thi t b chóng ng ưng t th ư ng la
b nung nóng và nên th ư ng xuyên ki m tra ñi u ch nh s ho t ñ ng.
10. ðƯ NG D N D.C TÍNH HI U THÔNG TH Ư NG C A B TRUY N ð NG
AC
@ð I C ƯƠ NG:
K t n i ñư ng d n D.C c a riêng b truy n ñ ng cùng v i c p phát n ăng l ư ng tái sinh
t 1 b truy n ñ ng dùng l i b truy n ñ ng d ng c ơ m t chi u khác.Hi u qu hoàn
thi n c a h th ng,t ñó công hao phí không l p l i trong khi hãm ñi n tr và b truy n
ñ ng c ơ m t chi u ngu n t l ư i bé h ơn.Có th có l i th ñ c bi t mà ñó b truy n
ñ ng có th gi l i m t ñư ng dây cung c p ñi n áp.nó kh ng ch ng d ng tính
năng ho t ñ ng cao mà còn các ng d ng khác ñó ñ b n l n c a n ăng l ư ng là s
d ng trong t ăng t c va h m truy n ñ ng.
Tín hi u t t trong dk qu n lý n ăng l ư ng ñơn giãn, m t h th ng D.C bus thong
th ư ng có ñi n áp ñ n l ư i k t n i và b o v ñơn gi n,th ư ng c n duy nh t l ư i ñơn.
ðó la nh ư c ñi mn tuy nhiên c n d ý ñ n cài ñ t cu h th ng.chi u k t n i cuq3
ñư ng d n D.C c a b truy n ñ ng AC th ư ng ..b bi n ñ i .N ăng l ư ng tích t
ñi n b n ..và ngoài ra t ñi n phân là ñ i t ư ng có th b l o hóa và nhanh h ng
không d ñoán ñư c và th ư ng la ng n m ch. s c triong t ñi n,t t c n ăng l ư ng
d tr trong ñư ng truy n DC c a b t ñi n c a b truy n ñ ng s d n ñ n l i,nguyên
nhân ban ñ u không ph i b truy n ñ ng.Có th b o v t n th t qua ñi u khi n k t
h p gi a 2 ñư ng d n thanh gióp DC va s d n ñ ng riêng l gi a hai ñ u dây.
C n chú ý ñ n b t k ỳ dk cách ñi n nào c a riêng các b truy n ñ ng nào.
Bi u th c c a thi t b ñ ng ng t DC(c u chì) là bé h ơn nhi u so v i AC t ươ ng
ñươ ng.Nh ưng c u chì DC có b c ñi n áp ñ nh m c cao h ơn ñ nh m c chu n s d ng
cho AC. ð i t ư ng k t h p trong ñư ng d n DC thông th ư ng c a h th ng là m t vài
xáo tr n so v i yêu c u nào ñó c a b truy n ñ ng nhà s n xu t.nó không k t h p v i
khuy n cáo nào.M c dù trong m t vài v bao c a c u chì là toàn b ñ n b truy n
ñ ng và
+Công tr n ăng l ư ng tái sinh v l ư i.
+ði u ki n h m
+Gi i h n cung c p ñi u hòa
+S d ng chu n c a b th ươ ng m i.
+.t t c b truy n ñ ng k t n i t i ñư ng Bus,có th cùng giá tr ñ nh m c.
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com 27
Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257
+Dòng ñi n ñ nh kéo t h th ng trong m i quan h ñ nh m c riêng l c a b truy n
ñ ng.
+V trí c a Bus DC kh i ñ ng m m /m ch n p ñi n ñi u khi n riêng l .
M t s l ư i ñi n cung c p c u hình c a b bi n ñ i có th cài ñ t s n.
+M t b ch nh l ưu không ñk t i ñơn
+M t b ch nh l ưu ñi u khi n t i 4 góa ph n t ư.
+M t b ñi u bi n ñ r ng xung t i 4 goc ph n t ư.
