Tài liệu về thiết bị hiển thị LCD

Ch­¬ng 4 Giới thiệu về thiết bị hiển thị (LCD),cách ghép nối với vi xử lý (Hunghe`o) Mµn h×nh tinh thÓ láng LCD (liquid Crystal Display) I/ KiÕn thøc chung vÒ LCD (Liquid Crystals Display). 1.Mµn h×nh tinh thÓ láng (LCD) lµ g× vµ ph¹m vi øng dông? _ Ngµy nay trong lÜnh vùc th«ng tin vµ gi¶i trÝ, viÖc dïng mµn h×nh èng tia ca tèt truyÒn thèng (CRT) ®ang dÇn ®­îc thay thÕ b»ng viÖc sö dông mµn h×nh tinh thÓ láng (LCD). V× LCD cã nhiÒu ­u ®iÓm v­ît tréi nh­ : §é dµy mµn h×nh nhá h¬n rÊt nhiÒu , KÝch th­íc ®a d¹ng tõ lo¹i mµn h×nh nhá tíi mµn h×nh cùc lín, Tiªu thô Ýt n¨ng l­îng vµ kh«ng nguy hiÓm b»ng CRT. LCD dïng trong lÜnh vùc ®iÒu khiÓn LCD dïng trong th«ng tin gi¶i trÝ (Mµn h×nh Tivi, m¸y vi tÝnh) LCD dïng trong truyÒn th«ng (Mµn h×nh ®iÖn tho¹i, hiÓn thÞ cña hÖ thèng chuyªn dông) ë phÇn nµy chóng ta chØ xÐt tíi LCD lo¹i nhá vµ viÖc dïng LCD ®Ó hiÓn thÞ cña hÖ thèng chuyªn dông. 2. C¬ së vËt lý cña LCD. _ §óng nh­ tªn gäi cña nã, LCD (Liquid Crystals Display ) - Mµn h×nh tinh thÓ láng - , c¬ së vËt lý ®Ó LCD cã thÓ hiÓn thÞ ®­îc th«ng tin , h×nh ¶nh chÝnh lµ do ®Æc tÝnh cña vËt liÖu chÕ t¹o nªn LCD, tøc lµ Liquid Crystals (th¹ch anh láng). _ §Æc tÝnh cña Liquid Crystals :Thø nhÊt: Liquid Crystals lµ vËt liÖu trong suèt võa cã tÝnh chÊt cña chÊt r¾n,l¹i võa cã tÝnh chÊt cña chÊt láng (chÝnh ®iÖu nµy ®· lam nªn sù kh¸c biÖt): + ¸nh s¸ng truyÒn qua Liquid Crystals theo gãc nghiªng cña c¸c ph©n tö , vµ ¸nh s¸ng bÞ ph¶n x¹ trë l¹i. §©y chÝnh lµ tÝnh chÊt cña chÊt r¾n. + Khi Liquid Crystals ®­îc tÝch ®iÖn, nã sÏ bÞ thay ®æi gãc nghiªng cña c¸c phÇn tö, vµ kÕt qu¶ lµ ¸nh s¸ng cã thÓ truyÒn xuyªn qua. §©y chÝnh lµ tÝnh chÊt cña chÊt láng.Thø hai : LCD gåm 2 bÒ mÆt d¹ng r·nh , gi÷a 2 bÒ mÆt nµy lµ 1 líp Th¹ch Anh láng (Liquid Crystal). Tr­íc hÕt nãi vÒ ®Æc tÝnh 2 bÒ mÆt r·nh : trªn mâi bÒ mÆt cã c¸c r·nh . C¸c r·nh trªn 1 mÆt song song víi nhau vµ vu«ng gãc víi c¸c r·nh trªn mÆt cßn l¹i (theo h­íng b¾c-nam/ t©y-®«ng). B©y giê nãi vÒ ®Æc tÝnh cña líp Liquid Cristal (ë gi÷a) : ¸nh s¸ng truyÒn qua líp nµy theo gãc cña c¸c phÇn tö, vµ v× thÕ ¸nh s¸ng bÞ xo¾n 90 ®é khi xuyªn qua líp Liquid Cristal nµy. Nh­ng khi ph©n cùc cho líp Liquid Cristal, c¸c ph©n tö ®­îc s¾p xÕp l¹i theo ph­¬ng ngang, vµ v× thÕ mµ ¸nh s¸ng cã thÓ truyÒn qua líp Liquid Cristal mµ kh«ng bÞ xo¾n. (H×nh 2) Thø ba : VÒ tÝnh chÊt cña líp läc ¸nh s¸ng ®¬n cùc. Chóng ta ®Òu biÕt r»ng ¸nh s¸ng lµ sãng truyÒn theo nhiÒu ph­¬ng kh¸c nhau. Líp läc ®¬n cùc thùc ra chØ lµ tËp hîp c¸c ®­êng th¼ng trong suèt song song – ChÝnh lµ 2 bÒ mÆt r·nh cña LCD ®· nãi ë trªn-. Sau khi ®i qua líp läc ®¬n cùc, ¸nh s¸ng chØ cßn thµnh phÇn sãng cã ph­¬ng trïng víi ph­¬ng c¸c ®­êng th¼ng trªn líp läc cùc. LCD cã 2 líp läc ®¬n cùc cã ph­¬ng läc vu«ng gãc nhau. V× vËy, sau khi ra khái c¶ 2 líp läc ®¬n cùc ¸nh s¸ng bÞ chÆn l¹i hoµn toµn. ¸nh s¸ng chØ cã thÓ truyÒn qua c¶ 2 líp läc ®¬n cùc nÕu sau khi qua líp läc thø nhÊt ¸nh s¸ng ®­îc xo¾n 1 gãc 90 ®é råi míi ®i qua líp läc thø 2. ThËt may, viÖc xo¾n ¸nh s¸ng hoµn toµn cã thÓ thùc hiÖn ®­îc theo tÝnh chÊt líp Liquid Cristal ®· nãi ë trªn. àCã thÓ tæng kÕt ®­êng ®i cña ¸nh s¸ng nh­ sau: §Ó cã 1 ®iÓm tèi trªn LCD: ¸nh s¸ng ph¸t ra tõ bªn trong LCD sÏ ®i qua bÒ mÆt r·nh thø nhÊt (líp läc ®¬n cùc),à sau ®ã ¸nh s¸ng ®i qua líp Liquid Cristal (líp nµy ®­îc ph©n cùc nªn ¸nh s¸ng qua nã mµ kh«ng bÞ xo¾n), à sau ®ã ¸nh s¸ng qua bÒ mÆt r·nh thø 2líp ph©n cùc thø 2 (líp läc ®¬n cùc), ¸nh s¸ng kh«ng lã ra ®­îc khái líp nµy(bÞ chÆn l¹i hoµn toµn) à ta thÊy 1 ®iÓm tèi trªn mµn h×nh LCD. (H×nh 3) §Ó cã 1 ®iÓm s¸ng trªn LCD: qu¸ tr×nh ®i t­¬ng tù nh­ng kh¸c ë chç ¸nh s¸ng qua líp Liquid Cristal kh«ng ®­îc ph©n cùc nªn ¸nh s¸ng bÞ xo¾n 90 ®é, nhê thÕ mµ ®i qua ®­îc bÒ mÆt r·nh thø 2 (líp läc ®¬n cùc) à Ta thÊy 1 ®iÓm s¸ng trªn LCD. (H×nh 3) H×nh 2 H×nh 3 II/ XÐt LCD cô thÓ Hitachi HD44780 LCD hiÓn thÞ ®­îc 2 hµng mçi hµng hiÓn thÞ ®­îc 16 ký tù (LCD cã 14 ch©n) nh­ ®­îc minh ho¹ trªn h×nh. Th«ng sè cña LCD : +KÝch th­íc hiÓn thÞ : 16 ký tù x 2 dßng. +Mµu