• Hệ thống điều khiển thông minh - Chương 3: Điều khiển dựa vào mô hìnhHệ thống điều khiển thông minh - Chương 3: Điều khiển dựa vào mô hình

    Mô hình dự báo đáp ứng của hệ bồn kép: mô hình mờ Takagi-Sugeno ‘ Các tùy chọn của thuật toán điều khiển dự báo: Ž Phạm vi điều khiển: Ž Phạm vi dự báo: Ž trọng s m mục u: 1 ρ 400 Ž Thuật toán tối ưu hóa: Levenberg-Marquadt

    pdf64 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 21/01/2019 | Lượt xem: 12 | Lượt tải: 0

  • Hệ thống điều khiển thông minh - Chương 3: Điều khiển trực tiếpHệ thống điều khiển thông minh - Chương 3: Điều khiển trực tiếp

    ‘ Kích thước quần thể: N = 30 ‘ Chọn lọc xếp hạng tuyến tính: hệ số chọn lọc: ấ η = 0.3 ‘ Lai ghép BLX-α, xác su t lai ghép: ‘ Đột biến ngẫu nhiên: xác suất đột biến: = 0.9 pC = 0.1 pM ‘ Khởi động quần thể đầu tiên: ngẫu nhiên

    pdf113 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 21/01/2019 | Lượt xem: 10 | Lượt tải: 0

  • Hệ thống điều khiển thông minh - Chương 2: Lý thuyết cơ sởHệ thống điều khiển thông minh - Chương 2: Lý thuyết cơ sở

    Số lương ca ng cá thể di cư: Thong ng thương ng số lương ca ng cá thể di cư bang ng 1, tuy nhiên cũng có thể chọn nhiều hơn 1. ? Tần suất di cư: Hiện tượng di cư không nên xảy ra quá thường xuyên 2 April 2010 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 122

    pdf122 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 21/01/2019 | Lượt xem: 10 | Lượt tải: 0

  • Hệ thống điều khiển thông minh - Chương 1: Tổng quan về điều khiển thông minhHệ thống điều khiển thông minh - Chương 1: Tổng quan về điều khiển thông minh

    Kỹ thuật điều khiển thông minh đã được ứng dụng rất thành công trong nhiều lĩnh vực khác nhau như: Hệ thống robot Hệ thống sản xuất Máy bay, tàu vũ trụ, tàu ngầm, xe hơi, Điều khiển quá trình Các sản phẩm dân d OOLS DE

    pdf26 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 21/01/2019 | Lượt xem: 15 | Lượt tải: 0

  • Hệ thống điện - Chương 1: Giới thiệu chung về cung cấp điệnHệ thống điện - Chương 1: Giới thiệu chung về cung cấp điện

    Chiếu sáng dân dụng là chiếu sáng cho các khu vực như: nhà ở, hội trường, trường học, cơ quan, văn phòng, siêu thị, bệnh viện Các khu vực này không yêu cầu thật chính xác về độ rọi cũng như các thông số kỹ thuật khác. Tùy theo kinh phí mà thiết kế có thể đạt yêu cầu mỹ quan cũng như đa dạng các loại đèn được sử dụng

    pdf62 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 21/01/2019 | Lượt xem: 10 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Điện tử thông tin - Phần 3: Tóm tắt hướng dẫn sử dụng ngôn ngữ abelBài giảng Điện tử thông tin - Phần 3: Tóm tắt hướng dẫn sử dụng ngôn ngữ abel

    Một loại D flipflop có xung nhịp làm việc như sau:ở cạnh xuống cùa xung clock(từ 10) ngõ ra Q giả sử cùng trạng thái mà ngõ vào D có ở cahn5 lên của xung clock(01).Ngõ ra không thay đổi ở bất cứ lúc nào so với clock.Khi D thay đổi đồng thời với cạnh lên của clock,giá trị D có tức thời ngay trước khi thay đổi sẽ xác định giá trị ra sau xung cl...

    pdf29 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 21/01/2019 | Lượt xem: 9 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Vi mạch số - Phần 2: Hệ logic tuần tựBài giảng Vi mạch số - Phần 2: Hệ logic tuần tự

    Thiết kế lại bộ nhị phân để bất cứ lúc nào phép cộng xảy ra bit nhân(M) sẽ được đặt thành 0. Như vậy. Nếu M = 1 ở thời điểm clock cho trước và phép cộng xãy ra, M sẽ bằng 0 ở thời điểm clock kế. Như vậy ta có thể luôn luôn cộng khi M = 1 và luôn luôn dịch khi M = 0. Điều này có nghĩa là mạch điều khiển không phải đổi trạng thái khi M = 1, và số ...

    pdf54 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 21/01/2019 | Lượt xem: 10 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng điện tử thông tin - Chương 6: Truyền dẫn vô tuyến tín hiệu số chương 6: truyền dẫn vô tuyến tín hiệu sốBài giảng điện tử thông tin - Chương 6: Truyền dẫn vô tuyến tín hiệu số chương 6: truyền dẫn vô tuyến tín hiệu số

    Hấp thụ của khí trong khí quyển là nguyên nhân gây ra tổn hao khí quyển. Các tổn hao này thường vào khoảng vài phần của dB (ký hiệu là AA). Tầng điện ly gây ra dịch phân cực sóng điện từ dẫn đến tổn hao lệch phân cực (ký hiệu là PL). Ngoài ra, sự lệch định hướng và mất đồng chỉnh hướng phân cực của anten cũng gây ra tổn hao ký hiệu là AML Tổng...

    pdf12 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 21/01/2019 | Lượt xem: 16 | Lượt tải: 0

  • Giáo án An toàn điện - Chương 6: Bảo vệ an toàn cho thiết bịGiáo án An toàn điện - Chương 6: Bảo vệ an toàn cho thiết bị

    (Bản scan) Giáo án An toàn điện - Chương 6: Bảo vệ an toàn cho thiết bị Tiêu chuẩn này được áp dụng đối với trường điện tử trong dải tần số từ 60Khz đến 300GHz và qui định các giá trị giới hạn cho phép của cường độ và mật độ dòng năng lượng trường điện từ ở những nơi có cán bộ, công nhân viên trược tiếp làm việc

    pdf115 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 21/01/2019 | Lượt xem: 12 | Lượt tải: 0

  • Giáo án An toàn điện - Chương 1: Các khái niệm cơ bảnGiáo án An toàn điện - Chương 1: Các khái niệm cơ bản

    (Bản scan) Giáo án An toàn điện - Chương 1: Các khái niệm cơ bản Truyền điện tích tĩnh điện xuống đất bằng cách tiếp đất các thiết bị sản xuất, các bòn chứa, các ống dẫn, thùng chứa bằng kim loại, .... Điện trở tiếp dất tĩnh điện phải cí giá trị bằng hau nhỏ hpn 10 ôm. trong trường hợp không thể thực hiện hệ thống tiếp đất tĩnh điện riêng tjif có...

    pdf89 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 21/01/2019 | Lượt xem: 11 | Lượt tải: 0