+M t bi u ñ trình bày liên k t gi a hai ñk va gi i pháp có th tr giúp ban ñ u trong
l a ch n và ch tao.
M T B CH NH L ƯU KHÔNG ðI U KHI N T I ðƠN
S d ng t i ng vào c a b ñk là ưu tiên liên k t m nh, ñòi h i l p ñ t khó .Tiêu
chu n c a b truy n ñ ng d n ñ n không xác ñ nh ñư c dòng n u c p vào b truy n
ñ ng v i DC và do ñó nó c n ñ n ngu n cung c p bên ngoài . ñ c ñi m k thuât c a nó
ph thu c vào toàn b ñ i l ư ng ñ nh m c c a b truy n ñ ng k t n i t ơi DC link.S
phân chia cu n dây t ươ ng ñươ ng gi a hai ñ u n i ñư ng d n DC d ươ ng và âm,có th
cung c p m t vài tr kháng ñ n gi i h n quá dòng n u x y ra ch m ñ t trong ñư ng
d n DC c ng không d ươ ng ho c âm.
Nó là c n thi t khi b truy n ñ ng cung c p cho bên ngoài,gi i h n dòng ñi n kh i
ñ ng là không yêu c u khi truy n ñ ng riêng l có dòng kh i ñ ng m m trong ñư ng
d n DC ñ n khi dòng ñi n ñ t giá tr ñ nh.
_B n c c b ng nh a pp c a t ñi n ch u ñư c m t ñi n áp cao ñi qua .c n tr giúp ñ
gi m s ñ o chi u ñ t ng t c a ñi n áp và có th tr giúp các b ư c l p ñ t ñ ch ng
nhi u dòng do sóng vô tuy n trong ng d ng ñó cáp dài c a ñ ng c ơ DC ñư c s
d ng.
_H th ng bi n tr ng vào ñư c ñ nh pha l p ráp b o v ñư ng dây _ ñư ng
dây, ñư ng dây_ ñ t khi ñi n áp t ăng ñ t bi n. ñây là yêu c u b c ng vào AC c a b
truy n ñ ng không n ñ nh khi s d ng.
_H hình minh h a 11.14
*S D NG NGU N L Ư I CUNG C P ðI U KHI N M T B TRUY N ð NG
ð N CUNG C P T T C B TRUY N ð NG T DC LINK
_ðó là b trí duy nh t ñó dòng ñi n ñi u ch nh kéo t h th ng c a b truy n ñ ng là
th p h ơn dòng ñ nh m c c c ñ i c a b truy n ñ ng.Nó có th lòng trong ng d ng
nh ư v y c a máy t i ñi n ho c máy c t kim lo i ñó c n tr c l n và thanh tr c c a b
truy n ñ ng nh .
_Trong ng d ng ñó ñk duy nh t ph i th a m n
* NH H Ư NG S N I SONG SONG T T C B TRY N ð NG VÀO B
CH NH L ƯU
_N u ñư ng dây cung c p AC và DC c a b truy n ñ ng k t n i v i giá tr ñ nh m c
khác nhau,không b ng nhau thì t l phân chia dòng trong diode s không có hi u
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com 28
Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257
qu .ðư ng d n ñ n các cu n c m khác cho ra tr kháng khác.Ngoài ra n u DC link
c a m t b truy n ñ ng b ngh n k t n i thì ñòi h i ph a cung c p b c m kháng AC
_N u b truy n ñ ng c ng ñ nh m c thì k t n i t ươ ng t ,cu n kháng trên ng vào s
phân chia dong t t,tuy nhiên 10 per cent s giãm t i m nh tác ñ ng làm.