hiÓn thÞ: ®en/tr¾ng +ChÕ ®é giao tiÕp : 8 bÝt vµ 4 bÝt +Cì ch÷ hiÓn thÞ : 5x7 hoÆc 5x10 1. CÊu tróc cña LCD 1a. Giíi thiÖu s¬ ®å ch©n LCD . _ LCD cã tæng sè 14 ch©n chia lµm 3 nhãm: Nhãm 1: (3 ch©n) CÊp nguån VDD, VSS : cÊp 5V, 0V VEE: thay ®æi ®iÖn ¸p ®Ó thay ®æi ®é t­¬ng ph¶nNhãm 2: (8 ch©n) Vµo ra th«ng tin víi V§K : Tõ ch©n D0-D7 Nhãm 3 : (3 ch©n) §iÒu khiÓn viÖc vµo ra th«ng tin : E,RS,R/W E :(bËt /t¾t ) (cho phÐp/ kh«ng cho phÐp trao ®æi th«ng tin víi V§K ) RS :(lo¹i th«ng tin trao ®æi)Th«ng tin trao ®æi lµ lÖnh ®iÒu khiÓn hay µ d÷ liÖu ®Ó hiÓn thÞ R/W : (h­íng truyÒn cña th«ng tin) ®äc tr¹ng th¸i tõ LCD hay th«ng tin do V§K göi vµo LCD ®Ó hiÓn thÞ Cô thÓ tªn gäi vµ m« t¶ chøc n¨ng c¸c ch©n ®­îc tæng kÕt trong b¶ng sau: Interface Pin Connections Ch©n sè Ký hiÖu Tªn M« t¶ chøc n¨ng 1 VSS CÊp nguån 0V (GND) 2 VDD CÊp nguån Nèi víi d­¬ng nguån (+4.5V~+5.5V) 3 VEE Contrast ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p ch©n nµy sÏ t¨ng gi¶m ®é t­¬ng ph¶n cña LCD. cho nªn nã th­êng ®­îc nèi víi biÕn trë. 4 RS Chän thanh ghi NÕu RS=0 : LCD nhËn lÖnh tõ V§K NÕu RS=1: LCD nhËn d÷ liÖu tõ V§K ®Ó hiÓn thÞ 5 RW Read/Write Chän chøc n¨ng ghi/ ®äc Rw=1 : chän chøc n¨ng ®äc d÷ liÖu tõ LCD vµo V§K Rw=0 : chän chøc n¨ng ghi d÷ liÖu tõ V§Kvµo LCD ®Ó hiÓnt thÞ 6 E Read Write enable Cho phÐp/ ko cho phÐp LCD trao ®æi th«ng tin víi V§K.ChØ khi E chuyÓn tõ 1à0 th× tÝn hiÖu ë c¸c ch©n D0-D7 míi ®­îc ®­a vµo LCD. 7 D0 Data bus 0-7 8 ch©n nµy ®­îc nèi víi V§K ®Ó vµo/ra th«ng tin 8 D1 9 D2 10 D3 11 D4 12 D5 13 D6 14 D7 _ Tõ nh÷ng ®Æc ®iÓm vµ chøc n¨ng ®· ®­îc ®Ò cËp ë trªn ta cã thÓ ®i tíi viÖc h×nh thµnh viÖc ghÐp nèi cña LCD víi vi ®iÒu khiÓn nh­ sau: Nh­ trªn h×nh minh ho¹ ta cã thÓ thÊy c¸c ch©n D0-D3 lµ ®­êng tÝn hiÖu 2 chiÒu (®Ó trao ®æi th«ng tin Vi ®iÒu khiÓn vµ LCD). 3 ch©n ®iÒu khiÓn RS, R/W, E lµ ch©n ®­a tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tõ Vi ®iÒu khiÓn tíi LCD nªn nã chØ lµ ®­êng tÝn hiÖu 1 chiÒu th«i. V× ch©n Contrast (VEE) ®iÒu chØnh ®é t­¬ng ph¶n cña LCD nªn ta cÊp nguån cho nã th«ng qua biÕn trë (nh­ h×nh vÏ) 1b. CÊu tróc bé nhí trong LCD. Mµn hiÓn thÞ cña LCD nãi chung cã thÓ lªn tíi h¬n 40 ký tù trªn mét dßng vµ mét mµn cã thÓ cã tíi 4 dßng.Trong ®ã cã mét bé RAM ®Ó chøa m· 80 ký tù gäi lµ bé nhí DDRAM(display data ram),mµn hiÓn thÞ cã thÓ dÞch c¶ mµn ®Ó quan s¸t ®­îc c¸c ký tù kh¸c. Bé ký tù hiÓn thÞ : Bé hiÓn thÞ cã thÓ hiÓn thÞ ®­îc c¸c ký tù ®· ®­îc lËp tr×nh tr­íc hoÆc c¸c ký tù do ng­êi dïng ®Þnh nghÜa.Trong bé ®iÒu khiÓn hiÓn thÞ cã mét bé nhí ROM dïng ®Ó ph¸t ký tù, trong Rom nµy chøa 192 ký tù,khi cÇn chän nh÷ng ký tù nµy th× nã ®­îc chän th«ng qua tõng m· cña nã, cã tíi 96 m· ký tù ASCII, 64 m· ký tù tiÕng NhËt, 32 ký tù ®Æc biÖt kh¸c. Trong bé ®iÒu khiÓn LCD còng cã mét bé RAM gäi lµ CGRAM(character generator ram) trong bé nhí nµy l­u 8 ký tù do ng­êi dïng ®Þnh nghÜa, c¸c ký tù ®Çu tiªn ph¶i viÕt vµo CGRAM tr­íc råi sau ®ã míi hiÓn thÞ ra mµn hiÓn thÞ ®­îc. 2. TËp lÖnh cña LCD. 2a. Kh¶ n¨ng hiÓn thÞ cña LCD. LCD cã kh¶ n¨ng hiÓn thÞ rÊt linh ho¹t _ ThiÕt lËp chÕ ®é hiÓn thÞ : HiÓn thÞ trªn 1 dßng hay c¶ 2 dßng. Chän cì ch÷ hiÓn thÞ (5x7 hay5x10). Chän kiÓu con trá mµn h×nh (cã/kh«ng g¹ch ch©n , cã/kh«ng nhÊp nh¸y) _ ThiÕt lËp kiÓu trao ®æi th«ng tin : Trao ®æi th«ng tin víi Vi ®iÒu khiÓn dïng 4 bit hay 8 bÝt. _ Tr×nh bµy néi dung hiÓn thÞ. HiÓn thÞ ký tù trªn LCD. HiÓn thÞ ký tù ë vÞ trÝ bÊt kú trªn LCD. T¹o ch÷ ch¹y trªn LCD HiÓn thÞ ký tù , biÓu t­îng , h×nh vÏ tuú ý ng­êi dïng trªn LCD. 2b. TËp lÖnh cña LCD §Ó thùc hiÖn ®­îc c¸c kh¶ n¨ng hiÓn thÞ ë trªn, ta cÇn ra lÖnh cho LCD thùc hiÖn c¸c thao t¸c, tøc lµ ph¶i sö dông tËp lÖnh cña LCD. Command D7 D6 D5 Binary D4 D3 D2 D1 D0 Hex Clear Display (Xo¸ mµn h×nh) 0 0 0 0 0 0 0 1 01 Display & Cursor Home 0 0 0 0 0 0 1 x 02 or 03 Character Entry Mode (ChÕ ®é nhËn d÷ liÖu) 0 0 0 0 0 1 1 / D S 04 to 07 Display On/Off & Cursor (bËt/t¾t LCD vµ kiÓu con trá) 0 0 0 0 1 D U B 08 to 0F Display/Cursor Shift (DÞch LCD vµ con trá) 0 0 0 1 D / C R / L x x 10 to 1F Function Set 0 0 