1 b ch nh l ưu B ñi u khi n trong N i song song t t c B ch nh l ưu ñi u B ch nh l ưu ñi u
không ñi u khi n 1 b truy n ñ ng b truy n ñ ng ñ n khi n t i 4 góc
kh en ñ r ng xung
1 t i 4 góc ph n t ư
T i ñơn cung c p truy n ngõ vào b ch nh l ưu ph n t ư
ñ ng ñ n các
truy n ñ ng khác
Năng l ư ng tái sinh
Tr ă v l ư i cung cáp không không không có có
ði u khi n hãm thích h p v i thích h p v i thích h p v i thích h p v i t i
thích h p v i
T i ñi n tr t i ñi n tr t i ñi n tr ñi n tr t i
ñi n tr
ði u hoà gi i h n 6 xung ** ** 6 xung
*****
Cung c p
12 xung 12 xung
*** ***
S d ng chu n 6 xung ***** ***** 6 xung
*****
S d ng kinh t *** *****
B ph n 12 xung 12 xung
*** *****
T t c b tác ñ ng không quan tr ng không quan tr ng không quan tr ng không quan tr ng
không quan tr ng
K t n i bus có th
Cùng dòng ñ nh m c
Dòng ñ nh m c kéo xác ñ nh t i thích h p xác ñ nh t i thích h p xác ñ nh t i thích h p xác ñinh t i thích h p
xác ñ nh t i thích h p
Kéo t h th ng l ư i
Trong m i liên h
ð nh m c c a b
Truy n ñ ng
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com 29
Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257
-------------------------- Nguy n ðình Tu n------------------------------
Hình 11.16 ð u n i song song c a b ch nh l ưu ñi u khi n bên trong
Hình 11.17 M t góc ph n t ư c a b chuy n ñ i PWM cung c p cho D.C bus
S l a ch n cu n dây D.C là ñi u r t quan tr ng ñ ñ m b o h ng s th i gian c a ñư ng d n
D.C ñư c ñi u khi n kh n ăng c a t c ñ kín c a ñ ng c ơ và ñ m b o s ho t ñ ng n ñ nh
du i ñ c tính non t i.
Nh ư ñ g n sóng dòng ñi n qua ñư ng d n b t D.C tr c ti p nh h ư ng ñ n kh n ăng
ho t ñ ng c a b t ,nó quan tr ng trong ph m vi thi t k .
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com 30
Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257
ðó là ñi u d nh n th y ch ng h n m t s ho n ch nh ñư c xem nh ư là d ng ñơn gi n nh t
c a m t thi t b là m t cách gi i quy t duy nh t ñ i v i ñư ng d n D.C, yêu c u ñ t ra là m t
giá tr quan tr ng c a chi ti t k thu t v i ki n th c c a c thi t k A.C và D.C .
Ch ng h n m t gi i pháp ph i ñư c ñ m nh n trong s c ng tác v ñi u khi n c a các nhà
s n xu t.
GÓC PH N T Ư PWM CHUY N ð I ðƯ NG D N CHÍNH
Bi u ñ 11.17 cho th y m t b chuy n ñ i PWM thích ng cho cung c p m t ñư ng d n
chính D.C duy nh t.S ñi u khi n chu n ñư c thi t k ñ s p x p s ho t ñ ng.Ngu n chính
ñư c k t n i v i ñ u c c c a ñ ng c ơ thông qua ph n c m ñi n bên trong. Và b l c. ðư ng
d n chính D.C k t n i t +V ñ n –V.M t b chuy n ñ i ñơn khác,hay là nh ng b chuy n ñ i
cơ h c khác có th ñư c k t n i t +V ñ n –V ñ ñ n góc ph n t ư c a h th ng vói m t s
ñi u khi n c a m t ho c nhi u ñ ng c ơ.Ph n ñ u n i bên trong ph i cung c p m t giá tr
ngu n ñ c l p, ñ cho phép b chuy n ñ i nh ư là m t b chuy n ñ i khu ch ñ i và gi i h n
t n s chuy n ñ i PWM và nh h ư ng ñ n dòng ñi n ñ nh n ñư c c p chuy n ñ i.Vi c t ăng
giá tr c a cu n dây s làm gi m dòng ñi n c a PWM nh ưng c ũng có nh ng l i không phát
hi n ñư c c a dòng ñi n và ch s c a ngu n.M t ngu n l c có th ñư c yêu c u làm gi m t n
s chuy n ñ i liên quan ñ n s bi n d ng nh ư là m t ng d ng chu n c a hàm ñi u hoà c a
ngu n chính,hay c n tr s k t n i c a các thi t b khác.
Khi ngu n xoay chi u ñư c c p tr ư c thì ñư ng d n t ñi n D.C c ũng ñư c c p thông qua b
chuy n ñ i c u ñiôt song song và ñi n tr ñư c n p tr ư c.
ði n tr c n tr ñ i song v i dòng ñi n khi c u ñiôt b h ư h ng và b ño hi u ñi n th s nh
ñ b o v bên trong.M t ñư ng d n t ñi n D.C ñư c n p thì b ñóng c t s c t ñ b o v ñi n
tr cho ho t ñ ng bình th ư ng.Chú ý r ng b ñóng c t này ph i ñư c n p l i và nó c n b
sung ñ ñi u khi n b chuy n m ch chu n.
M t d ng c a ñi n áp ngu n ñư c trinh bày d ng chu n nh t c a ñ c tính ñi n áp nh ư là ñ o
chi u ñ ng c ơ t c ñ cao,nó ñư c trình bày hình 11.118
S ñi u khi n c a h th ng ñư c xem nh ư là gi i h n khi n p ñư ng ñi n áp D.C nh h ơn
5% v i vi c ñi u ch nh ngu n lên r t nhanh. ch ñ quá t i khi ngu n m t chi u v ư t quá
ngu n xoay chi u c c ñ i,b ch nh l ưu PWM s v ư t quá giá tr dòng ñi n .Bi u ñ 11.19
bi u di n ngu n qúa t i v i b ch nh l ưu PWM v ư t quá gi i h n dòng ñi n,tuy nhiên,h
th ng v n n ñ nh và ngu n m t chi u s b sai l ch cho ñ n kih t i tr v cân b ng.
CHÚ Ý C A B L C SÓNG ðI N T CHO DUY NH T D.C BUS
N u m t b l c ñi n t ñư c dùng cho toàn b h th ng,ñi u chú ý quan tr ng là nó ph i ñư c
ch nh ch ñ phù h p vói cáp dài truy n ñ ng ñ ng c ơ .
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com 31
Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257
Hình 11.18 ði u chình ñi n áp D.C khi ñ o chi u ñ ng c ơ t c ñ cao
Hình 11.19 ði n áp c a D.C link lúc quá t i ng n h n
S DAO ð NG C Ơ H C,GI I H N T C ð VÀ ð NG L C XO N
Có nhi u b truy n ñ ng c ơ h c,c t c ñ ñ t và t c ñ thay ñ i,kinh nghi m dao ñ ng.Nh ư
t c ñ ñi u khi n và ñư ng ñ c tính ñi u khi n ti p theo và kh i l ư ng ñ ng c ơ và l c quán
tính,hi n t ư ng c ng h ư ng.ph m vi c a môn h c là r ng và s miêu t này s ñư c gi i h n
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com 32
Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257
b i nh ng khái quát c a các ñ nh lu t,và s nh n bi t c a các khóa ngu n c a s kích thích
c a hi n t ư ng c ng h ư ng c ơ h c
s dao ñ ng c a m t truy n ñ ng c ơ h c là k t qu c a chu trình chuy n ñ ng c ũng không
ph i là s chuy n ñ ng không cân b ng c a roto,hay là t m t vài chu trình chuy n ñ ng khác
hay là t s ñáp ng c a h th ng t nh ng chu trình này
v n ñ d n ñ n 1 trong 3 lo i úng d ng:
a) Năng l ư ng cao,s ng d ng t c ñ cao,n ơi ng d ng cao h ơn mà t c ñ cao ñư c yêu
c u
b) ng d ng n ơi mmomen xo n ñư c kích thích c ng h ư ng trong h th ng c ơ h c
c) ng d ng ñ c tính cao c a dao ñ ng,n ơi mà s thay ñ i c a momen lên r t cao,s liên