1 8 / 4 2 / 1 10 / 7 x x 20 to 3F Set CGRAM Address 0 1 A A A A A A 40 to 7F Set Display Address 1 A A A A A A A 80 to FF 1 / D: S: 1=Increment*, 0=Decrement 1=Display shift on, 0=Off* R / L: 8 / 4: 1=Right shift, 0=Left shift 1=8-bit interface*, 0=4-bit interface D: 1=Display on, 0=Off* 2 / 1: 1=2 line mode, 0=1 line mode* U: B: 1=Cursor underline on, 0=Off* 1=Cursor blink on, 0=Off* 10 / 7: 1=5x10 dot format, 0=5x7 dot format* D / C: 1=Display shift, 0=Cursor move x = Don't care * = Initialization settings Chó thÝch b¶ng lÖnh: Ký hiÖu Chøc n¨ng Chó thÝch X bÝt nhÞ ph©n (0,1)tuú ý 1/D §Þa chØ con trá 1= tù ®éng t¨ng; 0= tù ®éng gi¶m S DÞch con trá sau khi hiÓn thÞ Cã (1); Kh«ng (0) D =1: bËt LCD; =0: t¾t LCD U Con trá ®­îc g¹ch ch©n Cã (1); Kh«ng (0) B Con trá nhÊp nh¸y Cã (1); Kh«ng (0) D/C DÞch chuyÓn Mµn h×nh (1); Con trá (0) R/L ChiÒu dÞch chuyÓn Sang ph¶i (1); Sang tr¸i (0) 8/4 ChÕ ®é trao ®æi th«ng tin 8 bÝt (1); 4 bÝt (0) 2/1 Sè dßng hiÓn thÞ 2 dßng (1) ; 1 dßng (0) 10/7 Cì chò Cì 5x10 (1); Cì 5x7 (0) _ C¸c lÖnh trªn chia lµm 3 nhãm : Nhãm 1: C¸c lÖnh thiÕt lËp chÕ ®é hiÓn thÞ : Display On/Off & Cursor , Function Set , Character Entry Mode . Nhãm 2: C¸c lÖnh ®iÒu khiÓn qu¸ tr×nh hiÓn thÞ (con trá vµ mµn h×nh): Display & Cursor Home , Display On/Off & Cursor , Display/Cursor Shift, Set CGRAM Address, Nhãm 3: LÖnh kiÓm tra tr¹ng th¸i cña LCD : Set Display Address _ Trªn ®©y lµ tËp lÖnh cña LCD, c¸c m· lÖnh nµy sÏ ®­îc ®­a tõ Vi ®iÒu khiÓn 8 ®­êng D0-D7. Muèn LCD nhËn vµ hiÓu c¸c tÝn hiÒu ®­a vµo nµy lµ lÖnh th× ph¶i sö dông ®óng Nhãm 3 ch©n §iÒu khiÓn viÖc vµo ra th«ng tin : E,RS,R/W . Khi nµo LCD hiÓu tÝn hiÖu ®­a vµo lµ d÷ liÖu, khi nµo lµ lÖnh lµ do sù kÕt hîp cña 3 ch©n nµy quyÕt ®Þnh. C¸c chÕ ®é vµo ra th«ng tin cña LCD (kÕt hîp c¸c ch©n E, RS, R/W) Cã 2 chÕ ®é ®­a th«ng tin vµo LCD (tõ vi ®iÒu khiÓn): th«ng tin ®­a vµo lµ lÖnh; Th«ng tin ®­a vµo lµ d÷ liÖu ®Ó hiÓn thÞ Cã 1 chÕ ®é ®­a th«ng tin ra khái LCD (vµo vi ®iÒu khiÓn) : ®äc tr¹ng th¸i hiÖn hµnh cña LCD cho Vi ®iÒu khiÓn biÕt. §iÒu khiÓn LCD lµ ph¶i sö dông linh ho¹t c¸c chÕ ®é nµy. ViÖc quyÕt ®Þnh dïng chÕ ®é vµo ra th«ng tin nµo lµ do 3 ch©n E, RS,R/W cña LCD quyÕt ®Þnh. + Ch©n E: quyÕt ®Þnh viÖc khi nµo chÊp nhËn th«ng tin ë c¸c ch©n cßn l¹i : ®ã lµ khi tÝn hiÖu ë ch©n E chuyÓn møc tõ 1 à 0. + Ch©n RS quyÕt ®Þnh viÖc nhËn lÖnh hay d÷ liÖu. LÖnh (RS=0 ); D÷ liÖu (RS=1) + Ch©n R/W quyÕt ®Þnh chiÒu truyÒn d÷ liÖu . Vµo LCD(R/W=0); Ra khái LCD (R/W=0). Tæng hîp theo b¶ng sau: C¸c chÕ ®é vµo/ra th«ng tin do RS, R/W quyÕt ®Þnh RS R/W ChÕ ®é 0 0 LÖnh göi tõ Vi ®iÒu khiÓn vµo LCD 0 1 §äc cê bËn (D7) vµ vÞ trÝ con trá (D0-D6) cña LCD 1 0 D÷ liÖu göi tõ Vi ®iÒu khiÓn vµo LCD VÝ dô muèn hiÓn thÞ 1 ch÷ c¸i A trªn LCD ta ph¶i lÇn l­ît qua c¸c chÕ ®é sau: CÊp nguån à §äc tr¹ng th¸i cña LCD xem LCD ®· s½n sµng ch­a àGöi lÖnh tõ Vi ®iÒu khiÓn vµo LCD ®Ó thiÕt lËp chÕ ®é hiÓn thÞ à Göi m· cña ký tù cÇn hiÓn thÞ vµo LCD. 3. C¸c øng dông hiÓn thÞ trªn LCD. PhÇn nµy sÏ sö dông tËp lÖnh cña LCD ®­îc xÐt ë môc 2 ®Ó ®¹t ®­îc môc ®Ých hiÓn thÞ trªn LCD kÕt hîp víi sö dông linh ho¹t Nhãm c¸c ch©n ®iÒu khiÓn vµo ra th«ng tin E, RS, R/W. 3a. ThiÕt lËp chÕ ®é hiÓn thÞ cho LCD. _ PhÇn nµy sÏ øng dông c¸c lÖnh : Command D7 D6 D5 Binary D4 D3 D2 D1 D0 Hex Clear Display 0 0 0 0 0 0 0 1 01 Display On/Off & Cursor 0 0 0 0 1 D U B 08 to 0F Function Set 0 0 1 8 / 4 2 / 1 10 / 7 x x 20 to 3F _ §Æt vÊn ®Ò : Khi LCD modul ®­îc Reset, ë tr¹ng th¸i ban ®Çu ngay khi ®­îc cÊp nguån mµn h×nh LCD ch­a cã g× ®­îc hiÓn thÞ c¶. ThËm chÝ , lóc nµy nÕu ta cho d÷ liÖu vµo ®Ó hiÓn thÞ 1 ký tù nµo ®ã th× LCD còng kh«ng thÓ lµm ®­îc. Bëi v× tr­íc tiªn LCD ph¶i nhËn ®­îc lÖnh ®iÒu khiÓn tr­íc khi nã cã thÓ hiÓn thÞ th«ng tin. LÖnh ®iÒu khiÓn mµ ta muèn nãi tíi chÝnh lµ lÖnh cho LCD bËt chÕ ®é hiÓn thÞ vµ thiÕt lËp chÕ ®é hiÓn thÞ cho LCD (VÝ dô: hiÓn thÞ trªn 1 hay 2 dßng, con trá hiÓn thÞ theo d¹ng nµo..) _ LÖnh Display On/Of and Cursor khi ®­îc göi tíi LCD sÏ bËt chÕ ®é hiÓn thÞ cña LCD vµ ®ång thêi còng x¸c ®Þnh kiÓu con trá hiÓn