k t c n c a m t ph n chuy n ñ ng b xo n và s ñi u khi n dao ñ ng duy trì s dao
ñ ng
M c dù momen xo n ñư c sinh ra t s thay ñ i c a t c ñ là nh , ñư c so sánh s m h ơn
momen ñi u hòa ñư c sinh ra. ðó là ñi u t nhiên,vì v y ñ k t lu n r ng,trong m t thi t b
h th ng ñi n s thay ñ i c a t c ñ ,s thay ñ i c a momen xo n là m t v n ñ quan tr ng
trong chu trình k ĩ thu t
ñó là m t ñi u quan tr ng ñ nh n ra r ng m t vài h th ng mà kh i l ư ng ñư c liên k t thông
qua v t li u m m kh n ăng có th c a s dao ñ ng .M t th c t là có m t ñ ng c ơ ñơ n gi n và
t i có th th y nh ư là h th ng có 2 kh i l ư ng xo n
công th c c a 2 l c quán tính ñư c trình bày m c 11.20 là:
2 2
J1(d θ1/dt )+ K( θ1- θ2) = 0
2 2
J2(d θ2 /dt )+K( θ2- θ1)= 0
V i góc θ ñư c cho b i công th c
θ=A+ Bt + Ccos( ω + Ø)
v i ωntf = √ [K(J 1 + J 2 )/ (J 1* J2)]
hay : f ntf =(1/2 π) √[K(J 1+J 2)/(J 1*J 2)]
-1
v i ωntf :t n s xo n t nhiên ñơ n v rad
và f ntf :t n s xo n t nhiên , ñơ n v Hz
và h s K:h s ñ c ng =GJ p/L Hình
11.20 Hai h kh i xo n
v i G= ñ l n c a l c ñàn h i,J p= momen quán tính
L:chi u dài c a c n tr c
VÍ D
M t ñ ng c ơ xoay chi u có l c quán tính là 0.5 kg.m 2 ñư c liên k t v i l c quán tính c a t i
(0.4kg.m 2) thông qua m t c n tr c v i h ng s v n xo n là 60*10 3Nm rad -1
Fntf = (1/ 2 π)√[k t(J 1 + J 2)/ (J 1* J2)]
= (1/2 π)√[60 * 10 3 (0.5+0.4)/(0.5*0.4)]
=82.7 Hz
H th ng ñư c thi t k c n ñư c tính toán sao cho ngu n và m c ñ cho phép c a l c trong
h th ng ,và thi t k m i b ph n thích h p .M t vài ñi u quan tr ng c a nguyên t c thi t k
và l c ph i ñư c xem nh ư là nh ng chi ti t phhù h p
NGUYÊN NHÂN C A S DAO ð NG ð C L P C A C N TR C VÀ S TRUY N
ð NG C Ơ H C
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com 33
Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257
Nguyên nhân ñ u tiên c a s dao d ng ñó hoàn toàn ñ c l p v i s dao ñ ng c ơ h c.Nó r t
phù h p v i nh ng lo i sau:
S dao ñ ng d ư i ñ ng b ( t n s dao ñ ng nh h ơn t n s quay c a c n tr c)
S dao ñ ng ñ ng b (t n s dao ñ ng b ng v i t n s quay c a c n tr c)
S dao ñ ng cao h ơn ñ ng b (t n s dao ñ ng l ơn h ơn t n s quay c a c n tr c)
T c ñ gi i h n
S DAO ð NG D Ư I ðÔNG B
Nguyên nhân duy nh t c a s dao ñ ng là s c m ng c a h th ng ñ ng c ơ v i t n s
chuy n ñ ng,hay là cao h ơn t n s chuy n ñ ng.M t th c t là t t c các thi t b ñi n t trong
các ñ ng c ơ c m ng x y ra là t n s nh h ơn ho c là l n h ơn t n s ngu n.T c ñ quay ,tuy
nhiên,nh h ơn ho c là s không cân b ng l c s b gi m . ðây là m t ví d c ñi n c a 2 chu
trình c ư ng b c v i s c ng g p m t cách t ươ ng ñ i t t c các t n s ñ có ñư c m t t n s
dao ñ ng ch m.
S c trong s chuy n ñ ng c a m t ñ ng c ơ c m ng là s phá h ng c a roto,t n s dao
ñ ng c a ñ ng c ơ s t ăng lên r t nhi u
S DAO ð NG ð NG B
Nguyên nhân c a s dao ñ ng v i t n s quay c a tr c truy n ñ ng là s không cân b ng c ơ
h c ho c là do s xê d ch c a c n tr c
S không cân b ng c ơ h c có th ñơn gi n là m t ñ c tính k ĩ thu t hay là do s ch t o ðó là
s ñ t nhiên mà s dao ñ ng t c th i c a ñ ng c ơ có th cân b ng v i m t kh p truy n
ñ ng.Tiêu chu n 8821 có m t ñi t phát quang v i m t ñ r ng thích h p c a ñ nh chuu n c a
m t n a kh p truy n ñ ng. ð chính xác c a kh p truy n ñ ng ñư c xem c u hình c a khóa
ñ g n vào kh i mà kh p c n ñư c dùng,th ư ng là không th c t và kh i ñ ng ñ ng c ơ b ng
m t kh p hình ch nh t dài.
S không cân b ng c ũng có th x y ra, ñ ng c ơ l n, ch u n c a c n tr c ñ làm mát ho c
làm nóng roto.V n ñ nhi t ñ th ư ng ph thu c vào th i gian,và ñư c ch s b i s thay ñ i
t ng c p c a dao d ng v i th i gian ,ho c ph thu c vào t i
S d ch chuy n c a roto và rãnh c a stator s gây ra l c t tr ư ng v i t n s quay.N u h
th ng quán tính không ñ ñi u ki n và ñi u ñó có th d n ñ n s m t ngu n ñ ng c ơ,v n ñ
này s xu t hi n ñ t nhiên.
S DAO ð NG CAO H ƠN ð NG B
S dao ñ ng ñ ng b cao s d n ñ n s không liên k t gi a giá ñ hay là s không ñ i x ng
c a c n tr c theo m t kho ng r ng,l y ví d ,thành m t rãnh hay m t khe r ng. ðó là ñi u ít
g p th c t .
S hao mòn cu bánh ñà c a giá ñ có th là m t v n ñ và nên ñư c phát hi n.
Ban ñ u v n ñ giá ñ s ñươ c phát hi n khi có m t s t ăng dao ñ ng ,nh ưng ñ hao mòn
tăng ñ t ng t s d n ñ n h ng c n tr c ho c h ng startor.
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com 34
Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257
GI I H N T C ð
Nh ư các thông s v t lí ñ nh m c,thông qua gi i h n thay ñ i t c ñ h th ng,s t ăng t c
ñ ,các ñ ng c ơ ph i ñư c thi t k phù h p v i t c ñ ng d ng c a ñ ng c ơ.Nh ư m t th c t
t c ñ c a ñ ng c ơ ph i ñư c yêu c u c n th n và ñư c chú thích chi ti t ñ tránh nh ng s c
Gi i h n t c ñ c a c n tr c không ch ph thu c vào ñ c tính c a c n tr c,nh ưng n ñư c
t o ra b i ñ c ng c a giá ñ
ð l n th c t c a c n tr c và s thay ñ i c a giá ñ là ph thu c bi u ñ s c ng h ư ng cho
c n tr c,b ph n khép kín có th cho s thay ñ i gi i h n t c ñ l n h ơn
Tiêu chu n c a nh ng nhà s n xu t ñ ng c ơ ph i ñư c ñưa ra n u m t vài liên quan v s ñi u
ch nh g n gi i h n t c ñ c a ñ ng c ơ . ðó không phài là ñi u duy nh t cho nhà s n xu t ñ
ñư a ra nh ng giá tr t c ñ .ðó là ñi u duy nh t ñ ñưa ra t c ñ l n nh t c a ñ ng c ơ,và
chúng s cung c p s ti n l i cho nhi u ng d ng.
NG D NG MÀ MOMEN XO N KÍCH THÍCH S C NG H Ư NG TRONG H
TH NG C Ơ H C
Momen xo n v n có h u h t các ñ ng c ơ có t c ñ thay ñ i .T n s và ñ dài không ph
thu c vào lo i chuy n ñ i và s ñi u khi n
Xét ñ n ñ u tiên là ñ ng c ơ D.C t 6 mach chuy n ñ i. m t ngu n chính v i t n s 50Hz
,momen xo n có t n s 300Hz. m t ñ ng c ơ D.C ñ c l p,momen t l v i dòng ñi n ,momen
xo n có t n s g p 6 l n t n s chính. ð l n c a momen xo n n m trong kho ng 10 ñ n 20
ph n tr ăm momen ñ nh m c.T n s c a momen xo n là m t hàm c a t n s chính và ph
thu c vào t c ñ . Th c t , s ñi u ch nh momen xo n c a ñ ng c ơ là m t ñi u quan tr ng
nơi m t s l ư ng nh vành góp ñư c s d ng.B ph n này c a momen xo n có m t t n s t
l v i t c ñ .
Bây gi xét ñ n m t h th ng chuy n ñ i v i PMW
Lí thuy t v tính toán momen xo n là ph c t p,momen xo n g p 6 ñ n 12 l n t n s ngõ ra
c a truy n ñ ng c ơ h c,do ñó ñó là m t v n ñ quan tr ng. ð l n c a momen xo n ph thu c
vào hàm ñi u hoà c ư ng ñ dòng ñi n,hàm ñi u hoà c a dòng ñi n ph thu c vào dao d ng c ơ
h c và th c t ñi u khi n. ðó là ñi u không th tính toán chính xác momen xo n nh ưng là s
so sánh gi a các lo i dao ñ ng c ơ h c khác nhau.
Xét m t l n n a v công th c c a s truy n ñ ng c a 2 kh i l ơng h th ng ñư c khái quát
b i các b ph n,nh ư chúng ta chú ý ñ n s thay ñ i c a momen,có th thay th b ng m t công
th c khác:
J(d 2θ/dt 2) + K θ= 0
V i J là momen c c ñ i c a h th ng
N u chúng ta có m t hàm c a l c c ơ h c r(t),hàm có th i gian thay ñ i,chúng ta có th nh n
ra r ng m t công th c toán h c khác c a m t h th ng b i m t công th c l c
2 2
J(d θ /dt ) +k 1θ = r(t)
N u hàm r(t) có d ng r(t) = F cos ωt,thì:
2
θ( t) = k 2 cos( ω0t – σ) + { F / k 1 [1– ( ω/ω0) ]}cos ωt
Ngõ ra ñư c chú ý r ng ,trình bày s t ng h p c a 2 hàm ñi u hoà.T n s t nhiên th ư nh t
c a h th ng là ω0/2 π, th hai là ω,t n s c a l c c ơ h c
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com 35
Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257
ð ki m tra biên ñ dao ñ ng , ρ, t n s c a s dao ñ ng ph thu c ω và ω0.Khi ω ti n ñ n ω0
biên ñ ,ρ,ti n ñ n vô c c. ðó là m t ñi u hi n nhiên,b i vì khi t n s c a l c b ng v i t n s
c a h th ng thì x y ra hi n t ư ng c ng h ư ng
S HO T ð NG KHÉP KÍN CAO- NG D NG C A M CH KÍN
Gi i h n c a s ho t ñ ng ñ ng h c
M t ñư ng v ch c a m t ñinh c bao g m trong EN61800-2:1998/IEC61800-2:1998 là s
phá hu dao ñ ng trong su t quá trình ñi u khi n,b ñi u khi n t c ñ c a m t dao ñ ng c ơ
h c ph i ñư c ñi u ch nh ñ n m t giá tr nh ư là:
F >> 10/T R
V i T R là th i gian c ng h ư ng c a b ñi u khi n t c ñ .