thÞ. NÕu bÝt D =1 sÏ bËt LCD (ng­îc l¹i sÏ t¾t LCD). NÕu bÝt U=1 con trá mµn h×nh sÏ ®­îc g¹ch ch©n (vµ ng­îc l¹i ). NÕu bÝt B=1 th× con trá sÏ nhÊp nh¸y (vµ ng­îc l¹i). Tèt nhÊt nªn chän kiÓu con trá hiÓn thÞ lµ con trá nhÊp nh¸y vµ cã g¹ch ch©n ®Ó tiÖn quan s¸t. Muèn vËy , ta sÏ göi tíi LCD m· lÖnh sau : 00001111($0F).Cô thÓ c¸c thao t¸c nh­ sau : RS ®Ó ë møc logic 0 (LCD ho¹t ®éng ë chÕ ®é nhËn lÖnh), R/W = 0 (truyÒn d÷ liÖu tõ vi ®iÒu khiÓu vµo LCD) à c¸c ®­êng vµo D0-D7 ®­îc ®Æt lµ: 00001111 ($0F)) à Sau cïng ®Ó ch©n E cã 1 chuyÓn møc “1”vÒ “0” ë møc cao (cho phÐp LCD nhËn d÷ liÖu). Sau khi c¸c thao t¸c nµy ®­îc thùc hiÖn, 1 con trá nhÊp nh¸y, cã g¹ch ch©n sÏ xuÊt hiªn ë gãc bªn tr¸i mµn h×nh LCD . _ LÖnh Function Set: NÕu muèn LCD hiÓn thÞ c¶ 2 dßng. Ta cã thÓ dïng c©u lÖnh Function Set.LÖnh nµy cßn x¸c ®Þnh LCD trao ®æi th«ng tin víi bªn ngoµi b»ng 4 ®­êng hay 8 ®­êng d÷ liÖu, ®é ph©n gi¶i 5x10 hay 5x7. NÕu bÝt 8/4 =1 th× LCD sÏ dïng 8 bÝt D0-D7 ®Ó trao ®æi th«ng tin víi Vi ®iÒu khiÓn (nÕu =0 th× chØ dïng 4 bit th«i). NÕu bÝt 2/1=1 th× LCD sÏ hiÓn thÞ trªn c¶ 2 dßng (nÕu =0 th× chØ hiÓn thÞ trªn 1 dßng ). NÕu bÝt 10/7=1 mçi ký tù sÏ ®­îc hiÓn thÞ víi cì ch÷ 5x10 (nÕu =0 th× cì ch÷ 5x7). VÝ dô : dïng 8 ®­êng d÷ liÖu, hiÓn thÞ 2 dßng, ph©n gi¶i 5x7 th× ta sÏ göi tíi LCD m· lÖnh sau: 00111000 ($38). Thao t¸c cô thÓ: ®Ó RS =0, R/W=0 à c¸c ®­êng vµo D0-D7 ®­îc ®Æt lµ: 00111000 ($38) à ch©n E cã 1 chuyÓn møc “1”vÒ “0” ë møc cao (cho phÐp LCD nhËn d÷ liÖu). _ T¨ng ®é t­¬ng ph¶n lªn 1 chót v× hiÖn giê ta ®ang hiÓn thÞ b»ng c¶ 2 dßng cña LCD. TiÕp theo ®©y , ta ®· cã thÓ hiÓn thÞ ch÷ trªn LCD theo tõng b­íc sau: ®Ó ch©n RS =1 (ë møc cao) (ChuyÓn LCD tõ chÕ ®é nhËn lÖnh sang chÕ ®é nhËn ký tù ,ký hiÖu), R/W=0 à Sau ®ã ta chØ viÖc ®­a tÝn hiÖu m· ho¸ cña ký tù cÇn hiÓn thÞ vµo ®­êng d÷ liÖu cña LCD à Cho ch©n E 1 chuyÓn møc “1” vÒ “0”. VÝ dô : ®Ó hiÓn thÞ ch÷ A , ta truyÒn gi¸ trÞ 01000001 ($47) (chÝnh lµ m· ASCII cña ký tù A) vµo 8 ®­êng d÷ liÖu cña LCD. ThËm chÝ ta cã thª hiÓn thÞ 1 d·y ký tù nh­ sÏ xÐt ë phÇn sau ®©y. àKÕt luËn thiÕt lËp chÕ ®é hiÓn thÞ ban ®Çu cho LCD b»ng lÖnh : Display On/Of and Cursor : 00001111($0F) Function Set: 00111000 ($38) 3b. HiÓn thÞ ký tù trªn LCD. _ §Æt vÊn ®Ò: Sau khi ®· thiÕt lËp cho LCD chÕ ®ä hiÓn thÞ nh­ trªn, ta sÏ hiÓn thÞ 1 vµi ký tù trªn LCD. VËy LCD cã thÓ hiÓn thÞ nh÷ng ký tù nµo vµ ®­a c¸c ký tù ®ã vµo LCD nh­ thÕ nµo? PhÇn nµy sÏ gi¶i ®¸p c©u hái ®ã. _ LCD cã bé nhí ROM m· ho¸ c¸c ký tù mµ nã cã thÓ hiÓn thÞ. Tæng sè cã 192 ký tù, khi cÇn chän nh÷ng ký tù nµy th× chØ cÇn ®Æt m· nhÞ ph©n cña nã ë ®Çu vµo, cã tíi 96 m· ký tù ASCII, 64 m· ký tù tiÕng NhËt, 32 ký tù ®Æc biÖt kh¸c. M« t¶ b¶ng m· ho¸ ký tù chuÈn: 16 m· ®Çu tiªn trong b¶ng (tõ $00 - $0F) cßn ®Ó trèng ®Ó chøa c¸c ký tù , biÓu t­îng do ng­êi dïng tù ®Þnh nghÜa. 16 ký tù tiÕp theo (tõ $10 - $1F) hiÓn thÞ c¸c ký tù trèng. C¸c vÞ trÝ tiÕp theo hiÓn thÞ ký tù nh­ trªn h×nh minh ho¹. Tõ $80 - $9F kh«ng sö dông. _Chó ý r»ng ®Ó hiÓn thÞ ký tù th× khi ®­a m· ho¸ cña ký tù vµo D0-D7 th× LCD ph¶i ®Ó ë chÕ ®é nhËn d÷ liÖu (tøclµ RS=1. R/W=0) à Sau ®ã ®Æt m· nhÞ ph©n cña ký tù ®ã vµo D0-D7 à t¹o ra 1 chuyÓn møc “1” vÒ “0 ” ë ch©n E. Ngay sau ®ã ta sÏ thÊy ký tù ®ã ®­îc hiÓn thÞ trªn mµn h×nh 3c. HiÓn thÞ ký tù t¹i 1 vÞ trÝ bÊt kú trªn LCD. _PhÇn nµy sÏ øng dông c¸c lÖnh: Command D7 D6 D5 Binary D4 D3 D2 D1 D0 Hex Set Display Address 1 A A A A A A A 80 to FF _ §Æt vÊn ®Ò: Khi LCD b¾t ®Çu ®­îc ho¹t ®éng, sau khi ®­îc thiÕt lËp kiÓu hiÓn thÞ, ta sÏ thÊy trªn LCD cã 1 con trá ë ®Çu dßng ®Çu tiªn (®©y gäilµ ®Þa chØ $00). Mçi khi 1 ký tù, biÓu t­îng ®­îc hiÓn thÞ, con trá ®ã l¹i dÞch sang ph¶i 1 vÞ trÝ (tøc lµ sang ®Þa chØ tiÕp theo $01, $02…). Sù tù ®éng t¨ng ®Þa chØ cña con trá nh­ vËy ®· t¹o sù thuËn tiÖn trong hiÓn thÞ 1 chuçi ký tù trªn LCD v× ta kh«ng cÇn ph¶i ®Þnh ®Þa chØ hiÓn thÞ cho tõng ký tù. Nh­ng nÕu ta kh«ng muèn hiÓn thÞ chuçi ký tù ë vÞ trÝ ®Çu cña dßng ®Çu tiªn n÷a, mµ muèn hiÓn thÞ tõ 1 vÞ trÝ bÊt kú , th× lóc nµy ta ph¶i cho LCD biÕt ®Þa chØ hiÓn thÞ th«ng qua lÖnh Set Display Address _ LÖnh Set Display Address : LÖnh nµy sÏ ®Æt con trá mµn h×nh ë vÞ trÝ (cã to¹ ®é x¸c ®Þnh bëi 0AAAAAAA) trªn mµn h×nh . Sau ®ã ta cã thÓ cho hiÓn thÞ ch÷ t¹i vÞ trÝ míi cña con trá. _ C¸c ®Þnh ®Þa chØ trªn mµn h×nh LCD. Ta biÕt r»ng ®Þa chØ ®Æt con trá cã thÓ nhËn gi¸ trÞ $00-$ trong kho¶ng 7F tøc lµ 128 ®Þa chØ. Nh­ng trªn thùc tÕ (do kÝch th­êc cña LCD )chØ cã 80 ®Þa chØ ®­îc x¸c ®Þnh, 40 ®Þa chØ cho dßng trªn vµ 40 ®Þa chØ cßn l¹i cho dßng d­íi. ChØ cã LCD lo¹i 40x2 hµng míi dïng hÕt 80 ®Þa chØ ®ã, cßn lo¹i LCD nhá h¬n (nh­ cña ta ®ang xÐt ) còng kh«ng dïng hÕt 80 ®Þa chØ ®ã. C¸ch ®Þnh ®Þa chØ hiÓn thÞ trªn LCD ®­îc minh ho¹ theo h×nh sau: _ V× Set Display Address lµ lÖnh nªn LCD ph¶i lµm viÖc ë chÕ ®é lÖnh tõ Vi ®iÒu khiÓn göi vµo LCD. _ VÝ dô : muèn hiÓn thÞ ch÷ A trªn LCD t¹i vÞ trÝ sè 10 cña dßng trªn ($0A hay 00001010) ta lµm nh­ sau: §Æt ch©n RS=0 , R/W=0 à §Æt m· 10001010 vµo ch©n D0-D7 à T¹o cho ch©n E 1 chuyÓn møc “1” vÒ “0”. Sau b­íc nµy, con trá sÏ ¬ vÞ trÝ $0A. Giê hÕt chÕ ®é nhËn lÖnh, ta thiÕt lËp chÕ ®é nh©n d÷ liÖu : RS=1, R/W=0 à §Æt m· ho¸ cña ký tù A (00010100) vµo D0-D7à T¹o cho E 1 chuyÓn trang thai “1” – “0”. Ngay sau ®ã, ta sÏ thÊy ch÷ A hiÖn t¹i vÞ trÝ sè 10 cña dßng trªn. §Þnh ®Þa chØ trªn LCD 20ký tù x4 dßng §Þnh ®Þa chØ trªn LCD 16ký tù x2 dßng 3d. HiÓn thÞ ch÷ ch¹y b»ng LCD _ PhÇn nµy sÏ øng dông c¸c lÖnh : Command D7 D6 D5 Binary D4 D3 D2 D1 D0 Hex Display/Cursor Shift 0 0 0 1 D / C R / L x x 10 to 1F _ §Æt vÊn ®Ò: Tuú vµo kÝch th­íc cña LCD mµ sè l­îng ký tù hiÓn thÞ trªn LDC bÞ h¹n chÕ. Nh­ng hÇu hÕt c¸c LCD ®Òu cã chøc n¨ng dÞch chuyÓn khèi ký tù ®­îc hiÓn thÞ sang tr¸i hoÆc sang ph¶i. §iÒu nµy gióp Ých rÊt nhiÒu nÕu néi dung cÇn hiÓn thÞ lín h¬n cöa sè LCD, vµ còng lµm cho hiÓn thÞ cña LCD trë nªn sinh ®éng h¬n. Muèn vËy , ta dïng lÖnh Cursor/Display Shift _ LÖnh Cursor/Display Shift . NÕu D/C=1 LCD sÏ dÞch chuyÓn mµn h×nh (nÕu =0 LCD dÞch chuyÓn con trá). NÕu R/L=1 LCD dÞch chuyÓn sang ph¶i (nÕu =0 th× dch sanÞg tr¸i). _ VÝ dô: Sau ®©y ta xÐt cô thÓ 1 vÝ dô dÞch chuyÓn 1 khèi ký tù trªn LCD:NhËp lÖnh vµo LCD ®Ó thiÕt lËp tr¹ng th¸i ban ®Çu (hiÓn thÞ 1 dßng, con trá nhÊp nh¸p cã g¹ch ch©n ) (lÖnh Function Set, Display On/Off and Cursor ), sau ®ã truyÒn d÷ liÖu vµo LCD , ë ®©y ta truyÒn cho LCD 26 ký tù tõ A-Z (truyÒn m· tõ 01000001 – 01011010 tøc lµ tõ $41-$5A) Tuy nhiªn trªn LCD ta chØ quan s¸t ®­îc 16 ký tù ë dßng trªn , tõ A-P. Nh÷ng ký tù cßn l¹i vµ con trá ®Òu bÞ khuÊt vÒ bªn ph¶i nªn ta kh«ng quan s¸t ®­îc. Giê ta sÏ dïng lÖnh Cursor/Display Shift ®Ó dÞch khèi 26 ký tù ®ã sang tr¸i ®Ó cã thÓ nh×n ®­îc c¸c ký tù cßn l¹i vµ con trá. Mçi lÇn lÖnh Cursor/Display Shift ®­îc nhËp vµo LCD, khèi 26 ký tù ®ã sÏ dÞch ®i 1 vÞ trÝ. Cø liªn tôc nhËp lÖnh vµo LCD, sau 1 thêi gian ta sÏ nh×n ®­îc ký tù ..Z, sau ®ã lµ c¶ con trá còng ®­îc hiÓn thÞ. VÉn tiÕp tôc nhËp lÖnh dÞch chuyÓn vµo ta l¹i thÊy c¸c ký tù ®Çu (A,B..) ®­îc hiÓn thÞ nh­ thÓ c¶ khèi 26 ký tù ®­îc quay vßng quanh - ®©y chÝnh lµ c¸ch LCD thùc hiªn lÖnh Cursor/Display Shift- V× khi nhËn lÖnh nµy LCD kh«ng thay ®æi ®Þa chØ cña tõng ký tù , mµ dÞch chuyÓn c¶ khèi ®Þa chØ cña LCD sang tr¸i hay sang ph¶i. _ LÖnh Cursor/Display Shift ngoµi cã t¸c dông ®èi dÞch chuyÓn ®èi víi ký tù nh­ ®· tr×nh bµy ë trªn , nã cßn ®­îc dïng ®Ó dÞch chuyÓn con trá hiÓn thÞ. Dïng lÖnh nµy ®èi víi con trá sÏ gióp ta chØnh söa néi dung t¹i 1 ®Þa chØ bÊt kú trong cña sæ hiÓn thÞ. 3e. Con trá c¬ së. _ PhÇn nµy øng dông lÖnh: Command D7 D6 D5 Binary D4 D3 D2 D1 D0 Hex Clear Display 0 0 0 0 0 0 0 1 01 Display & Cursor Home 0 0 0 0 0 0 1 x 02 or 03 _§Æt vÊn ®Ò: Sau khi thùc hiÖn ch÷ ch¹y trªn LCD, ta thÊy r»ng c¶ hÖ thèng ®Þa chØ cña mµn h×nh LCD ®· bÞ dÞch chuyÓn. Cã c¸ch nµo nhanh nhÊt ®Ó ®­a hÖ thèng ®Þa chØ ®ã trë vÒ d¹ng chuÈn nh­ ban ®Çu kh«ng? §©y lµ lóc ta dïng lÖnh Display and Cursor Home, Clear Display _ LÖnh Cursor Home : võa cã t¸c dông ®­a con trá vÒ ®Þa chØ ®Çu tiªn ($00), võa cã t¸c dông kÐo ®Þa chØ 0 cña khèi ®Þa chØ cña LCD vÒ vÞ trÝ gãctr¸i cña dßng ®µu tiªn. _ LÖnh Clear Display còng cã 2 t¸c dông trªn cña lÖnh Cursor Home , ngoµi ra nã cßn cã t¸c dông xo¸ tÊt c¶ néi dông võa ®­îc hiÓn thÞ trªn LCD . 