Th i gian ñư c yêu c u theo v i s thay ñ i ban ñ u ñ ngõ ra ñư c chính xác
ði u này r t là t ng quát,m t s không chính xác và t t nhiên là bào toàn kích th ư c c a ñinh
c,và trong tr ư ng h p th c t nó có th c ng h ư ng v i gi thi t thòi gian T R nh h ư ng ñ n
80 % c a t c ñ t i.
S ðI U KHI N H TH NG KHÔNG N ð NH
S không n ñ nh x y ra khi s thay ñ i c a momen ñ ng c ơ lên r t cao ,m t ph n l c xo n
c a tr c c ơ h c và s ñi u khi n khép kín duy trì s dao ñ ng.
Ngoài ra,s ph c t p s dao ñ ng cao h th ng,nó c n ph i nh t c ñ ,v trí ph n h i
.ðiêu ñó r t quan tr ng trong th c t và giói h n momen c a s dao ñ ng có th lên ñ n 1
kHz
S thay ñ i gi i h n cao là t nhiên m c dù nó r t quan tr ng,và nó v ư t quá ph m vi c a
cu n sách này.
BI N PHÁP ð GI M S DAO ð NG
M t vài s dao ñ ng c a ñ ng c ơ là ch c ch n x y ra,không th tránh kh i,
Và ñó là s c ng h ư ng,gi i h n t c ñ b phá hu ,nó có th ch u ñư c. m t s h th ng
sóng b ư c có th b phá hu ñ gi m b t s dao ñ ng và k t q a là b nhi u.Bi n pháp kh c
ph c:
a)C i ti n s cân b ng và s không ñàn h i ñ gi m s dao ñ ng t c th i và ñ m b o s ñi u
ch nh chính xác c a s quay.Hi n t ư ng c ng h ư ng c ũng có th xu t hi n t i t n s dao ñ ng
b m t c a máy ñi u khi n t c ñ .M t ví d c a tr ư ng h p này có th x y ra b ph n liên
k t c a thanh ray d n ñi n giá ñ c a ñ ng c ơ.Bi n pháp ñơn gi n ñư c áp d ng là s d ng
m t ph n n i trung gian s gi i quy t các v n ñ có th kh c ph c.
b)S d ng ch t cách ñi n ñ c n tr s dao ñ ng.M t ch t cách ñi n ña d ng ñư c s d ng
bao g m m t mi ng ñ m cao su và ñ cách ñi n, ñ ñi u ch nh ñ ng c ơ thông qua b
gi m ch n v i ñ c ng riêng trong nh ng tr ư ng h p khác nhau
c) S d ng v t li u không phi tuy n thích h p,b ch ng rung thích h p
d)Dùng m t b cách ñi n l n,v ng ch c.Kích c ñ nh s n c a b ñư c giói h n ñ ñ m b o
cho dao ñ ng c a máy không làm h ư h ng c u trúc và không gây ra s c .ðó là ñi u không
th tính toán thi t k cho kích c c a ñ ñ m. ðó là m t ñi u quan tr ng ñ th y ñư c s cài
ñ t thành công c a kích c ban ñ u.
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com 36
Ch ươ ng 11- Control Techniques Drives and Controls Handbook Page 227->257
– Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com 37
Các file đính kèm theo tài liệu này:
tai_lieu_truyen_dong_dien_chuong_11_nguyen_duy_thanh.pdf