3f. ChÕ ®é nhËn d÷ liÖu _PhÇn nµy sÏ øng dông lÖnh: Command D7 D6 D5 Binary D4 D3 D2 D1 D0 Hex Character Entry Mode 0 0 0 0 0 1 1 / D S 04 to 07 _ §Æt vÊn ®Ò: Nh­ ë c¸c tr­êng hîp ta xÐt ë trªn, khi 1 ký tù ®­îc nhËp vµo, sau khi LCD hiÓn thÞ ký tù ®ã th× con trá tù ®éng t¨ng ®Þa chØ cña nã lªn . Tuy nhiªn kh«ng ph¶i nhÊt thiÕt lóc nµo còng ph¶i hiÓn thÞ theo c¸ch ®ã, tøc lµ sau khi hiÓn thÞ con trá cã thÓ tù ®éng gi¶m ®Þa chØ. H·y xÐt 1 vÝ dô cô thÓ mµn h×nh hiÓn thÞ cña 1 chiÕc m¸y tÝnh ®iÖn tö bá tói b×nh th­êng. Khi bËt m¸y cã sè 0 ë gãc bªn ph¶i mµn h×nh. Sau ®ã ng­êi dïng nhËp 1 sè vµo, th× sau khi hiÓn thÞ sè ®ã, con trá l¹i tù ®éng dÞch sang tr¸i (tøc lµ gi¶m ®Þa chØ cña nã). Cø nh­ vËy, cµng nhiÒu ký tù ®­îc nhËp vµo th× con trá cµng sang bªn tr¸i (tøc lµ ®Þa chØ cña nã cµng g¶m). B©y giê ta sÏ lµm cho mµn h×nh LCD cña ta ho¹t ®éng nh­ choc n¨ng cña mµn h×nh chiÕc m¸y tÝnh ®iÖn tö. §ã chÝnh lµ hiÖu qu¶ cña viÖc sö dông lÖnh Character Entry Mode _ LÖnh Character Entry Mode : NÕu S=1 cho phep dich chuyen con tro (nÕu=0 th× kh«ng dÞch). NÕu 1/D=0®Þa chØ con trá tù ®éng t¨ng 1 tøc lµ con trá dÞch sang ph¶i sau khi hiÓn thÞ (nÕu =1th× dÞch sang tr¸i). _ Thùc hiÖn lÇn l­ît c¸c b­íc sau: NhËp c¸c lÖnh thÝch hîp (Function Set, Display On/Off and Cursor)vµo LCD ®Ó thiÕt lËp chÕ ®é ban ®Çu cho LCD, chØ dïng 1 dßng ®Ó hiÓn thÞ, ®Þnh ®Þa chØ hiÓn thÞ ë $10 (lÖnh Set Display Address ) . Sau ®ã göi lÖnh Character Entry Mode vµo LCD m· nhÞ ph©n lµ: 00000111 ($07) . LÖnh nµy sÏ thiÕt lËp chÕ ®é hiÓn thÞ- dÞch tr¸i cho LCD (tøc lµ sau khi hiÓn thÞ th× con trá dÞch sang tr¸i). Mäi c«ng viÖc chuÈn bÞ va thiÕt lËp chÕ ®é ®· hoµn tÊt. Giê chØ cßn 1 viÖc lµ nhËp sè hay ký tù vµo LCD ®Ó kiÓm tra kiÕt qu¶. NhËp d÷ liÖu vµo LCD . Ta nhËp c¸c sè tõ 0-9 (m· ho¸ tõ 00110000 ®Õn 00111001 ($30 ®Õn $39 )). Ta sÏ they LCD ho¹t ®éng ®óng nh­ mµn h×nh hiÓn thÞ cña m¸y tÝnh ®iÖn tö. Sau khi 1 sè ®­îc hiÓn thÞ, con trá sÏ dÞch sang tr¸i ®Ó chê hiÓn thÞ sè tiÕp theo. _ ë b¶ng c¸c lÖnh cña LCD ta they r»ng lÖnh cã thÓ nhËp vµo LCD víi 4 c¸ch m· ho¸ kh¸c nhau tõ 00000100 ®Õn 00000111 ($04 ®Õn $07). Mçi 1 c¸ch m· ho¸ sÏ ®¸p øng 1 nhu cÇu trong ®êi sèng thùc tÕ (nh­ mµn h×nh m¸y tÝnh ®iÖn tö ch¼ng h¹n) 3g. HiÓn thÞ ký tù tuú ý trªn LCD theo ®Þnh nghÜa ng­êi dïng. _ PhÇn nµy sÏ øng dông lÖnh: Command D7 D6 D5 Binary D4 D3 D2 D1 D0 Hex Set CGRAM Address 0 1 A A A A A A 40 to 7F _ LÖnh Set CGRAM Address : sÏ khëi ®éng chøc n¨ng hiÓn thÞ c¸c ký tù , h×nh d¹ng theo ®Þnh nghÜa riªng cña ng­êi sö dông. LCD cho phÐp ®Þnh nghÜa tèi ®a 8 ký tù ng­êi dïng . _ C¸c b­íc thùc hiÖn: VÝ dô muèn hiÓn thÞ h×nh ng­êi nh­ minh ho¹ ta ph¶i lÇn l­ît thùc hiÖn c¸c b­íc sau: ThiÕt lËp chÕ ®é lµm viÖc cho LCD. Göi lÖnh Set CGRAM Address ®Õn Vi ®iÖu khiÓn (m· lÖnh bÊt kú tõ $04-$78). tõ lóc nµy trë ®i, d÷ liÖu ®­îc truyÒn vµo sÏ t¹o nªn hiÓn thÞ theo ý ng­êi dïng theo tõng dßng 1. NhËp 1 bé 8 dßng m· nhÞ ph©n ®Ó hiÓn thÞ ®­îc nh­ y muèn (00001110, 00010001, 00001110, 00000100, 00011111, 00000100, 00001010, 00010001 ($0E, $11, $0E, $04, $1F, $04, $0A, $11) ). Sau khi LCD nhËn 8 dßng vµo nµy, 1 h×nh sÏ ®­îc hiÖn trªn mµn h×nh LCD. NÕu g­Ø bé 8 dßng bÝt vµo ta sÏ ®­îc 2 ký tù , h×nh vÏ kh¸c. _ Chó ý r»ng CGRAM lµ bé nhí t¹m thêi, nÕu mÊt ®iÖn nã sÏ mÊt. V× vËy khi nèi LCD víi Vi ®iÒu khiÓn, th× bé 8 dßng bit ®ã ph¶i ®­îc l­u s½n trong bé nhí ROM cña Vi diÒu khiÓn, khi nµo dïng tíi th× ®Þnh nghÜa ®ã ®­îc gäi ra. 3g. LCD trao ®æi víi bªn ngoµi b»ng 4 bit _ PhÇn nµy sÏ øng dông lÖnh : Command D7 D6 D5 Binary D4 D3 D2 D1 D0 Hex Function Set 0 0 1 8 / 4 2 / 1 10 / 7 x x 20 to 3F _ §Æt vÊn ®Ò: Trong thùc tÕ th­êng gÆp LCD ®­îc ®iÒu khiÓn bs»ng lo¹i Chip 4 bit ra. Trong khi LCD co 8 ®­êng vµo ra d÷ liÖu. V× thÕ ta ph¶i xem xÐt kh¶ n¨ng lµm viÖc víi LCD mµ chØ dïng 4 ®­êng d÷ liÖu (®Ó t­¬ng thÝch víi lo¹i Vi §iÒu KhiÓn 4 bit). 4 bit ®­îc gäi lµ 1 nöa byte. ë chÕ ®é 4 bit, dïng 4 bit nµo ®Ó trao ®æi th«ng tin? Tr¶ lêi: dïng 4 bit cao D4-D7 ®Ó trao ®æi th«ng tin. $ bit thÊp cßn l¹i D0-D3 ph¶i tu©n thñ c¸ch xö lý sau: 4 bit kh«ng sö dông nµy ph¶i th¶ tù do hoÆc nèi víi 1 cùc th«ng qua ®iÖn trë 4k7-47k. TuyÖt ®èi kh«ng ®­îc nèi 4 ch©n kh«ng sö dông nµy trùc tiÕp víi ®Êt v× sÏ lµm cho LCD hiÓu nhÇm lµ dïng 8 bÝt ®Ó trao ®æi d÷ liÖu (4 bit D0-D3 lµ 0000). §Ó LCD lµm viÖc ë chÕ ®é giao tiÕp 4 bit th× viÖc ®Çu tiªn lµ ph¶i thiÕt lËp (ra lÖnh cho LCD) chän chÕ ®é lµm viÖc 4 bit (dïng lÖnh Function Set ) . Nh­ng cã vÊn ®Ò n¶y sinh lµ lÖnh ®ã còng chØ ®­îc ®­a vµo LCD b»ng 4 bit D4-D7 mµ th«i, cßn 4 bÝt thÊp th× kh«ng thÓ thay ®æit gi¸ trÞ tuú ý ®­îc. Nh­ng thËt may m¾n lµ trong lÖnh Function Set bÝt ra lÖnh cho LCD lµm viÖc ë chÕ ®é 4 bit lµ bit 4 , v× vËy chØ cÇn göi tíi LCD m· lÖnh 00100000 lµ ®· thiÕt lËp ®­îc chÕ ®é trao ®æi th«ng tin 4 bit. Sau khi thiÕt lËp chÕ ®é trao ®æi th«ng tin4 bit, kÓ tõ lóc nµy mäi lÖnh vµ d÷ liÖu ®­îc göi tíi LCD ®Òu ph¶i chia lµm 2 phÇn : 4 bÝt phÇn cao göi tr­íc, sau ®ã míi göi 4 bÝt phÇn thÊp . Mçi 1 lÇn göi th«ng tin tíi LCD ®Òu ph¶i cÊp cho ch©n E 1 xung d­¬ng. Nh­ vËy v× sè lÇn göi ë chÕ ®é 4 bit gÊp 2 lÇn sè lÇn göi ë chÕ ®é 8 bit, nªn sè xung d­¬ng cÇn cÊp cho ch©n E còng gÊp ®«i. 3h.§äc th«ng tin vÒ LCD. _ PhÇn nµy sÏ øng dông lÖnh: Instruction RS D7 D6 D5 Binary D4 D3 D2 D1 D0 Read Data High D D D D D D D D Read Status Low BF A A A A A A A D: Character data at current cursor address A: Current cursor address ($00 to $7f) BF: Busy Flag (0 = Ready, 1 = Busy) Table 6: HD44780 Read Instructions. _ LÖnh : Cê bËn cña LCD sÏ ®­îc ®äc trªn ®­êng D7. NÕu D7=1 tøc lµ LCD ®ang thùc hiÖn lÖnh vµ nã ch­a s½n sµng ®Ó nh©n th«ng tin tõ VI diÒu khiÓn (nÕu D7=0 tøc lµ LCD ®· s½n sµng chê th«ng tin). 6 bit A lµ m· ho¸ vÞ trÝ cña con trá trªn mµn h×nh, ®­îc ®äc ra ë ch©n D0-D6. _ C¸c th«ng tin tr¹ng th¸i b¸o vÒ Vi ®iÒu khiÓn ®Ó V§K ®îi LCD hÕt bËn míi göi lÖnh tiÕp theo. _ Chó ý r»ng LCD ph¶i ®Ó ë chÕ ®é ®äc th«ng tin ra : RS=1, R/W=1 3g. Chu tr×nh thêi gian trªn LCD. CÇn ®Ó ý tíi thêi gian LCD thùc hiÖn 1 lÖnh ®Ó t¹o nh÷ng kho¶ng thêi gian trÔ thÝch hîp trong khi lËp tr×nh Assembly. Kho¶ng thêi gian trÔ cã t¸c dông ®îi ®Ó LCD thùc hiÖn xong lÖnh tr­íc råi míi göi lÖnh tiÕp theo. Sau khi cÊp nguån cho LCD ph¶i ®îi cho tíi khi LCD khëi ®éng xong hoµn toµn, ta chÌn vµo ®ã 1 thêi gian trÔ. Thêi gian thùc hiÖn lÖnh Qu¸ tr×nh thùc hiÖn lÖnh (nhËn d÷ liÖu ) LËp tr×nh Assembly cho Vi §iÒu KhiÓn 89C51 §iÒu khiÓn ho¹t ®éng cña LCD ; LCD Example Program ; Port 1 = D0-D7 (data port), R/W nèi víi P3.2, Enable nèi víi P3.4, RS nèi víi P3.3 ;***** #INCLUDE "8051EQU.INC" ;include predefined constants ; ;************************************************************************** ; BiÕn vµ H»ng ; ; LËp 1 bé nhí ®Öm cã 16 « nhí (®ñ cho 1 LCD). ; §Ó viÕt ký tù lªn LCD, ký tù ®­îc ®­a vµo bé ®Öm sau ®ã ; tÊt c¶ c¸c bÝt ®­îc ®ång lo¹t ®­a vµo LCD. B0 .EQU 070H ;BUFFER POSITION 1 B1 .EQU 071H ; B2 .EQU 072H ; B3 .EQU 073H ; B4 .EQU 074H ; B5 .EQU 075H ; B6 .EQU 076H ; B7 .EQU 077H ; B8 .EQU 078H ; B9 .EQU 079H ; B10 .EQU 07AH ; B11 .EQU 07BH ; B12 .EQU 07CH ; B13 .EQU 07DH ; B14 .EQU 07EH ; B15 .EQU 07FH ;BUFFER POSITION 16 ; ;************************************************************************** ; ; RESET ;reset routine .ORG 0H ;locate next command at 00H AJMP START ;jump to START (first command of program) ; ;************************************************************************** ; ; INTERRUPTS ;place interrupt routines at appropriate ;memory locations .ORG 03H ;external interrupt 0 RETI .ORG 0BH ;timer 0 interrupt RETI .ORG 13H ;external interrupt 1 RETI .ORG 1BH ;timer 1 interrupt RETI .ORG 23H ;serial port interrupt RETI .ORG 2BH ;locate beginning of rest of program ; ;************************************************************************** ; INITIALIZE: ;set up control registers ; MOV TCON,#00H MOV TMOD,#00H MOV PSW,#00H MOV IE,#00H ;disable interrupts RET ; ;************************************************************************** ; DELAYMS: ;millisecond delay routine ; ;uses R7 MOV R7,#00H ;put 00H in register R7 LOOPA: INC R7 ;increment R7 MOV A,R7 ;move R7 to Accumlator CJNE A,#0FFH,LOOPA ;jump to LOOPA if R7 not equal to #FFH RET ;return ; ;************************************************************************** ; DELAYHS: ;half second delay using milsec delay ; ;uses R5 R6 (R7) MOV R6,#00H MOV R5,#002H LOOPB: INC R6 ACALL DELAYMS MOV A,R6 JNZ LOOPB DEC R5 MOV A,R5 JNZ LOOPB RET ; ;************************************************************************** ; DELAYS: ;delay for a second or two ; ;uses (R5 R6 R7) ACALL DELAYHS ACALL DELAYHS ACALL DELAYHS ACALL DELAYHS RET ; ;************************************************************************** ; ; ;************************************************************************** ; WRITELCD: SETB P3.4 ;enable LCD ACALL DELAYMS ;wait for write completion CLR P3.4 ;disable LCD RET ; ;************************************************************************** ; EXECUTELCD: CLR P3.3 ;ditto SETB P3.4 ;enable LCD ACALL DELAYMS CLR P3.4 SETB P3.3 ;Make rs=1 RET ; ;************************************************************************** ; LCDSETUP: ; MOV P1,#03CH ;set up LCD 8 bits and 2 lines ACALL EXECUTELCD MOV P1,#00DH ;turn on display and cursor off ACALL EXECUTELCD MOV P1,#006H ;set increment one and shift ACALL EXECUTELCD MOV P1, #02H ; Home Display ACALL EXECUTELCD RET ; ;*************************************************************************** ; CLEARBUFFER: ; uses R0 ; MOV R0,#070H CBONE: MOV @R0,#' ' ; put a blank in the memory address specified in R0 INC R0 ; go to next memory address CJNE R0,#080H,CBONE ; stop when address is 80H RET ; ;*************************************************************************** ; WRITEBUFFER: ;uses R0 ; MOV R0,#070H WBONE: MOV P1,@R0 ; get character stored in the memory address specified in R0 ACALL WRITELCD INC R0 ; go to next memory address CJNE R0,#080H,WBONE ; stop when address is 80H RET ; ; ;*************************************************************************** ; WRITEIguana_Labs: ;write Iguana Labs to LCD ; ACALL CLEARBUFFER MOV B0,#'I' ;write I MOV B1,#'g' ;write g MOV B2,#'u' ;write u MOV B3,#'a' ;write a MOV B4,#'n' ;write n MOV B5,#'a' ;write a MOV B6,#' ' ;write MOV B7,#'L' ;write L MOV B8,#'a' ;write a MOV B9,#'b' ;write b MOV B10,#'s' ;write s ACALL WRITEBUFFER RET ; ;*************************************************************************** ; WRITELCD_Example: ;write Example to LCD ; ACALL CLEARBUFFER MOV B0,#'L' ;write L MOV B1,#'C' ;write C MOV B2,#'D' ;write D MOV B3,#' ' ;write MOV B4,#'E' ;write E MOV B5,#'x' ;write x MOV B6,#'a' ;write a MOV B7,#'m' ;write m MOV B8,#'p' ;write p MOV B9,#'l' ;write l MOV B10,#'e' ;write e ACALL WRITEBUFFER RET ; ;************************************************************************** ; BEGLINEONE: ; MOV P1,#080H ;go to beginning of line one ACALL EXECUTELCD RET ; ;*************************************************************************** ; BEGLINETWO: ; MOV P1,#0C0H ;go to beginning of line two ACALL EXECUTELCD RET ; ;*************************************************************************** ; CLEARDISPLAY: ; MOV P1,#001H ;clear display ACALL EXECUTELCD ACALL BEGLINEONE ;go to beginning of line one RET ; ;*************************************************************************** ; ;*************************************************************************** ; START: ;beginning of main program ; MOV SP,#02FH ;initialize stack pointer to 2FH ACALL INITIALIZE ;initialize registers ACALL DELAYHS CLR P3.2 ;make LCD R/W low (Stays low since we are just writing to LCD) ACALL LCDSETUP ;initialize LCD LCDLOOP: ACALL CLEARDISPLAY ; erase LCD screen ACALL DELAYHS ACALL BEGLINEONE ; move cursor to beginning of top line ACALL WRITEIguana_Labs ACALL DELAYHS ACALL BEGLINETWO ; move cursor to beginning of bottom line ACALL WRITELCD_Example ACALL DELAYHS AJMP LCDLOOP ; go to LCDLOOP: (repeat) ; .END ;end program